CN101784434B - 最终减速装置、具有该最终减速装置的建筑机械以及履带的卷挂方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种最终减速装置、具有该最终减速装置的建筑机械以及履带的卷挂方法。最终减速装置(35)是将卷挂着履带的链轮(73)作为最终输出端，向履带(70)传递转动驱动力的装置，在使链轮(73)转动的链轮轮毂(48)的外周面上，从链轮(73)的内周侧设置有吊环螺栓。在吊环螺栓上固定线(12)，该线(12)的一端部被固定在履带的前端部，另一端部固定在吊环螺栓上。

Description

最终减速装置、具有该最终减速装置的建筑机械以及履带的卷挂方法

技术领域

本发明涉及一种最终减速装置、具有该最终减速装置的建筑机械以及履带的卷挂方法，其中，该最终减速装置安装在推土机、液压挖掘机等借助履带来行驶的建筑机械上。 

背景技术

在推土机等建筑机械中，安装有包含多个齿轮的变速器、最终减速装置等齿轮式减速装置，用于向使履带等转动的行驶装置传递来自发动机的动力。 

例如，在专利文献1中公开了交叉滚子轴承和最终减速装置，其中，交叉滚子轴承为单列配置，以使链轮轮毂可转动的状态支承链轮轮毂；最终减速装置中该交叉滚子轴承的外圈和/或内圈与最终减速装置的结构部件构成为一体。 

专利文献1：(日本)特开2003-112672号公报(平成15年4月15日公开) 

但是，上述现有的履带式车辆的最终减速装置存在如下问题。 

通常，在借助履带行驶的建筑机械等中，将环状履带的一部分切断并形成为具有端点的形状，并将建筑机械的链轮等配置为安放在被切断的具有端点的履带上。然后，利用起重机或叉车等提升被切断的履带的一个端部，同时向链轮等卷挂履带。 

但是，特别是在大型建筑机械的情况下，由于构成履带的各部件的重量非常重，因此，即使利用起重机等进行卷挂作业，作业性也差。 

即，在现有的最终减速装置中，在向作为最终减速装置的最终输出端的链轮、转轮卷挂履带时，需要使用叉车或起重机等外部大型机械来抬起履带，因此，作业规模庞大而可能导致作业性下降。 

发明内容

本发明的课题在于提供一种最终减速装置、具有该最终减速装置的建筑机械以及履带的卷挂方法，能够不使用庞大的外部装置等而进行向链轮卷挂履带的卷挂作业，由此提高作业性。 

第一方面发明的最终减速装置是将卷挂履带的链轮作为最终输出端，并以转动轴为中心转动的最终减速装置，具有：链轮、轮毂及固定部。轮毂配置在链轮的内侧，以转动轴为中心与链轮一同转动。固定部配置在以转动轴为中心转动的所述轮毂或是安装在所述轮毂上的罩构件的、在转动轴方向上的外端部附近，固定线(ワイヤ)状构件的端部，在向链轮卷挂履带时，该线状构件牵引履带。 

在此，在对作为最终减速装置的最终输出端的链轮卷挂履带时，通过在设于外周部分的一部分的固定部固定线等构件的端部并使轮毂等转动，将履带引导至沿着链轮的外周的目标位置。 

在此，上述固定部包括直接或间接地固定线状构件的前端的结构，例如用于固定线状构件的前端的吊环螺栓、用于固定该螺栓的螺栓孔、直接固定线等的前端的焊接部等。另外，上述固定部设置在构成最终减速装置的外周部分的轮毂等转动构件的一部分上。而且，作为上述线状构件，例如不限于金属制的线，也包括绳子等其他带状构件。 

由此，由于随着轮毂等的转动安装有线状构件的前端的固定部也一起转动，因此，能够利用轮毂等转动体缠绕线状构件。因此，连接在线状构件的另一端侧的履带，随着轮毂等的转动而能够被引导到链轮、转轮上。其结果是，不使用起重机等大型外部装置而有效地进行重量重的履带的卷挂作业，能够提高其作业性。 

