CN105346550A - 带差速器的跨座式单轨车辆双轴动力转向架 - Google Patents

带差速器的跨座式单轨车辆双轴动力转向架 Download PDF

Info

Publication number
CN105346550A
CN105346550A CN201510667238.4A CN201510667238A CN105346550A CN 105346550 A CN105346550 A CN 105346550A CN 201510667238 A CN201510667238 A CN 201510667238A CN 105346550 A CN105346550 A CN 105346550A
Authority
CN
China
Prior art keywords
wheel
bearing
air
cored axis
bearings
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201510667238.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105346550B (zh
Inventor
杜子学
杨震
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Chongqing Jiaotong University
Original Assignee
Chongqing Jiaotong University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Chongqing Jiaotong University filed Critical Chongqing Jiaotong University
Priority to CN201510667238.4A priority Critical patent/CN105346550B/zh
Publication of CN105346550A publication Critical patent/CN105346550A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105346550B publication Critical patent/CN105346550B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61F—RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
    • B61F5/00—Constructional details of bogies; Connections between bogies and vehicle underframes; Arrangements or devices for adjusting or allowing self-adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves
    • B61F5/50—Other details
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61C—LOCOMOTIVES; MOTOR RAILCARS
    • B61C9/00—Locomotives or motor railcars characterised by the type of transmission system used; Transmission systems specially adapted for locomotives or motor railcars

Abstract

一种带差速器的跨座式单轨车辆双轴动力转向架，包括支架、走行轮总成和动力装置，所述走行轮总成和动力装置均设置于支架上，动力装置为走行轮总成提供驱动力，其创新在于：所述走行轮总成由半轴、空芯轴、轮芯、两副内轴承、两副外轴承、两副轮辋锥齿轮、四副行星齿轮、行星架、两副限位轴承、两个轮辋和两个轮子组成；本发明的有益技术效果是：提出了一种带差速器的跨座式单轨车辆双轴动力转向架，该动力转向架能够有效减少跨座式单轨车辆转向时的能耗、降低轮子的磨损。

