JP2000130569A

JP2000130569A - 減速装置

Info

Publication number: JP2000130569A
Application number: JP10324549A
Authority: JP
Inventors: Shinobu Yamamoto; 忍山本; Nobuo Uzawa; 信夫鵜沢; Yuji Igawa; 裕二井川; Takeshi Kurihara; 猛栗原; Soushi Shibukawa; 壮史澁川
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 1998-10-29
Filing date: 1998-10-29
Publication date: 2000-05-12

Abstract

(57)【要約】【課題】ハウジング内に封止された潤滑油が早期に劣
化するのを抑え、ハウジング内の減速機構、軸受等を長
期に亘って円滑に作動させる。【解決手段】潤滑油をハウジング１２内に封止するオ
イルシール３３を、リテーナ３４、シールリング３６か
らなる固定側シール手段と、Ｏリング３７と、出力軸２
７と共に回転し、シールリング３６のシール面３６Ｂに
液密に摺接するシール面３８Ｃを設けたスペーサ３８か
らなる回転側シール手段とから構成し、シールリング３
６とスペーサ３８とを金属材料によって形成する。これ
により、出力軸２７のピニオン２８と旋回輪３の内歯７
との噛合部から噴出したグリースが、シールリング３６
のシール面３６Ｂとスペーサ３８のシール面３８Ｃとの
摺接部を通じてハウジング１２内に侵入するのを防止で
き、ハウジング１２内の潤滑油がグリースによって劣化
するのを抑えることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、油圧ショ
ベル、油圧クレーン等の旋回装置に用いて好適な減速装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】油圧ショベル、油圧クレーン等の建設機
械は、通常、路面を走行するための下部走行体と、作業
装置等が設けられた上部旋回体とから大略構成され、該
上部旋回体と下部走行体との間には、上部旋回体を下部
走行体上で旋回させるための旋回装置が設けられてい
る。

【０００３】ここで、旋回装置には、一般に、回転源の
出力を増大するための減速装置が搭載され、この減速装
置は、上，下方向に配置され上端側に回転源が設けられ
た筒状のハウジングと、該ハウジング内に設けられ、前
記回転源の回転を減速する減速機構と、前記ハウジング
内を上，下方向に延びて下端側にピニオンが設けられ、
該減速機構によって減速された回転を出力する出力軸
と、前記ハウジング内で前記出力軸を回転可能に支持す
るため前記ハウジングと出力軸との間に設けられた軸受
と、前記減速機構を潤滑する潤滑油を前記ハウジング内
に封止するため、該軸受の下側に位置して前記ハウジン
グと出力軸との間に設けられたオイルシールとによって
大略構成されている。

【０００４】そして、ハウジングの下端側が上部旋回体
に取付けられ、出力軸のピニオンが上部旋回体と下部走
行体との間に設けられた旋回輪に噛合することにより、
回転源が作動してピニオンが回転すると、該ピニオンが
旋回輪の内輪に設けた内歯と噛合しつつ内輪の周囲を公
転し、このピニオンの公転力がハウジングを介して上部
旋回体に伝わることにより、上部旋回体が下部走行体に
対して旋回する構成となっている。

【０００５】ここで、上述した減速装置では、通常、オ
イルシールによってハウジング内に封止された潤滑油に
よって減速機構、軸受等を潤滑すると共に、出力軸のピ
ニオンと旋回輪の内歯との噛合部を、旋回輪の内周側に
設けたグリースバス内のグリースによって潤滑する構成
となっている。

【０００６】ところで、グリースバス内に保持されたグ
リースは、結露による水分、ピニオンと旋回輪の内歯と
の噛合部から生じた摩耗粉等によって比較的早期に劣化
してしまうことが知られており、この劣化したグリース
が、ピニオンと旋回輪の内歯とが噛合するときのポンプ
作用によって噴出し、オイルシールを変形させてハウジ
ング内に侵入すると、ハウジング内の潤滑油が早期に劣
化して減速機構、軸受等の円滑な作動が妨げられるとい
う問題がある。

【０００７】このため、従来では、ピニオンとオイルシ
ールとの間に、ピニオンと旋回輪の内歯との噛合部から
噴出するグリースを遮蔽する円弧状の遮蔽プレートを設
け、この遮蔽プレートの周縁部をピニオンと軸受との間
に設けたスペーサの凹溝内に挿入する構成となった減速
装置が提案されている（例えば、特開平７−６２６８６
号公報等）。

【０００８】そして、この従来技術による減速装置で
は、ピニオンと旋回輪の内歯との噛合部から噴出したグ
リースを遮蔽プレートによって遮蔽することにより、噴
出したグリースが直接的にオイルシールに衝突するのを
抑え、オイルシールの変形によってグリースがハウジン
グ内に侵入したり、ハウジング内の潤滑油が外部に漏出
するのをある程度は防止することができる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述した従来
技術による減速装置では、ピニオンと旋回輪の内歯との
噛合部から噴出したグリースが、スペーサの凹溝と該凹
溝内に挿入された遮蔽プレートとの間の隙間を通じてオ
イルシールとスペーサとの摺接部にまで達することがあ
る。

【００１０】この場合、従来技術では、オイルシールが
ゴム等の弾性体によって形成されているため、オイルシ
ールとスペーサとの摺接部に達したグリースが、オイル
シールを徐々に突上げるように当該摺接部の近傍に堆積
することにより、オイルシールが変形してしまう等の不
具合が生じる。

