JP5074113B2 - 終減速装置およびこれを備えた建設機械、履帯巻き掛け方法 - Google Patents
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Description
通常、履帯走行を行う建設機械等では、無端状となる履帯の一部を切り離して有端状とし、切り離された有端状の履帯の上に建設機械のスプロケット等が載るように配置される。そして、切り離された履帯の一方の端部をクレーンやフォークリフト等を用いて持ち上げながら、履帯のスプロケット等に対する巻き掛けを行っている。
すなわち、従来の終減速装置では、終減速装置の最終出力端となるスプロケットや転輪に対して履帯を巻き掛ける際には、フォークリフトやクレーン等のような外部の大型機械を使用して履帯を持ち上げたりする必要があり、作業が大掛かりになって作業性の低下を招くおそれがある。
ここで、このボルト穴は、ハブ等の回転体の外周面に1個設けられていてもよいし、例えば、等間隔で複数個所設けられていてもよい。
ここでは、履帯を引っ張るワイヤ状部材の先端が取り付けられる固定部として、アイボルト等の留め具を用いている。
ここでは、固定部としてアイボルト等の留め具を用いた場合において、この留め具等の部材が、終減速装置の外周部分における取付位置に対して着脱可能となっている。
ここでは、上述したワイヤ状部材の先端を固定するためのボルトが装填されるボルト穴を、蓋部材によって覆っている。
端部に設けられハブとともに回転する本体カバー、のいずれか一方に設けられている。
これにより、ハブの回転に伴って、ワイヤ状部材を容易に巻き取ることができる。
ここでは、上述した固定部の配置として、回転軸方向における外端部付近を用いている。
ここで、この凹部は、ハブ等の回転体の外周面に沿ってリング状に形成されていてもよいし、円周上における所定の位置に複数個設けられていてもよい。
これにより、スプロケットに対する履帯の巻き掛け作業の作業性を向上させて、組立工程を効率よく実施することが可能な建設機械を得ることができる。
これにより、スプロケットに対して履帯を巻き掛けていく作業においては、クレーンやフォークリフト等の大型の外部装置を用いる必要がなくなる。この結果、特に、大型の建設機械の組立工程に含まれるスプロケットに対する履帯の巻き掛け作業の作業性を向上させて、効率よく実施することが可能になる。
[ブルドーザ1の構成]
本実施形態に係るブルドーザ1は、不整地において整地作業を行う建設機械であって、図1に示すように、主として、キャブ2、車体フレーム3、作業機構6、走行装置7を備えている。
車体フレーム3は、図2に示すように、内部に、エンジン31、トルクコンバータ32、トランスミッション33、ステアリングギアボックス34、終減速装置35等を格納している。
トルクコンバータ32は、オイルを介してエンジン31の動力を終減速装置35の入力軸に対して伝達するものであって、車体フレーム3内における後ろ寄りに配置されている。
終減速装置35は、図3に示すように、内側ケース46の外側に外側ケース52がボルトによって取り付けられている。そして、両ケース46,52によって、終減速装置35の外郭を形成し内部に潤滑油50を貯留するケース部が構成される。
ここで、このような履帯70のスプロケット73に対する巻き掛け作業の工程について、図6〜図10に示す各工程図、および図11に示すフローチャートを用いて説明すれば以下の通りである。
ステップS2では、クレーン等を用いて、床面上に載置された履帯70上にスプロケット73の一部の歯が対向するように位置合わせした上で、ブルドーザ1の本体を配置する。
その後、左右一対の履帯70のうち他方の履帯70についても同様に、ステップS3〜ステップS6の作業を実施して、履帯70をスプロケット73に対して巻き掛ける。
(1)
本実施形態の終減速装置35は、履帯70が巻き掛けられるスプロケット73を最終出力端として履帯70に対して回転駆動力を伝達する装置であって、図3および図6等に示すように、スプロケット73の内周側からスプロケット73を回転させるスプロケットハブ48の外周面にアイボルト11aを設けている。アイボルト11aには、一方の端部が履帯70の先端部70aに固定されたワイヤ12の他方の端部(アイレット12a)が固定される。
本実施形態の終減速装置35では、図4(a)に示すように、履帯70の先端部70aとスプロケットハブ48とをワイヤ12を介してつなぐ固定部として、留め具の一種であるアイボルト11aを用いている。
