JPH10306466A - 旋回式建設機械 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 グリースバス内に収容すべき潤滑油の油量を
減らし、グリースバスを含めた全体の重量を軽減させる
と共に、例えば溶接手段に替えてボルトによりグリース
バスの底板を内輪に固着させるようにする。 【解決手段】 旋回輪４１の内輪４２には内歯歯車４７
の下側に位置して環状の突部４２Ｃを一体形成し、この
突部４２Ｃには周方向に一定間隔をもって複数のねじ穴
を穿設する。また、グリースバス５１の底板５２には前
記各ねじ穴と対応する位置にそれぞれボルト挿通穴を穿
設する。そして、グリースバス５１の底板５２を内輪４
２の突部４２Ｃ下面に複数の各ボルト４８を用いて固着
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば油圧ショベ
ル、油圧クレーン等の旋回装置を有する旋回式建設機械
に関し、特に、大径の旋回輪を有し全体的に大型の構造
となった旋回式建設機械に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、基台としての下部走行体と、該
下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体と、該
上部旋回体の前部側に俯仰動可能に設けられた作業装置
とからなる油圧ショベルまたは油圧クレーン等の旋回式
建設機械は、例えば特開平７−１８９２９１号公報等に
よって知られている。そして、この種の従来技術による
旋回式建設機械には、下部走行体と上部旋回体との間に
旋回装置が設けられ、該旋回装置は上部旋回体を下部走
行体に対して任意の方向に旋回させる構成となってい
る。

【０００３】そこで、図９ないし図１１を参照して従来
技術による旋回装置を備えた旋回式建設機械として大型
の油圧ショベルを例に挙げて述べる。

【０００４】図において、１は基台として下部走行体
で、該下部走行体１は後述のトラックフレーム７等を備
えている。２は下部走行体１上に旋回可能に設けられた
上部旋回体を示し、該上部旋回体２には旋回フレーム３
上に運転室４、機械室５およびカウンタウエイト６等が
設けられている。また、上部旋回体２には旋回フレーム
３の前部側に作業装置（図示せず）が俯仰動可能に設け
られている。

【０００５】７は下部走行体１の本体部となるトラック
フレームで、該トラックフレーム７は図１０に示す如
く、中央部に丸胴８を有したセンタフレーム９と、該セ
ンタフレーム９の左，右両側に設けられ車両の前，後に
延びた一対のサイドフレーム１０（一方のみ図示）とか
ら大略構成されている。ここで、センタフレーム９の丸
胴８は図１０に示す旋回中心としての旋回軸Ｏ−Ｏに対
し同心円状をなすように配設され、上部旋回体２は丸胴
８上で後述の旋回装置１４により旋回軸Ｏ−Ｏを中心に
して旋回駆動される。

【０００６】また、各サイドフレーム１０の一端側には
図９に示す如く遊動輪１１が設けられ、他端側には走行
用の油圧モータ（図示せず）等によって駆動される駆動
輪１２が設けられている。そして、遊動輪１１と駆動輪
１２との間には履帯１３が巻回され、該履帯１３を前記
油圧モータの回転力で駆動することによって車両は走行
駆動されるものである。

【０００７】１４は下部走行体１と上部旋回体２との間
に配設された旋回装置で、該旋回装置１４は図１０およ
び図１１に示すように、下部走行体１側の丸胴８と上部
旋回体２側の旋回フレーム３との間に設けられた後述の
内輪１６および外輪１９からなる旋回輪１５と、後述す
る旋回用の減速機２４および旋回モータ２５と、グリー
スバス２７等とにより構成されている。

【０００８】１６は下部走行体１側に設けられる旋回輪
１５の内輪を示し、該内輪１６は複数本のボルト１７
（１本のみ図示）等を介して丸胴８の上端面側に固着さ
れ、旋回軸Ｏ−Ｏの周囲に同心円状をなして配設されて
いる。また、内輪１６の内周側には内歯歯車１８が全周
に亘って形成され、該内歯歯車１８は後述のピニオン２
６に噛合する構成となっている。さらに、内輪１６の外
周側には径方向外向きに突出する環状凸部１６Ａが一体
形成され、該環状凸部１６Ａと外輪１９との間には後述
の各ローラ２０，２１，２２がそれぞれ周方向に複数配
設されている。

【０００９】１９は内輪１６と共に旋回輪１５を構成す
る外輪で、該外輪１９は転動子としての各ローラ２０，
２１，２２を介して内輪１６の外周側に回転可能に取付
けられ、複数本のボルト２３（１本のみ図示）等を介し
て上部旋回体２側の旋回フレーム３に固着されている。
ここで、各ローラ２０，２１，２２のうち、ローラ２０
は最大径に形成され、内輪１６の環状凸部１６Ａ上面側
と外輪１９との間に転動可能に複数配設されている。

【００１０】また、中間径のローラ２１は環状凸部１６
Ａの下面側と外輪１９との間に転動可能に複数配設さ
れ、最小径のローラ２２は環状凸部１６Ａの外周面と外
輪１９との間に転動可能に複数配設されている。そし
て、これらの各ローラ２０，２１，２２は内輪１６と外
輪１９との間に作用するスラスト荷重およびラジアル荷
重を受承することにより、内輪１６の周囲で外輪１９を
円滑に回転させ、下部走行体１上で上部旋回体２が安定
して旋回駆動されるのを補償している。