【００１１】このため、変形したオイルシールを通じて
グリースがハウジング内に侵入して潤滑油を劣化させた
り、ハウジング内の潤滑油が逆に外部へと漏出すること
により、ハウジング内の減速機構、軸受等の円滑な作動
が損なわれ、減速装置の寿命が低下してしまうという問
題がある。

【００１２】本発明は上述した従来技術の問題に鑑みな
されたもので、ハウジング内に封止された潤滑油が早期
に劣化するのを抑え、ハウジング内の減速機構、軸受等
が長期に亘って円滑に作動できるようにした減速装置を
提供することを目的としている。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ため本発明は、上，下方向に配置され上端側に回転源が
設けられた筒状のハウジングと、該ハウジング内に設け
られ、前記回転源の回転を減速する減速機構と、前記ハ
ウジング内を上，下方向に延びて下端側にピニオンが設
けられ、該減速機構によって減速された回転を出力する
出力軸と、前記ハウジング内で前記出力軸を回転可能に
支持するため前記ハウジングと出力軸との間に設けられ
た軸受と、前記減速機構を潤滑する潤滑油を前記ハウジ
ング内に封止するため、該軸受の下側に位置して前記ハ
ウジングと出力軸との間に設けられたオイルシールとか
らなる減速装置に適用される。

【００１４】そして、請求項１の発明が採用する構成の
特徴は、前記オイルシールは、前記出力軸の径方向外側
に位置して前記ハウジングの下端側に設けられ環状の金
属シール面を有する固定側シール手段と、該固定側シー
ル手段の金属シール面に液密に摺接する環状の金属シー
ル面を有し前記出力軸と共に回転する回転側シール手段
と、前記固定側シール手段と回転側シール手段のうち少
なくともいずれか一方の金属シール面を相手方の金属シ
ール面に弾性的に押付ける弾性リングとから構成したこ
とにある。

【００１５】このように構成したことにより、出力軸が
回転すると、この出力軸と共に回転する回転側シール手
段の金属シール面が固定側シール手段の金属シール面に
液密に摺接するため、ハウジング内に潤滑油を封止して
おくことができる。この場合、固定側シール手段と回転
側シール手段とは金属シール面を有しているため、出力
軸のピニオンと旋回輪の内歯との噛合部から噴出したグ
リースによって当該金属シール面が変形するのを抑える
ことができ、グリースがハウジング内に侵入したり、ハ
ウジング内の潤滑油が外部に漏出するのを防止すること
ができる。

【００１６】請求項２の発明は、固定側シール手段は、
軸受の外輪を抜止めするためハウジングの下端側に固定
され弾性リングを径方向外側から支持する筒状突起部が
設けられたリテーナと、該リテーナの筒状突起部との間
で弾性リングを挟持し下面側が水平方向に延びる環状の
シール面となった金属材料からなるシールリングとから
構成し、回転側シール手段は、軸受の内輪とピニオンと
の間に位置して出力軸の外周側に設けられ、ピニオンの
上側に位置して径方向外側に突出するフランジ部を有し
該フランジ部の上面側がシールリングのシール面に摺接
する環状のシール面となった金属材料からなるスペーサ
により構成したことにある。

【００１７】このように構成したことにより、出力軸と
共にスペーサが回転すると、このスペーサのフランジ部
に設けたシール面が、リテーナの筒状突起部との間で弾
性リングを挟持するシールリングのシール面に液密に摺
接するので、ハウジング内に潤滑油を封止しておくこと
ができる。この場合、スペーサとシールリングとは金属
材料からなるため、例えば出力軸のピニオンと旋回輪の
内歯との噛合部から噴出したグリースによって、スペー
サのフランジ部に設けたシール面またはシールリングの
シール面が変形するのを抑えることができる。

【００１８】請求項３の発明は、固定側シール手段は、
軸受の外輪を抜止めするためハウジングの下端側に固定
され下面側が水平方向に延びる環状のシール面となった
金属材料からなるリテーナにより構成し、回転側シール
手段は、軸受の内輪とピニオンとの間に位置して出力軸
の外周側に設けられ、弾性リングを支持するため径方向
外側へと断面Ｌ字状をなして突出する椀状突起部が設け
られたスペーサと、該スペーサの椀状突起部との間で弾
性リングを挟持し上面側がリテーナのシール面に摺接す
る環状のシール面となった金属材料からなるシールリン
グとから構成したことにある。

【００１９】このように構成したことにより、出力軸と
共にスペーサが回転すると、このスペーサの椀状突起部
との間で弾性リングを挟持するシールリングのシール面
が、リテーナの下面側に設けたシール面に液密に摺接す
るので、ハウジング内に潤滑油を封止しておくことがで
きる。この場合、リテーナとシールリングとは金属材料
からなるため、例えば出力軸のピニオンと旋回輪の内歯
との噛合部から噴出したグリースによって、リテーナの
シール面またはシールリングのシール面が変形するのを
抑えることができる。

【００２０】請求項４の発明は、固定側シール手段は、
軸受の外輪を抜止めするためハウジングの下端側に固定
され弾性リングを径方向外側から支持する筒状突起部が
設けられたリテーナと、該リテーナの筒状突起部との間
で弾性リングを挟持し下面側が水平方向に延びる環状の
シール面となった金属材料からなる固定側シールリング
とから構成し、回転側シール手段は、軸受の内輪とピニ
オンとの間に位置して出力軸の外周側に設けられ、弾性
リングを支持するため径方向外側へと断面Ｌ字状をなし
て突出する椀状突起部が設けられたスペーサと、該スペ
ーサの椀状突起部との間で弾性リングを挟持し上面側が
固定側シールリングのシール面に摺接する環状のシール
面となった金属材料からなる回転側シールリングとから
構成したことにある。