本実施形態の終減速装置35では、図4(a)および図4(b)に示すように、履帯70の先端部70aとスプロケットハブ48とをワイヤ12を介してつなぐアイボルト11aは、スプロケットハブ48の外周面に対して螺合させて固定されるものであって、着脱可能である。
本実施形態の終減速装置35では、図4(a)に示すように、終減速装置35に含まれる回転側の部材のうち、スプロケット73を内周側から回転させるスプロケットハブ48の外周面に固定部としてのアイボルト11aを取り付ける。
本実施形態の終減速装置35では、図4(a)に示すように、履帯70を巻き掛けるためのワイヤ12のアイレット12aが固定される固定部としてのアイボルト11aを、回転軸O方向におけるスプロケットハブ48の外端部側に設けている。
本実施形態のブルドーザ1は、図1等に示すように、上述した終減速装置35と、終減速装置35の最終出力端であるスプロケット73に巻き掛けられる履帯70と、履帯70を所望の方向に回転駆動させる走行装置7と、を備えている。
本実施形態の履帯70の巻き掛け方法は、図11に示すように、ステップS1において、有端状に分解された履帯70を床面に載置し、ステップS2において、履帯70上にスプロケット73がくるようにブルドーザ1を位置合わせする。ステップS3において、一方の端部が履帯70の先端部70aに接続されたワイヤ12の他方の端部を固定したアイボルト11aを、スプロケットハブ48に対して固定する。ステップS4において、スプロケットハブ48を回転させてワイヤ12を巻き取りながら、ステップS5において履帯70をスプロケット73等の方向へ誘導する。
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
上記実施形態では、固定部としてのアイボルト11aを、スプロケットハブ48の回転軸方向における最外端部に配置した例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
ただし、この場合には、スプロケットハブの外周面に沿ってワイヤを何重にも巻き取っていく過程において、ワイヤが軸方向外側へとずれていった際に、アイボルトがないために外側へ外れてしまうことを防止することができなくなってしまう。
上記実施形態では、ブルドーザ1の通常の作業時等においては、着脱可能なアイボルト11aをスプロケットハブ48から取り外した状態で作業を行う例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
これにより、通常の作業中に現場の土砂等がボルト穴11cに入り込んでしまうことを容易に回避することができる。よって、メンテナンスや故障時等において履帯を一旦取り外して再度巻き掛けるような場合でも、アイボルトを取り付けるためのボルト穴が土砂等によって塞がってしまうことを防止することができる。
上記実施形態では、履帯70の端部を引っ張るワイヤ12の一端を固定する固定部として、アイボルト11aを用いた例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
上記実施形態では、固定部としてのアイボルト11aを固定するためのボルト穴11cを、スプロケットハブ48の外周面に対して周方向にほぼ均等に3箇所設けた例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
ただし、スプロケットハブへの回転状態に関わらず、アイボルト等の固定部を取り付け易い位置へ取り付けられるという面では、上記実施形態のように、周方向に沿って複数個のボルト穴が形成されていることがより好ましい。
上記実施形態では、固定部としてアイボルト11aが、スプロケットハブ48の外周面の一部に取り付けられている例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、固定部の取付位置としては、スプロケットハブ48以外にも、カバー部材55等の部材の外周面に対して取り付けられていてもよい。
上記実施形態では、固定部としてアイボルト11aが、スプロケットハブ48の外周面に対して着脱可能な状態で取り付けられている例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
