CN216733907U - 扒渣机非车桥式底盘结构 - Google Patents

Abstract

一种扒渣机工作时的非车桥式底盘结构，用于在转弯半径更小的巷道下行走。输入轴、一级轴、前轮输出轴、后轮输出轴均通过轴承连接于底盘架上；两个行走马达分别安装于底盘架左右两侧的箱体内侧，行走马达输出轴与输入轴啮合；安装在输入轴上的输入端齿轮与安装在一级轴上的一级轴大齿轮啮合；安装在一级轴上的一级轴小齿轮与安装在前轮输出轴上的前轮输出端齿轮啮合；安装在前轮输出轴上的前轮输出端链轮与安装在后轮输出轴上的后轮输出端链轮通过链条传动。本实用新型比车桥式底盘结构的整机转弯半径小一倍以上，可以实现原地360°旋转，能在断面为1.8米×1.8米以下的巷道内稳定工作，可有效解决车桥转向及在较小断面内无法施工的问题。

Description

扒渣机非车桥式底盘结构

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，具体是一种用于扒渣机工作时的非车桥式底盘结构。

背景技术

由于井下空间狭窄、地面坑洼不平、照明条件远远弱于露天环境，这就要求扒渣机的外形尺寸设计越小越好，且拆卸和维修方便。而传统扒渣机底盘结构受转向桥的制约，采用前桥、后桥和分动箱或变速箱的结构，转向驱动桥的厂家和种类少，外形结构单一，且价格昂贵，无法随意更改车桥的外形参数；当遇到弯道整机需拐弯时，受巷道尺寸限制，扒渣机须转动数十次才能通过拐弯巷道，且当遇到老旧巷道时，还需要通过爆破等手段扩大巷道转弯半径，才能使扒渣机到达指定地点工作。

发明内容

为克服现有技术的不足，本实用新型的发明目的在于提供一种扒渣机非车桥式底盘结构，以实现扒渣机在狭小巷道中顺利拐弯的目的。

为实现上述发明目的，本实用新型的输入轴、一级轴、前轮输出轴、后轮输出轴均通过轴承连接于底盘架上；两个行走马达分别安装于底盘架左右两侧的箱体内侧，行走马达的输出轴与输入轴啮合；安装在输入轴上的输入端齿轮与安装在一级轴上的一级轴大齿轮啮合；安装在一级轴上的一级轴小齿轮与安装在前轮输出轴上的前轮输出端齿轮啮合；安装在前轮输出轴上的前轮输出端链轮与安装在后轮输出轴上的后轮输出端链轮通过链条传动。

所述底盘架左右两侧的箱体内部结构相同；底盘架左侧的前轮胎安装于前轮输出轴上，底盘架左侧的后轮胎安装于后轮输出轴上，底盘架右侧的前、后轮胎安装方式同左侧一样。

所述输入轴通过两端的输入端轴承与底盘架的箱体连接，与行走马达的输出轴啮合的输入轴一端用输入端轴承和轴用弹性挡圈一、另一端用输入端轴承和轴用弹性挡圈二实现轴向定位，输入轴两端的输入端轴承通过箱体上的轴承装配孔端面和轴用弹性挡圈一、轴用弹性挡圈二实现轴向定位，输入端齿轮通过隔套七和隔套八实现轴向定位；一级轴一端用一级轴轴承和轴用弹性挡圈三、另一端用一级轴轴承和轴用弹性挡圈四实现轴向定位，一级轴两端的一级轴轴承通过箱体上的轴承装配孔端面和轴用弹性挡圈三、轴用弹性挡圈四实现轴向定位，一级轴大齿轮通过隔套四和隔套五实现轴向定位，一级轴小齿轮通过隔套五和隔套六实现轴向定位；前轮输出轴靠近箱体外侧一端用前轮输出端轴承、另一端用前轮输出端轴承和圆螺母二及圆螺母止动垫圈二实现轴向定位，前轮输出轴靠近箱体外侧一端的前轮输出端轴承通过箱体上的轴承装配孔端面和前轮输出端外法兰端面实现轴向定位，另一端的前轮输出端轴承通过圆螺母二、圆螺母止动垫圈二和隔套三实现轴向定位，前轮输出端齿轮通过隔套一和隔套二实现轴向定位，前轮输出端链轮通过隔套二和隔套三实现轴向定位，前轮输出端外法兰内装配有用于防尘的前轮输出端油封；后轮输出轴通过两端的后轮输出端轴承与底盘架的箱体连接，后轮输出轴靠近箱体外侧一端用后轮输出端轴承、另一端用后轮输出端轴承和圆螺母一、圆螺母止动垫圈一实现轴向定位，后轮输出轴靠近箱体外侧一端的后轮输出端轴承通过箱体上的轴承装配孔端面和后轮输出端外法兰端面实现轴向定位，另一端的后轮输出端轴承通过圆螺母一、圆螺母止动垫圈一和隔套十实现轴向定位，后轮输出端链轮通过隔套九和隔套十实现轴向定位，后轮输出端外法兰内装配有用于防尘的后轮输出端油封。