【００２１】このように構成したことにより、出力軸と
共にスペーサが回転すると、このスペーサの椀状突起部
との間で弾性リングを挟持する回転側シールリングのシ
ール面が、リテーナの筒状突起部との間で弾性リングを
挟持する固定側シールリングのシール面に液密に摺接す
るので、ハウジング内に潤滑油を封止しておくことがで
きる。この場合、固定側シールリングと回転側シールリ
ングとは金属材料からなるため、例えば出力軸のピニオ
ンと旋回輪の内歯との噛合部から噴出したグリースによ
って、固定側シールリングのシール面または回転側シー
ルリングのシール面が変形するのを抑えることができ
る。

【００２２】請求項５の発明は、弾性リングには、相手
方のシール面に摺接する金属製のシールリングを一体成
形したことにある。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下、本発明による減速装置の実
施の形態について、図１ないし図５を参照しつつ説明す
る。

【００２４】まず、図１および図２は本発明による第１
の実施の形態を示すに、図中、１は建設機械の下部走行
体（図示せず）の一部を構成する丸胴、２は上部旋回体
（図示せず）の一部を構成する旋回フレームで、該丸胴
１と旋回フレーム２との間には、丸胴１に対して旋回フ
レーム２を旋回可能に支持する旋回輪３が設けられてい
る。

【００２５】ここで、旋回輪３は、丸胴１の上面に固着
された内輪４と、旋回フレーム２の下面に固着された外
輪５と、内輪４と外輪５との間に配設された複数の鋼球
６（１個のみ図示）とからなり、内輪４の内周側には全
周に亘って内歯７が設けられている。そして、後述のピ
ニオン２８が内歯７と噛合し、外輪５が旋回フレーム２
を伴って内輪４の周囲を回転することにより、上部旋回
体が下部走行体に対して旋回する構成となっている。

【００２６】８は丸胴１の上側に設けられたグリースバ
スで、該グリースバス８は内部にグリースを収容し、内
輪４に設けられた内歯７とピニオン２８との噛合部をグ
リースによって潤滑する状態に保持するものである。

【００２７】９は旋回フレーム２を旋回させるため丸胴
１と旋回フレーム２との間に設けられた旋回装置で、該
旋回装置９は、外部から圧油が給排されることにより回
転軸１０Ａを回転駆動する回転源としての旋回モータ１
０と、後述の減速装置１１とから大略構成されている。

【００２８】１１は旋回装置９に搭載された減速装置
で、該減速装置１１は、後述のハウジング１２、減速歯
車機構１７，２２、出力軸２７、上側軸受２９、下側軸
受３０、オイルシール３３等によって構成されている。
そして、減速装置１１は、旋回モータ１０の回転軸１０
Ａの回転を減速して出力軸２７に出力する構成となって
いる。

【００２９】１２は減速装置１１の外殻をなす筒状のハ
ウジングで、該ハウジング１２は、下端側が旋回フレー
ム２の上面側に固着された下側ハウジング１３と、該下
側ハウジング１３の上端側に固着された上側ハウジング
１４とからなっている。

【００３０】ここで、下側ハウジング１３の内周側に
は、上側軸受２９を支持する上側の軸受支持部１３Ａと
下側軸受３０を支持する下側の軸受支持部１３Ｂとが、
上，下方向に離間して形成されている。一方、上側ハウ
ジング１４の上端側には旋回モータ１０が固着され、該
旋回モータ１０の回転軸１０Ａは上側ハウジング１４内
に伸長している。また、上側ハウジング１４の内周側に
は、上，下方向に離間して２個のリングギア１５，１６
が全周に亘って設けられている。

【００３１】１７は旋回モータ１０の下方に位置して上
側ハウジング１４内に配設された１段目の減速歯車機構
で、該減速歯車機構１７は、旋回モータ１０の回転軸１
０Ａにスプライン結合された太陽歯車１８と、該太陽歯
車１８と上側ハウジング１４のリングギア１５とに噛合
し、太陽歯車１８の周囲を自転しつつ公転する複数の遊
星歯車１９（１個のみ図示）と、該各遊星歯車１９をピ
ン２０を介して回転可能に支持するキャリア２１とから
構成されている。

【００３２】２２は減速歯車機構１７の下方に位置して
上側ハウジング１４内に配設された２段目の減速歯車機
構で、該減速歯車機構２２は、減速歯車機構１７のキャ
リア２１にスプライン結合する太陽歯車２３と、該太陽
歯車２３と上側ハウジング１４のリングギア１６とに噛
合し、該太陽歯車２３の周囲を自転しつつ公転する複数
の遊星歯車２４（１個のみ図示）と、該各遊星歯車２４
をピン２５を介して回転可能に支持するキャリア２６と
から構成されている。

【００３３】２７はハウジング１２内に回転可能に設け
られ、減速歯車機構１７，２２によって減速された回転
を出力する出力軸で、該出力軸２７はハウジング１２内
を上，下方向に延び、その上端側は減速歯車機構２２の
キャリア２６にスプライン結合されている。また、出力
軸２７の下端側はハウジング１２内から下向きに突出し
てピニオン２８となり、該ピニオン２８は、旋回輪３の
内輪４に設けられた内歯７と噛合している。

