CN211169593U - 一种轮胎式提梁机大车运行机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轮胎式提梁机大车运行机构，包括驱动机构、转向驱动机构、回转支承壳体、回转支承、行走轮箱体、地梁和连接臂，地梁的下端与连接臂的上端连接，连接臂下端设有连接台，连接台上端后侧设有转向驱动机构，回转支承壳体的下端开设有箱体连接通道，回转支承包括内圈、外圈和滚动体，连接台的下端前侧与回转支承壳体上端的上端面连接，回转支承壳体的上端下端面与回转支承的内圈连接，行走轮箱体与回转支承的外圈下端连接，转向驱动机构与回转支承的外圈转动连接，行走轮箱体的内部设有行走轮组，行走轮箱体的左端设有支撑平台，支撑平台的上端设有驱动机构，驱动机构驱动行走轮组转动；本实用新型部件通用性强，便于后期维护。

Description

一种轮胎式提梁机大车运行机构

技术领域

本实用新型涉及一种提梁机，尤其涉及一种轮胎式提梁机大车运行机构。

背景技术

提梁机是一种为桥梁建设而专门设计的一种门式起重机，提梁机主要由拼装式主梁、支腿、天车，大车运行机构等组成，构件间采用销轴及高强螺栓连接，易于拆装、运输；与普通门式起重机相比，安装方便快捷，经济实用，适用于经常流动的道路桥梁建设单位，大车运行机构是提梁机不可或缺的一个部分，主要用于驱动大车进行移动，以便于提梁机的工作使用，而现有的轮胎式大车运行机构一般液压式驱动装置，液压式大车运行机构需要液压马达和液压油缸，不仅采购和制作成本较高，后期维护专业性强，维护困难，而且液压式大车运行机构对使用环境要求较高，液压密封件易老化，使用寿命短，液压油需要定期更换，使用成本也较高；因此，现在亟需一种轮胎式提梁机大车运行机构，采用全机械式传动制造，不仅制造成本低廉，而且部件通用性强，不需要专门定制部件，后期维护方便，同时便于维修，维修时只需普通的机械工即可完成，对后期维护人员的要求不高，适用环境范围更加广泛。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种轮胎式提梁机大车运行机构，采用全机械式传动制造，不仅制造成本低廉，而且部件通用性强，不需要专门定制部件，后期维护方便，同时便于维修，维修时只需普通的机械工即可完成，对后期维护人员的要求不高，适用环境范围更加广泛。

本实用新型采用下述技术方案：

本实用新型提供了一种轮胎式提梁机大车运行机构，包括驱动机构、转向驱动机构、回转支承壳体、回转支承、行走轮箱体、地梁和连接臂，所述的地梁的下端与连接臂的上端连接，连接臂的下端设置有连接台，连接臂的下端与连接台的上端前侧连接，连接台的上端后侧设置有转向驱动机构，所述的回转支承壳体的下端开设有箱体连接通道，回转支承包括内圈、外圈和滚动体，回转支承的内圈与外圈通过滚动体转动连接，连接台的下端前侧与回转支承壳体上端的上端面连接，回转支承壳体的上端下端面与回转支承的内圈连接，行走轮箱体穿过箱体连接通道与回转支承的外圈下端连接，转向驱动机构与回转支承的外圈转动连接，所述的行走轮箱体的内部设置有行走轮组，行走轮箱体的左端设置有支撑平台，所述的支撑平台的上端设置有驱动机构，驱动机构驱动行走轮组转动。

所述的转向驱动机构包括驱动电机和传动装置，驱动电机的输出端与传动装置的一端连接，传动装置的另一端固定设置有第二传动齿轮，第二传动齿轮与回转支承的外圈啮合连接。

所述的传动装置的外部还设置有保护壳体，保护壳体的上端与电机的下端固定连接，保护壳体的下端与连接台螺栓连接。

所述的行走轮箱体上还开设有贯穿行走轮箱体前后两端侧壁的行走轮轴孔，行走轮轴孔上设置有行走轮轴座。

所述的行走轮组包括行走轮、行走轮轴和第一传动齿轮，所述的行走轮轴的前后两端均设置于行走轮轴座上，所述的行走轮轴的中部设置有行走轮和第一传动齿轮，第一传动齿轮位于行走轮的前侧且与行走轮通过螺栓同轴固定连接，第一传动齿轮还啮合连接有第三传动齿轮，所述的第三传动齿轮转动设置于行走轮箱体上，第三传动齿轮采用二联齿轮。