所述输入端齿轮、一级轴大齿轮、一级轴小齿轮、前轮输出端齿轮、前轮输出端链轮、后轮输出端链轮、链条置于底盘架的箱体内。

所述前轮输出端内法兰、一级轴法兰、后轮输出端内法兰、后轮输出端外法兰、输入端法兰、前轮输出端外法兰均固定于底盘架的箱体两侧。

本实用新型与现有技术相比，采用全新的结构设计，结构简单紧凑，将扒渣机变速箱箱体的结构移值到底盘上，采用二级或多级减速可达到车桥的减速比，比车桥式底盘结构的整机转弯半径小一倍以上，可以实现原地360°旋转，能在断面(宽度*高度)为1.8米×1.8米以下的巷道内稳定工作，在满足整机驱动力的前提下，可有效解决车桥转向及在较小断面内无法施工的问题，消除安全隐患，提高施工效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构简图。

图2是图1的底盘结构简图。

图3是图2的剖视图。

图4是图2的剖视图。

具体实施方式

如图1、图2、图3、图4所示，本实用新型底盘架1左右两侧的箱体内部结构相同；底盘架1左侧的前轮胎3安装于前轮输出轴27上，底盘架1左侧的后轮胎4安装于后轮输出轴19上，底盘架1右侧的前、后轮胎安装方式同左侧一样。下面仅以底盘架1的一侧箱体结构为例说明。

输入轴24、一级轴26、前轮输出轴27、后轮输出轴19均通过轴承连接于底盘架1上；两个行走马达2分别安装于底盘架1左右两侧的箱体内侧，行走马达2的输出轴与输入轴24采用平键或花键等结构形式啮合；输入轴24上安装有一个输入端齿轮12，一级轴26上安装有两个模数相同但齿数不同的一级轴大齿轮10和一级轴小齿轮11，前轮输出轴27上安装有前轮输出端齿轮8和前轮输出端链轮9各一个，后轮输出轴19上安装有一个后轮输出端链轮22，以上各个轴与其上安装的齿轮或链轮采用平键或花键等结构形式连接并保证同步运动，输入端齿轮12与一级轴大齿轮10相啮合，一级轴小齿轮11与前轮输出端齿轮8相啮合，前轮输出端链轮9与后轮输出端链轮22通过链条23传动。

当控制系统给行走马达2发送供油指令后，液压油经左右两侧的行走马达2的A口5进油、B口6出油从而使其输出轴旋转。此时将液压能转化为机械能，使轴产生一定量的扭矩。行走马达2输出轴传递扭矩给输入轴24，从而使安装于输入轴24上的输入端齿轮12与其同步运动；随后输入端齿轮12带动一级轴26上的一级轴大齿轮10运动，从而使一级轴大齿轮10、一级轴26、一级轴小齿轮11三者同步运动，即实现一级减速；一级轴小齿轮11再将扭矩传递给前轮输出端齿轮8，从而使前轮输出端齿轮8、前轮输出轴27、前轮输出端链轮9、前轮胎3同步运动，即实现二级减速；前轮输出端链轮9通过链条23将扭矩传递给后轮输出端链轮22，从而使后轮输出端链轮22、后轮输出轴19、后轮胎4同步运动，实现底盘架1一侧的前轮胎3和后轮胎4同步运动。反之，当液压油经左右两侧的行走马达2的B口6进油、A口5出油从而使其输出轴反方向旋转，继而实现底盘架1一侧的前轮胎3和后轮胎4同步反向运动。如此可实现整机的前进和后退动作。

