CN214494613U - 电动滚筒组件及具有其的卷绕装置和带式输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电动滚筒组件及具有其的卷绕装置和带式输送装置。所述电动滚筒组件包括：可转动的滚筒；至少一个永磁电机，所述永磁电机包括定子和位于所述定子内的转子；和至少一个减速机构，包括静止部、输入部和可转动的输出部，其中所述永磁电机的所述定子相对于对应的所述减速机构的所述静止部固定，所述永磁电机的所述转子联接到对应的所述减速机构的所述输入部，所述减速机构的所述输出部联接到所述滚筒。根据本实用新型电动滚筒组件的结构简单、尺寸小、而且易于实现。

Description

电动滚筒组件及具有其的卷绕装置和带式输送装置

技术领域

本实用新型涉及一种电动滚筒组件，本实用新型还涉及一种具有该电动滚筒组件的卷绕装置以及具有该电动滚筒组件的带式输送装置。

背景技术

电动滚筒组件在生产、生活领域均具有广泛应用，例如其可以和线缆一起构成牵引机构。电动滚筒组件一般包括可转动的滚筒和用于驱动滚筒转动的电机，可选地还包括连接在电机和滚筒之间的减速机构。根据电机的设置位置，电动滚筒组件可以分为内置式和外置式两种。

图1示出了一种现有的外置式滚筒驱动组件10，其采用异步电机驱动的方式，电机和减速机构均设置在滚筒外部。如图1所示，电动滚筒组件10包括可转动的滚筒16，在滚筒16的每侧均设置有依次连接的异步电机11、第一高速联轴器12、液力耦合器13、第二高速联轴器12、减速器14、以及低速联轴器15，其中低速联轴器15与滚筒16相连，从而构成了双驱动形式。这种电动滚筒组件的结构复杂，轴向尺寸大，而且成本高、安装和维护复杂。

内置式电动滚筒组件的电机和减速机构设置在滚筒内部，因此相比于外置式滚筒驱动组件能够节省轴向安装空间。但由于电机、减速机构和滚筒集成在有限空间内，因此一方面加工和装配的精度难以保证，另一方面滚筒的径向尺寸较大。另外，当需要维护/更换电机或其他内部传动部件时，需要拆卸和更换滚筒，因此需要松动线缆，导致作业量大、作业时间长。而且故障滚筒需送专业修理厂修理，维修更换便利性差。

图2示出了一种现有的内置式电动滚筒组件20，其采用永磁电机直接驱动的方式。如图2所示，电动滚筒组件20包括与电机外转子固定或设置成一体的滚筒21、以及布置在滚筒21内的与电机定子23固定或设置成一体的滚筒轴22。相比于采用异步电机的内置式电动滚筒组件，电动滚筒组件20的结构简单。然而，滚筒外表面承受周期性压应力会使滚筒产生周期性形变，导致镶嵌于滚筒内壁的永磁体的可靠性降低，影响永磁电机的性能。此外，电动滚筒组件20也具有内置式电动滚筒组件惯有的以下不足：径向尺寸大，维护/更换电机或其他内部传动部件不方便，故障滚筒的维修便利性差。

因此，需要一种电动滚筒组件，其结构简单，轴向和径向的尺寸小，而且易于安装、维护和更换零部件。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于提供一种电动滚筒组件，以克服或缓解上述现有技术中的至少一个问题。

本实用新型的另一个目的在于提供一种包括电动滚筒组件的牵引机构，以克服或缓解上述现有技术中的至少一个问题。

本实用新型的又一个目的在于提供一种包括电动滚筒组件的牵引机构，以克服或缓解上述现有技术中的至少一个问题。

为实现上述目的，根据一个方面，本实用新型提出了一种电动滚筒组件，包括：可转动的滚筒；至少一个永磁电机，所述永磁电机包括定子和位于所述定子内的转子；和至少一个减速机构，包括静止部、输入部和可转动的输出部，其中所述永磁电机的所述定子相对于对应的所述减速机构的所述静止部固定，所述永磁电机的所述转子联接到对应的所述减速机构的所述输入部，所述减速机构的所述输出部联接到所述滚筒。