【００３４】２９は下側ハウジング１３の軸受支持部１
３Ａと出力軸２７との間に設けられた上側軸受で、該上
側軸受２９は、出力軸２７に嵌合して設けられた内輪２
９Ａと、下側ハウジング１３の軸受支持部１３Ａに嵌合
して設けられた外輪２９Ｂと、内輪２９Ａと外輪２９Ｂ
との間に配設された複数の円筒ころ２９Ｃとからなって
いる。

【００３５】３０は下側ハウジング１３の軸受支持部１
３Ｂと出力軸２７との間に設けられた下側軸受で、該下
側軸受３０は、出力軸２７に嵌合して設けられた内輪３
０Ａと、下側ハウジング１３の軸受支持部１３Ｂに嵌合
して設けられた外輪３０Ｂと、内輪３０Ａと外輪３０Ｂ
との間に配設された複数の円筒ころ３０Ｃとからなって
いる。そして、下側軸受３０は、上側軸受２９と共にハ
ウジング１２内で出力軸２７を回転可能に支持するもの
である。

【００３６】３１はハウジング１２内に潤滑油を供給す
るための給油パイプで、該給油パイプ３１を通じてハウ
ジング１２内に供給された潤滑油Ｌは、オイルシール３
３によってハウジング１２内に封止され、減速歯車機構
１７，２２、上側軸受２９、下側軸受３０等を潤滑する
構成となっている。３２は下側ハウジング１３の下端側
に設けられた排油パイプで、該排油パイプ３２はコック
（図示せず）によって開閉され、ハウジング１２内の潤
滑油Ｌを外部に排出するものである。

【００３７】３３はハウジング１２内に潤滑油Ｌを封止
するため、下側軸受３０の下側に位置して下側ハウジン
グ１３と出力軸２７との間に設けられたオイルシール
で、該オイルシール３３は、後述のリテーナ３４および
シールリング３６からなる固定側シール手段と、スペー
サ３８からなる回転側シール手段と、Ｏリング３７とか
ら構成されている。

【００３８】３４は下側ハウジング１３の下端側に設け
られたリテーナで、該リテーナ３４は金属材料によって
環状に形成され、図２に示すように、ボルト３５によっ
て下側ハウジング１３の下面に固着されることにより、
その内周縁部によって下側軸受３０の外輪３０Ｂを抜止
めしている。

【００３９】ここで、リテーナ３４の下面側には、円筒
状の筒状突起部３４Ａが下向きに突出して設けられ、該
筒状突起部３４Ａの内周面は、Ｏリング３７の挟持面と
なっている。

【００４０】３６はリテーナ３４と共にオイルシール３
３の固定側シール手段を構成するシールリングで、該シ
ールリング３６は、図２に示すように、金属材料により
ほぼＬ字状の断面形状をもって環状に形成され、リテー
ナ３４の筒状突起部３４Ａとの間でＯリング３７を挟持
する挟持面３６Ａと、下面側に位置して水平方向に延び
る環状のシール面３６Ｂとを有している。

【００４１】３７はリテーナ３４の筒状突起部３４Ａ内
周側とシールリング３６との間に設けられた弾性リング
としてのＯリングで、該Ｏリング３７は、例えばゴム等
の弾性材料により環状に形成されている。そして、Ｏリ
ング３７は、リテーナ３４の筒状突起部３４Ａとシール
リング３６の挟持面３６Ａとの間に弾性変形状態で装着
されることにより、シールリング３６のシール面３６Ｂ
を適度な弾性力をもってスペーサ３８の後述するシール
面３８Ｃに押付けている。

【００４２】３８はピニオン２８と下側軸受３０の内輪
３０Ａとの間に位置して出力軸２７の外周側に嵌合して
設けられたスペーサで、該スペーサ３８は出力軸２７と
共に回転し、オイルシール３３の回転側シール手段を構
成するものである。ここで、スペーサ３８は、ピニオン
２８と下側軸受３０の内輪３０Ａとの間に出力軸２７に
対して回転不能に挟持され、下側軸受３０を軸方向に位
置決めする円筒部３８Ａと、ピニオン２８を上側から全
周に亘って覆うように、円筒部３８Ａの下端部外周側か
ら径方向外向きに突出した円板状のフランジ部３８Ｂ
と、該フランジ部３８Ｂの上面側に設けられた平坦なシ
ール面３８Ｃとからなり、金属材料によって形成されて
いる。

【００４３】そして、スペーサ３８が出力軸２７と共に
回転するときに、シールリング３６のシール面３６Ｂ
が、Ｏリング３７によってスペーサ３８のシール面３８
Ｃに常時液密に摺接することにより、ハウジング１２内
に潤滑油Ｌを封止しておくことができる構成となってい
る。

【００４４】本実施の形態による減速装置１１は上述の
如き構成を有するもので、旋回モータ１０に外部から圧
油を給排して回転軸１０Ａを回転させると、この回転は
減速装置１１を構成する減速歯車機構１７，２２により
２段階に減速され、出力軸２７に高トルクの回転力が伝
達される。

【００４５】そして、出力軸２７のピニオン２８は、旋
回輪３の内輪４に設けられた内歯７に噛合しつつ該内歯
７に沿って公転する。この場合、旋回輪３の内輪４が下
部走行体の丸胴１に固着され、外輪５が上部旋回体の旋
回フレーム２に固着されているから、ピニオン２８の公
転力が出力軸２７からを介して旋回フレーム２に伝達さ
れ、上部旋回体が下部走行体上で旋回する。