【００１１】２４は上部旋回体２の旋回フレーム３上に
取付けられた旋回用の減速機で、該減速機２４は遊星歯
車減速装置等により構成され、その上端側には油圧モー
タからなる旋回モータ２５が設けられている。また、減
速機２４の下端側にはピニオン２６が下向きに突出して
設けられ、該ピニオン２６は旋回輪１５の内輪１６に形
成した内歯歯車１８に噛合している。そして、ピニオン
２６は旋回モータ２５の回転力が減速機２４を介して伝
えられることにより、内歯歯車１８に沿って自転しつつ
公転し、このときの公転力によって上部旋回体２側を下
部走行体１上で旋回させる構成となっている。

【００１２】なお、大型の油圧ショベルにあっては、下
部走行体１と上部旋回体２との間に設けた旋回装置１４
が、旋回軸Ｏ−Ｏの周囲に位置する例えば２〜４組の減
速機２４および旋回モータ２５を含んで構成され、これ
らの各減速機２４のピニオン２６は一定間隔をもって内
輪１６の内歯歯車１８に噛合している。

【００１３】２７は内輪１６の内歯歯車１８と各ピニオ
ン２６との噛合部に供給するグリース等の潤滑油Ｇを貯
えるグリースバスで、該グリースバス２７は図１１に示
すように、外周縁部が丸胴８の上端側内周に全周溶接に
より固着された環状の底板２８と、該底板２８の内周縁
部側から上向きに立設された筒状板２９とからなり、該
筒状板２９は旋回輪１５の内輪１６との間で底板２８上
にグリース等の潤滑油収容空間３０を形成している。

【００１４】このように構成される従来技術では、下部
走行体１上で上部旋回体２を旋回させる場合に、旋回装
置１４の旋回モータ２５を回転駆動し、旋回モータ２５
の回転を減速機２４を介してピニオン２６に伝え、該ピ
ニオン２６が内輪１６の内歯歯車１８に噛合した状態で
回転することにより、上部旋回体２は下部走行体１上で
旋回駆動される。そして、ピニオン２６は内歯歯車１８
と共にグリースバス２７内の潤滑油Ｇに漬けられ、内歯
歯車１８とピニオン２６との噛合部は潤滑状態に保持さ
れる。

【００１５】また、上部旋回体２の前部側に設けた前記
作業装置を用いて土砂等の掘削作業を行う場合には、下
部走行体１上で上部旋回体２を任意の方向に旋回させた
状態で、前記作業装置を作動させて例えばバケット（図
示せず）により土砂等を掘削する。そして、バケット内
に積込んだ土砂を他の位置に排出するときには、上部旋
回体２を他の位置に向けて旋回させ、この状態で作業装
置を作動させることによりバケット内の土砂を排出させ
る。

【００１６】この場合、バケットからの掘削反力や上部
旋回体２側の自重等は、旋回装置１４の旋回輪１５に負
荷となって作用し、旋回輪１５の内輪１６と外輪１９と
の間には、各ローラ２０，２１，２２を介して大きなス
ラスト荷重とラジアル荷重とが付加されることになる。
また、内輪１６の内歯歯車１８とピニオン２６との間に
も大きな荷重が加えられ、内歯歯車１８とピニオン２６
との間には大きな摩擦力が発生することになる。そし
て、これらの負荷や摩擦力等は車両構造が大型化するに
応じてより大きくなってしまう。

【００１７】そこで、従来技術では、大型の油圧ショベ
ルに用いる旋回輪１５の負荷容量を上げるために、車両
重量等に応じて旋回輪１５のサイズを大きくし、例えば
内歯歯車１８の歯幅に比較して内輪１６および外輪１９
等の高さ寸法（軸方向寸法）を大きくするようにしてい
る。また、グリースバス２７の潤滑油収容空間３０内に
はグリース等の潤滑油Ｇを収容させ、この潤滑油Ｇで内
歯歯車１８とピニオン２６との間を潤滑状態に保持する
ことにより、内歯歯車１８とピニオン２６との間に生じ
る摩擦力を潤滑油Ｇで低減させるようにしている。

【００１８】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来技術では、丸胴８の上端側内周にグリースバス２７の
底板２８を全周溶接等の手段で固着し、底板２８の内周
縁部から上向きに立設した筒状板２９と内輪１６との間
には、底板２８上に位置して潤滑油収容空間３０を形成
するようにしている。そして、この潤滑油収容空間３０
内には内歯歯車１８の歯幅に対して規定の高さとなるよ
うにグリース等の潤滑油Ｇを供給する構成としている。

【００１９】しかし、大型の油圧ショベルの場合には、
旋回輪１５の負荷容量を増大させるために、内輪１６等
の高さ寸法を内歯歯車１８の歯幅に比較して大きくする
構成としているから、前記グリースバス２７内に収容す
べき潤滑油Ｇの油量が図１１に例示する高さレベルＨ1
まで増えることになり、例えば数１００ｋｇにも及ぶ油
量の潤滑油Ｇをグリースバス２７内に収容する必要があ
る。

【００２０】このため、従来技術では、油圧ショベルを
出荷する前の試運転時にグリースバス２７内に多量の潤
滑油Ｇを一旦供給した後に、例えばユーザへの運搬時に
は輸送重量を軽減させるために、下部走行体１から上部
旋回体２を分解して取外すと共に、グリースバス２７か
ら潤滑油Ｇを取出す必要が生じ、余分な手間がかかって
作業性が低下するという問題がある。

【００２１】また、グリースバス２７内に高さレベルＨ
1 の潤滑油Ｇを収容するためには、グリースバス２７の
筒状板２９を高さ方向に大きく形成する必要が生じ、こ
れによって筒状板２９の材料費が増大するばかりでな
く、車両全体の重量もアップしてしまうという問題があ
る。

【００２２】さらに、グリースバス２７の底板２８は外
周縁部を丸胴８の上端側内周に全周溶接して固着する構
成としているから、溶接長さが大きくなるばかりでな
く、この溶接部には残留応力が発生し易く、クラックが
生じた場合にはグリースバス２７内の潤滑油Ｇが外部に
漏洩する原因になるという問題がある。