Description

带差速器的跨座式单轨车辆双轴动力转向架
技术领域
本发明涉及一种跨座式单轨车辆驱动技术，尤其涉及一种带差速器的跨座式单轨车辆双轴动力转向架。
背景技术
现有的跨座式单轨交通车辆动力转向架一般由支架、两套走行轮总成和两套动力装置组成，在走行轮总成中，同一根驱动轴上设置了两个轮子，由驱动轴来带动两个轮子同步转动；存在的问题是：跨座式单轨交通车辆在通过弯道时，由于转弯半径的差异，导致一侧的轮子需要移动的距离会大于另一侧的轮子需要移动的距离，由于两个轮子由同一根驱动轴带动，因此两个轮子的转动角速度相同，这就导致在通过弯道时两个轮子均处于边滚动边滑动的滑转状态，处于滑转状态的轮子，不仅会增加能量的消耗，而且会加快轮子的磨损，导致轮子的使用寿命缩短，增加运营维护成本。
发明内容
针对背景技术中的问题，本发明提出了一种带差速器的跨座式单轨车辆双轴动力转向架，包括支架、走行轮总成和动力装置，所述走行轮总成和动力装置均设置于支架上，动力装置为走行轮总成提供驱动力，其创新在于：所述走行轮总成由半轴、空芯轴、轮芯、两副内轴承、两副外轴承、两副轮辋锥齿轮、四副行星齿轮、行星架、两副限位轴承、两个轮辋和两个轮子组成；所述空芯轴上设置有轴向通孔，空芯轴的右端套接在一支承孔内，且空芯轴与支承孔固定连接；半轴套接在空芯轴上的轴向通孔内，半轴与空芯轴同轴，且半轴的外周面与轴向通孔表面之间留有间隙；半轴的左右两端均延伸至空芯轴外，半轴左端设置有法兰盘，法兰盘的右端面与空芯轴左端面之间留有间隙，法兰盘的直径大于空芯轴外径；半轴右端与动力装置的动力输出轴传动连接；两副内轴承套接在空芯轴外，其中一副内轴承设置于空芯轴左端端部位置处，另一副内轴承设置于空芯轴上靠近支承孔的位置处；空芯轴外周面上的相应位置处设置有与内轴承右端面匹配的限位台阶；所述轮芯为中空管状结构体，轮芯套接在两副内轴承外，轮芯内孔中设置有两处限位台阶，靠左的限位台阶对应左侧内轴承的右端面，靠右的限位台阶对应右侧内轴承的左端面；轮芯的左端与法兰盘螺栓连接；所述行星架设置于轮芯中部的外周面上，行星架与轮芯固定连接；所述行星齿轮设置于行星架上，四副行星齿轮沿行星架周向分布，行星齿轮的轴向与轮芯的径向重合，行星齿轮能绕自身轴向转动；所述限位轴承套接在轮芯外，两副限位轴承分别位于行星架的两侧，限位轴承与行星架之间留有间隙；轮芯外周面上的相应位置处设置有与限位轴承内端面匹配的限位台阶；所述外轴承套接在轮芯外，两副外轴承分别位于两副限位轴承的外侧，外轴承与限位轴承之间留有间隙；轮芯外周面上的相应位置处设置有与外轴承内端面匹配的限位台阶；两副轮辋锥齿轮分别位于行星架的两侧，轮辋锥齿轮套接在外轴承和限位轴承外，轮辋锥齿轮的内孔中部设置有环状凸起，环状凸起轴向两端的端面分别与限位轴承外端面和外轴承内端面接触；轮辋锥齿轮的内端与行星齿轮的外周面传动连接；两个轮辋分别套接在两副轮辋锥齿轮外，轮辋与轮辋锥齿轮固定连接，两个轮子分别设置在两个轮辋上。
本发明的原理是：半轴和轮芯通过法兰盘连接为一体，动力装置驱动半轴转动时，轮芯及轮芯上的行星架也同步转动，行星架又通过行星齿轮带动轮辋锥齿轮转动，从而驱动轮子转动，实现动力转向架的移动；当车辆处于直行状态时，由于两个轮子所受的应力相同，行星架上的行星齿轮无相对运动；当车辆处于转弯状态时，由于两个轮子的转弯半径不同，两个轮子就会出现滑转的趋势，从而产生两个不同的蠕滑力，两个蠕滑力就会作用到行星齿轮上，此时，由行星齿轮和行星架所构成的传动结构就会起到差速器的作用，使行星齿轮发生相应的自转，让两个轮子以不同的转动速度通过弯道，从而避免轮子以边滚动边滑动的方式运动，有效降低能耗和轮子的磨损；