【００４６】そして、上述の如き減速装置１１の作動時
には、グリースバス８内のグリースによって旋回輪３の
内歯７とピニオン２８との噛合部が潤滑され、オイルシ
ール３３によってハウジング１２内に封止された潤滑油
Ｌにより、ハウジング１２内の減速歯車機構１７，２
２、上側軸受２９、下側軸受３０等が潤滑される。

【００４７】ここで、旋回輪３の内歯７とピニオン２８
とが噛合するときのポンプ作用によって噴出したグリー
スは、図２中の矢印Ａで示すように、スペーサ３８のフ
ランジ部３８Ｂ下面に衝突した後、内輪４の上面側から
スペーサ３８のシール面３８Ｃとシールリング３６のシ
ール面３６Ｂとの摺接部に達する。

【００４８】この場合、スペーサ３８とシールリング３
６とは、互いに金属材料からなる剛体として形成されて
いるので、噴出したグリースがスペーサ３８のシール面
３８Ｃとシールリング３６のシール面３６Ｂとの摺接部
に達したとしても、当該グリースの圧力によってスペー
サ３８またはシールリング３６が変形を生じるのを確実
に防止できる。このため、スペーサ３８のシール面３８
Ｃとシールリング３６のシール面３６Ｂとの摺接部を通
じて、グリースがハウジング１２内に侵入したり、ハウ
ジング１２内の潤滑油Ｌが外部に漏出するのを防止でき
る。また、リテーナ３４とシールリング３６との間は、
Ｏリング３７によって封止されているので、グリースが
リテーナ３４とシールリング３６との間からハウジング
１２内に侵入するのを防止できる。

【００４９】これにより、劣化したグリースがハウジン
グ１２内で潤滑油Ｌに混入して潤滑油Ｌが早期に劣化す
るのを防止することができ、減速歯車機構１７，２２、
上側軸受２９、下側軸受３０等を清浄な潤滑油Ｌによっ
て潤滑することができる。従って、減速歯車機構１７，
２２、上側軸受２９、下側軸受３０等を長期に亘って円
滑に作動させることができ、旋回装置９の寿命を延ばす
ことができる。

【００５０】次に、図３は本発明による第２の実施の形
態を示し、本実施の形態の特徴は、オイルシールの固定
側シール手段をリテーナによって構成し、回転側シール
手段をスペーサおよびシールリングによって構成したこ
とにある。なお、本実施の形態では、上述した第１の実
施の形態と同一の構成要素に同一符号を付し、その説明
を省略するものとする。

【００５１】図中、４１はハウジング１２内に潤滑油Ｌ
を封止するため、下側軸受３０の下側に位置して下側ハ
ウジング１３と出力軸２７との間に設けられたオイルシ
ールで、該オイルシール４１は、後述のリテーナ４２か
らなる固定側シール手段と、後述のスペーサ４３および
シールリング４４からなる回転側シール手段と、Ｏリン
グ４５とから構成されている。

【００５２】４２は下側ハウジング１３の下端側に設け
られた本実施の形態によるリテーナで、該リテーナ４２
は、オイルシール４１の回転側シール手段を構成するも
のである。ここで、リテーナ４２は、金属材料によって
環状に形成され、ボルト３５によって下側ハウジング１
３の下面に固着されることにより、その内周縁部によっ
て下側軸受３０の外輪３０Ｂを抜止めしている。また、
リテーナ４２の下面側は、水平方向に延びる平坦な環状
のシール面４２Ａとなっている。

【００５３】４３はピニオン２８と下側軸受３０の内輪
３０Ａとの間に位置して出力軸２７の外周側に嵌合して
設けられたスペーサで、該スペーサ４３は、ピニオン２
８と下側軸受３０の内輪３０Ａとの間に出力軸２７に対
して回転不能に挟持され、下側軸受３０を軸方向に位置
決めする円筒部４３Ａと、ピニオン２８を上側から全周
に亘って覆うように、円筒部４３Ａの下端部外周側から
径方向外側へと断面Ｌ字状をなして突出した椀状突起部
４３Ｂとからなり、金属材料により一体形成されてい
る。

【００５４】４４はスペーサ４３と共にオイルシール４
１の回転側シール手段を構成するシールリングで、該シ
ールリング４４は、金属材料によりほぼＬ字状の断面形
状をもって環状に形成され、スペーサ４３の椀状突起部
４３Ｂとの間でＯリング４５を挟持する挟持面４４Ａ
と、リテーナ４２のシール面４２Ａに液密に摺接する環
状のシール面４４Ｂとを有している。

【００５５】４５はスペーサ４３の椀状突起部４３Ｂと
シールリング４４との間に設けられた弾性リングとして
のＯリングで、該Ｏリング４５は、例えばゴム等の弾性
材料により環状に形成されている。そして、Ｏリング４
５は、スペーサ４３の椀状突起部４３Ｂとシールリング
４４の挟持面４４Ａとの間に弾性変形状態で装着される
ことにより、シールリング４４のシール面４４Ｂを適度
な弾性力をもってリテーナ４２のシール面４２Ａに押付
けている。

【００５６】そして、スペーサ４３が出力軸２７と共に
回転するときに、シールリング４４のシール面４４Ｂ
が、Ｏリング４５によってリテーナ４２のシール面４２
Ａに常時液密に摺接することにより、ハウジング１２内
に潤滑油Ｌを封止しておくことができる構成となってい
る。

【００５７】本実施の形態は上述の如き構成を有するも
ので、旋回輪３の内歯７とピニオン２８とが噛合すると
きのポンプ作用によって噴出したグリースは、図３中の
矢印Ｂで示すように、スペーサ４３の椀状突起部４３Ｂ
下面に衝突した後、該椀状突起部４３Ｂの外周面に沿っ
て上方へと押出され、リテーナ４２のシール面４２Ａと
シールリング４４のシール面４４Ｂとの摺接部に達す
る。