【００２３】本発明は上述した従来技術の問題に鑑みな
されたもので、本発明はグリースバス内に収容すべき潤
滑油の油量を減らすことができ、グリースバスを含めた
全体の重量を確実に軽減できると共に、例えば建設機械
の輸送時等に潤滑油をグリースバス内から取出す手間を
省いて作業性を向上できるようにした旋回式建設機械を
提供することを目的としている。

【００２４】また、本発明の他の目的は、溶接手段では
なくボルト等の締着手段を用いることによりグリースバ
スの底板を内輪の内周側に固着でき、残留応力等の影響
でクラックが発生する等の問題を解消できるようにした
旋回式建設機械を提供することにある。

【００２５】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために本発明は、下部走行体と、該下部走行体に旋回装
置を介して旋回可能に支持された上部旋回体とを備え、
前記旋回装置は、前記下部走行体側に設けられる内輪
と、前記上部旋回体側に設けられ、該内輪に転動子を介
して回転可能に取付けられた外輪と、前記内輪の内周側
に形成された内歯歯車に噛合するピニオンを有し、旋回
モータの回転を減速して該ピニオンに伝える旋回用の減
速機と、該減速機のピニオンと前記内輪の内歯歯車との
間に供給する潤滑油を貯えるグリースバスとからなる旋
回式建設機械に適用される。

【００２６】そして、請求項１の発明が採用する構成の
特徴は、前記グリースバスを、外周縁部が前記内歯歯車
の下側に位置して前記内輪の内周側に固着され、内周縁
部が径方向内向きに延びた環状の底板と、該底板の内周
縁部側から上向きに立設され、前記内輪との間で底板上
に潤滑油収容空間を形成する筒状板とから構成したこと
にある。

【００２７】これにより、例えば丸胴の上側に位置して
下部走行体側に配設される内輪の内周側にグリースバス
の底板を固着でき、該底板から内歯歯車までの距離を従
来技術のものに比較して短くすることができる。そし
て、筒状板と内輪との間で底板上に形成される潤滑油収
容空間内にグリース等の潤滑油を供給するときには、従
来技術に比較して少量の潤滑油を供給した場合でも、内
歯歯車の歯幅に対して規定高さまで潤滑油を収容させる
ことができる。

【００２８】また、請求項２の発明では、前記内輪の内
周側に、前記内歯歯車の下側に位置し、該内歯歯車より
も小さい突出寸法をもって径方向内向きに突出する環状
の突部を設け、該突部の下面側には前記底板の外周縁部
を固着する構成としている。

【００２９】内輪の内周側に環状の突部を設けることに
より、該突部の下面に対して底板の外周縁部を突き当て
るようにして底板を内輪に固着することができる。

【００３０】さらに、請求項３の発明では、前記突部に
は周方向に間隔をもって複数のねじ穴を形成し、該各ね
じ穴には前記底板の外周縁部を固着するボルトをそれぞ
れ締着してなる構成としている。

【００３１】この場合には、突部に形成した各ねじ穴に
複数のボルトをそれぞれ螺着することにより、底板の外
周縁部部を内輪の内周側に各ボルトで固着でき、底板を
含めたグリースバス全体を内輪に一体化することができ
る。

【００３２】一方、請求項４の発明では、前記内輪の内
周側に、前記内歯歯車よりも下側の位置を周方向に延び
る切欠き段部を設け、該切欠き段部の下面側には前記底
板の外周縁部を固着する構成としている。

【００３３】内輪の内周側に切欠き段部を設けることに
より、該切欠き段部の下面に対して底板の外周縁部を突
き当てるようにして底板を内輪に固着することができ
る。

【００３４】また、請求項５の発明では、前記切欠き段
部には周方向に間隔をもって複数のねじ穴を形成し、該
各ねじ穴には前記底板の外周縁部を固着するボルトをそ
れぞれ締着してなる構成としている。

【００３５】この場合には、切欠き段部に形成した各ね
じ穴に複数のボルトをそれぞれ螺着することにより、底
板の外周縁部を内輪の内周側に各ボルトで固着でき、底
板を含めたグリースバス全体を内輪に一体化することが
できる。

【００３６】一方、請求項６の発明では、前記底板の外
周縁部を前記内輪の内周側に位置して前記内歯歯車の下
側端面に固着する構成としている。

【００３７】これにより、内歯歯車の下側端面を利用し
て底板の外周縁部を内輪の内周側に固着することができ
る。

【００３８】また、請求項７の発明では、前記内歯歯車
の下側端面には上向きに延びる複数のねじ穴を形成し、
該各ねじ穴には前記底板の外周縁部を固着するボルトを
それぞれ締着してなる構成としている。

【００３９】この場合には、内歯歯車の下側端面から上
向きに延びる各ねじ穴に複数のボルトをそれぞれ螺着す
ることにより、底板の外周縁部を内輪の内周側に各ボル
トで固着でき、底板を含めたグリースバス全体を内輪に
一体化することができる。

【００４０】さらに、請求項８の発明では、前記内輪の
内周側に、前記底板の外周縁部との間をシールするシー
ル部材を装着してなる構成としている。

【００４１】これにより、底板の外周縁部と内輪の内周
側との間をシール部材でシールすることができ、グリー
スバスの潤滑油収容空間内に収容した潤滑油が外部に漏
洩するのを防止できる。

【００４２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を添付
図面に従って詳述する。

【００４３】ここで、図１ないし図４は本発明の第１の
実施例を示している。なお、本実施例では前述した図９
ないし図１１に示す従来技術と同一の構成要素に同一の
符号を付し、その説明を省略するものとする。