可选地，所述永磁电机的所述定子和对应的所述减速机构的所述静止部分别固定到一安装底座上，所述安装底座固定到基础上。

可选地，所述永磁电机的所述定子与对应的所述减速机构的所述静止部固定连接，并且所述定子或所述静止部通过一安装底座上固定到基础上。

可选地，所述减速机构为行星减速机构，所述减速机构的所述输出部为所述行星减速机构的减速轮边，其中所述滚筒固定连接到所述减速轮边。

可选地，所述减速机构为行星减速机构，所述减速机构的所述输出部位于所述行星减速机构的中心，所述减速机构的所述输出部不可转动地连接到一输出轴，所述滚筒不可转动地连接到所述输出轴。

可选地，所述减速机构部分或者全部设置在所述滚筒的内部。

可选地，所述滚筒的每一端均设置有一个所述永磁电机和一个所述减速机构。

可选地，所述滚筒的一端设置有所述永磁电机和所述减速机构，所述滚筒的另一端设置有轴承支撑组件，所述轴承支撑组件固定到基础上，所述电动滚筒组件还包括附接到所述滚筒并从所述滚筒的所述另一端延伸出来的附加轴，所述附加轴可转动地支撑在所述轴承支撑组件上。

可选地，所述滚筒的一端设置有所述永磁电机和所述减速机构，所述滚筒的另一端设置有轴承支撑组件，所述轴承支撑组件固定到基础上，所述电动滚筒组件的所述输出轴从所述滚筒的所述另一端延伸出来，并且可转动地支撑在所述轴承支撑组件上。

可选地，所述永磁电机和所述减速机构分别设置在所述滚筒的两端。所述电动滚筒组件还包括：第一轴，不可转动地连接在所述永磁电机的所述转子与所述减速机构的所述输入部之间；以及中空的第二轴，套设在所述第一轴之外，并且不可转动地连接在所述减速机构的所述输出部与所述滚筒之间。

可选地，所述电动滚筒组件还包括：第一支撑座，固定连接到所述永磁电机的所述定子；以及第二支撑座，固定连接到所述减速机构的所述静止部，其中所述第二轴分别可转动地支撑于所述第一支撑座和所述第二支撑座。

可选地，所述电动滚筒组件还包括：第一安装底座，固定连接到所述永磁电机的所述定子或与所述第一支撑座一体地形成，所述第一安装底座固定于基础；以及第二安装底座，固定连接到所述减速机构的所述静止部或与所述第二支撑座一体地形成，所述第二安装底座固定于所述基础。

可选地，所述永磁电机的所述转子具有中空轴，所述第一轴的一端可移动地键连接到所述中空轴，所述第一轴的另一端可脱开地键连接到所述减速机构，所述电动滚筒组件还包括调节轴，所述调节轴可移动地穿过所述中空轴并且固定到所述第一轴，其中所述调节轴能够在所述第一轴与所述减速机构键连接的第一位置和所述第一轴与所述减速机构脱开的第二位置之间移动。

可选地，所述永磁电机上安装有用于对所述永磁电机进行制动的制动器。

可选地，所述制动器包括：壳体，相对于所述永磁电机的所述定子固定；摩擦盘，不可转动地连接到所述永磁电机的所述转子；衔铁，可活动地设置在所述摩擦盘和所述壳体之间；弹簧，设置在所述壳体与所述衔铁之间，并适于将所述衔铁压向所述摩擦盘；以及电磁线圈，设置在所述壳体与所述衔铁之间，并适于在通电时产生吸引所述衔铁抵抗所述弹簧的力而远离所述摩擦盘的电磁力。

可选地，所述永磁电机上安装有用于阻止所述永磁电机的转子反向转动的逆止器。

可选地，所述逆止器包括：静止部分，相对于所述永磁电机的所述定子固定；转动部分，相对于所述永磁电机的所述转子固定；其中，所述静止部分和所述转动部分适于在所述永磁电机的所述转子正向转动时不产生阻力，并在所述永磁电机的所述转子反向转动时产生阻力。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种卷绕装置，包括：根据本实用新型上述方面的电动滚筒组件；以及卷绕在所述电动滚筒组件的滚筒上的线缆或带。