【００５８】この場合、リテーナ４２とシールリング４
４とは、互いに金属材料からなる剛体として形成されて
いるので、噴出したグリースがリテーナ４２のシール面
４２Ａとシールリング４４のシール面４４Ｂとの摺接部
に達したとしても、当該グリースの圧力によってリテー
ナ４２またはシールリング４４が変形を生じるのを確実
に防止でき、リテーナ４２のシール面４２Ａとシールリ
ング４４のシール面４４Ｂとの摺接部を通じて、グリー
スがハウジング１２内に侵入したり、ハウジング１２内
の潤滑油Ｌが外部に漏出するのを防止できる。また、リ
テーナ４２とシールリング４４との間にはＯリング４５
が設けられているので、グリースがリテーナ４２とシー
ルリング４４との間からハウジング１２内に侵入するの
をＯリング４５によって防止できる。

【００５９】これにより、ハウジング１２内に侵入した
グリースによって潤滑油Ｌが早期に劣化するのを防止
し、該潤滑油Ｌによって潤滑される減速歯車機構１７，
２２、上側軸受２９、下側軸受３０等を長期に亘って円
滑に作動させることができ、旋回装置９の寿命を延ばす
ことができる。

【００６０】次に、図４は本発明による第３の実施の形
態を示し、本実施の形態の特徴は、オイルシールの固定
側シール手段をリテーナおよび固定側シールリングによ
って構成し、回転側シール手段をスペーサおよび回転側
シールリングによって構成したことにある。なお、本実
施の形態では、上述した第１の実施の形態と同一の構成
要素に同一符号を付し、その説明を省略するものとす
る。

【００６１】図中、５１はハウジング１２内に潤滑油Ｌ
を封止するため、下側軸受３０の下側に位置して下側ハ
ウジング１３と出力軸２７との間に設けられたオイルシ
ールで、該オイルシール５１は、リテーナ３４および後
述の固定側シールリング５２からなる固定側シール手段
と、Ｏリング５３と、後述のスペーサ５４および回転側
シールリング５５からなる回転側シール手段と、Ｏリン
グ５６とから構成されている。

【００６２】５２はリテーナ３４と共にオイルシール５
１の固定側シール手段を構成する固定側シールリング
で、該固定側シールリング５２は、金属材料によりほぼ
Ｌ字状の断面形状をもって環状に形成され、リテーナ３
４の筒状突起部３４Ａとの間でＯリング５３を挟持する
挟持面５２Ａと、下面側に位置して水平方向に延びる環
状のシール面５２Ｂとを有している。

【００６３】５３はリテーナ３４の筒状突起部３４Ａと
固定側シールリング５２との間に設けられた弾性リング
としてのＯリングで、該Ｏリング５３は、例えばゴム等
の弾性材料により環状に形成され、リテーナ３４の筒状
突起部３４Ａと固定側シールリング５２の挟持面５２Ａ
との間に弾性変形状態で装着されることにより、固定側
シールリング５２のシール面５２Ｂを、適度な弾性力を
もって回転側シールリング５５の後述するシール面５５
Ｂに押付けている。

【００６４】５４はピニオン２８と下側軸受３０の内輪
３０Ａとの間に位置して出力軸２７の外周側に嵌合して
設けられたスペーサで、該スペーサ５４は、ピニオン２
８と下側軸受３０の内輪３０Ａとの間に出力軸２７に対
して回転不能に挟持され、下側軸受３０を軸方向に位置
決めする円筒部５４Ａと、ピニオン２８を上側から全周
に亘って覆うように、円筒部５４Ａの下端部外周側から
径方向外側へと断面Ｌ字状をなして突出した椀状突起部
５４Ｂとからなり、金属材料により一体形成されてい
る。

【００６５】５５はスペーサ５４と共にオイルシール５
１の回転側シール手段を構成する回転側シールリング
で、該回転側シールリング５５は、金属材料によりほぼ
Ｌ字状の断面形状をもって環状に形成され、スペーサ５
４の椀状突起部５４Ｂとの間でＯリング５６を挟持する
挟持面５５Ａと、固定側シールリング５２のシール面５
２Ｂに液密に摺接する環状のシール面５５Ｂとを有して
いる。

【００６６】５６はスペーサ５４の椀状突起部５４Ｂと
回転側シールリング５５との間に設けられた弾性リング
としてのＯリングで、該Ｏリング５６は、例えばゴム等
の弾性材料により環状に形成され、スペーサ５４の椀状
突起部５４Ｂと回転側シールリング５５の挟持面５５Ａ
との間に弾性変形状態で装着されることにより、回転側
シールリング５５のシール面５５Ｂを、適度な弾性力を
もって固定側シールリング５２のシール面５２Ｂに押付
けている。

【００６７】そして、スペーサ５４が出力軸２７と共に
回転するときに、固定側シールリング５２のシール面５
２Ｂと回転側シールリング５５のシール面５５Ｂとが、
Ｏリング５３，５６によって常時液密に摺接することに
より、ハウジング１２内に潤滑油Ｌを封止しておくこと
ができる構成となっている。