所述的行走轮轴的前后两端还设置有压盖，压盖与行走轮箱体通过螺栓固定。

所述的驱动机构包括驱动装置和第四传动齿轮，驱动装置的输出端与第四传动齿轮固定连接。

所述的第四传动齿轮与行走轮组中的第三传动齿轮通过链条啮合连接，所述的链条设置于链条保护壳内，链条保护壳的两端分别与驱动机构和行走轮箱体固定连接。

所述的驱动装置采用减速电机。

所述的连接台与回转支承壳体之间通过螺栓进行连接，回转支承与行走轮箱体之间通过螺栓进行连接。

与现有技术相比本实用新型的有益效果是：本实用新型在工作时，通过启动驱动机构，使驱动机构的输出端转动，通过链条带动第三传动齿轮转动，第三传动齿轮与第一传动齿轮啮合，第一传动齿轮啮合随之进行转动，第一传动齿轮与行走轮固定连接，最终带动行走轮转动，使本实用新型进行运动，还能够通过转向驱动机构对本实用新型进行转向运动，本实用新型采用全机械式传动制造，不仅制造成本低廉，而且部件通用性强，不需要专门定制部件，后期维护方便，同时便于维修，维修时只需普通的机械工即可完成，对后期维护人员的要求不高，适用环境范围更加广泛。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的右视图。

具体实施方式

以下结合附图和实施例对本实用新型作以详细的描述：

如图1至图2所示，本实用新型所述的一种轮胎式提梁机大车运行机构，包括驱动机构1、转向驱动机构2、回转支承壳体3、回转支承4、行走轮箱体5、地梁6和连接臂7，所述的地梁6的下端与连接臂7的上端连接，连接臂7的下端设置有连接台8，连接台8用于承载转向驱动机构2，连接臂7的下端与连接台8的上端前侧连接，连接台8的上端后侧设置有转向驱动机构2，用于在需要的时候对本实用新型进行转向，所述的回转支承壳体3的下端开设有箱体连接通道，回转支承4包括内圈、外圈和滚动体，回转支承4的内圈与外圈通过滚动体转动连接，连接台8的下端前侧与回转支承壳体3上端的上端面连接，回转支承壳体3用于对回转支承4进行保护，回转支承壳体3的上端下端面与回转支承4的内圈连接，行走轮箱体5穿过箱体连接通道与回转支承4的外圈下端连接，回转支承4用于承受本实用新型工作过程中所造成的轴向力、径向力和倾翻力矩，转向驱动机构2与回转支承4的外圈转动连接，所述的行走轮箱体5的内部设置有行走轮组9，行走轮箱体5的左端设置有支撑平台10，用于对驱动机构1进行支撑，所述的支撑平台10的上端设置有驱动机构1，用于为本实用新型移动提供所需要的动力，驱动机构1驱动行走轮组9转动。

本实施例中，本实用新型在工作时，通过启动驱动机构1，使驱动机构1的输出端转动，从而带动行走轮箱体5内的行走轮组9进行运动，当本实用新型需要转向时，只需要启动转向驱动机构2，在转向驱动机构2的作用下，回转支承4的外圈转动，回转支承4的内圈与外圈通过滚动体转动连接，回转支承4的内圈与回转支承壳体3固定连接，回转支承4的外圈与行走轮箱体5固定连接，以便于在转向驱动机构2的作用下，行走轮箱体5和回转支承壳体3能够相对运动，从而实现对本实用新型的转向功能；本实用新型采用全机械式传动制造，不仅制造成本低廉，而且部件通用性强，便于维护，适用环境范围更加广泛。

转向驱动机构2包括驱动电机11和传动装置12，所述驱动电机11用于为本实用新型转向提供动力，传动装置12用于为本实用新型转向传送动力，驱动电机11的输出端与传动装置12的一端连接，传动装置12的另一端固定设置有第二传动齿轮13，第二传动齿轮13与回转支承4的外圈啮合连接；启动驱动电机11，驱动电机11的输出端转动，驱动电机11的输出端与传动装置12的一端连接，传动装置12的另一端固定设置有第二传动齿轮13，从而带动第二传动齿轮13随之转动，通过第二传动齿轮13的转动，与第二传动齿轮13啮合连接的回转支承4的外圈在第二传动齿轮13的作用下转动。

传动装置12的外部还设置有保护壳体14，用于对传动装置12进行保护，保护壳体14的上端与驱动电机11的下端固定连接，保护壳体14的下端与连接台8螺栓连接，便于安装和拆卸。

行走轮箱体5上还开设有贯穿行走轮箱体5前后两端侧壁的行走轮轴孔15，行走轮轴孔15上设置有行走轮轴座16，用于减少行走轮轴18在转动过程中所受到的摩擦力。

行走轮组9包括行走轮17、行走轮轴18和第一传动齿轮19，所述的行走轮轴18的前后两端均设置于行走轮轴座16上，所述的行走轮轴18的中部设置有行走轮17和第一传动齿轮19，第一传动齿轮19位于行走轮17的前侧且与行走轮17通过螺栓同轴固定连接，便于本实用新型行走轮组9中行走轮17能够在第一传动齿轮19转动的同时同步转动，且在行走轮17或第一传动齿轮19意外损坏的情况下便于更换，第一传动齿轮19还啮合连接有第三传动齿轮20，所述的第三传动齿轮20转动设置于行走轮箱体5上，第三传动齿轮20采用二联齿轮。