优选地，所述内轴承、外轴承和限位轴承均采用圆锥滚子轴承。
本发明的有益技术效果是：提出了一种带差速器的跨座式单轨车辆双轴动力转向架，该动力转向架能够有效减少跨座式单轨车辆转向时的能耗、降低轮子的磨损。
附图说明
图1、动力转向架结构示意图；
图2、走行轮总成结构原理示意图；
图3、走行轮总成内部传动结构立体示意图；
图4、走行轮总成立体示意图；
图中各个标记所对应的名称分别为：支架1、走行轮总成2、半轴2-1、空芯轴2-2、轮芯2-3、内轴承2-4、外轴承2-5、轮辋锥齿轮2-6、行星齿轮2-7、行星架2-8、限位轴承2-9、轨道3、轮子4。
具体实施方式
一种带差速器的跨座式单轨车辆双轴动力转向架，包括支架1、走行轮总成2和动力装置，所述走行轮总成2和动力装置均设置于支架1上，动力装置为走行轮总成2提供驱动力，其创新在于：所述走行轮总成2由半轴2-1、空芯轴2-2、轮芯2-3、两副内轴承2-4、两副外轴承2-5、两副轮辋锥齿轮2-6、四副行星齿轮2-7、行星架2-8、两副限位轴承2-9、两个轮辋和两个轮子组成；
所述空芯轴2-2上设置有轴向通孔，空芯轴2-2的右端套接在一支承孔内，且空芯轴2-2与支承孔固定连接；
半轴2-1套接在空芯轴2-2上的轴向通孔内，半轴2-1与空芯轴2-2同轴，且半轴2-1的外周面与轴向通孔表面之间留有间隙；半轴2-1的左右两端均延伸至空芯轴2-2外，半轴2-1左端设置有法兰盘，法兰盘的右端面与空芯轴2-2左端面之间留有间隙，法兰盘的直径大于空芯轴2-2外径；半轴2-1右端与动力装置的动力输出轴传动连接；
两副内轴承2-4套接在空芯轴2-2外，其中一副内轴承2-4设置于空芯轴2-2左端端部位置处，另一副内轴承2-4设置于空芯轴2-2上靠近支承孔的位置处；空芯轴2-2外周面上的相应位置处设置有与内轴承2-4右端面匹配的限位台阶；
所述轮芯2-3为中空管状结构体，轮芯2-3套接在两副内轴承2-4外，轮芯2-3内孔中设置有两处限位台阶，靠左的限位台阶对应左侧内轴承2-4的右端面，靠右的限位台阶对应右侧内轴承2-4的左端面；轮芯2-3的左端与法兰盘螺栓连接；
所述行星架2-8设置于轮芯2-3中部的外周面上，行星架2-8与轮芯2-3固定连接；
所述行星齿轮2-7设置于行星架2-8上，四副行星齿轮2-7沿行星架2-8周向分布，行星齿轮2-7的轴向与轮芯2-3的径向重合，行星齿轮2-7能绕自身轴向转动；
所述限位轴承2-9套接在轮芯2-3外，两副限位轴承2-9分别位于行星架2-8的两侧，限位轴承2-9与行星架2-8之间留有间隙；轮芯2-3外周面上的相应位置处设置有与限位轴承2-9内端面匹配的限位台阶；
所述外轴承2-5套接在轮芯2-3外，两副外轴承2-5分别位于两副限位轴承2-9的外侧，外轴承2-5与限位轴承2-9之间留有间隙；轮芯2-3外周面上的相应位置处设置有与外轴承2-5内端面匹配的限位台阶；
两副轮辋锥齿轮2-6分别位于行星架2-8的两侧，轮辋锥齿轮2-6套接在外轴承2-5和限位轴承2-9外，轮辋锥齿轮2-6的内孔中部设置有环状凸起，环状凸起轴向两端的端面分别与限位轴承2-9外端面和外轴承2-5内端面接触；轮辋锥齿轮2-6的内端与行星齿轮2-7的外周面传动连接；
两个轮辋分别套接在两副轮辋锥齿轮2-6外，轮辋与轮辋锥齿轮2-6固定连接，两个轮子分别设置在两个轮辋上。
进一步地，所述内轴承2-4、外轴承2-5和限位轴承2-9均采用圆锥滚子轴承。