【００６８】本実施の形態は上述の如き構成を有するも
ので、旋回輪３の内歯７とピニオン２８とが噛合すると
きのポンプ作用によって噴出したグリースは、図４中の
矢印Ｃで示すように、スペーサ５４の椀状突起部５４Ｂ
下面に衝突した後、該椀状突起部５４Ｂの外周面に沿っ
て上方へと押出され、固定側シールリング５２のシール
面５２Ｂと回転側シールリング５５のシール面５５Ｂと
の摺接部に達する。

【００６９】この場合、固定側シールリング５２と回転
側シールリング５５とは、互いに金属材料からなる剛体
として形成されているので、噴出したグリースが固定側
シールリング５２のシール面５２Ｂと回転側シールリン
グ５５のシール面５５Ｂとの摺接部に達したとしても、
当該グリースの圧力によって固定側シールリング５２ま
たは回転側シールリング５５が変形を生じるのを確実に
防止でき、グリースがハウジング１２内に侵入するのを
防止できる。また、リテーナ３４と固定側シールリング
５２との間にはＯリング５３が設けられ、スペーサ５４
と回転側シールリング５５との間にはＯリング５６が設
けられているので、グリースがリテーナ３４と固定側シ
ールリング５２との間からハウジング１２内に侵入する
のをＯリング５３によって防止でき、グリースがスペー
サ５４と回転側シールリング５５との間からハウジング
１２内に侵入するのをＯリング５６によって防止でき
る。

【００７０】かくして、本実施の形態においても、ハウ
ジング１２内に侵入したグリースによって潤滑油Ｌが早
期に劣化するのを防止し、該潤滑油Ｌによって潤滑され
る減速歯車機構１７，２２、上側軸受２９、下側軸受３
０等を長期に亘って円滑に作動させることができ、旋回
装置９の寿命を延ばすことができる。

【００７１】なお、上述した第１の実施の形態では、リ
テーナ３４の筒状突起部３４Ａとシールリング３６の挟
持面３６Ａとの間に、シールリング３６とは別体のＯリ
ング３７を装着した場合を例に挙げたが、本発明はこれ
に限るものではなく、例えば図５に示す変形例のよう
に、弾性リング６１とシールリング６２とを溶着等の手
段によって一体成形する構成としてもよい。この場合に
は、部品点数の削減を図ることができる。

【００７２】

【発明の効果】以上詳述した如く、請求項１の発明によ
れば、減速機構等を潤滑する潤滑油をハウジング内に封
止するオイルシールを、環状の金属シール面を有する固
定側シール手段と、固定側シール手段の金属シール面に
液密に摺接する環状の金属シール面を有し出力軸と共に
回転する回転側シール手段と、固定側シール手段と回転
側シール手段のうち少なくともいずれか一方の金属シー
ル面を相手方の金属シール面に弾性的に押付ける弾性リ
ングとから構成したので、出力軸と共に回転する回転側
シール手段の金属シール面が固定側シール手段の金属シ
ール面に液密に摺接することにより、ハウジング内に潤
滑油を封止しておくことができる。

【００７３】この場合、固定側シール手段と回転側シー
ル手段とは金属シール面を有しているため、出力軸のピ
ニオンと旋回輪の内歯との噛合部から噴出したグリース
が、固定側シール手段の金属シール面または回転側シー
ル手段の金属シール面を変形させてハウジング内に侵入
したり、ハウジング内の潤滑油が外部に漏出するのを防
止することができる。このため、ハウジング内の減速機
構、軸受等を清浄な潤滑油によって潤滑することによ
り、減速機構、軸受等を長期に亘って円滑に作動させる
ことことができ、減速装置の寿命を延ばすことができ
る。

【００７４】また、請求項２の発明によれば、出力軸と
共に回転するスペーサのフランジ部に設けたシール面
が、リテーナの筒状突起部との間で弾性リングを挟持す
るシールリングのシール面に液密に摺接する構成とした
ので、ハウジング内に潤滑油を封止しておくことができ
る。この場合、スペーサとシールリングとは金属材料か
らなるため、出力軸のピニオンと旋回輪の内歯との噛合
部から噴出したグリースによって、スペーサのフランジ
部に設けたシール面またはシールリングのシール面が変
形するのを抑えることができ、グリースがハウジング内
に侵入したり、ハウジング内の潤滑油が外部に漏出する
のを防止し、減速装置の寿命を延ばすことができる。

【００７５】また、請求項３の発明によれば、出力軸と
共に回転するスペーサの椀状突起部との間で弾性リング
を挟持するシールリングのシール面が、リテーナの下面
側に設けたシール面に液密に摺接する構成としたので、
ハウジング内に潤滑油を封止しておくことができる。こ
の場合、リテーナとシールリングとは金属材料からなる
ため、出力軸のピニオンと旋回輪の内歯との噛合部から
噴出したグリースによって、リテーナに設けたシール面
またはシールリングのシール面が変形するのを抑えるこ
とができ、減速装置の寿命を延ばすことができる。

【００７６】また、請求項４の発明によれば、出力軸と
共に回転するスペーサの椀状突起部との間で弾性リング
を挟持する回転側シールリングのシール面が、リテーナ
の筒状突起部との間で弾性リングを挟持する固定側シー
ルリングのシール面に液密に摺接する構成としたので、
ハウジング内に潤滑油を封止しておくことができる。こ
の場合、固定側シールリングと回転側シールリングとは
金属材料からなるため、出力軸のピニオンと旋回輪の内
歯との噛合部から噴出したグリースによって、固定側シ
ールリングのシール面または回転側シールリングのシー
ル面が変形するのを抑えることができ、減速装置の寿命
を延ばすことができる。