当液压油同时分别经左侧的行走马达2的A口5进油、B口6出油、经右侧的行走马达2的B口6进油、A口5出油时，左侧两轮胎与右侧两轮胎的旋转方向相反。如此可实现整机的左转向和右转向动作。

本实用新型所有的轴、齿轮、轴承等零部件均用隔套、轴用弹性挡圈、圆螺母、圆螺母止动垫圈等轴向定位，防止其发生轴向位移而影响到机构的正常运转。输入轴24通过两端的输入端轴承16与底盘架1的箱体连接，与行走马达2的输出轴啮合的输入轴24一端用输入端轴承16和轴用弹性挡圈一42、另一端用输入端轴承16和轴用弹性挡圈二43实现轴向定位，输入轴24两端的输入端轴承16通过箱体上的轴承装配孔端面和轴用弹性挡圈一42、轴用弹性挡圈二43实现轴向定位，输入端齿轮12通过隔套七36和隔套八37实现轴向定位；一级轴26一端用一级轴轴承14和轴用弹性挡圈三44、另一端用一级轴轴承14和轴用弹性挡圈四45实现轴向定位，一级轴26两端的一级轴轴承14通过箱体上的轴承装配孔端面和轴用弹性挡圈三44、轴用弹性挡圈四45实现轴向定位，一级轴大齿轮10通过隔套四33和隔套五34实现轴向定位，一级轴小齿轮11通过隔套五34和隔套六35实现轴向定位；前轮输出轴27靠近箱体外侧一端用前轮输出端轴承7、另一端用前轮输出端轴承7和圆螺母二47及圆螺母止动垫圈二46实现轴向定位，前轮输出轴27靠近箱体外侧一端的前轮输出端轴承7通过箱体上的轴承装配孔端面和前轮输出端外法兰29端面实现轴向定位，另一端的前轮输出端轴承7通过圆螺母二47、圆螺母止动垫圈二46和隔套三32实现轴向定位，前轮输出端齿轮8通过隔套一30和隔套二31实现轴向定位，前轮输出端链轮9通过隔套二31和隔套三32实现轴向定位，前轮输出端外法兰29内装配有用于防尘的前轮输出端油封28；后轮输出轴19通过两端的后轮输出端轴承17与底盘架1的箱体连接，后轮输出轴19靠近箱体外侧一端用后轮输出端轴承17、另一端用后轮输出端轴承17和圆螺母一41、圆螺母止动垫圈一40实现轴向定位，后轮输出轴19靠近箱体外侧一端的后轮输出端轴承17通过箱体上的轴承装配孔端面和后轮输出端外法兰21端面实现轴向定位，另一端的后轮输出端轴承17通过圆螺母一41、圆螺母止动垫圈一40和隔套十39实现轴向定位，后轮输出端链轮22通过隔套九38和隔套十39实现轴向定位，后轮输出端外法兰21内装配有用于防尘的后轮输出端油封20。

所述输入端齿轮12、一级轴大齿轮10、一级轴小齿轮11、前轮输出端齿轮8、前轮输出端链轮9、后轮输出端链轮22、链条23置于底盘架1的箱体内。

所述前轮输出端内法兰13、一级轴法兰15、后轮输出端内法兰18、后轮输出端外法兰21、输入端法兰25、前轮输出端外法兰29均采用螺栓等标准件固定于底盘架1的箱体两侧。

Claims (5)

1.一种扒渣机非车桥式底盘结构，其特征在于：输入轴(24)、一级轴(26)、前轮输出轴(27)、后轮输出轴(19)均通过轴承连接于底盘架(1)上；两个行走马达(2)分别安装于底盘架(1)左右两侧的箱体内侧，行走马达(2)的输出轴与输入轴(24)啮合；安装在输入轴(24)上的输入端齿轮(12)与安装在一级轴(26)上的一级轴大齿轮(10)啮合；安装在一级轴(26)上的一级轴小齿轮(11)与安装在前轮输出轴(27)上的前轮输出端齿轮(8)啮合；安装在前轮输出轴(27)上的前轮输出端链轮(9)与安装在后轮输出轴(19)上的后轮输出端链轮(22)通过链条(23)传动。