【００４４】図中、４１は本実施例で採用する旋回輪
で、該旋回輪４１は従来技術で述べた旋回輪１５と同様
に旋回用の減速機２４および旋回モータ２５等と共に旋
回装置１４を構成し、内輪４２、外輪４３および各ロー
ラ４４，４５，４６等を有している。そして、旋回輪４
１の内輪４２には外周側に環状凸部４２Ａが一体形成さ
れ、該環状凸部４２Ａと外輪４３との間には転動子とし
ての各ローラ４４，４５，４６が従来技術で述べた各ロ
ーラ２０，２１，２２と同様にそれぞれ転動可能に配設
されている。

【００４５】また、内輪４２の内周側には内歯歯車４７
が一体形成され、この内歯歯車４７には従来技術で述べ
た内歯歯車１８と同様にピニオン２６が噛合している。
しかし、内輪４２の内周側には図４に示す如く、内歯歯
車４７よりも下側の位置に横断面がＬ字状をなす切欠き
段部４２Ｂが形成され、該切欠き段部４２Ｂは内輪４２
の内周側を全周に亘って延びる下面４２Ｂ1 と周面４２
Ｂ2 とにより構成されている。

【００４６】さらに、内輪４２の内周側には切欠き段部
４２Ｂの位置から径方向内向きに突出する環状の突部４
２Ｃが一体形成され、該突部４２Ｃの突出寸法は内歯歯
車１８に比較して１／４〜１／２程度と小さくなってい
る。そして、該突部４２Ｃには図２にも示すように、周
方向に一定間隔をもって複数のねじ穴４２Ｄ，４２Ｄ，
…が穿設され、該各ねじ穴４２Ｄには後述の底板５２を
締着するための各ボルト４８が図１に示す如く螺着され
ている。

【００４７】ここで、内輪４２の内周側には図４に示す
如く、内歯歯車４７と環状の突部４２Ｃとの間に環状の
凹部４２Ｅが形成され、該凹部４２Ｅは内歯歯車４７と
突部４２Ｃとの間に一定寸法の空隙を与える構成となっ
ている。また、突部４２Ｃの上面内周側には面取り部４
２Ｃ1 が形成され、突部４２Ｃの下面は切欠き段部４２
Ｂの下面４２Ｂ1 に連なり、後述する底板５２の外周側
が衝合される平坦面として形成されている。

【００４８】そして、内輪４２の内周側に図４に示す如
く、円板状のカッタ４９を用いて内歯歯車４７を歯切り
加工するときには、矢示Ａ方向に回転するカッタ４９が
突部４２Ｃに接触するのを避けるため、前記凹部４２Ｅ
と面取り部４２Ｃ1 とによってカッタ４９に対する逃げ
代を突部４２Ｃに与える構成となっている。

【００４９】５０，５０，…は内輪４２に形成したボル
ト挿通穴で、該各ボルト挿通穴５０は図２に示す如く、
内輪４２の周方向に一定間隔をもって複数個配設され、
内輪４２の高さ方向（軸方向）に穿設されている。そし
て、各ボルト挿通穴５０には従来技術と同様に各ボルト
１７が挿通され、該各ボルト１７により内輪４２は丸胴
８の上端側に強固に固着されている。

【００５０】５１は内輪４２の内歯歯車４７と各ピニオ
ン２６との間の噛合部に供給するグリース等の潤滑油Ｇ
を貯えるグリースバスで、該グリースバス５１は従来技
術で述べたグリースバス２７とほぼ同様に底板５２と筒
状板５３とからなり、該筒状板５３は旋回輪４１の内輪
４２との間で底板５２上にグリース等の潤滑油収容空間
５４を形成している。

【００５１】しかし、本実施例によるグリースバス５１
は底板５２の外周縁部５２Ａ側に図３に示す如く、周方
向に一定間隔をもって複数のボルト挿通穴５２Ｂ，５２
Ｂ，…が穿設され、底板５２の外周縁部５２Ａは内輪４
２の突部４２Ｃに切欠き段部４２Ｂの下面４２Ｂ1 を介
して突当てるように衝合される。そして、前記各ボルト
４８により底板５２を内輪４２の突部４２Ｃに固着する
ときには、各ボルト挿通穴５２Ｂを内輪４２の各ねじ穴
４２Ｄに一致させた状態で、底板５２を内輪４２に締着
するための各ボルト４８がボルト挿通穴５２Ｂ側から図
１に示す如く挿通されるものである。

【００５２】また、底板５２の内周縁部５２Ｃ側に溶接
により固着され上向きに立設された筒状板５３は、従来
技術で述べた筒状板２９に比較して高さ（軸方向）寸法
が短く形成され、その上端は図１に示すようにピニオン
２６の上面を僅かに越える位置まで延びている。そし
て、潤滑油収容空間５４内にはグリース等の潤滑油Ｇが
供給され、この潤滑油Ｇは内歯歯車４７の歯幅に対して
規定の高さレベルＨ2 となるように底板５２上の潤滑油
収容空間５４内に収容されるものである。

【００５３】なお、この場合の潤滑油Ｇはグリース等の
ように比較的高い粘度を有しているから、底板５２の各
ボルト挿通穴５２Ｂ等から外部に漏洩することはない。
また、切欠き段部４２Ｂの下面４２Ｂ1 と底板５２の外
周縁部５２Ａとの間には、必要に応じてシール部材等を
介装してもよい。

