CN110130856B - 一种直驱式抽油机 - Google Patents

Abstract

本发明属于油田采油设备领域，尤其涉及一种直驱式抽油机，包括驱动机构、曲柄、连杆、游梁和刹车机构，曲柄共有两个，驱动机构驱动曲柄旋转，旋转的曲柄通过连杆将动力传导至游梁，从而使游梁上下摆动，实现抽油动作。驱动机构，包括电机和减速机构，电机是设有两根输出轴的双轴电机，减速机构共有两组，每根输出轴各驱动一组减速机构，每组减速机构输出的动力各驱动一个曲柄实现旋转动作；所述的每个减速机构包括太阳轮A、行星轮A、太阳轮B、行星轮B和滚筒，滚筒内侧加工有内齿圈，太阳轮A、行星轮A和滚筒三者形成轮系A，太阳轮B、行星轮B和滚筒三者形成轮系B。本发明使变频器的节能效果充分发挥。

Description

一种直驱式抽油机

技术领域

本发明属于油田采油设备领域，尤其涉及一种直驱式抽油机。

背景技术

游梁式抽油机是一种常用的石油开采设备，这种抽油机的结构通常包括电机、减速器、曲柄、连杆和游梁，在传统的游梁式抽油机中，电机输出的动力是通过带传动机构传至减速器的输入轴的，这种结构的缺陷在于：1、带传动机构机械能损耗大，导致出现抽油机的能耗大的问题；2、带传动机构中，皮带为易损件，需要经常更换，导致抽油机维护成本高、维护难度大的问题。因此，有必要设计一种新型的游梁式抽油机，以解决上述问题。

发明内容

本发明提供一种直驱式抽油机，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

本发明包括驱动机构、曲柄、连杆、游梁和刹车机构，曲柄共有两个，驱动机构驱动曲柄旋转，旋转的曲柄通过连杆将动力传导至游梁，从而使游梁上下摆动，实现抽油动作。

驱动机构，包括电机和减速机构，电机是设有两根输出轴的双轴电机，减速机构共有两组，每根输出轴各驱动一组减速机构，每组减速机构输出的动力各驱动一个曲柄实现旋转动作；

所述的每个减速机构包括太阳轮A、行星轮A、太阳轮B、行星轮B、换向齿轮和滚筒，滚筒内侧加工有内齿圈，太阳轮A、行星轮A和滚筒由内至外依次啮合从而形成轮系A，太阳轮B、换向齿轮、行星轮B和滚筒由内至外依次啮合，从而形成轮系B；

太阳轮A和太阳轮B均固定安装在电机的输出轴上，所述曲柄的尾端通过轴承安装在电机的输出轴上，曲柄的中部通过轴承安装在一个行星轮A的旋转轴上，行星轮A绕太阳轮A公转过程中，曲柄在行星轮A的驱动下绕着电机的输出轴旋转；

所述的行星轮B和换向齿轮的旋转轴均固定安装在一块齿轮安装板上，齿轮安装板与抽油机的底座连为一体。

所述的刹车机构包括刹车鼓、刹车蹄、刹车盘，磁盘A、磁盘B和电磁离合器，其中，刹车鼓固定安装在一个刹车鼓安装板上，刹车鼓安装板与抽油机的底座连为一体，刹车盘固定安装在电机的输出轴上且位于刹车鼓的内侧，刹车蹄安装在刹车盘上并可沿刹车盘的径向滑动，刹车盘的中央设置有圆筒，所述的磁盘A套装在所述圆筒的外侧并可沿圆筒轴向滑动，所述刹车蹄和磁盘A之间通过拉杆连接，所述刹车鼓上连接有导向柱，所述磁盘B安装在导向柱上并可在导向柱的引导下向靠近或远离磁盘A的方向运动，所述的电磁离合器固定安装在离合器安装板上，离合器安装板与抽油机的底座连为一体，电磁离合器的动力输入端与电机的输出轴连接，所述磁盘B上设置有螺纹套，电磁离合器的动力输出端通过螺纹与磁盘B上的螺纹套连接；