第二方面发明的最终减速装置是在第一方面发明的最终减速装置中，固定部是固定线状构件的前端固定件(留め具)。 

在此，作为安装牵引履带的线状构件的前端的固定部，使用吊环螺栓等固定件。 

由此，例如通过在线状构件的前端形成环并拴在吊环螺栓等上，能够将履带向链轮、转轮上的规定位置引导。因此，能够有效地进行履带的卷挂作业。 

第三方面发明的最终减速装置是在第二方面发明的最终减速装置中，固定部以相对外端部附近能够装卸的状态安装。 

在此，在作为固定部采用吊环螺栓等固定件的情况下，该固定件等构件相对最终减速装置的外周部分上的安装位置可装卸。 

由此，在不进行履带的卷挂作业时，能够从最终减速装置的外周部分卸下固定部。其结果是，在通常的建筑机械的作业等中，能够防止固定部妨碍作业，或者防止固定部因作业中的冲击等而损坏。 

第四方面发明的最终减速装置是在第一方面发明的最终减速装置中，固定部是插入固定线状构件的前端的螺栓的螺栓孔。 

在此，作为安装牵引履带的线状构件的前端的固定部，使用装入螺栓的螺栓孔，该螺栓用于固定线状构件的前端。 

在此，该螺栓孔可以设置在轮毂等转动体的外周面的一个位置，也可以例如等间隔地设置在多个位置。 

由此，在进行履带的卷挂作业时，通过在螺栓孔中装入安装有线状构件的前端的规定的螺栓，并转动轮毂等，能够容易地进行履带的卷挂作业。 

第五方面发明的最终减速装置是在第四方面发明的最终减速装置中，还具有覆盖螺栓孔的盖构件。 

在此，由盖构件覆盖上述装入螺栓的螺栓孔，该螺栓用于固定线状构件的前端。 

由此，即使在设置了装入在卷挂履带时用于牵引履带端部的螺栓的螺栓孔的情况下，在建筑机械的作业等中，也能够容易地避免螺栓孔中侵入作业现场的砂土等而堵塞等问题。 

第六方面发明的最终减速装置是在第一方面至第五方面发明中的任一方面发明的最终减速装置中，固定部设置在轮毂或者主体罩中的任一个上，该主体罩设置在转动轴方向的外端部且与轮毂一同转动。 

在此，作为固定部的配置位置，采用以转动轴为中心转动的轮毂，或者在转动轴方向的外端部上设置的主体罩。 

由此，随着轮毂的转动，能够容易地缠绕线状构件。 

第七方面发明的最终减速装置是在第一方面至第六方面发明中的任一方面发明的最终减速装置中，固定部设置在转动轴方向的外端部附近。 

在此，作为上述固定部的配置位置，采用转动轴方向的外端部附近。 

由此，在轮毂等转动体的外周上缠绕前端安装在固定部的线状构件的过程中，即使在线状构件向外侧偏移的情况下，也能够利用固定件等固定部固定线状构件的一部分。其结果是，能够防止线状构件向转动轴方向的外侧偏移而从转动体脱落的情况发生。 

第八方面发明的最终减速装置是在第一方面至第七方面发明中的任一方面发明的最终减速装置中，还具有形成在轮毂或者主体罩的外周面的槽状凹部，该主体罩设置在转动轴方向的外端部且与轮毂一同转动。 

在此，在轮毂等的外周面的端部设置槽状凹部，该槽状凹部防止在缠绕线状构件时线状构件向外侧偏移。 

在此，该凹部可以沿着轮毂等转动体的外周面形成为环状，也可以在圆周上的规定位置设置多个。 

由此，在轮毂等转动体的外周上缠绕前端安装在固定部的线状构件的过程中，即使在线状构件向外侧偏移的情况下，也能够在槽状凹部固定线状构件的一部分。其结果是，能够防止线状构件向外侧偏移而从转动体脱落的情况的发生。 