【００５４】本実施例による油圧ショベルは上述の如き
構成を有するもので、その基本的作動については従来技
術によるものと格別差異はない。

【００５５】然るに、本実施例では、旋回輪４１の内輪
４２に内歯歯車４７の下側に位置して環状の突部４２Ｃ
を一体形成し、該突部４２Ｃには周方向に一定間隔をも
って各ねじ穴４２Ｄを穿設すると共に、グリースバス５
１の底板５２には外周縁部５２Ａに各ねじ穴４２Ｄと対
応する各ボルト挿通穴５２Ｂを穿設し、グリースバス５
１の底板５２を内輪４２の突部４２Ｃ下面に各ボルト４
８により締着する構成としたから、下記のような作用効
果を得ることができる。

【００５６】即ち、グリースバス５１を内輪４２に組付
けるときには、まず、底板５２の外周縁部５２Ａを内輪
４２の突部４２Ｃに下面４２Ｂ1 を介して突当てるよう
に衝合させる。そして、底板５２の各ボルト挿通穴５２
Ｂを内輪４２の各ねじ穴４２Ｄに一致させた状態で、各
ボルト挿通穴５２Ｂ内に下側から各ボルト４８を挿通し
つつ、内輪４２側の各ねじ穴４２Ｄに螺着することによ
り、底板５２の外周縁部５２Ａを内輪４２の突部４２Ｃ
に締着することができる。

【００５７】この場合、各ねじ穴４２Ｄと各ボルト挿通
穴５２Ｂとは、例えば内輪４２の周方向に一定間隔をも
って複数個穿設され、それぞれに各ボルト４８が螺着さ
れるから、グリースバス５１の底板５２を内輪４２に対
し突部４２Ｃを介して強固に固着することができ、底板
５２の内周縁部５２Ｃから上向きに立設した筒状板５３
と内輪４２との間に、ピニオン２６と内歯歯車４７にグ
リース等の潤滑油Ｇを供給する潤滑油収容空間５４を頑
丈な構造として形成できる。

【００５８】そして、丸胴８の上側に配設される内輪４
２の内周側に環状の突部４２Ｃを介してグリースバス５
１の底板５２を固着する構成としたから、該底板５２か
ら内歯歯車４７までの距離を従来技術に比較して確実に
短縮でき、潤滑油収容空間５４内に内歯歯車４７の規定
高さ（高さレベルＨ2 ）まで供給すべき潤滑油Ｇの油量
を、従来技術に比較して大幅に減少させることができ
る。

【００５９】また、グリースバス５１内に収容する潤滑
油Ｇの高さレベルＨ2 を、従来技術で述べた高さレベル
Ｈ1 （Ｈ1 ＞Ｈ2 ）よりも小さくできるから、筒状板５
３の高さ寸法を短くすることができ、材料費を削減をで
きると共に、重量の軽減化を図ることができる。

【００６０】さらに、内輪４２に対する底板５２の取付
けは、内輪４２の突部４２Ｃに形成した各ねじ穴４２Ｄ
に各ボルト４８を締着することにより行っているから、
従来技術のように溶接手段を用いる必要がなくなり、溶
接時の残留応力によるクラックの発生等の心配がなく、
グリースバス５１全体を内輪４２の内周側に環状の突部
４２Ｃ等を介して強固に一体化することができる。

【００６１】従って、本実施例によれば、グリースバス
５１内に収容すべき潤滑油Ｇの油量を確実に減らすこと
ができ、グリースバス５１の筒状板５３を含めた全体の
重量を効果的に軽減できる。そして、油圧ショベルを分
解し、例えば旋回輪４１を単体として輸送するとき等に
潤滑油Ｇをグリースバス５１内から取り除く手間を省く
ことが可能となり、運搬時や輸送時の作業性を大幅に向
上できる。

【００６２】また、溶接手段ではなく各ボルト４８等の
締着手段を用いることによって、グリースバス５１の底
板５２を内輪４２の内周側に固着する構成としたから、
応力集中の発生し易い丸胴８の上端側に溶接等を施す必
要がなくなり、残留応力等の影響でクラックが発生する
等の問題も解消することができる。

【００６３】次に、図５は本発明の第２の実施例を示
し、本実施例では前記第１の実施例と同一の構成要素に
同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。し
かし、本実施例の特徴は、前記第１の実施例で述べた旋
回輪４１の内輪４２に替えて内輪６１を採用し、該内輪
６１の外周側には環状凸部６１Ａを形成すると共に、内
輪６１の内周側には内歯歯車６２よりも下側の位置に横
断面がＬ字状をなす切欠き段部６１Ｂを形成し、該切欠
き段部６１Ｂは内輪６１の内周側を全周に亘って延びる
下面６１Ｂ1 と周面６１Ｂ2 とにより構成したことにあ
る。

【００６４】ここで、内輪６１の切欠き段部６１Ｂに
は、その下面６１Ｂ1 側から上向きに延び周方向に一定
間隔をもって離間した各ねじ穴６１Ｃが穿設され、該各
ねじ穴６１Ｃには図１に示す第１の実施例と同様に底板
５２を締着するための各ボルト４８が螺着される。ま
た、内輪６１には各ボルト挿通穴６３が高さ方向（軸方
向）に穿設され、該各ボルト挿通穴６３は内輪６１の周
方向に一定間隔をもって複数個配設されている。そし
て、各ボルト挿通穴６３には図１に示す第１の実施例と
同様に各ボルト１７が挿通され、該各ボルト１７により
内輪６１は丸胴８の上端側に強固に固着されている。

【００６５】かくして、このように構成される本実施例
でも、前記第１の実施例とほぼ同様の作用効果を得るこ
とができるが、特に本実施例では、内輪６１の内周側に
切欠き段部６１Ｂを設け、該切欠き段部６１Ｂに各ねじ
穴６１Ｃを穿設する構成としたから、内輪６１の内周側
における形状を単純化でき、加工作業等を簡略化するこ
とができる。