ただし、上述したように、通常の作業状態においてアイボルト等の固定部が破損する等の不具合の発生を防止するという観点では、履帯の巻き掛け作業を行うときにのみ固定部が取り付けられることが好ましい。
上記実施形態では、履帯70の端部を引っ張り上げるために履帯70の先端部70aとアイボルト11a(接続リング11b)とにその両端が固体されるワイヤ状部材として、金属製のワイヤ12を用いた例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、金属性のワイヤ以外にも、布製のベルトやロープ等のような他のひも状の部材を用いてもよい。
上記実施形態では、左右の履帯70を同時に床面に載置し、スプロケット73をそれぞれ履帯70上に位置合わせして、連続して巻き掛け作業を行う例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
上記実施形態では、本発明に係る終減速装置を搭載した建設機械として、ブルドーザ1を用いた例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
2 キャブ
3 車体フレーム
6 作業機構
7 走行装置
11a アイボルト(固定部、留め具)
11b 接続リング
11c ボルト穴(固定部)
12 ワイヤ(ワイヤ状部材)
12a アイレット
13 蓋(蓋部材)
31 エンジン
32 トルクコンバータ
33 トランスミッション
34 ステアリングギアボックス
35 終減速装置
36 ドライブシャフト
41 ハブ
42 大歯車
44 リングギア
46 内側ケース
47 小歯車
48 スプロケットハブ(ハブ)
50 潤滑油
51 軸受け
52 外側ケース
53 サンギア
54 キャリア
54a プラネットピニオン
54b シャフト部
55 カバー部材(本体カバー)
56 ハブ
60 ブレード
61 支持フレーム
63 油圧シリンダ
70 履帯
71 トラックフレーム
72 アイドラ
73 スプロケット
74a,74b 転輪
148 スプロケットハブ
148a 溝(凹部)
Claims (9)
- 履帯が巻き掛けられるスプロケットを最終出力端として回転軸を中心に回転する終減速装置であって、
前記スプロケットと、
前記スプロケットの内側に配置されており、前記回転軸を中心として前記スプロケットとともに回転するハブと、
前記回転軸を中心に回転する外周部分の一部に配置されており、前記スプロケットに対して前記履帯を巻き掛ける際に前記履帯を引っ張るワイヤ状部材の端部が固定される固定部と、
を備え、
前記固定部は、前記ワイヤ状部材の先端を固定するボルトを挿入するボルト穴である、
終減速装置。 - 前記固定部は、前記ワイヤ状部材の先端を固定する留め具である、
請求項1に記載の終減速装置。 - 前記固定部は、前記外周部分の一部に対して着脱可能な状態で取り付けられている、
請求項2に記載の終減速装置。 - 前記ボルト穴を覆う蓋部材を、さらに備えている、
請求項1に記載の終減速装置。 - 前記固定部は、前記ハブ、あるいは前記回転軸方向における外端部に設けられ前記ハブとともに回転する本体カバーのいずれか一方に設けられている、
請求項1から4のいずれか1項に記載の終減速装置。 - 前記固定部は、前記回転軸方向における外端部付近に設けられている、
請求項1から5のいずれか1項に記載の終減速装置。 - 前記ハブ、あるいは前記回転軸方向における外端部に設けられて前記ハブとともに回転する本体カバーにおける外周面に形成された溝状の凹部を、さらに備えている、
請求項1から6のいずれか1項に記載の終減速装置。 - 請求項1から7のいずれか1項に記載の終減速装置と、
前記スプロケットに巻きかけられる前記履帯と、
前記履帯を回転駆動させる走行装置と、
を備えている建設機械。 - 請求項1から7のいずれか1項に記載の終減速装置を用いた履帯の巻き掛け方法であって、
有端状に分解した前記履帯を床面に載置する第1のステップと、
前記履帯上に前記スプロケットが位置するように前記終減速装置を含む建設機械の本体を載置する第2のステップと、
一方の端部が前記履帯の端部に接続された前記ワイヤ状部材の他方の端部を前記固定部に固定する第3のステップと、
前記固定部を含む回転体を回転させて前記ワイヤ状部材を巻き取りながら前記履帯を前記スプロケットに対して巻き掛ける第4のステップと、
を備えている履帯の巻き掛け方法。
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