根据本实用新型的又一方面，提供了一种带式输送装置，包括：输送带；至少一个驱动辊，用于驱动所述输送带运动；多个托辊，用于支撑所述输送带；一组游动辊，布置在相对于地基可移动的游动小车上；一组匹配辊，与所述一组游动辊相匹配地布置在地基上，所述输送带分别绕过所述一组游动辊和所述一组匹配辊中的每个辊。所述带式输送装置还包括根据本实用新型上述方面的电动滚筒组件；以及线缆，所述线缆的一端附接到所述电动滚筒组件的滚筒并卷绕在所述滚筒上，所述线缆的另一端附接到所述游动小车。

本实用新型的电动滚筒组件结构简单，同规格产品的体积和重量仅为现有电动滚筒组件的30％～50％左右，成本更低。永磁电机、减速机构与支座一体化设计使得结构简单、安装方便。本实用新型的电动滚筒组件可以在不拆除滚筒的情况下从滚筒内拆除永磁电机或减速机构，便于安装、更换、改造、维护；而且能够满足用户不同的滚筒尺寸需求。本实用新型的电动滚筒组件采用永磁电机驱动，具备高效节能、智能调速、低速大转矩启动的特点。

附图说明

下面结合附图和详细实施方式对本实用新型进行详细说明，其中：

图1示出了一种现有的电动滚筒组件；

图2示出了另一种现有的电动滚筒组件；

图3示出了根据本实用新型第一实施例的电动滚筒组件；

图4示出了根据本实用新型第二实施例的电动滚筒组件；

图5示出了根据本实用新型第三实施例的电动滚筒组件；

图6示出了根据本实用新型第四实施例的电动滚筒组件；

图7示出了根据本实用新型第五实施例的电动滚筒组件；

图8示出了根据本实用新型第六实施例的电动滚筒组件；

图9示出了根据本实用新型第七实施例的电动滚筒组件；

图10示出了根据本实用新型第八实施例的电动滚筒组件；

图11示出了根据本实用新型第九实施例的电动滚筒组件；

图12示出了根据本实用新型第十实施例的电动滚筒组件；

图13为局部剖视图，示出了图11的电动滚筒组件的一个变型；和

图14示出了根据本实用新型一实施例的具有电动滚筒组件的带式输送装置。

具体实施方式

下面，通过示例性的实施方式对本实用新型进行具体描述。然而应当理解，在没有进一步叙述的情况下，一个实施方式中的元件、结构和特征也可以有益地结合到其它实施方式中。

根据本实用新型的一方面的电动滚筒组件包括：可转动的滚筒；至少一个永磁电机，所述永磁电机包括定子和位于所述定子内的转子；和至少一个减速机构，包括静止部、输入部和可转动的输出部。所述永磁电机的所述定子相对于对应的所述减速机构的所述静止部固定，所述永磁电机的所述转子联接到对应的所述减速机构的所述输入部，所述减速机构的所述输出部联接到所述滚筒。

图3示出了根据本实用新型第一实施例的电动滚筒组件30。如图3所示，电动滚筒组件30包括可转动的滚筒31、永磁电机32以及减速机构33。永磁电机32优选地是内转子电机的类型，包括位于相对于壳体静止的定子以及设置在定子内的可转动的转子。减速机构33包括静止部331、输入部和可转动的输出部333。永磁电机32的定子安装于电机的壳体中，并相对于减速机构33的静止部331固定。永磁电机32的转子例如通过花键轴或其他适合的连接方式联接到减速机构33的输入部。减速机构33的输出部333联接到滚筒31。

根据本实用新型的电动滚筒组件采用了内转子永磁电机与减速机构的结合来驱动滚动，相比于传统的异步电机的方案结构简单，尺寸小，而且易于实现。此外，相比于现有的外转子永磁电机的方案，本实用新型的电动滚筒组件能够在不拆除滚筒的情况下将永磁电机和/或减速机构从滚筒上拆卸下来，因此易于安装、维护和更换零部件。