第九方面发明的建筑机械具有：第一方面至第八方面发明中的任一方面发明的最终减速装置、履带及使履带转动驱动的行驶装置。 

由此，能够得到这样的建筑机械，即能够提高向链轮卷挂履带的卷挂作业的作业性，有效地实施组装工序。 

第十方面发明的履带的卷挂方法采用第一方面至第八方面发明中的任一方面发明的最终减速装置，该方法具有第一步骤至第四步骤。第一步骤为在地面上设置分解为具有端点的形状的履带；第二步骤为以使链轮位于履带上的方式设置包括最终减速装置的建筑机械的主体；第三步骤为在固定部固定线状构件的另一端部，该线状构件的一端部被连接在履带的端部；第四步骤为使包括固定部的转动体转动并缠绕线状构件，同时向链轮卷挂履带。 

在此，在以使链轮位于设置于地面的履带上的方式配置推土机等建筑机械之后，利用上述最终减速装置向链轮卷挂履带。 

另外，所谓具有端点的形状的履带，是指在向链轮卷挂并将端部彼此连接而成为环状之前的、处于具有两个端部的状态的履带。 

由此，在向链轮卷挂履带的作业中，不需要使用起重机或叉车等大型外部装置。其结果是，能够提高向链轮卷挂履带的卷挂作业的作业性，尤其是能够提高包含在大型建筑机械的组装工序中的该卷挂作业的作业性，从而能够有效地进行卷挂作业。 

附图说明

图1是表示安装有本发明一实施方式的最终减速装置的推土机的外观侧视图； 

图2是表示图1的推土机的车架内结构的剖面图； 

图3是从侧面观察安装于图2的车架内的最终减速装置的整体剖面图； 

图4(a)是表示在图3的最终减速装置的一部分上安装的吊环螺栓等结构的局部放大图，(b)是表示拆卸该吊环螺栓时形成的螺栓孔周边的结构的局部放大图； 

图5是表示在沿周向的三个位置形成有图4(b)的螺栓孔的最终减速装置的结构主视图； 

图6是表示利用图3的最终减速装置进行部分履带卷挂工序的主视图； 

图7是表示利用图3的最终减速装置进行部分履带卷挂工序的主视图； 

图8是表示利用图3的最终减速装置进行部分履带卷挂工序的主视图； 

图9是表示利用图3的最终减速装置进行部分履带卷挂工序的主视图； 

图10是表示利用图3的最终减速装置进行部分履带卷挂工序的主视图； 

图11是表示从图6到图10的履带卷挂工序的流程的流程图； 

图12是表示本发明另一实施方式的最终减速装置结构的局部放大图； 

图13是表示本发明其他实施方式的最终减速装置结构的局部放大图。 

附图标记说明 

1推土机(建筑机械) 

2驾驶室 

3车架 

6工作机构 

7行驶装置 

11a吊环螺栓(固定部，固定件) 

11b连接环 

11c螺栓孔(固定部) 

12线(线状构件) 

12a孔眼 

13盖(盖构件) 

31发动机 

32变矩器 

33变速器 

34转向齿轮箱 

35最终减速装置 

36驱动轴 

41轮毂 

42第一齿轮 

44环形齿轮 

46内壳 

47第一小齿轮 

48链轮轮毂(轮毂) 

50润滑油 

51轴承 

52外壳 

53太阳齿轮 

54托架 

54a行星小齿轮 

54b轴部 

55罩构件(主体罩) 

56轮毂 

60推土板 

61支承架 

63液压缸 

70履带 

71履带架 

72空转轮 

73链轮 

74a，74b转轮 

148链轮轮毂 

148a槽(凹部) 

具体实施方式

下面，利用图1至图11说明安装有本发明一实施方式的最终减速装置35的推土机(建筑机械)1。 

[推土机1的结构] 

本实施方式的推土机1是对不平整的地面进行平整作业的建筑机械，如图1所示，主要具有驾驶室2、车架3、工作机构6和行驶装置7。 

在驾驶室2内安装有用于使驾驶人员乘坐的驾驶员座位以及用于进行各种操作的操作杆、踏板和仪表类等。驾驶室2的底部由未图示的底架构成，在底架上安装有柱和侧板。 

在车架3上安装有工作机构6和行驶装置7，在车架3的上部安装有驾驶室2。另外，在车架3的内部设置有发动机31等，发动机31产生的转动驱动力经由最终减速装置35传递到后述的行驶装置7的链轮73。关于该车架3的内部结构，将在后面详细叙述。 