【００６６】次に、図６ないし図８は本発明の第３の実
施例を示しており、本実施例では前記第１の実施例と同
一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略する
ものとする。しかし、本実施例の特徴は、前記第１の実
施例で述べた旋回輪４１の内輪４２に替えて内輪７１を
採用し、該内輪７１の内周側には図７に示すように、複
数の歯部７２Ａ，７２Ａ，…からなる内歯歯車７２を形
成すると共に、該内歯歯車７２の下側端面７２Ｂには後
述する底板７６の外周縁部７６Ａを直接的に固着する構
成としたことにある。

【００６７】ここで、内輪７１は従来技術で述べた内輪
１６とほぼ同様に形成され、その外周側に環状凸部７１
Ａを有し、内周側には内歯歯車７２の下側端面７２Ｂと
対応する位置に断面Ｌ字状の環状段部７１Ｂが形成され
ている。そして、該環状段部７１Ｂは図７に示すよう
に、内輪７１の内周側を全周に亘って延びる下面７１Ｂ
1 と周面７１Ｂ2 とからなり、下面７１Ｂ1 は内歯歯車
７２の下側端面７２Ｂに対して面一となるように形成さ
れている。

【００６８】また、内歯歯車７２の各歯部７２Ａのう
ち、例えば図８に示すように互いに隣接する２本の各歯
部７２Ａの一方には、その下側端面７２Ｂから一定長さ
をもって上向きに延びるねじ穴７２Ｃ，７２Ｃ，…がそ
れぞれ有底穴として形成され、該各ねじ穴７２Ｃには底
板７６の外周縁部７６Ａを締着するための各ボルト７３
が螺着されている。さらに、内輪７１には各ボルト挿通
穴７４が高さ方向（軸方向）に穿設され、該各ボルト挿
通穴７４は内輪７１の周方向に一定間隔をもって複数個
配設されている。そして、各ボルト挿通穴７４には第１
の実施例と同様に各ボルト１７が挿通され、該各ボルト
１７により内輪７１は丸胴８の上端側に強固に固着され
ている。

【００６９】一方、内輪７１の内歯歯車７２と各ピニオ
ン２６との間の噛合部にグリース等の潤滑油Ｇを供給す
るためのグリースバス７５は、前記第１の実施例で述べ
たグリースバス５１とほぼ同様に、外周縁部７６Ａおよ
び内周縁部７６Ｂを有した環状の底板７６と、該底板７
６の内周縁部７６Ｂ側に溶接により固着された筒状板７
７とからなり、該筒状板７７は旋回輪４１の内輪７１と
の間で底板７６上に環状の潤滑油収容空間７８を形成し
ている。

【００７０】しかし、本実施例で用いる底板７６にあっ
ては、図７に示す如く外周縁部７６Ａの上面側に、各ボ
ルト７３が挿通される各ボルト挿通穴７６Ｃよりも径方
向外側に位置してシール溝７９が形成され、該シール溝
７９は横断面がコ字形状をなし外周縁部７６Ａの周方向
へと全周に亘って延びている。そして、このシール溝７
９内にはシール部材としてのＯリング８０が装着され、
該Ｏリング８０は内輪７１の内周側で環状段部７１Ｂの
下面７１Ｂ1 に締代をもって当接することにより、底板
７６の外周縁部７６Ａと環状段部７１Ｂの下面７１Ｂ1
との間を液密にシールする構成となっている。

【００７１】即ち、グリースバス７５の底板７６を内輪
７１の内周側に組付けるときには、底板７６の外周縁部
７６Ａを内輪７１の内周側に環状段部７１Ｂの下面７１
Ｂ1を介して突当てるように衝合し、底板７６側の各ボ
ルト挿通穴７６Ｃを内歯歯車７２の各ねじ穴７２Ｃに一
致させた状態で、底板７６の下側から各ボルト７３を各
ねじ穴７２Ｃに螺着することによって、底板７６の外周
縁部７６Ａを内輪７１の内周側に強固に固着する。これ
により、シール溝７９内のＯリング８０は内輪７１の内
周側で環状段部７１Ｂの下面７１Ｂ1 に締代をもって当
接するようになり、底板７６の外周縁部７６Ａと環状段
部７１Ｂの下面７１Ｂ1 との間を液密にシールするもの
である。

【００７２】また、底板７６の内周縁部７６Ｂから上向
きに立設された筒状板７７は、従来技術で述べた筒状板
２９に比較して高さ（軸方向）寸法が短く形成され、そ
の上端は図６に示すようにピニオン２６の上面を僅かに
越える位置まで延びている。そして、潤滑油収容空間７
８内にはグリース等の潤滑油Ｇが供給され、この潤滑油
Ｇは内歯歯車７２の歯幅に対して規定の高さレベルＨ3
となるように底板７６上の潤滑油収容空間７８内に収容
されるものである。

【００７３】かくして、このように構成される本実施例
でも、前記第１の実施例とほぼ同様の作用効果を得るこ
とができるが、特に本実施例では、内歯歯車７２の下側
端面７２Ｂに各ねじ穴７２Ｃを形成し、底板７６の外周
縁部７６Ａを各ボルト７３により各ねじ穴７２Ｃを介し
て内輪７１の内周側に締着する構成としたから、前記第
２の実施例で述べた切欠き段部６１Ｂ等に比較して、例
えば環状段部７１Ｂの切込み深さを小さくでき、内輪７
１全体の強度を高めることができると共に、内輪７１の
内周側における形状を単純化でき、加工作業等を簡略化
することができる。