根据本实用新型，减速机构可以部分或者全部设置在滚筒的内部，从而节省空间，减小了电动滚筒组件的尺寸。

在图3的例子中，减速机构33可以是轮边减速类型的行星减速机构，该行星减速机构的减速轮边作为减速机构的输出部333。滚筒31例如可以通过内突法兰311直接固定于该减速轮边。应当理解，减速机构33也可以是其他适合类型的减速机构。

永磁电机32的定子(例如经由电机壳体321)可以固定到一安装底座34上，减速机构33的静止部331可以固定到同一个安装底座34上，安装底座34固定到基础(例如地面)上。由此，实现了便捷的安装。

在这里，永磁电机32和减速机构33设置在滚筒31的同一端(例如图3的左端)，而滚筒31的另一端(例如图3中的右端)设置有轴承支撑组件35，轴承支撑组件35固定到基础上。电动滚筒组件30还包括附加轴36，附加轴36附接到滚筒31，例如附接到滚筒31的另一个内突法兰312，并从滚筒31的右端延伸出来。附加轴36可转动地支撑在轴承支撑组件35上。由此，通过安装底座34和轴承支撑组件35实现了滚筒组件30与基础的固定安装。

图4示出了根据本实用新型第二实施例的电动滚筒组件40。电动滚筒组件40的结构与电动滚筒组件30类似，区别仅在于电动滚筒组件40的永磁电机42的定子(例如通过电机壳体)与减速机构43的静止部431固定连接，安装底座44固定到永磁电机42的定子(例如通过电机壳体固定)，并固定到基础(例如地面)上。可选地，安装底座44也可以固定到减速机构43的静止部431。根据本实用新型，安装底座44可以通过焊接、铆接、螺钉连接定方式固定到永磁电机42的定子或减速机构43的静止部431。电动滚筒组件40的其余构造和设置与电动滚筒组件30相同，这里不在重复。

图5示出了根据本实用新型第三实施例的电动滚筒组件50。电动滚筒组件50的结构与电动滚筒组件30类似，区别仅在于电动滚筒组件50的滚筒51的每一端均设置有一个永磁电机52和一个减速机构53。永磁电机52和减速机构53的其余构造和设置与电动滚筒组件30的永磁电机32和减速机构33相同，这里不在重复。如图5所示，在滚筒51的每一端，永磁电机52的定子(例如经由电机壳体521)和减速机构53的静止部531分别固定到一个安装底座54上，安装底座54固定到基础(例如地面)上。由此，通过两个安装底座54实现了电动滚筒组件50与基础的固定安装。

图6示出了根据本实用新型第四实施例的电动滚筒组件60。电动滚筒组件60的结构与电动滚筒组件50类似，区别仅在于在电动滚筒组件60的滚筒61的每一端，永磁电机62的定子(例如通过电机壳体621)与减速机构63的静止部631固定连接。安装底座64固定到永磁电机62的定子(例如通过电机壳体固定)，并固定到基础(例如地面)上。可选地，安装底座64也可以固定到减速机构63的静止部631。电动滚筒组件60的其余构造和设置与电动滚筒组件50相同，这里不在重复。

图7示出了根据本实用新型第五实施例的电动滚筒组件70。电动滚筒组件70的结构与电动滚筒组件30类似，区别在于电动滚筒组件70的减速机构73为中心输出类型的行星减速机构。减速机构73的输出部733位于行星减速机构的中心，例如是花键套。减速机构73的输出部733不可转动地连接到一输出轴735。滚筒71不可转动地连接到输出轴735。输出轴735可以例如键连接到减速机构73的输出部733，并且可以例如通过涨套736不可转动地连接到滚筒71的一个或多个内部法兰711。

永磁电机72的定子(例如经由电机壳体721)可以固定到一安装底座74上，减速机构73的静止部731(例如外壳)可以固定到同一个安装底座74上，安装底座74固定到基础(例如地面)上。由此，实现了便捷的安装。

在这里，永磁电机72和减速机构73设置在滚筒71的同一端(例如图7中的左端)，而滚筒71的另一端(例如图7中的右端)设置有轴承支撑组件75，轴承支撑组件75固定到基础上。输出轴735的一端连接于减速机构73，而另一端从滚筒71的另一端延伸出来，并可转动地支撑在轴承支撑组件75上。由此，通过安装底座74和轴承支撑组件75实现了滚筒组件70与基础的固定安装。