如图1所示，工作机构6是用于铲刮地面并搬运砂土的机构，具有推土板60、支承架61和液压缸63。推土板60设置在车架3的前方，具有前面弯曲的板状的形状。支承架61构成为一端固定在推土板60上，另一端固定在行驶装置7上，支承着推土板60。液压缸63在进行平整作业时根据需要而伸缩来调整推土板60的位置。 

行驶装置7具有履带70、沿车辆前后方向配置的履带架71、作为行驶轮的空转轮72及链轮73等。另外，行驶装置7通过分别设置在车架3的左右下部的一对环状的履带70能够在不平整的地面上行驶。 

[车架3内部的结构] 

如图2所示，在车架3的内部收容有发动机31、变矩器32、变速器33、转向齿轮箱34、最终减速装置35等。 

发动机31是用于驱动安装在推土机1上的工作机构6、行驶装置7的动力源，配置在车架3内的中央部附近。 

变矩器32是通过液压油向最终减速装置35的输入轴传递发动机31的动力的装置，配置在车架3内靠后方的位置。 

变速器33用于根据作业状态将经由变矩器32传递的发动机31的转动驱动力变换成合适的大小，并传递给转向齿轮箱34、最终减速装置35、链轮73，与变矩器32的后侧相邻接地配置。 

最终减速装置35分别配置在转向齿轮箱34的左右，向左右的卷挂有履带70的链轮73传递驱动力，而且为了得到大的减速比而具有两级以上的减速级。关于该最终减速装置35的具体结构，将在后面详细叙述。 

[最终减速装置35的结构] 

如图3所示，在最终减速装置35中，外壳52通过螺栓安装在内壳46的外侧。这样，由内壳46和外壳52形成最终减速装置35的外轮廓，构成在内部贮存润滑油50的壳部。 

在外壳52中，圆锥滚柱轴承51沿圆周方向以规定的跨距配置在图中靠左的圆筒部上。另外，圆锥滚柱轴承51以使链轮轮毂(轮毂)48以转动轴O为中心可转动的状态支承链轮轮毂(轮毂)48。另外，在链轮轮毂48的外周部安装有链轮73，在该链轮73上卷挂包含连接件和履带板(履板)而构成的履带70(参照图1)。 

另外，最终减速装置35在内部具有作为第一减速级的第一小齿轮47和第一齿轮42。在第一小齿轮47中，传递来自转向齿轮箱34(参照图2)的动力的驱动轴36通过花键结合在其内径部上。第一齿轮42通过螺栓安装在轮毂41上，轮毂41的内径部通过花键结合在太阳齿轮53的低齿部(低歯丈部)。 

而且，最终减速装置35在内部具有行星齿轮系，该行星齿轮系作为第二减速级由太阳齿轮53、行星小齿轮54a、托架(キヤリア)54和环形齿轮44构成。环形齿轮44的外周部通过花键结合在外壳52的内径部上，其转动被限制。托架54具有圆筒形的轴部54b。另外，托架54经由轮毂56通过花键结合在链轮轮毂48上，通过托架54的转动而驱动链轮73。 

在上述结构中，来自驱动轴36的动力传递到第一小齿轮47，并经由与第一小齿轮47啮合的第一齿轮42传递到太阳齿轮53而成为转动动力。太阳齿轮53的转动传递到行星小齿轮54a。此时，由于与行星小齿轮54a啮合的环形齿轮44固定在外壳52上，因此，行星小齿轮54a跟着环形齿轮44围绕太阳齿轮53公转并且自转。此时，太阳齿轮44的转动力成为支承行星小齿轮54a的托架54的转动力并传递到链轮轮毂48上。另外，托架54的转动方向与太阳齿轮44的转动方向为同一方向。传递到链轮轮毂48上的转动力被传递到链轮73而使履带70转动。 