所述刹车盘和磁盘A之间设置有弹簧，磁盘A在弹簧弹力作用下始终保持远离刹车盘的运动趋势；

所述磁盘A和磁盘B上均镶嵌有磁钢，磁盘A和磁盘B上的磁钢相互排斥。

所述的电磁离合器是断电结合式电磁离合器。

所述电磁离合器的动力输出端的外侧设置有螺纹孔，螺纹孔的轴线与电磁离合器的轴线垂直。

作为替换方案，减速机构的结构包括太阳轮B、行星轮B、换向齿轮和滚筒，滚筒内侧加工有内齿圈，太阳轮B、换向齿轮、行星轮B和滚筒由内至外依次啮合，从而形成轮系B，太阳轮B固定安装在电机的输出轴上，所述曲柄的尾端通过轴承安装在电机的输出轴上，曲柄的中部通过一根连接轴与滚筒连接，连接轴的轴线与滚筒的轴线平行，连接轴的两端分别通过轴承与曲柄和滚筒连接，所述的行星轮B和换向齿轮的旋转轴均固定安装在一块齿轮安装板上，齿轮安装板与抽油机的底座连为一体。

所述电机的一侧铰接在抽油机的底座上，另一侧通过螺栓连接在抽油机的底座上，从而使电机可在垂直于电机轴线的平面内绕着铰接轴翻转；

所述电机的两根输出轴与电机的转子是分离的，二者之间通过连轴器连接；

所述的联轴器为一个侧向带有豁口的圆套，圆套与电机的转子固定连接，电机外壳的侧面设置有弧形槽，弧形槽与圆套上的豁口衔接，弧形槽的中线对应的圆心位于电机与抽油机底座之间铰接轴的中心线上，电机的输出轴上朝向电机的一端加工有与所述弧形槽以及圆套中央的扁孔匹配的扁平面。

本发明的有益效果为：

1、本发明所述的抽油机采用直接驱动方式，去除了现有抽油机上的带传动机构，提高了机械传动系统的机械效率，增加了抽油机的节能性，同时也延长了设备的维护周期，降低了维修成本。

2、本发明根据抽油机的结构特点和动力传递特点，创造性地设计了结构独特的减速机构。根据抽油机制造标准，两个曲柄之间的距离不能随意调整，因此需要通过付出大量的创造性劳动来减小减速机构的厚度，使电机和减速机构均可容纳在两个曲柄之间的空间内，这也是本发明技术方案的出发点。

现有技术中，抽油机上使用的减速机构往往是普通的二级或三级减速器，这种减速器的体积较大，抽油机两个曲柄之间容纳减速机构之后，难以容纳电机，使得电机只能安装在曲柄的外侧，这不但使电机的动力输出不平衡，而且增大了抽油机外侧的轮廓范围，对抽油机井井场的其他作业过程造成较大妨碍。

在本发明中，与现有技术相比，在达到相同减速比和输出力矩要求的情况下，该减速机构的厚度可以做到30厘米以内，从而使现有抽油机上的两个曲柄之间的空间可以容纳一台电机和两套减速机构，通过一台电机驱动两套减速机构，通过两套减速机构分别驱动两个曲柄，使电机输出的动力均衡地传递给两个曲柄，这种对称结构不但有效简化了抽油机的整体布局，而且使抽油机的运转更加均衡，运行更加稳定。

3、在游梁式抽油机中，曲柄上安装有起配重作用的平衡块，导致曲柄的重量较大，同时，现有的抽油机中，用于驱动曲柄旋转的动力作用于曲柄的一端，使得曲柄旋转所需的力矩较大，需要减速机构输出的力矩也较大。但在本发明中，减速机构通过所述的连接轴(或行星轮A的旋转轴)输出动力，而连接轴(或行星轮A的旋转轴)连接在曲柄的中部，因此对减速机构输出力矩的要求较小，相应地，对电机的输出功率要求也较小。

4、在本发明中，所述的连接轴(或行星轮A的旋转轴)与电机的输出轴的间距越大，需要减速机构输出的力矩越小，而间距越大减速比越小，因此，为了保证足够的减速比，本发明设置了轮系B，轮系B的作用有如下几点：

1)增大减速比，使减速机构输出足够大的扭矩；

2)实际生产时，将轮系A中各零件以及曲柄上轴孔的间距固定下来，便于零件在不同机型上互换，提高零件互换性，然后仅需要通过调换轮系B中太阳轮B和行星轮B的直径来改变电机的输出轴和滚筒之间的减速比，从而有利于实现减速器的系列化。

5、本每套减速机构中，轮系A和轮系B分别在电机的输出轴和滚筒之间建立了两条动力传递路线。当电机的输出轴正向旋转时，一方面，太阳轮A和太阳轮B与电机的输出轴一同正转，行星轮A的公转方向与电机的输出轴的转动方向相同，另一方面，太阳轮B输出的动力经过换向齿轮和行星轮B的传递后作用于滚筒，使滚筒沿着行星轮A的公转方向同向转动，同向转动的太阳轮A和滚筒共同作用于行星轮A，使两个轮系的驱动力在行星轮A处叠加并输出，最终作用于曲柄，与现有技术中的单线驱动的减速机构相比，曲柄对电机输出动力的响应速度更快，从而使抽油机变频器的节能调速作用更好地发挥。

6、本发明中，滚筒直接作为减速机构的外壳对其内部各零件进行保护，从而使减速器的结构更加简化，制造成本更低。

7、本发明的减速机构中，滚筒是一个直径最大、转速最慢的转动件，实际操作中，抽油机停机时可将楔块插在滚筒的下侧对滚筒进行制动，从而轻易地实现对抽油机的安全锁定，防止发生“溜车”事故。

8、本发明中采用结构独特的刹车机构，该刹车机构具有以下特点：

1)断电自动刹车，防止突然断电对抽油机本身及井下的抽油泵造成损害；

2)制动过程柔和，无需外部制动力；

3)制动效果可靠并可实现自锁；

4)结构简单，工作可靠，免维护。

9、本发明对电机的安装结构以及电机两侧的连轴结构进行了独特设计，使电机的维修和安装更加方便，更加省力。

附图说明

图1是驱动机构和刹车机构的结构示意图；

图2是刹车机构的结构示意图；

图3是本发明整体结构示意图；

图4是电机侧面的结构示意图；

图5是电机翻转后的结构示意图；

图6是本发明减速机构另一实施例的结构示意图。

图中：1-曲柄，2-行星轮A，3-太阳轮A，4-滚筒，5-行星轮B，6-太阳轮B，7-电机，8-支撑板，9-刹车鼓安装板，10-离合器安装板，11-刹车鼓，12-刹车蹄，13-刹车盘，14-圆筒，15-弹簧，16-拉杆，17-导向柱，18-磁盘A，19-磁钢，20-磁盘B，21-动力输入端,22-动力输出端，23-螺纹孔，24-铰接轴，25-弧形槽，26-联轴器，27-输出轴，28-豁口，29-驱动机构，30-连杆，31-游梁,32-齿轮安装板,33-螺纹套，34-换向齿轮，35-连接轴，36-尼龙护板。

具体实施方式

以下结合附图对本发明做进一步描述：

实施例一：

本发明包括驱动机构29、曲柄1、连杆30、游梁31和刹车机构，曲柄1共有两个，驱动机构29驱动曲柄1旋转，旋转的曲柄1通过连杆30将动力传导至游梁31，从而使游梁31上下摆动，实现抽油动作。以上为现有技术中已经存在直驱抽油机的结构，在此不再赘述。

本发明中，驱动机构29，包括电机7和减速机构，电机7是设有两根输出轴的双轴电机7，减速机构共有两组，每根输出轴27各驱动一组减速机构，每组减速机构输出的动力各驱动一个曲柄1实现旋转动作。

本发明所述的抽油机采用直接驱动方式，去除了现有抽油机上的带传动机构，提高了机械传动系统的机械效率，增加了抽油机的节能性，同时也延长了设备的维护周期，降低了维修成本。

本发明根据抽油机的结构特点和动力传递特点，创造性地设计了结构独特的减速机构。根据抽油机制造标准，两个曲柄1之间的距离不能随意调整，因此需要通过付出大量的创造性劳动来减小减速机构的厚度，使电机7和减速机构均可容纳在两个曲柄1之间的空间内，这也是本发明技术方案的出发点。

现有技术中，抽油机上使用的减速机构往往是普通的二级或三级减速器，这种减速器的体积较大，抽油机两个曲柄1之间容纳减速机构之后，难以容纳电机7，使得电机7只能安装在曲柄1的外侧，这不但使电机7的动力输出不平衡，而且增大了抽油机外侧的轮廓范围，对抽油机井井场的其他作业过程造成较大妨碍。

在本发明中，与现有技术相比，在达到相同减速比和输出力矩要求的情况下，该减速机构的厚度可以做到30厘米以内，从而使现有抽油机上的两个曲柄1之间的空间可以容纳一台电机7和两套减速机构，通过一台电机7驱动两套减速机构，通过两套减速机构分别驱动两个曲柄1，使电机7输出的动力均衡地传递给两个曲柄1，这种对称结构不但有效简化了抽油机的整体布局，而且使抽油机的运转更加均衡，运行更加稳定。另外，通过设置两组减速机构并将两组减速机构对称设置在电机7的两侧，可使电机7载荷的平衡性更好，有利于提高电机7的使用寿命，并提高机械传动系统的传动效率。

所述的每个减速机构包括太阳轮A3、行星轮A2、太阳轮B6、行星轮B5、换向齿轮34和滚筒4，滚筒4内侧加工有内齿圈，太阳轮A3、行星轮A2和滚筒4形成轮系A，太阳轮B6、换向齿轮34、行星轮B5、滚筒4由内至外依次啮合从而形成轮系B。太阳轮A3和太阳轮B6均固定安装在电机7的输出轴27上，所述曲柄1的尾端通过轴承安装在电机7的输出轴27上，曲柄1的中部通过轴承安装在一个行星轮A2的旋转轴上，行星轮A2绕太阳轮A3公转过程中，曲柄1在行星轮A2的驱动下绕着电机7的输出轴27旋转；所述的行星轮B5和换向齿轮34的旋转轴固定安装在一块齿轮安装板32上，齿轮安装板32与抽油机的底座连为一体。

在游梁式抽油机中，曲柄1上安装有起配重作用的平衡块，导致曲柄1的重量较大，同时，现有的抽油机中，用于驱动曲柄1旋转的动力作用于曲柄1的一端，使得曲柄1旋转所需的力矩较大，需要减速机构输出的力矩也较大。但在本发明中，减速机构通过所述的连接轴35(或行星轮A2的旋转轴)输出动力，而连接轴35(或行星轮A2的旋转轴)连接在曲柄1的中部，因此对减速机构输出力矩的要求较小，相应地，对电机7的输出功率要求也较小。

在本发明中，所述的连接轴35(或行星轮A2的旋转轴)与电机7的输出轴27的间距越大，需要减速机构输出的力矩越小，而间距越大减速比越小，因此，为了保证足够的减速比，本发明设置了轮系B，轮系B的作用有如下几点：

1)增大减速比，使减速机构输出足够大的扭矩；

2)实际生产时，将轮系A中各零件以及曲柄1上轴孔的间距固定下来，便于零件在不同机型上互换，提高零件互换性，然后仅需要通过调换轮系B中太阳轮B6和行星轮B5的直径来改变电机7的输出轴27和滚筒4之间的减速比，从而有利于实现减速器的系列化。

本每套减速机构中，轮系A和轮系B分别在电机7的输出轴27和滚筒4之间建立了两条动力传递路线。当电机7的输出轴27正向旋转时，一方面，太阳轮A3和太阳轮B6与电机7的输出轴27一同正转，行星轮A2的公转方向与电机7的输出轴27的转动方向相同，另一方面，太阳轮B6输出的动力经过换向齿轮34和行星轮B5的传递后作用于滚筒4，使滚筒4沿着行星轮A2的公转方向同向转动，同向转动的太阳轮A3和滚筒4共同作用于行星轮A2，使两个轮系的驱动力在行星轮A2处叠加并输出，最终作用于曲柄1，与现有技术中的单线驱动的减速机构相比，曲柄1对电机7输出动力的响应速度更快，从而使抽油机变频器的节能调速作用更好地发挥。

本发明中，滚筒4直接作为减速机构的外壳对其内部各零件进行保护，省去了外壳，从而使减速器的结构更加简化，制造成本更低。

本发明的减速机构中，滚筒4是一个直径最大、转速最慢的转动件，因此制动所需制动力最小，实际操作中，抽油机停机时可将楔块插在滚筒4的下侧对滚筒4进行制动，从而轻易地实现对抽油机的安全锁定，防止发生“溜车”事故。

具体实施过程中，滚筒4的两侧通过支撑板8进行支撑，支撑板8上安装有滚轮，滚轮支撑在滚筒4边缘的内侧。另外，为了防止滚筒4内的齿轮受环境条件的侵蚀，可在曲柄1与减速机构之间设置尼龙护板36，尼龙护板在曲柄1旋转过程中一同旋转，由于采用了尼龙材质，尼龙护板36的耐磨性能和使用寿命可以保证。

所述的刹车机构包括刹车鼓11、刹车蹄12、刹车盘13，磁盘A18、磁盘B20和电磁离合器，其中，刹车鼓11固定安装在一个刹车鼓安装板9上，刹车鼓安装板9与抽油机的底座连为一体，刹车盘13固定安装在电机7的输出轴27上且位于刹车鼓11的内侧，电机7运转时，刹车盘13与电机7的输出轴27一同旋转，刹车蹄12安装在刹车盘13上并可沿刹车盘13的径向滑动，刹车盘13的中央设置有圆筒14，所述的磁盘A18套装在所述圆筒14的外侧并可沿圆筒14轴向滑动，所述刹车蹄12和磁盘A18之间通过拉杆16连接，磁盘A18滑动时，磁盘A18通过拉杆16驱动刹车蹄12径向滑动，当刹车蹄12的外表面贴合在刹车鼓11的内侧时，开始产生制动力。

所述刹车鼓11上连接有导向柱17，导向柱17起导向和防转作用，所述磁盘B20安装在导向柱17上并可在导向柱17的引导下向靠近或远离磁盘A18的方向运动。所述的电磁离合器固定安装在离合器安装板10上，离合器安装板10与抽油机的底座连为一体。电磁离合器是一种非常常见的离合器类型，电磁离合器的动力输入端21与电机7的输出轴27连接，所述磁盘B20上设置有螺纹套33，电磁离合器的动力输出端22通过螺纹与磁盘B20上的螺纹套33连接。本发明中的电磁离合器采用的是断电结合式电磁离合器，抽油机意外断电后，电磁离合器吸合，电磁离合器的动力输入端21和动力输出端22锁死。从而使动力输出端22可随电机7的输出轴27一同旋转，磁盘B20在螺纹套33与动力输出端22之间的螺纹传动副的作用下向磁盘A18靠近，继而推动磁盘A18向刹车盘13滑动。

所述电磁离合器的动力输出端22的外侧设置有螺纹孔23，螺纹孔23的轴线与电磁离合器的轴线垂直。需要解除制动时，先给电磁离合器通电，然后在螺纹孔23上安装加力杆，再反向旋转电磁离合器的动力输出端22使磁盘B20远离磁盘A18，进而使刹车蹄12与刹车鼓11脱离，达到解除制动的目的。

所述刹车盘13和磁盘A18之间设置有弹簧15，磁盘A18在弹簧15弹力作用下始终保持远离刹车盘13的运动趋势，从而保证刹车蹄12与刹车鼓11可充分脱离。

所述磁盘A18和磁盘B20上均镶嵌有磁钢19，磁盘A18和磁盘B20上的磁钢19相互排斥。

本发明中采用结构独特的刹车机构，该刹车机构具有以下特点：

1)断电自动刹车，防止突然断电对抽油机本身及井下的抽油泵造成损害。

2)制动过程柔和。

制动时，刹车蹄12和刹车鼓11之间的摩擦力随着电机7的输出轴27的转动过程的进行逐渐增大，因此制动过程平缓柔和。

3)制动效果可靠并可实现自锁。

只要电机7的输出轴27还在旋转，刹车蹄12提供的制动力就会无上限地继续增大，因此制动效果可靠，制动后，螺纹套33处的螺纹传动副自锁，从而保证制动力不会自动卸除。

4)结构简单，工作可靠，免维护。

5)无需外部制动力，无需设置外部动力装置为刹车提供动力。

所述电机7的一侧铰接在抽油机的底座上，另一侧通过螺栓连接在抽油机的底座上，从而使电机7可在垂直于电机7轴线的平面内绕着铰接轴24翻转；所述电机7的两根输出轴27与电机7的转子是分离的，二者之间通过连轴器26连接；所述的联轴器26为一个侧向带有豁口28的圆套，圆套与电机7的转子固定连接，电机7外壳的侧面设置有弧形槽25，弧形槽25与联轴器26上的豁口28衔接，弧形槽25的中线对应的圆心位于电机7与抽油机底座之间铰接轴24的中心线上，电机7的输出轴27上朝向电机7的一端加工有与所述弧形槽25以及联轴器26中央的扁孔匹配的扁平面。本发明对电机7的安装结构以及电机7两侧的连轴结构进行了独特设计，使电机7的维修和安装更加方便，更加省力。具体而言：

本发明中，电机7设置在两组减速机构之间，这给电机7的维修和更换造成了障碍。而采用电机7安装结构和联轴器26后，安装电机7时，通过铰接轴24将电机7安装在抽油机的底座上，然后向上翻转电机7，电机7的两根输出轴27的轴端便可在弧形槽25的引导下进入联轴器26中央的扁孔内，实现快速轴连接，并且连接后只需通过螺栓将电机7固定在抽油机底座上即可，而不用采用任何方式对连轴位置进行额外的加固。拆卸电机7的过程与上述过程相反。另外，拆卸电机7时，将电机7从两套减速机构之间的空间内翻转出来，便可对电机进行维修，而不必将电机7彻底拆下，从而进一步便于维修的进行。

实施例二：

本实施例与实施例一的区别在于减速机构的不同，如图6所示，在本实施例中：

减速机构的结构包括太阳轮B6、行星轮B5、换向齿轮34和滚筒4，滚筒4内侧加工有内齿圈，太阳轮B6、换向齿轮34、行星轮B5和滚筒4由内至外依次啮合，从而形成轮系B，太阳轮B6固定安装在电机7的输出轴27上，所述曲柄1的尾端通过轴承安装在电机7的输出轴27上，曲柄1的中部通过一根连接轴35与滚筒4连接，连接轴35的轴线与滚筒4的轴线平行，连接轴35的两端分别通过轴承与曲柄1和滚筒4连接，所述的行星轮B5和换向齿轮34的旋转轴均固定安装在一块齿轮安装板32上，齿轮安装板32与抽油机的底座连为一体。该种减速机构是对实施例一中减速机构的简化，与实施例一相比，减速比较小，适用范围受限，但结构进一步简化，成本更低。

Claims (6)

1.一种直驱式抽油机，包括驱动机构(29)、曲柄(1)、连杆(30)、游梁(31)和刹车机构，曲柄(1)共有两个，驱动机构(29)驱动曲柄(1)旋转，旋转的曲柄(1)通过连杆(30)将动力传导至游梁(31)，从而使游梁(31)上下摆动，实现抽油动作，其特征在于：

驱动机构(29)，包括电机(7)和减速机构，电机(7)是设有两根输出轴的双轴电机(7)，减速机构共有两组，每根输出轴(27)各驱动一组减速机构，每组减速机构输出的动力各驱动一个曲柄(1)实现旋转动作；

所述的每组减速机构包括太阳轮A(3)、行星轮A(2)、太阳轮B(6)、行星轮B(5)、换向齿轮(34)和滚筒(4)，滚筒(4)内侧加工有内齿圈，太阳轮A(3)、行星轮A(2)和滚筒(4)形成轮系A，太阳轮B(6)、换向齿轮(34)、行星轮B(5)、滚筒(4)由内至外依次啮合从而形成轮系B；

太阳轮A(3)和太阳轮B(6)均固定安装在电机(7)的输出轴(27)上，所述曲柄(1)的尾端通过轴承安装在电机(7)的输出轴(27)上，曲柄(1)的中部通过轴承安装在一个行星轮A(2)的旋转轴上，行星轮A(2)绕太阳轮A(3)公转过程中，曲柄(1)在行星轮A(2)的驱动下绕着电机(7)的输出轴(27)旋转；

所述的行星轮B(5)和换向齿轮(34)的旋转轴固定安装在一块齿轮安装板(32)上，齿轮安装板(32)与抽油机的底座连为一体。

2.根据权利要求1所述的一种直驱式抽油机，其特征在于：所述的刹车机构包括刹车鼓(11)、刹车蹄(12)、刹车盘(13)，磁盘A(18)、磁盘B(20)和电磁离合器，其中，刹车鼓(11)固定安装在一个刹车鼓安装板(9)上，刹车鼓安装板(9)与抽油机的底座连为一体，刹车盘(13)固定安装在电机(7)的输出轴(27)上且位于刹车鼓(11)的内侧，刹车蹄(12)安装在刹车盘(13)上并可沿刹车盘(13)的径向滑动，刹车盘(13)的中央设置有圆筒(14)，所述的磁盘A(18)套装在所述圆筒(14)的外侧并可沿圆筒(14)轴向滑动，所述刹车蹄(12)和磁盘A(18)之间通过拉杆(16)连接，所述刹车鼓(11)上连接有导向柱(17)，所述磁盘B(20)安装在导向柱(17)上并可在导向柱(17)的引导下向靠近或远离磁盘A(18)的方向运动，所述的电磁离合器固定安装在离合器安装板(10)上，离合器安装板(10)与抽油机的底座连为一体，电磁离合器的动力输入端(21)与电机(7)的输出轴(27)连接，所述磁盘B(20)上设置有螺纹套(33)，电磁离合器的动力输出端(22)通过螺纹与磁盘B(20)上的螺纹套(33)连接；

所述刹车盘(13)和磁盘A(18)之间设置有弹簧(15)，磁盘A(18)在弹簧(15)弹力作用下始终保持远离刹车盘(13)的运动趋势；

所述磁盘A(18)和磁盘B(20)上均镶嵌有磁钢(19)，磁盘A(18)和磁盘B(20)上的磁钢(19)相互排斥。

3.根据权利要求2所述的一种直驱式抽油机，其特征在于：所述的电磁离合器是断电结合式电磁离合器。

4.根据权利要求2所述的一种直驱式抽油机，其特征在于：所述电磁离合器的动力输出端(22)的外侧设置有螺纹孔(23)，螺纹孔(23)的轴线与电磁离合器的轴线垂直。

5.根据权利要求1所述的一种直驱式抽油机，其特征在于：作为替换方案，减速机构的结构包括太阳轮B(6)、行星轮B(5)、换向齿轮(34)和滚筒(4)，滚筒(4)内侧加工有内齿圈，太阳轮B(6)、换向齿轮(34)、行星轮B(5)和滚筒(4)由内至外依次啮合，从而形成轮系B，太阳轮B(6)固定安装在电机(7)的输出轴(27)上，所述曲柄(1)的尾端通过轴承安装在电机(7)的输出轴(27)上，曲柄(1)的中部通过一根连接轴(35)与滚筒(4)连接，连接轴(35)的轴线与滚筒(4)的轴线平行，连接轴(35)的两端分别通过轴承与曲柄(1)和滚筒(4)连接，所述的行星轮B(5)和换向齿轮(34)的旋转轴均固定安装在一块齿轮安装板(32)上，齿轮安装板(32)与抽油机的底座连为一体。

6.根据权利要求1所述的一种直驱式抽油机，其特征在于：所述电机(7)的一侧铰接在抽油机的底座上，另一侧通过螺栓连接在抽油机的底座上，从而使电机(7)可在垂直于电机(7)轴线的平面内绕着铰接轴(24)翻转；

所述电机(7)的两根输出轴(27)与电机(7)的转子是分离的，二者之间通过联轴器(26)连接；

所述的联轴器(26)为一个侧向带有豁口(28)的圆套，圆套与电机(7)的转子固定连接，电机(7)外壳的侧面设置有弧形槽(25)，弧形槽(25)与联轴器(26)上的豁口(28)衔接，弧形槽(25)的中线对应的圆心位于电机(7)与抽油机底座之间铰接轴(24)的中心线上，电机(7)的输出轴(27)上朝向电机(7)的一端加工有与所述弧形槽(25)以及联轴器(26)中央的扁孔匹配的扁平面。

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