图8示出了根据本实用新型第六实施例的电动滚筒组件80。电动滚筒组件80的结构与电动滚筒组件70类似，区别仅在于电动滚筒组件80的永磁电机82的定子(例如通过电机壳体821)与减速机构83的静止部831固定连接，安装底座84固定到永磁电机82的定子(例如通过电机壳体固定)，并固定到基础(例如地面)上。可选地，安装底座84也可以固定到减速机构83的静止部831。根据本实用新型，安装底座84可以通过焊接、铆接、螺钉连接定方式固定到永磁电机82的定子或减速机构83的静止部831。电动滚筒组件80的其余构造和设置与电动滚筒组件70相同，这里不在重复。

图9示出了根据本实用新型第七实施例的电动滚筒组件90。电动滚筒组件90的结构与电动滚筒组件70类似，区别仅在于电动滚筒组件90的滚筒91的每一端均设置有一个永磁电机92和一个减速机构93。永磁电机92和减速机构93的其余构造和设置与电动滚筒组件70的永磁电机72和减速机构73相同，这里不在重复。如图9所示，在滚筒91的每一端，永磁电机92的定子(例如经由电机壳体921)和减速机构93的静止部931分别固定到一个安装底座94上，安装底座94固定到基础(例如地面)上。由此，通过两个安装底座94实现了电动滚筒组件90与基础的固定安装。

图10示出了根据本实用新型第八实施例的电动滚筒组件100。电动滚筒组件100的结构与电动滚筒组件90类似，区别仅在于在电动滚筒组件100的滚筒101的每一端，永磁电机102的定子(例如通过电机壳体1021)与减速机构103的静止部1031固定连接。安装底座104固定到永磁电机102的定子(例如通过电机壳体固定)，并固定到基础(例如地面)上。可选地，安装底座104也可以固定到减速机构103的静止部1031。电动滚筒组件100的其余构造和设置与电动滚筒组件90相同，这里不在重复。

图11示出了根据本实用新型第九实施例的电动滚筒组件110。如图11所示，电动滚筒组件110包括可转动的滚筒111、永磁电机112以及减速机构113。永磁电机112优选地是内转子电机的类型，包括位于相对于壳体1121静止的定子以及设置在定子内的可转动的转子。减速机构113包括静止部1131、输入部1132和可转动的输出部1133。永磁电机112的定子相对于减速机构113的静止部1131固定。永磁电机112的转子1123联接到减速机构113的输入部1132。减速机构113的输出部1133联接到滚筒111。

在这里，永磁电机112和减速机构113分别设置在所述滚筒111的两端。电动滚筒组件110还包括第一轴117和中空的第二轴118，第二轴118套设在第一轴117之外。第一轴117和第二轴118优选地是花键轴。第一轴117不可转动地连接(例如通过键连接)在永磁电机112的转子与减速机构113的输入部1132之间，从而将电机112的输出转矩传递给减速机构113。第二轴118不可转动地连接在减速机构113的输出部1133与滚筒111之间，从而将减速机构113的输出转矩传递给滚筒111。例如，第二轴118可以键连接到减速机构113的输出部1133，并可通过涨套1112与滚筒111的内突法兰1111不可转动地连接。

可选地，电动滚筒组件110包括固定连接到永磁电机112的定子的第一支撑座1125和固定连接到减速机构113的静止部1131的第二支撑座1135。第二轴118分别可转动地支撑于第一支撑座1125和第二支撑座1135，例如经由轴承1126和1136。

可选地，电动滚筒组件110包括用于将永磁电机112固定于基础的第一安装底座1127和用于将减速机构113固定于基础的第二安装底座1137。第一安装底座1127和第二安装底座1137分别固定于基础。在这里，第一安装底座1127可以与第一支撑座1125一体地形成，第二安装底座1137可以与第二支撑座1126一体地形成。