链轮轮毂48具有罩构件(主体罩)55，该罩构件(主体罩)55通过螺栓连接的方式而被固定在链轮轮毂48的转动轴方向的外端部一侧且在其内周部一侧的局部。另外，在以链轮轮毂48的转动轴O为中心的外周一侧的面上，链轮轮毂48具有固定线(线状构件)12的一个端部的吊环螺栓(固定部，固定件)11a，在卷挂履带70时使用该线12。 

由此，在吊环螺栓11a上固定线12的一个端部，另一端部固定在履带70的前端部70a(参照图6等)上，从而如图3所示，仅通过使链轮轮毂48等转动体侧转动，能够在链轮轮毂48的外周面上缠绕线12。 

另外，该吊环螺栓11a设置在链轮轮毂48的以转动轴O为中心的外周面中转动轴O方向的端部附近。因此，在最终减速装置35中，在使包含链轮轮毂48的转动体侧转动而缠绕线12的过程中，即使在线12沿链轮轮毂48的外周面向外侧偏移的情况下，也限制线12向外侧的移动，能够避免线12从链轮轮毂48的外周面上脱落。而且，吊环螺栓11a连接于作为环状构件的连接环11b(参照图4(a))。在连接环11b的环状部分的内周侧，保持着吊环螺栓11a的环部分，同时，也保持着线12的前端部的孔眼12a。 

而且，如图4(a)和图4(b)所示，在向链轮轮毂48的外周面上安装吊环螺栓11a时，通过在形成于链轮轮毂48的外周面的螺栓孔(固定部)11c中拧入螺纹部分而使吊环螺栓11a可装卸。另外，如图5所示，用于安装吊环螺栓11a的螺栓孔11c在链轮轮毂48的外周面上沿周向大致均等地形成在三个位置。因此，在进行履带70的卷挂作业时，可以将吊环螺栓11a安装到位于最容易进行安装位置的螺栓孔11c中。 

<履带70的卷挂工序> 

在此，利用图6至图10所示的各工序图以及图11所示的流程图，说明这种向链轮73卷挂履带70的作业工序。 

在步骤S1中，在地面上分别设置分解为具有端点的形状从而具有两个端部的左右履带70。 

在步骤S2中，利用起重机等，在设置于地面的履带70上对链轮73进行对位，以使链轮73的部分齿与履带70相对，在此基础上配置推土机1的主体。 

在步骤S3中，如图6所示，在左右一对最终减速装置35中的一个最终减速装置35所包含的链轮轮毂48的外周面上，沿周向大致等间隔地形成的 多个螺栓孔11c(参照图4(b)和图5)中，位于最容易进行安装的位置的螺栓孔11c中，拧入吊环螺栓11a的螺纹部分并固定(参照图4(a))。此时，在吊环螺栓11a一侧，可以连接着一个端部已经固定在履带70的前端部70a的线12的另一端部，也可以在固定吊环螺栓11a之后，连接线12的另一端部。另外，履带70的前端部和线12的连接，可以在将吊环螺栓11a固定到链轮轮毂48上之前进行，也可以在固定吊环螺栓11a之后进行。 

在步骤S4中，如图7所示，使最终减速装置35的包含链轮轮毂48的转动侧转动，以在链轮轮毂48的外周面上缠绕线12。由此，能够朝向配置空转轮72和转轮74a，74b的方向引导履带70的前端部70a。在转动链轮轮毂48等缠绕线12时，为了向目标方向引导履带70，优选将线12设置为张紧在空转轮72、转轮74a，74b等上。 

在步骤S5中，如图8所示，通过链轮轮毂48等的转动缠绕线12，并且将履带70引导至空转轮72和转轮74a，74b上。接着，利用起重机等提升履带70中与固定有线12的前端部70a相反一侧的端部70b，并向前端部70a的方向靠近(参照图9)。 

在步骤S6中，如图10所示，将履带70的前端部70a和另一端部70b连接并利用未图示的销来固定。 

然后，对于左右一对履带70中的另一个履带70，同样实施步骤S3～S6的作业，将履带70卷挂在链轮73上。 

在本实施方式中，如以上所述，将线12的一个端部固定在履带70的前端部70a，将线12的另一端部固定在安装于链轮轮毂48的吊环螺栓11上。这样，通过转动最终减速装置35的包含链轮轮毂48的转动侧构件来缠绕线12，与此同时，将履带70的前端部70a经由空转轮72和转轮74a，74b引导到链轮73上。 