【００７４】また、内輪７１の内周側には環状段部７１
Ｂの下面７１Ｂ1 と底板７６の外周縁部７６Ａとの間に
Ｏリング８０を装着しているから、底板７６の外周縁部
７６Ａと環状段部７１Ｂとの間を液密にシールでき、潤
滑油収容空間７８内に収容した潤滑油Ｇが外部に漏洩す
るのをＯリング８０により確実に防止することができ
る。

【００７５】さらに、グリースバス７５内に収容する潤
滑油Ｇの高さレベルＨ3 を、前記第１の実施例で述べた
高さレベルＨ2 （Ｈ2 ＞Ｈ3 ）よりもさらに下げること
が可能となり、これによって筒状板７７の高さ寸法を確
実に短くでき、材料費を削減をできると共に、重量の軽
減化を図ることができる。

【００７６】なお、前記第３の実施例では、内輪７１の
内周側に形成した内歯歯車７２の各歯部７２Ａのうち、
図８に示すように互いに隣接する２本の各歯部７２Ａの
一方にのみねじ穴７２Ｃを形成するものとして述べた
が、これに替えて、例えば全ての各歯部７２Ａにそれぞ
れねじ穴７２Ｃ，７２Ｃ，…を形成してもよく、または
互いに連続する３〜７本の各歯部７２Ａのうち、１本の
歯部７２Ａにのみねじ穴７２Ｃを形成する構成としても
よい。

【００７７】また、前記第３の実施例では、底板７６の
外周縁部７６Ａにシール溝７９を形成し、このシール溝
７９内にＯリング８０を装着するものとして述べたが、
これに替えて、例えば環状段部７１Ｂの下面７１Ｂ1 側
にシール溝を形成し、このシール溝内にＯリング等のシ
ール部材を装着する構成としてもよい。

【００７８】さらに、前記第１，第２の実施例では、底
板５２の外周縁部５２Ａを内輪４２（６１）の内周側に
各ボルト４８により固着するものとして述べたが、この
場合でも前記第３の実施例と同様に、Ｏリング８０等の
シール部材を用いることにより内輪４２（６１）の内周
側と底板５２の外周縁部５２Ａとの間をシールする構成
としてもよい。

【００７９】一方、前記各実施例では、旋回輪４１の内
輪４２（６１，７１）と外輪４３との間に転動子となる
３組の各ローラ４４，４５，４６を配設した３列ローラ
式の旋回輪４１を例に挙げて説明したが、本発明はこれ
に限らず、例えば鋼球等からなる転動子を用いたアンギ
ュラ式の旋回輪等を用いる構成としてもよい。

【００８０】また、前記各実施例では、建設機械として
大型の油圧ショベルを例に挙げて説明したが、本発明は
これに限らず、例えば大型の油圧クレーン等のように旋
回装置が装備された旋回式建設機械に広く適用すること
ができる。

【００８１】

【発明の効果】以上詳述した通り本発明によれば、請求
項１に記載の如く、グリースバスの底板を内輪の内周側
に内歯歯車よりも下側の位置で固着し、底板の内周縁部
側から上向きに立設した筒状板と前記内輪との間に潤滑
油収容空間を形成する構成としたから、丸胴の上側に配
設される内輪の内周側にグリースバスの底板を確実に固
着でき、該底板から内歯歯車までの距離を従来技術のも
のに比較して短くすることができる。従って、グリース
バス内に収容すべき潤滑油の油量を確実に減らすことが
でき、グリースバスの筒状板を含めた全体の重量を効果
的に軽減できると共に、例えば油圧ショベル等の建設機
械を輸送するときに潤滑油をグリースバス内から取出す
手間を省くことが可能となり、運搬時や輸送時の作業性
を大幅に向上できる。

【００８２】また、請求項２の発明では、前記内輪の内
周側に、前記内歯歯車の下側に位置し、該内歯歯車より
も小さい突出寸法をもって径方向内向きに突出する環状
の突部を設ける構成としているから、該突部の下面に対
して底板の外周縁部を突き当てるようにして底板を内輪
に確実に固着でき、内輪に対するグリースバスの取付け
強度を高めることができる。

【００８３】さらに、請求項３の発明では、突部に形成
した各ねじ穴に複数のボルトをそれぞれ螺着することに
より、底板の外周縁部部を内輪の内周側に各ボルトで固
着する構成としたから、底板を含めたグリースバス全体
を内輪に対して各ボルトにより一体化でき、従来技術の
ように応力集中の発生し易い丸胴の上端側に溶接等を施
す必要がなくなり、残留応力等の影響でクラックが発生
する等の問題も解消することができる。

【００８４】一方、請求項４の発明では、前記内輪の内
周側に、前記内歯歯車よりも下側の位置で内輪の周方向
に延びる切欠き段部を設ける構成としているから、該切
欠き段部の下面に対して底板の外周縁部を突き当てるよ
うにして底板を内輪に確実に固着でき、内輪に対するグ
リースバスの取付け強度を高めることができる。

【００８５】また、請求項５の発明では、切欠き段部に
形成した各ねじ穴に複数のボルトをそれぞれ螺着するこ
とにより、底板の外周縁部部を内輪の内周側に各ボルト
で固着する構成としたから、底板を含めたグリースバス
全体を内輪に対して各ボルトにより一体化でき、従来技
術のように応力集中の発生し易い丸胴の上端側に溶接等
を施す必要がなくなり、残留応力等の影響でクラックが
発生する等の問題も解消することができる。

【００８６】さらに、請求項６の発明では、前記底板の
外周縁部を前記内輪の内周側に位置して前記内歯歯車の
下側端面に固着する構成としたから、内歯歯車の下側端
面を利用して底板の外周縁部を内輪に確実に固着でき、
内輪に対するグリースバスの取付け強度を高めることが
できると共に、内輪全体の強度アップを図ることができ
る。