图12示出了根据本实用新型第十实施例的电动滚筒组件120。电动滚筒组件120的结构与电动滚筒组件110类似，区别仅在于在电动滚筒组件120的第一安装底座1227固定连接到永磁电机122的定子(例如通过电机壳体1221)，电动滚筒组件120的第二安装底座1237固定连接到减速机构123的静止部1231。电动滚筒组件120的其余构造与电动滚筒组件110相同，这里不在重复。

图13为局部剖视图，示出了图11中的电动滚筒组件110的一个变型。如图13所示，永磁电机112的转子具有中空轴200，电动滚筒组件110的第一轴117的一端可移动地键连接到中空轴200，第一轴117的另一端(参见图11)可脱开地键连接到减速机构113。电动滚筒组件还包括调节轴210，调节轴210可移动地穿过永磁电机的中空轴200并且固定到第一轴117，使得调节轴210能够在第一轴117与减速机构113键连接的第一位置和第一轴117与减速机构113脱开的第二位置之间移动。

当调节轴210处于第一位置时，第一轴117与减速机构113键连接，从而能够将电机112的输出转矩传递给减速机构113。当沿着远离减速机构113的方向拉动调节轴210到达第二位置时，与调节轴210固定在一起的第一轴117也移动远离减速机构113，从而与减速机构113脱开。此时，电机不再为减速机传递转矩。

设置调节轴的优点是：当电机故障时，可通过移动调节轴而断开电机与减速机构的传动，从而不影响系统中其他设备的正常运行。否则，如电机定子短路，电机将被负载带动变为发电模式，短时间内会在电机内部形成较大的短路电流磁场，可能会对电机造成二次损坏。而且，电机在发电模式下会极大地增加系统的阻力，降低系统的传动效率。

优选地，可以在永磁电机上安装用于对其进行制动的制动器300。如图13所示，制动器300包括：相对于永磁电机112的定子固定的壳体310(例如固定于电机的壳体1121上)；不可转动地连接到永磁电机112的转子的摩擦盘320；可活动地设置在摩擦盘320和壳体310之间的衔铁330；设置在壳体310与衔铁330之间的弹簧340，所述弹簧340适于将衔铁330压向摩擦盘320；以及设置在壳体310与衔铁330之间的电磁线圈350，所述电磁线圈350适于在通电时产生电磁力，以吸引衔铁330抵抗弹簧340的力而远离摩擦盘320。然而应当理解，根据本实用新型的制动器可以是任何适合的类型。

电机的输出转矩经过减速机构后进一步放大。与设置在减速机构上的制动器相比，本实用新型的制动器配置在电机上，因此需要的制动转矩小、成本低、体积小。

优选地，可以在永磁电机112上安装用于阻止永磁电机112的转子反向转动的逆止器。根据本实用新型的逆止器可以采用任何已知类型的逆止器，其工作原理是：多个异形块分布在由例如内圈的转动部分和例如外圈的静止部分所形成的滚道中，当内圈正向运转时，带动异形块一起旋转，当转速在一定范围内时，异形块在离心力的作用下发生偏转，与内、外圈脱离接触，从而实现无磨损运转。当内圈反向运转时，异形块例如在弹簧的作用下会与内圈和外圈接触，并将两者楔紧成一体，从而承受由内圈传递来的反向力矩，继而阻止内圈逆向转动。

如图13所示，根据本实用新型一个实施例的逆止器400包括静止部分410和转动部分420。静止部分410相对于永磁电机112的定子固定，例如直接或间接地固定于电机的壳体1121上。逆止器400的转动部分420相对于永磁电机112的转子固定，例如固定到永磁电机112的转子轴200上。逆止器400的静止部分410和转动部分420被设置成，在永磁电机112的转子正向转动时不产生阻力，并在永磁电机112的转子反向转动时产生阻力，以阻止转子反向转动。

电机的输出转矩经过减速机构后进一步放大，与设置在减速机构上的逆止器相比，本实用新型的逆止器配置在电机上，因此需要的逆止转矩小、成本低、体积小。

应当理解，根据本实用新型，调节轴210、制动器300和逆止器400可以单独设置或任意组合设置。以上以图11所示的第九实施例为例子对调节轴210、制动器300和逆止器400进行了说明，然而应当理解，它们也适用于本实用新型的其他实施例的电动滚筒组件。根据本实用新型的调节轴适用于永磁电机的转子轴为中空轴的情况。而根据本实用新型任一实施例的电动滚筒组件的永磁电机均可以采用中空转子轴的形式，并可采用可移动轴连接永磁电机的转子与减速机构的输入部。根据本实用新型的制动器和逆止器适于永磁电机采用空心转子轴或非空心转子轴的情况。