Claims (2)

1.一种带差速器的跨座式单轨车辆双轴动力转向架，包括支架（1）、走行轮总成（2）和动力装置，所述走行轮总成（2）和动力装置均设置于支架（1）上，动力装置为走行轮总成（2）提供驱动力，其特征在于：所述走行轮总成（2）由半轴（2-1）、空芯轴（2-2）、轮芯（2-3）、两副内轴承（2-4）、两副外轴承（2-5）、两副轮辋锥齿轮（2-6）、四副行星齿轮（2-7）、行星架（2-8）、两副限位轴承（2-9）、两个轮辋和两个轮子组成；
所述空芯轴（2-2）上设置有轴向通孔，空芯轴（2-2）的右端套接在一支承孔内，且空芯轴（2-2）与支承孔固定连接；
半轴（2-1）套接在空芯轴（2-2）上的轴向通孔内，半轴（2-1）与空芯轴（2-2）同轴，且半轴（2-1）的外周面与轴向通孔表面之间留有间隙；半轴（2-1）的左右两端均延伸至空芯轴（2-2）外，半轴（2-1）左端设置有法兰盘，法兰盘的右端面与空芯轴（2-2）左端面之间留有间隙，法兰盘的直径大于空芯轴（2-2）外径；半轴（2-1）右端与动力装置的动力输出轴传动连接；
两副内轴承（2-4）套接在空芯轴（2-2）外，其中一副内轴承（2-4）设置于空芯轴（2-2）左端端部位置处，另一副内轴承（2-4）设置于空芯轴（2-2）上靠近支承孔的位置处；空芯轴（2-2）外周面上的相应位置处设置有与内轴承（2-4）右端面匹配的限位台阶；
所述轮芯（2-3）为中空管状结构体，轮芯（2-3）套接在两副内轴承（2-4）外，轮芯（2-3）内孔中设置有两处限位台阶，靠左的限位台阶对应左侧内轴承（2-4）的右端面，靠右的限位台阶对应右侧内轴承（2-4）的左端面；轮芯（2-3）的左端与法兰盘螺栓连接；
所述行星架（2-8）设置于轮芯（2-3）中部的外周面上，行星架（2-8）与轮芯（2-3）固定连接；
所述行星齿轮（2-7）设置于行星架（2-8）上，四副行星齿轮（2-7）沿行星架（2-8）周向分布，行星齿轮（2-7）的轴向与轮芯（2-3）的径向重合，行星齿轮（2-7）能绕自身轴向转动；
所述限位轴承（2-9）套接在轮芯（2-3）外，两副限位轴承（2-9）分别位于行星架（2-8）的两侧，限位轴承（2-9）与行星架（2-8）之间留有间隙；轮芯（2-3）外周面上的相应位置处设置有与限位轴承（2-9）内端面匹配的限位台阶；
所述外轴承（2-5）套接在轮芯（2-3）外，两副外轴承（2-5）分别位于两副限位轴承（2-9）的外侧，外轴承（2-5）与限位轴承（2-9）之间留有间隙；轮芯（2-3）外周面上的相应位置处设置有与外轴承（2-5）内端面匹配的限位台阶；
两副轮辋锥齿轮（2-6）分别位于行星架（2-8）的两侧，轮辋锥齿轮（2-6）套接在外轴承（2-5）和限位轴承（2-9）外，轮辋锥齿轮（2-6）的内孔中部设置有环状凸起，环状凸起轴向两端的端面分别与限位轴承（2-9）外端面和外轴承（2-5）内端面接触；轮辋锥齿轮（2-6）的内端与行星齿轮（2-7）的外周面传动连接；
两个轮辋分别套接在两副轮辋锥齿轮（2-6）外，轮辋与轮辋锥齿轮（2-6）固定连接，两个轮子分别设置在两个轮辋上。
2.根据权利要求1所述的带差速器的跨座式单轨车辆双轴动力转向架，其特征在于：所述内轴承（2-4）、外轴承（2-5）和限位轴承（2-9）均采用圆锥滚子轴承。
CN201510667238.4A 2015-10-16 2015-10-16 带差速器的跨座式单轨车辆双轴动力转向架 Active CN105346550B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510667238.4A CN105346550B (zh) 2015-10-16 2015-10-16 带差速器的跨座式单轨车辆双轴动力转向架

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510667238.4A CN105346550B (zh) 2015-10-16 2015-10-16 带差速器的跨座式单轨车辆双轴动力转向架

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105346550A true CN105346550A (zh) 2016-02-24
CN105346550B CN105346550B (zh) 2018-01-02

Family

ID=55322670

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510667238.4A Active CN105346550B (zh) 2015-10-16 2015-10-16 带差速器的跨座式单轨车辆双轴动力转向架

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105346550B (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107150698A (zh) * 2016-03-03 2017-09-12 庞巴迪运输有限公司 用于导引车辆的安全轮组件
CN107521509A (zh) * 2016-06-15 2017-12-29 阿尔斯通运输科技公司 用于车辆的、尤其是铁路车辆的具有高安全性的牵引装置
CN107618520A (zh) * 2017-10-13 2018-01-23 通号轨道车辆有限公司 一种跨座式单轨列车及其转向架
CN110281968A (zh) * 2019-05-08 2019-09-27 重庆交通大学 一种跨座式单轨车辆转向架