行走轮轴18的前后两端还设置有压盖21，用于防止本实用新型在工作的过程中行走轮轴18从行走轮轴座16上脱离，从而造成安全事故，压盖21与行走轮箱体5通过螺栓固定，便于安装和拆卸。

驱动机构1包括驱动装置22和第四传动齿轮25，驱动装置22用于为本实用新型的移动提供动力，第四传动齿轮25用于为本实用新型的移动传输动力，驱动装置22的输出端与第四传动齿轮25固定连接。

第四传动齿轮25与行走轮组9中的第三传动齿轮20通过链条23啮合连接，所述的链条23设置于链条保护壳24内，链条保护壳24的两端分别与驱动机构1和行走轮箱体5固定连接。

驱动装置22采用减速电机。

连接台8与回转支承壳体3之间通过螺栓进行连接，回转支承4与行走轮箱体5之间通过螺栓进行连接，两者均是为了便于安装和拆卸。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种轮胎式提梁机大车运行机构，其特征在于：包括驱动机构、转向驱动机构、回转支承壳体、回转支承、行走轮箱体、地梁和连接臂，所述的地梁的下端与连接臂的上端连接，连接臂的下端设置有连接台，连接臂的下端与连接台的上端前侧连接，连接台的上端后侧设置有转向驱动机构，所述的回转支承壳体的下端开设有箱体连接通道，回转支承包括内圈、外圈和滚动体，回转支承的内圈与外圈通过滚动体转动连接，连接台的下端前侧与回转支承壳体上端的上端面连接，回转支承壳体的上端下端面与回转支承的内圈连接，行走轮箱体穿过箱体连接通道与回转支承的外圈下端连接，转向驱动机构与回转支承的外圈转动连接，所述的行走轮箱体的内部设置有行走轮组，行走轮箱体的左端设置有支撑平台，所述的支撑平台的上端设置有驱动机构，驱动机构驱动行走轮组转动。

2.根据权利要求1所述的一种轮胎式提梁机大车运行机构，其特征在于：所述的转向驱动机构包括驱动电机和传动装置，驱动电机的输出端与传动装置的一端连接，传动装置的另一端固定设置有第二传动齿轮，第二传动齿轮与回转支承的外圈啮合连接。

3.根据权利要求2所述的一种轮胎式提梁机大车运行机构，其特征在于：所述的传动装置的外部还设置有保护壳体，保护壳体的上端与电机的下端固定连接，保护壳体的下端与连接台螺栓连接。

4.根据权利要求1所述的一种轮胎式提梁机大车运行机构，其特征在于：所述的行走轮箱体上还开设有贯穿行走轮箱体前后两端侧壁的行走轮轴孔，行走轮轴孔上设置有行走轮轴座。

5.根据权利要求4所述的一种轮胎式提梁机大车运行机构，其特征在于：所述的行走轮组包括行走轮、行走轮轴和第一传动齿轮，所述的行走轮轴的前后两端均设置于行走轮轴座上，所述的行走轮轴的中部设置有行走轮和第一传动齿轮，第一传动齿轮位于行走轮的前侧且与行走轮通过螺栓同轴固定连接，第一传动齿轮还啮合连接有第三传动齿轮，所述的第三传动齿轮转动设置于行走轮箱体上，第三传动齿轮采用二联齿轮。

6.根据权利要求5所述的一种轮胎式提梁机大车运行机构，其特征在于：所述的行走轮轴的前后两端还设置有压盖，压盖与行走轮箱体通过螺栓固定。

7.根据权利要求1所述的一种轮胎式提梁机大车运行机构，其特征在于：所述的驱动机构包括驱动装置和第四传动齿轮，驱动装置的输出端与第四传动齿轮固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种轮胎式提梁机大车运行机构，其特征在于：所述的第四传动齿轮与行走轮组中的第三传动齿轮通过链条啮合连接，所述的链条设置于链条保护壳内，链条保护壳的两端分别与驱动机构和行走轮箱体固定连接。

9.根据权利要求7所述的一种轮胎式提梁机大车运行机构，其特征在于：所述的驱动装置采用减速电机。

10.根据权利要求1所述的一种轮胎式提梁机大车运行机构，其特征在于：所述的连接台与回转支承壳体之间通过螺栓进行连接，回转支承与行走轮箱体之间通过螺栓进行连接。

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