根据本实用新型的电动滚筒组件可以与卷绕在电动滚筒组件的滚筒上的线缆或带一起构成卷绕装置，以实现牵引、张紧和/或卷绕收纳的功能。

图14示出了根据本实用新型一实施例的具有电动滚筒组件的带式输送装置1000。以下以电动滚筒组件30为例进行说明。然而应当理解，带式输送装置1000可以采用根据本实用新型其他实施例的电动滚筒组件。

如图14所示，带式输送装置(也称为带式输送机)在整体上标示为1000。带式输送机1000包括：输送带1100；用于驱动输送带1100运动的至少一个驱动辊1200；用于支撑输送带1100的多个托辊1300；一组游动辊1600，布置在相对于地基可活动的游动小车1800上；以及与该组游动辊1600相匹配的一组匹配辊1700，匹配辊1700通常固定布置在地基上，其中输送带1100分别绕过游动辊1600和匹配辊1700中的每个辊。带式输送机100还包括电动滚筒组件30以及线缆1900。线缆1900的一端附接到电动滚筒组件30的滚筒并卷绕在滚筒上，线缆1900的另一端附接到游动小车1800上。这样，通过转动滚筒可以调节游动小车1800的位置，进而调节该组游动辊1600和该组匹配辊1700的距离，从而调节输送带1100上的张力。

应当指出，虽然通过上述实施方式对本实用新型进行了描述，然而本实用新型还可有其它多种实施方式。在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，熟悉本领域的技术人员显然可以对本实用新型做出各种相应的改变和变形，但这些改变和变形都应当属于本实用新型所附权利要求及其等效物所保护的范围内。

Claims (19)

1.一种电动滚筒组件，其特征在于，包括：

可转动的滚筒；

至少一个永磁电机，所述永磁电机包括定子和位于所述定子内的转子；和

至少一个减速机构，包括静止部、输入部和可转动的输出部，

其中所述永磁电机的所述定子相对于对应的所述减速机构的所述静止部固定，所述永磁电机的所述转子联接到对应的所述减速机构的所述输入部，所述减速机构的所述输出部联接到所述滚筒。

2.根据权利要求1所述的电动滚筒组件，其特征在于，所述永磁电机的所述定子和对应的所述减速机构的所述静止部分别固定到一安装底座上，所述安装底座固定到基础上。

3.根据权利要求1所述的电动滚筒组件，其特征在于，所述永磁电机的所述定子与对应的所述减速机构的所述静止部固定连接，并且所述定子或所述静止部通过一安装底座上固定到基础上。

4.根据权利要求1所述的电动滚筒组件，其特征在于，所述减速机构为行星减速机构，所述减速机构的所述输出部为所述行星减速机构的减速轮边，其中所述滚筒固定连接到所述减速轮边。

5.根据权利要求1所述的电动滚筒组件，其特征在于，所述减速机构为行星减速机构，所述减速机构的所述输出部位于所述行星减速机构的中心，所述减速机构的所述输出部不可转动地连接到一输出轴，所述滚筒不可转动地连接到所述输出轴。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的电动滚筒组件，其特征在于，所述减速机构部分或者全部设置在所述滚筒的内部。