【００７７】さらに、請求項５の発明によれば、弾性リ
ングには、相手方のシール面に摺接する金属製のシール
リングを一体成形する構成としたので、部品点数の削減
を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態による減速装置を備
えた旋回装置を示す縦断面図である。

【図２】図１中のピニオン、オイルシール等の要部を示
す拡大断面図である。

【図３】第２の実施の形態によるオイルシール等の要部
を示す拡大断面図である。

【図４】第３の実施の形態によるオイルシール等の要部
を示す拡大断面図である。

【図５】第１の実施の形態の変形例を示す図２と同様の
拡大断面図である。

【符号の説明】

１２ハウジング１７，２２減速歯車機構（減速機構）２７出力軸２８ピニオン２９上側軸受３０下側軸受３３，４１，５１オイルシール３４，４２リテーナ３４Ａ筒状突起部３６，４４シールリング３６Ｂ，４４Ｂシール面３７，４５，５３，５６Ｏリング（弾性リング）３８，４３，５４スペーサ３８Ｂフランジ部４３Ｂ，５４Ｂ椀状突起部５２固定側シールリング５２Ｂシール面５５回転側シールリング５５Ｂシール面

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者井川裕二茨城県土浦市神立町650番地日立建機株式会社土浦工場内 (72)発明者栗原猛茨城県土浦市神立町650番地日立建機株式会社土浦工場内 (72)発明者澁川壮史茨城県土浦市神立町650番地日立建機株式会社土浦工場内Ｆターム(参考） 2D015 DA02 DA04 3F205 AA05 AA20 EA01 EA10 KA10 3J063 AA15 AB02 AB12 AC01 BA03 BA10 BA11 BB03 BB11 BB19 BB46 CA01 CB13 CD03 CD41 CD61 CD70 XC01 XD02 XD03 XD56 XD72 XD73 3J101 AA01 AA62 BA73 BA77 CA03 CA11 CA21 FA13 FA55 GA51

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】上，下方向に配置され上端側に回転源が
設けられた筒状のハウジングと、該ハウジング内に設け
られ、前記回転源の回転を減速する減速機構と、前記ハ
ウジング内を上，下方向に延びて下端側にピニオンが設
けられ、該減速機構によって減速された回転を出力する
出力軸と、前記ハウジング内で前記出力軸を回転可能に
支持するため前記ハウジングと出力軸との間に設けられ
た軸受と、前記減速機構を潤滑する潤滑油を前記ハウジ
ング内に封止するため、該軸受の下側に位置して前記ハ
ウジングと出力軸との間に設けられたオイルシールとか
らなる減速装置において、前記オイルシールは、前記出力軸の径方向外側に位置し
て前記ハウジングの下端側に設けられ環状の金属シール
面を有する固定側シール手段と、該固定側シール手段の
金属シール面に液密に摺接する環状の金属シール面を有
し前記出力軸と共に回転する回転側シール手段と、前記
固定側シール手段と回転側シール手段のうち少なくとも
いずれか一方の金属シール面を相手方の金属シール面に
弾性的に押付ける弾性リングとから構成したことを特徴
とする減速装置。
【請求項２】前記固定側シール手段は、前記軸受の外
輪を抜止めするため前記ハウジングの下端側に固定され
前記弾性リングを径方向外側から支持する筒状突起部が
設けられたリテーナと、該リテーナの筒状突起部との間
で前記弾性リングを挟持し下面側が水平方向に延びる環
状のシール面となった金属材料からなるシールリングと
から構成し、前記回転側シール手段は、前記軸受の内輪とピニオンと
の間に位置して前記出力軸の外周側に設けられ、前記ピ
ニオンの上側に位置して径方向外側に突出するフランジ
部を有し該フランジ部の上面側が前記シールリングのシ
ール面に摺接する環状のシール面となった金属材料から
なるスペーサにより構成してなる請求項１に記載の減速
装置。
【請求項３】前記固定側シール手段は、前記軸受の外
輪を抜止めするため前記ハウジングの下端側に固定され
下面側が水平方向に延びる環状のシール面となった金属
材料からなるリテーナにより構成し、前記回転側シール手段は、前記軸受の内輪とピニオンと
の間に位置して前記出力軸の外周側に設けられ、前記弾
性リングを支持するため径方向外側へと断面Ｌ字状をな
して突出する椀状突起部が設けられたスペーサと、該ス
ペーサの椀状突起部との間で前記弾性リングを挟持し上
面側が前記リテーナのシール面に摺接する環状のシール
面となった金属材料からなるシールリングとから構成し
てなる請求項１に記載の減速装置。
【請求項４】前記固定側シール手段は、前記軸受の外
輪を抜止めするため前記ハウジングの下端側に固定され
前記弾性リングを径方向外側から支持する筒状突起部が
設けられたリテーナと、該リテーナの筒状突起部との間
で前記弾性リングを挟持し下面側が水平方向に延びる環
状のシール面となった金属材料からなる固定側シールリ
ングとから構成し、前記回転側シール手段は、前記軸受の内輪とピニオンと
の間に位置して前記出力軸に設けられ、前記弾性リング
を支持するため径方向外側へと断面Ｌ字状をなして突出
する椀状突起部が設けられたスペーサと、該スペーサの
椀状突起部との間で前記弾性リングを挟持し上面側が前
記固定側シールリングのシール面に摺接する環状のシー
ル面となった金属材料からなる回転側シールリングとか
ら構成してなる請求項１に記載の減速装置。
【請求項５】前記弾性リングには、相手方のシール面
に摺接する金属製のシールリングを一体成形してなる請
求項２、３または４に記載の減速装置。