由此，不需要利用起重机等大型外部装置，就能够进行向链轮73卷挂履带的卷挂作业。其结果是，能够提高履带70的卷挂作业的作业性，有效地进行推土机1的组装。 

[本最终减速装置35的特征] 

(1) 

本实施方式的最终减速装置35是将卷挂着履带70的链轮73作为最终输出端，向履带70传递转动驱动力的装置，如图3和图6等所示，在转动 链轮73的链轮轮毂48的外周面上，从链轮73的内周侧设置吊环螺栓11a。线12的一个端部被固定在履带70的前端部70a，线12的另一端部(孔眼12a)被固定在吊环螺栓11a上，。 

由此，使包含链轮轮毂48的转动侧构件转动来缠绕固定在履带70的前端部70a的线12，从而不需要利用起重机等大型外部装置，能够向链轮73侧引导履带70。其结果是，能够大幅度地提高向链轮73等卷挂履带70的卷挂作业的作业性。 

(2) 

如图4(a)所示，在本实施方式的最终减速装置35中，作为经由线12连接履带70的前端部70a和链轮轮毂48的固定部，作为一种固定件，利用吊环螺栓11a。 

由此，在吊环螺栓11a的连接环11b上拴住线12的孔眼12a，从而能够在链轮轮毂48的外周面上容易地缠绕线12。其结果是，通过简单的结构，能够向链轮73侧引导履带70。 

(3) 

如图4(a)和图4(b)所示，在本实施方式的最终减速装置35中，经由线12将履带70的前端部70a和链轮轮毂48相连接的吊环螺栓11a，是向链轮轮毂48的外周面拧入并固定的构件，能够安装和拆卸。 

由此，仅在进行履带70的卷挂作业时，在链轮轮毂48上安装吊环螺栓11a，在完成作业之后能够拆卸该吊环螺栓11a，即能够仅在需要时安装。其结果是，当卷挂有履带70的推土机1进行通常的作业时，能够防止吊环螺栓11a因砂土等而被损坏等不良情况的发生。 

(4) 

如图4(a)所示，在本实施方式的最终减速装置35中，将作为固定部的吊环螺栓11a安装在链轮轮毂48的外周面上，该链轮轮毂48是包含于最终减速装置35的转动侧的构件之一，从内周侧转动链轮73。 

由此，利用吊环螺栓11a牵引固定在履带70的前端部70a的线12，从而能够将履带70引导到目标位置，其中，吊环螺栓11a设置在作为最终减速装置35中的转动侧构件的链轮轮毂48的外周面上。其结果是，在最终减速装置35内，能够容易地进行履带70的卷挂作业。 

(5) 

如图4(a)所示，在本实施方式的最终减速装置35中，将作为固定部的吊环螺栓11a设置在链轮轮毂48的转动轴O方向的外端部侧，其中，吊环螺栓11a上固定用于卷挂履带70的线12的孔眼12a。 

由此，即使在假设缠绕于链轮轮毂48的外周面上的线12随着链轮轮毂48的转动而向外端部侧偏移的情况下，也能够利用吊环螺栓11a限制线12的偏移，防止线12的脱落。 

(6) 

如图1等所示，本实施方式的推土机1具有：上述最终减速装置35、卷挂在作为最终减速装置35的最终输出端的链轮73上的履带70、以及将履带70向目标方向转动驱动的行驶装置7。 

由此，能够利用上述最终减速装置35，容易地进行向链轮73卷挂履带70的作业。其结果是，不需要利用起重机等大型外部装置，能够作业性良好地进行履带70的卷挂作业。 

(7) 