7.根据权利要求1-5中任一项所述的电动滚筒组件，其特征在于，所述滚筒的每一端均设置有一个所述永磁电机和一个所述减速机构。

8.根据权利要求1-4中任一项所述的电动滚筒组件，其特征在于，

所述滚筒的一端设置有所述永磁电机和所述减速机构，所述滚筒的另一端设置有轴承支撑组件，所述轴承支撑组件固定到基础上，

所述电动滚筒组件还包括附接到所述滚筒并从所述滚筒的所述另一端延伸出来的附加轴，所述附加轴可转动地支撑在所述轴承支撑组件上。

9.根据权利要求5所述的电动滚筒组件，其特征在于，

所述滚筒的一端设置有所述永磁电机和所述减速机构，所述滚筒的另一端设置有轴承支撑组件，所述轴承支撑组件固定到基础上，

所述电动滚筒组件的所述输出轴从所述滚筒的所述另一端延伸出来，并且可转动地支撑在所述轴承支撑组件上。

10.根据权利要求1所述的电动滚筒组件，其特征在于，

所述永磁电机和所述减速机构分别设置在所述滚筒的两端，所述电动滚筒组件还包括：

第一轴，不可转动地连接在所述永磁电机的所述转子与所述减速机构的所述输入部之间；以及

中空的第二轴，套设在所述第一轴之外，并且不可转动地连接在所述减速机构的所述输出部与所述滚筒之间。

11.根据权利要求10所述的电动滚筒组件，其特征在于，还包括：

第一支撑座，固定连接到所述永磁电机的所述定子；以及

第二支撑座，固定连接到所述减速机构的所述静止部，

其中所述第二轴分别可转动地支撑于所述第一支撑座和所述第二支撑座。

12.根据权利要求11所述的电动滚筒组件，其特征在于，还包括：

第一安装底座，固定连接到所述永磁电机的所述定子或与所述第一支撑座一体地形成，所述第一安装底座固定于基础；以及

第二安装底座，固定连接到所述减速机构的所述静止部或与所述第二支撑座一体地形成，所述第二安装底座固定于所述基础。

13.根据权利要求10所述的电动滚筒组件，其特征在于，所述永磁电机的所述转子具有中空轴，所述第一轴的一端可移动地键连接到所述中空轴，所述第一轴的另一端可脱开地键连接到所述减速机构，

所述电动滚筒组件还包括调节轴，所述调节轴可移动地穿过所述中空轴并且固定到所述第一轴，其中所述调节轴能够在所述第一轴与所述减速机构键连接的第一位置和所述第一轴与所述减速机构脱开的第二位置之间移动。

14.根据权利要求1所述的电动滚筒组件，其特征在于，所述永磁电机上安装有用于对所述永磁电机进行制动的制动器。

15.根据权利要求14所述的电动滚筒组件，其特征在于，所述制动器包括：

壳体，相对于所述永磁电机的所述定子固定；

摩擦盘，不可转动地连接到所述永磁电机的所述转子；

衔铁，可活动地设置在所述摩擦盘和所述壳体之间；

弹簧，设置在所述壳体与所述衔铁之间，并适于将所述衔铁压向所述摩擦盘；以及

电磁线圈，设置在所述壳体与所述衔铁之间，并适于在通电时产生吸引所述衔铁抵抗所述弹簧的力而远离所述摩擦盘的电磁力。

16.根据权利要求1所述的电动滚筒组件，其特征在于，所述永磁电机上安装有用于阻止所述永磁电机的转子反向转动的逆止器。

17.根据权利要求16所述的电动滚筒组件，其特征在于，所述逆止器包括：

静止部分，相对于所述永磁电机的所述定子固定；

转动部分，相对于所述永磁电机的所述转子固定；

其中，所述静止部分和所述转动部分适于在所述永磁电机的所述转子正向转动时不产生阻力，并在所述永磁电机的所述转子反向转动时产生阻力。

18.一种卷绕装置，其特征在于，包括：

根据权利要求1-17中任一项所述的电动滚筒组件；以及

卷绕在所述电动滚筒组件的滚筒上的线缆或带。

19.一种带式输送装置，包括：

输送带；

至少一个驱动辊，用于驱动所述输送带运动；

多个托辊，用于支撑所述输送带；

一组游动辊，布置在相对于地基可移动的游动小车上；

一组匹配辊，与所述一组游动辊相匹配地布置在地基上，所述输送带分别绕过所述一组游动辊和所述一组匹配辊中的每个辊；以及

其特征在于，所述带式输送装置还包括：

如权利要求1-17中任一项所述的电动滚筒组件；以及

线缆，所述线缆的一端附接到所述电动滚筒组件的滚筒并卷绕在所述滚筒上，所述线缆的另一端附接到所述游动小车。

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