2.根据权利要求1所述的扒渣机非车桥式底盘结构，其特征在于：所述底盘架(1)左右两侧的箱体内部结构相同；底盘架(1)左侧的前轮胎(3)安装于前轮输出轴(27)上，底盘架(1)左侧的后轮胎(4)安装于后轮输出轴(19)上，底盘架(1)右侧的前、后轮胎安装方式同左侧一样。

3.根据权利要求1所述的扒渣机非车桥式底盘结构，其特征在于：所述输入轴(24)通过两端的输入端轴承(16)与底盘架(1)的箱体连接，与行走马达(2)的输出轴啮合的输入轴(24)一端用输入端轴承(16)和轴用弹性挡圈一(42)、另一端用输入端轴承(16)和轴用弹性挡圈二(43)实现轴向定位，输入轴(24)两端的输入端轴承(16)通过箱体上的轴承装配孔端面和轴用弹性挡圈一(42)、轴用弹性挡圈二(43)实现轴向定位，输入端齿轮(12)通过隔套七(36)和隔套八(37)实现轴向定位；一级轴(26)一端用一级轴轴承(14)和轴用弹性挡圈三(44)、另一端用一级轴轴承(14)和轴用弹性挡圈四(45)实现轴向定位，一级轴(26)两端的一级轴轴承(14)通过箱体上的轴承装配孔端面和轴用弹性挡圈三(44)、轴用弹性挡圈四(45)实现轴向定位，一级轴大齿轮(10)通过隔套四(33)和隔套五(34)实现轴向定位，一级轴小齿轮(11)通过隔套五(34)和隔套六(35)实现轴向定位；前轮输出轴(27)靠近箱体外侧一端用前轮输出端轴承(7)、另一端用前轮输出端轴承(7)和圆螺母二(47)及圆螺母止动垫圈二(46)实现轴向定位，前轮输出轴(27)靠近箱体外侧一端的前轮输出端轴承(7)通过箱体上的轴承装配孔端面和前轮输出端外法兰(29)端面实现轴向定位，另一端的前轮输出端轴承(7)通过圆螺母二(47)、圆螺母止动垫圈二(46)和隔套三(32)实现轴向定位，前轮输出端齿轮(8)通过隔套一(30)和隔套二(31)实现轴向定位，前轮输出端链轮(9)通过隔套二(31)和隔套三(32)实现轴向定位，前轮输出端外法兰(29)内装配有用于防尘的前轮输出端油封(28)；后轮输出轴(19)通过两端的后轮输出端轴承(17)与底盘架(1)的箱体连接，后轮输出轴(19)靠近箱体外侧一端用后轮输出端轴承(17)、另一端用后轮输出端轴承(17)和圆螺母一(41)、圆螺母止动垫圈一(40)实现轴向定位，后轮输出轴(19)靠近箱体外侧一端的后轮输出端轴承(17)通过箱体上的轴承装配孔端面和后轮输出端外法兰(21)端面实现轴向定位，另一端的后轮输出端轴承(17)通过圆螺母一(41)、圆螺母止动垫圈一(40)和隔套十(39)实现轴向定位，后轮输出端链轮(22)通过隔套九(38)和隔套十(39)实现轴向定位，后轮输出端外法兰(21)内装配有用于防尘的后轮输出端油封(20)。

4.根据权利要求1所述的扒渣机非车桥式底盘结构，其特征在于：所述输入端齿轮(12)、一级轴大齿轮(10)、一级轴小齿轮(11)、前轮输出端齿轮(8)、前轮输出端链轮(9)、后轮输出端链轮(22)、链条(23)置于底盘架(1)的箱体内。

5.根据权利要求1所述的扒渣机非车桥式底盘结构，其特征在于：所述前轮输出端内法兰(13)、一级轴法兰(15)、后轮输出端内法兰(18)、后轮输出端外法兰(21)、输入端法兰(25)、前轮输出端外法兰(29)固定于底盘架(1)的箱体两侧。

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