【００８７】また、請求項７の発明では、内歯歯車の下
側端面に上向きに延びる複数のねじ穴を形成し、該各ね
じ穴には前記底板の外周縁部を固着するボルトをそれぞ
れ締着する構成としたから、内歯歯車の各ねじ穴に螺着
した複数のボルトにより、底板の外周縁部を内輪の内周
側に確実に固着でき、底板を含めたグリースバス全体を
内輪に対して強固に一体化できると共に、従来技術のよ
うに応力集中の発生し易い丸胴の上端側に溶接等を施す
必要がなくなり、残留応力等の影響でクラックが発生す
る等の問題も解消することができる。

【００８８】さらに、請求項８の発明では、内輪の内周
側に底板の外周縁部との間をシールするシール部材を装
着してなる構成としたから、グリースバスの潤滑油収容
空間内に収容した潤滑油が、底板の外周縁部と内輪の内
周側との間から外部に漏洩するのを確実に防止でき、シ
ール性を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例による油圧ショベルの旋
回装置等を示す縦断面図である。

【図２】図１中の内輪を示す平面図である。

【図３】図１中のグリースバスを構成する底板および筒
状板を示す斜視図である。

【図４】図１中の内輪を拡大して示す縦断面図である。

【図５】本発明の第２の実施例による旋回装置の内輪を
拡大して示す縦断面図である。

【図６】本発明の第３の実施例による旋回装置等を拡大
して示す縦断面図である。

【図７】図６中の要部拡大図である。

【図８】内輪等を示す図７中の矢示VIII−VIII方向から
みた断面図である。

【図９】従来技術による油圧ショベルを示す外観図であ
る。

【図１０】トラックフレームおよび旋回装置等を示す図
９中の矢示Ｘ−Ｘ方向からみた断面図である。

【図１１】図１０中の旋回装置等を拡大して示す断面図
である。

【符号の説明】

１ 下部走行体 ２ 上部旋回体 ３ 旋回フレーム ７ トラックフレーム ８ 丸胴 １４ 旋回装置 １７，２３ ボルト ２４ 減速機 ２５ 旋回モータ ２６ ピニオン ４１ 旋回輪 ４２，６１，７１ 内輪 ４２Ｃ 突部 ４２Ｄ，６１Ｃ，７２Ｃ ねじ穴 ４３ 外輪 ４４，４５，４６ ローラ ４７，６２，７２ 内歯歯車 ４８，７３ ボルト ５１，７５ グリースバス ５２，７６ 底板 ５２Ａ，７６Ａ 外周縁部 ５２Ｂ ボルト挿通穴 ５２Ｃ，７６Ｂ 内周縁部 ５３，７７ 筒状板 ５４，７８ 潤滑油収容空間 ６１Ｂ 切欠き段部 ７２Ｂ 下側端面 ８０ Ｏリング（シール部材） Ｇ 潤滑油

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 生田目 哲生 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機エ ンジニアリング株式会社内

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 下部走行体と、該下部走行体に旋回装置
   を介して旋回可能に支持された上部旋回体とを備え、前
   記旋回装置は、前記下部走行体側に設けられる内輪と、
   前記上部旋回体側に設けられ、該内輪に転動子を介して
   回転可能に取付けられた外輪と、前記内輪の内周側に形
   成された内歯歯車に噛合するピニオンを有し、旋回モー
   タの回転を減速して該ピニオンに伝える旋回用の減速機
   と、該減速機のピニオンと前記内輪の内歯歯車との間に
   供給する潤滑油を貯えるグリースバスとからなる旋回式
   建設機械において、 前記グリースバスを、外周縁部が前記内歯歯車の下側に
   位置して前記内輪の内周側に固着され、内周縁部が径方
   向内向きに延びた環状の底板と、該底板の内周縁部側か
   ら上向きに立設され、前記内輪との間で底板上に潤滑油
   収容空間を形成する筒状板とから構成したことを特徴と
   する旋回式建設機械。
2. 【請求項２】 前記内輪の内周側には、前記内歯歯車の
   下側に位置し、該内歯歯車よりも小さい突出寸法をもっ
   て径方向内向きに突出する環状の突部を設け、該突部の
   下面側には前記底板の外周縁部を固着する構成としてな
   る請求項１に記載の旋回式建設機械。
3. 【請求項３】 前記突部には周方向に間隔をもって複数
   のねじ穴を形成し、該各ねじ穴には前記底板の外周縁部
   を固着するボルトをそれぞれ締着してなる請求項２に記
   載の旋回式建設機械。
4. 【請求項４】 前記内輪の内周側には、前記内歯歯車よ
   りも下側の位置を周方向に延びる切欠き段部を設け、該
   切欠き段部の下面側には前記底板の外周縁部を固着する
   構成としてなる請求項１に記載の旋回式建設機械。
5. 【請求項５】 前記切欠き段部には周方向に間隔をもっ
   て複数のねじ穴を形成し、該各ねじ穴には前記底板の外
   周縁部を固着するボルトをそれぞれ締着してなる請求項
   ４に記載の旋回式建設機械。
6. 【請求項６】 前記底板の外周縁部は前記内輪の内周側
   に位置して前記内歯歯車の下側端面に固着する構成とし
   てなる請求項１に記載の旋回式建設機械。
7. 【請求項７】 前記内歯歯車の下側端面には上向きに延
   びる複数のねじ穴を形成し、該各ねじ穴には前記底板の
   外周縁部を固着するボルトをそれぞれ締着してなる請求
   項６に記載の旋回式建設機械。
8. 【請求項８】 前記内輪の内周側には、前記底板の外周
   縁部との間をシールするシール部材を装着してなる請求
   項１，２，３，４，５，６または７に記載の旋回式建設
   機械。