如图11所示，根据本实施方式的履带70的卷挂方法，在步骤S1中，在地面上设置分解为具有端点的形状的履带70；在步骤S2中，以在履带70上配置链轮73的方式对推土机1进行对位；在步骤S3中，在链轮轮毂48上固定吊环螺栓11a，在该吊环螺栓11a上固定一个端部连接于履带70的前端部70a的线12的另一端部；在步骤S4中，使链轮轮毂48转动并缠绕线12，同时，在步骤5中，向链轮73等的方向引导履带70。 

由此，不需要利用起重机等外部的大型装置，能够利用最终减速装置35容易地进行履带70的卷挂作业。其结果是，与现有技术相比，能够大幅度地提高履带70的卷挂作业的作业性。 

[其他实施方式] 

上面说明了本发明的一个实施方式，但是本发明并不限于上述实施方式，在不脱离本发明的宗旨的范围内可以进行各种变更。 

(A) 

在上述实施方式中，举出了将作为固定部的吊环螺栓11a配置于链轮轮毂48的转动轴方向的最外端部的例子，并进行了说明。但是，本发明并不限于此。 

例如，作为吊环螺栓等固定部的位置，可以不在链轮轮毂等的转动轴方向的最外端部附近，而是在最内周侧的端部附近。 

但是，在这种情况下，在沿链轮轮毂的外周面将线缠绕成几圈的过程中，当线向轴向外侧偏移时，由于没有吊环螺栓而导致不能防止线向外侧偏移。 

于是，在这种情况下，如图12所示，在缠绕几圈线的链轮轮毂148的外周面上，优选形成多个槽(凹部)148a。 

由此，沿着链轮轮毂148的外周面缠绕的线嵌入在槽148a中而以稳定的状态被缠绕。因此，即使在吊环螺栓等固定部未设置于最外端部附近的情况下，在缠绕的过程中，也能够避免线向轴向外侧偏移。 

(B) 

在上述实施方式中，举出了当推土机1进行通常作业等时，在将可装卸的吊环螺栓11a从链轮轮毂48拆卸的状态下进行作业的例子并进行了说明。但是，本发明并不限于此。 

例如，如图13所示，也可以在螺栓孔11c中安装盖(盖构件)13，该盖13覆盖拆卸掉吊环螺栓等而形成的孔。 

由此，能够容易地避免在通常作业中现场的砂土等进入螺栓孔11c的情况。因此，即使在维护或者发生故障等时暂时拆卸履带后再次卷挂的情况下，也能够防止用于安装吊环螺栓的螺栓孔被砂土等堵塞。 

(C) 

在上述实施方式中，举出了利用吊环螺栓11a作为固定部、将牵引履带70端部的线12的一端固定的例子，并进行了说明。但是，本发明并不限于此。 

例如，除了利用吊环螺栓之外，可以将普通的螺栓装入螺栓孔中而作为固定部，也可以构成为将金属制的线等的一部分直接焊接在链轮轮毂48外周面上的规定位置而作为固定部。 

(D) 

在上述实施方式中，举出了在链轮轮毂48的外周面上沿周向大致均等的三个位置、设置用于固定作为固定部的吊环螺栓11a的螺栓孔11c的例子，并进行了说明。但是，本发明并不限于此。 

例如，在链轮轮毂的外周面上可以仅将螺栓孔设置在一个位置，或者也可以设置在四个以上的位置。 

但是，从不受转动状态影响地将吊环螺栓等固定部安装于链轮轮毂上的最容易进行安装位置的角度考虑，如上述实施方式那样，更加优选沿周向形成多个螺栓孔。 

(E) 

在上述实施方式中，举出了作为固定部的吊环螺栓11a安装在链轮轮毂48的外周面的一部分上的例子，并进行了说明。但是，本发明并不限于此。 

例如，作为固定部的安装位置，除了链轮轮毂48之外，也可以安装在罩构件55等构件的外周面上。 

(F) 

在上述实施方式中，举出了吊环螺栓11a作为固定部以可装卸的状态安装在链轮轮毂48的外周面的例子，并进行了说明。但是，本发明并不限于此。 

例如，固定部也可以相对链轮轮毂等不能拆卸。 

但是，如上所述，从防止在通常的作业状态下发生吊环螺栓等固定部损坏等不良情况的角度考虑，优选仅在进行履带的卷挂作业时安装固定部。 

(G) 