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2267362A (en) * 1940-06-08 1941-12-23 Charles S Ash Dual wheel assembly
JPH06247157A (ja) * 1993-02-26 1994-09-06 Nippon Sharyo Seizo Kaisha Ltd 車輪駆動装置
JPH06247158A (ja) * 1993-02-26 1994-09-06 Nippon Sharyo Seizo Kaisha Ltd 車輪駆動装置
CN2760336Y (zh) * 2004-10-28 2006-02-22 邓浩明 双功能驱动车桥
CN201227996Y (zh) * 2008-04-29 2009-04-29 许恒梅 跨座式单轨车辆差速运行装置
CN201333897Y (zh) * 2008-12-29 2009-10-28 中国汽车工程研究院有限公司 跨座式单轨列车用走行驱动装置
JP2011042322A (ja) * 2009-08-24 2011-03-03 Hitachi Constr Mach Co Ltd ダンプトラックの走行装置
US20150231918A1 (en) * 2014-02-18 2015-08-20 Axle Tech International Ip Holdings, Llc Systems and methods for improved differential locks

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2267362A (en) * 1940-06-08 1941-12-23 Charles S Ash Dual wheel assembly
JPH06247157A (ja) * 1993-02-26 1994-09-06 Nippon Sharyo Seizo Kaisha Ltd 車輪駆動装置
JPH06247158A (ja) * 1993-02-26 1994-09-06 Nippon Sharyo Seizo Kaisha Ltd 車輪駆動装置
CN2760336Y (zh) * 2004-10-28 2006-02-22 邓浩明 双功能驱动车桥
CN201227996Y (zh) * 2008-04-29 2009-04-29 许恒梅 跨座式单轨车辆差速运行装置
CN201333897Y (zh) * 2008-12-29 2009-10-28 中国汽车工程研究院有限公司 跨座式单轨列车用走行驱动装置
JP2011042322A (ja) * 2009-08-24 2011-03-03 Hitachi Constr Mach Co Ltd ダンプトラックの走行装置
US20150231918A1 (en) * 2014-02-18 2015-08-20 Axle Tech International Ip Holdings, Llc Systems and methods for improved differential locks

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107150698A (zh) * 2016-03-03 2017-09-12 庞巴迪运输有限公司 用于导引车辆的安全轮组件
CN107150698B (zh) * 2016-03-03 2018-10-23 庞巴迪运输有限公司 用于导引车辆的安全轮组件
CN107521509A (zh) * 2016-06-15 2017-12-29 阿尔斯通运输科技公司 用于车辆的、尤其是铁路车辆的具有高安全性的牵引装置
CN107618520A (zh) * 2017-10-13 2018-01-23 通号轨道车辆有限公司 一种跨座式单轨列车及其转向架
CN110281968A (zh) * 2019-05-08 2019-09-27 重庆交通大学 一种跨座式单轨车辆转向架

Also Published As

Publication number Publication date
CN105346550B (zh) 2018-01-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1719656B1 (en) Motor-driven wheel drive device
CN104520186B (zh) 起落架驱动系统
CN106163924B (zh) 用于飞行器起落架的驱动系统
EP1905633A1 (en) Electric wheel-drive device
CN105346550A (zh) 带差速器的跨座式单轨车辆双轴动力转向架
US8944368B2 (en) Aircraft steering actuator
EP3437913B1 (en) Axle assembly having a countershaft
JP6608385B2 (ja) 駆動システム用のローラーギア
CN203401944U (zh) 轮毂电机驱动装置
CN111152837B (zh) 一种双轮转向驱动轮
CN106103272B (zh) 轮和齿轮组件
CN105555663A (zh) 用于飞行器的起落架的驱动系统
CN103457406A (zh) 电动车传动电机
CN103994187B (zh) 电驱动两挡双级轮边减速器
CN205891045U (zh) 全向移动平台及其动力万向轮
CN200995617Y (zh) 一种履带行走装置
WO2017168547A1 (ja) 独立車輪駆動装置および車両
CN105564155A (zh) 一种宽度可调的电动汽车底盘及其车身安装方法
CN102943860B (zh) 一种滑动齿轮式差速器
CN103448530B (zh) 一种轮边驱动装置
CN201970849U (zh) 一种电动车变档轮毂
CN214494613U (zh) 电动滚筒组件及具有其的卷绕装置和带式输送装置
CN110130856B (zh) 一种直驱式抽油机
CN206030958U (zh) 一种汽车可分离式半轴结构
CN202357800U (zh) 一种新型轮毂单元

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant