CN216190641U - 一种无极绳后备保护装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无极绳后备保护装置，涉及无极绳绞车技术领域，具有根据牵引车在轨道上的位置，控制牵引车运行的优点，其技术方案要点是：包括设置在轨道前端和末端的立杆，所述立杆上端通过转动件转动连接有摆板，所述摆板上设有控制绞车电机工作的且用于检测牵引车位置的位置传感器，所述立杆与轨道可拆卸连接。

Description

一种无极绳后备保护装置

技术领域

本实用新型涉及无极绳绞车技术领域，具体为一种无极绳后备保护装置。

背景技术

无极绳绞车是一种简洁、高效、安全的煤矿井下辅助运输工具，其运距长，能适应多变坡、有起伏变化的顺槽巷道，简化了运输环节和运输设备。正是基于这些特点和优势，近几年，无极绳绞车在我国的采煤矿山企业得到了大量的推广。无极绳绞车的工作原理：由电机提供动力，采用减速机或变速箱和一对渐开线圆柱正齿轮传动，通过无极绳绞车滚筒旋转与钢丝绳产生的摩擦力来带动钢丝绳运行，从而牵引车辆沿轨道往复运行。

但是当牵引车辆移动到轨道的前端和末端时，若不停止牵引车，将会使得牵引车形式超程，而影响牵引车的使用。

实用新型内容

针对上述存在的技术不足，本实用新型的目的是提供一种无极绳后备保护装置，具有根据牵引车在轨道上的位置，控制牵引车运行的优点。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供一种无极绳后备保护装置，包括设置在轨道前端和末端的立杆，所述立杆上端通过转动件转动连接有摆板，所述摆板上设有控制绞车电机工作的且用于检测牵引车位置的位置传感器，所述立杆与轨道可拆卸连接。

通过采用上述技术方案，当牵引车沿着轨道运行至轨道的前端和末端时，位置传感器检测到牵引车的位置，进而控制绞车的电机停止工作，使得牵引车运行停止，立杆与轨道可拆卸连接便于改变位置传感器的位置，摆板转动连接在立杆上便于微调位置传感器的位置，满足使用要求，便于检测牵引车的位置，达到根据牵引车在轨道上的位置，控制牵引车运行的目的。

优选地，所述转动件包括设置在立杆上端的半球形弧形板，所述弧形板上端周边设有环形的第一连接板，所述摆板下端设有连接杆，所述连接杆远离摆板的一端设有球形的且与弧形板配合的转动球，所述第一连接板上通过若干螺栓连接有压板，所述压板包括与第一连接板抵触的环形第二连接板以及设置在第二连接板上且将转动球限制在弧形板内空间的弧形限位板，所述限位板沿转动球外壁延伸且与转动球和连接杆的连接位置之间存在间隙，所述限位板上设有限制转动球在弧形板内转动的限位件。

优选地，所述限位件包括螺纹连接在限位板上且一端与转动球外壁抵触的第一顶杆，所述第一顶杆远离转动球的一端延伸出限位板。

优选地，所述弧形板上螺纹连接有一端与转动球外壁抵触的第二顶杆，所述第二顶杆远离转动球的一端延伸出弧形板。

优选地，所述第二连接板包括两个半圆形的连板，所述限位板也被一分为二，两个所述连板通过固定件可拆卸连接。

优选地，所述固定件包括开设在两个连板相互朝向一侧的半圆形插孔，两个插孔形成一个整圆柱孔，所述整圆柱孔内插接有插杆，所述第一连接板上插接有与插杆垂直的固定杆，所述插杆上开设有与固定杆一端螺纹连接的连接孔，所述固定杆穿过第一连接板并与插杆的连接孔螺纹连接。

本实用新型的有益效果在于：当牵引车沿着轨道运行至轨道的前端和末端时，位置传感器检测到牵引车的位置，进而控制绞车的电机停止工作，使得牵引车运行停止，立杆与轨道可拆卸连接便于改变位置传感器的位置，摆板转动连接在立杆上便于微调位置传感器的位置，满足使用要求，便于检测牵引车的位置，达到根据牵引车在轨道上的位置，控制牵引车运行的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实施例的结构示意图；

图2为本实施例的用于体现限位板的结构示意图；

图3为本实施例的用于体现第二顶杆的结构示意图；

图4为本实施例的用于体现插孔的结构示意图。

附图标记说明：

图中：1、轨道；11、立杆；12、摆板；13、位置传感器；14、弧形板；141、第一连接板；142、连接杆；143、转动球；15、第二连接板；151、限位板；152、第一顶杆；153、第二顶杆；154、连板；155、插孔；156、插杆；16、固定杆；161、连接孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

一种无极绳后备保护装置，如图1和图2，包括设置在轨道1前端和末端的立杆11，立杆11上端通过转动件转动连接有摆板12，摆板12上设有控制绞车电机工作的且用于检测牵引车位置的位置传感器13，立杆11与轨道1可拆卸连接。立杆11与轨道1可以通过螺钉连接，轨道1的前端可以为靠近绞车的位置，而末端为最远离绞车的位置，绞车通过钢丝绳拉动牵引车在轨道1上往返移动，此为现有技术在此不做赘述。

如图1和图2，当牵引车沿着轨道1运行至轨道1的前端和末端时，位置传感器13检测到牵引车的位置，进而控制绞车的电机停止工作，使得牵引车运行停止，立杆11与轨道1可拆卸连接便于改变位置传感器13的位置，摆板12转动连接在立杆11上便于微调位置传感器13的位置，满足使用要求，便于检测牵引车的位置，达到根据牵引车在轨道1上的位置，控制牵引车运行的目的。

如图2和图3，转动件包括设置在立杆11上端的半球形弧形板14，弧形板14上端周边设有环形的第一连接板141，摆板12下端设有连接杆142，连接杆142远离摆板12的一端设有球形的且与弧形板14配合的转动球143，第一连接板141上通过若干螺栓连接有压板，压板包括与第一连接板141抵触的环形第二连接板15以及设置在第二连接板15上且将转动球143限制在弧形板14内空间的弧形限位板151，限位板151沿转动球143外壁延伸且与转动球143和连接杆142的连接位置之间存在间隙，此时便于通过连接杆142带动转动球143在弧形板14和限位板151形成的球形空间内转动，限位板151上设有限制转动球143在弧形板14内转动的限位件。

如图2和图3，限位件包括螺纹连接在限位板151上且一端与转动球143外壁抵触的第一顶杆152，第一顶杆152远离转动球143的一端延伸出限位板151。此时转动第一顶杆152，使得第一顶杆152抵触在转动球143上，即可限制转动球143的转动，操作方便。

如图2和图3，为了进一步增大对转动球143的限位，因此弧形板14上螺纹连接有一端与转动球143外壁抵触的第二顶杆153，第二顶杆153远离转动球143的一端延伸出弧形板14。此时转动第二顶杆153使得第二顶杆153抵触在转动球143上，也可以限制转动球143的位置。

如图3和图4，第二连接板15包括两个半圆形的连板154，限位板151也被一分为二并被分别固定在两个连板154上，两个连板154通过固定件可拆卸连接，此时固定件的设置便于将两个连板154固定和拆卸，当固定时，两个连板154形成第二连接板15，在通过螺栓与第一连接板141连接，当拆卸时，先将螺栓与第一连接板141分离，随后通过固定件拆卸两个连板154，进而便于拆卸第二连接板15，以便于更换转动球143。

如图3和图4，固定件包括开设在两个连板154相互朝向一侧的半圆形插孔155，两个插孔155形成一个整圆柱孔，整圆柱孔内插接有插杆156，第一连接板141上插接有与插杆156垂直的固定杆16，插杆156上开设有与固定杆16一端螺纹连接的连接孔161，固定杆16穿过第一连接板141并与插杆156的连接孔161螺纹连接。当需要连接两个连板154时，先将插杆156插入插孔155内，随后通过固定杆16旋入连接孔161内，进而限制了两个连板154的位置，操作简单。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (6)

1.一种无极绳后备保护装置，其特征在于，包括设置在轨道（1）前端和末端的立杆（11），所述立杆（11）上端通过转动件转动连接有摆板（12），所述摆板（12）上设有控制绞车电机工作的且用于检测牵引车位置的位置传感器（13），所述立杆（11）与轨道（1）可拆卸连接。

2.如权利要求1所述的一种无极绳后备保护装置，其特征在于，所述转动件包括设置在立杆（11）上端的半球形弧形板（14），所述弧形板（14）上端周边设有环形的第一连接板（141），所述摆板（12）下端设有连接杆（142），所述连接杆（142）远离摆板（12）的一端设有球形的且与弧形板（14）配合的转动球（143），所述第一连接板（141）上通过若干螺栓连接有压板，所述压板包括与第一连接板（141）抵触的环形第二连接板（15）以及设置在第二连接板（15）上且将转动球（143）限制在弧形板（14）内空间的弧形限位板（151），所述限位板（151）沿转动球（143）外壁延伸且与转动球（143）和连接杆（142）的连接位置之间存在间隙，所述限位板（151）上设有限制转动球（143）在弧形板（14）内转动的限位件。

3.如权利要求2所述的一种无极绳后备保护装置，其特征在于，所述限位件包括螺纹连接在限位板（151）上且一端与转动球（143）外壁抵触的第一顶杆（152），所述第一顶杆（152）远离转动球（143）的一端延伸出限位板（151）。

4.如权利要求3所述的一种无极绳后备保护装置，其特征在于，所述弧形板（14）上螺纹连接有一端与转动球（143）外壁抵触的第二顶杆（153），所述第二顶杆（153）远离转动球（143）的一端延伸出弧形板（14）。

5.如权利要求2或3或4所述的一种无极绳后备保护装置，其特征在于，所述第二连接板（15）包括两个半圆形的连板（154），所述限位板（151）也被一分为二，两个所述连板（154）通过固定件可拆卸连接。

6.如权利要求5所述的一种无极绳后备保护装置，其特征在于，所述固定件包括开设在两个连板（154）相互朝向一侧的半圆形插孔（155），两个插孔（155）形成一个整圆柱孔，所述整圆柱孔内插接有插杆（156），所述第一连接板（141）上插接有与插杆（156）垂直的固定杆（16），所述插杆（156）上开设有与固定杆（16）一端螺纹连接的连接孔（161），所述固定杆（16）穿过第一连接板（141）并与插杆（156）的连接孔（161）螺纹连接。

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