在上述实施方式中，举出了作为线状构件利用金属制的线12的例子并进行了说明，该线状构件为了牵引履带70的端部而将其两端分别固定在履带70的前端部70a和吊环螺栓11a(连接环11b)上。但是，本发明并不限于此。 

除了金属的线之外，例如，也可以利用布制的带、绳子等其他带状构件。 

(H) 

在上述实施方式中，举出了在地面上同时设置左右的履带70，在履带70上分别对准链轮73，并且连续进行卷挂作业的例子并进行了说明。但是，本发明并不限于此。 

例如，关于左右履带的卷挂作业，可以将左右的履带分别进行。即，例如可以在地面上仅设置右侧履带并进行卷挂作业，接着，在地面上设置左侧履带并进行卷挂作业。 

但是，在设置于地面的履带上定位链轮而配置推土机主体的作业中，需要利用大型的起重机等。因此，从作业效率方面考虑，如上述实施方式那样，更加优选为在地面上同时设置左右一对履带的状态下进行对位。 

(I) 

在上述实施方式中，举出了作为安装本发明的最终减速装置的建筑机械采用推土机1的例子并进行了说明。但是，本发明并不限于此。 

本发明的最终减速装置，同样能够安装于例如液压挖掘机、履带式装载机、履带式运输机及自行式破碎机等借助履带行驶的其他建筑机械。 

工业实用性 

由于本发明的最终减速装置能够得到如下效果，即不需要利用起重机或叉车等外部大型机械，也能够有效地进行履带的卷挂作业，因此，不仅适用于推土机，而且能够广泛适用于在液压挖掘机、履带式装载机、履带式运输机、履带行驶式破碎机等行驶装置中使用的最终减速装置。 

Claims (9)

1.一种最终减速装置，将卷挂履带的链轮作为最终输出端，以转动轴为中心转动，该最终减速装置的特征在于，具有：

所述链轮；

轮毂，其配置在所述链轮的内侧，以所述转动轴为中心与所述链轮一同转动；以及

固定部，其配置在以所述转动轴为中心转动的所述轮毂或是安装在所述轮毂上的罩构件的、在转动轴方向上的外端部附近，固定线状构件的端部，在向所述链轮卷挂所述履带时，该线状构件牵引所述履带。

2.如权利要求1所述的最终减速装置，其特征在于，所述固定部是固定所述线状构件的前端的固定件。

3.如权利要求2所述的最终减速装置，其特征在于，所述固定部以相对所述外端部附近能够装卸的状态安装。

4.如权利要求1所述的最终减速装置，其特征在于，所述固定部是插入固定所述线状构件的前端的螺栓的螺栓孔。

5.如权利要求4所述的最终减速装置，其特征在于，还具有覆盖所述螺栓孔的盖构件。

6.如权利要求1至5中任一项所述的最终减速装置，其特征在于，所述固定部设置在所述轮毂或者所述罩构件中的任一个上，该罩构件设置在所述转动轴方向的外端部且与所述轮毂一同转动。

7.如权利要求1至6中任一项所述的最终减速装置，其特征在于，还具有形成在所述轮毂或者所述罩构件的外周面的槽状的凹部，该罩构件设置在所述转动轴方向的外端部且与所述轮毂一同转动。

8.一种建筑机械，其特征在于，具有：权利要求1至7中任一项所述的最终减速装置、卷挂在所述链轮上的所述履带及使所述履带转动驱动的行驶装置。

9.一种履带的卷挂方法，其采用权利要求1至7中任一项所述的最终减速装置，该方法具有：

第一步骤：在地面上设置分解为具有端点的形状的所述履带；

第二步骤：以使所述链轮位于所述履带上的方式设置包括所述最终减速装置的建筑机械的主体；

第三步骤：在所述固定部固定所述线状构件的另一端部，该线状构件的一端部与所述履带的端部连接；

第四步骤：使包括所述固定部的转动体转动并缠绕所述线状构件，同时向所述链轮卷挂所述履带。

Images