JPH074442A - 旋回装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 オイルシールがハウジング内でめくれ上がる
のを防止すると共に、オイルシールをハウジング内から
容易に取外せるようにする。 【構成】 オイルシール３３の内径ｄ1 を大径軸受２２
の最大外接円径ｄ2 と同等以上で、かつピニオン２０の
外径ｄ3 より大きく形成した。従って、オイルシール３
３をハウジング本体３１に取付けるときに、大径軸受２
２の各ころ２２Ｃを通過させて外部に露出するダストリ
ップ部３３Ｂ側からスペーサ３２に装着させることがで
きる。また、ハウジング本体３１の下端側には、切欠き
部３１Ｆを形成したから、該切欠部３１Ｆによって各リ
ップ部３３Ａ，３３Ｂを損傷させることなく取外せる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば油圧ショベル，
油圧クレーン等の建設機械に設けられ、建設機械の下部
走行体上で上部旋回体を旋回させるのに用いて好適な旋
回装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図７ないし図１６に従来技術による旋回
装置を油圧ショベルに用いた場合を例に挙げて述べる。

【０００３】図中、１は下部走行体、２は該下部走行体
１上に旋回可能に搭載された上部旋回体を示し、該上部
旋回体２は、旋回フレーム３を有し、該旋回フレーム３
上には機械室４，運転室５，カウンタウエイト６等が設
けられている。７は旋回フレーム３に俯仰動可能に取付
けられた作業装置を示し、該作業装置７は土砂の掘削作
業等を行うものである。

【０００４】８は旋回フレーム３上に設けられた旋回装
置を示し、該旋回装置８には、図８に示す如く外部から
圧油が供給されることにより出力軸９Ａを回転駆動する
回転源としての油圧モータ９が設けられ、該旋回装置８
は油圧モータ９の回転を下部走行体１に伝達し、旋回フ
レーム３等を下部走行体１に対して旋回させるものであ
る。

【０００５】１０は旋回装置８の本体を構成するハウジ
ングを示し、該ハウジング１０は下端側の大径フランジ
部１１Ａが旋回フレーム３に固着されたハウジング本体
１１と、該ハウジング本体１１上端側の小径フランジ部
１１Ｂ上に設けられ、内歯車が形成されたリングギヤ１
２と、該リングギヤ１２の上側に設けられたカバー１３
とから構成されている。また、該ハウジング本体１１の
内周下側には後述の大径軸受２２が取付けられる取付段
部１１Ｃ、内周上側には小径軸受２３が取付けられる取
付段部１１Ｄが形成されている。さらに、前記カバー１
３の上端側には油圧モータ９が取付けられている。

【０００６】１４はカバー１３の下側に位置してハウジ
ング１０内に配設され、リングギヤ１２と共に減速機構
を構成する減速歯車機構を示し、該減速歯車機構１４は
油圧モータ９の出力軸９Ａ先端部に一体に設けられた太
陽歯車１５と、該太陽歯車１５とリングギヤ１２に噛合
し該太陽歯車１５の周囲を自転しつつ公転する複数の遊
星歯車１６，１６，…（１個のみ図示）と、該各遊星歯
車１６をピン１７を介して回転自在に支持し、該各遊星
歯車１６の公転を後述のピニオンシャフト１９に伝達す
るキャリア１８とから構成されている。

【０００７】１９はハウジング本体１１内に大径軸受２
２および小径軸受２３を介して回転可能に支持された回
転軸としてのピニオンシャフトを示し、該ピニオンシャ
フト１９は下側が大径部１９Ａとなり、上側が小径部１
９Ｂとなる段付円柱状に形成されている。また、該ピニ
オンシャフト１９の上端側外周にはスプライン１９Ｃが
形成され、該スプライン１９Ｃと小径部１９Ｂとの間に
は後述の抜止めリング２４が嵌合される環状溝１９Ｄが
周方向に形成されている。そして、前記スプライン１９
Ｃはキャリア１８と回転不能に結合され、これにより、
ピニオンシャフト１９は油圧モータ９の回転に基づいて
回転するようになっている。

【０００８】また、該ピニオンシャフト１９の下端側は
前記ハウジング本体１１内から旋回フレーム３の下側に
突出してピニオン２０となっており、該ピニオン２０は
下部走行体１に設けられた旋回輪２１に形成された内歯
車２１Ａと噛合している。そして、該ピニオンシャフト
１９は旋回輪２１に対してピニオン２０と共に内歯車２
１Ａの周囲を自転しつつ公転し、この公転力によりハウ
ジング１１本体を介して旋回フレーム３を下部走行体１
上で旋回させるものである。

【０００９】２２はハウジング本体１１とピニオンシャ
フト１９の大径部１９Ａとの間に設けられた大径軸受を
示し、該大径軸受２２は、前記ハウジング本体１１の取
付段部１１Ｃに固着された外輪２２Ａと、該外輪２２Ａ
の内周側に位置し、前記ピニオンシャフト１９の大径部
１９Ａに嵌合された内輪２２Ｂと、該内輪２２Ｂと外輪
２２Ａとの間に周方向に複数設けられ、外輪２２Ａに対
して内輪２２Ｂを回転可能とする転動子としてのころ２
２Ｃ，２２Ｃ，…（２個のみ図示）とから構成されてい
る。

【００１０】２３はハウジング本体１１とピニオンシャ
フト１９の小径部１９Ｂとの間に設けられた小径軸受を
示し、該小径軸受２３は前記大径軸受２２とほぼ同様
に、前記ハウジング本体１１の取付段部１１Ｄに固着さ
れた外輪２３Ａと、該外輪２３Ａの内周側に位置し、前
記ピニオンシャフト１９の小径部１９Ｂに嵌合された内
輪２３Ｂと、該内輪２３Ｂと外輪２３Ａとの間に周方向
に複数設けられた転動子としてのころ２３Ｃ，２３Ｃ，
…（２個のみ図示）とから構成されている。

【００１１】２４はピニオンシャフト１９の環状溝１９
Ｄに嵌合された環状の抜止めリングを示し、該抜止めリ
ング２４は小径軸受２３の内輪２３Ｂを軸方向に位置決
めしている。

【００１２】２５は大径軸受２２の内輪２２Ｂとピニオ
ン２０との間に設けられたスペーサを示し、該スペーサ
２５はピニオンシャフト１９の大径部１９Ａに嵌合固着
されている。

【００１３】２６はスペーサ２５の外周側に設けられた
オイルシールを示し、該オイルシール２６は内周面上側
がオイルリップ部２６Ａ，内周面下側がダストリップ部
２６Ｂとなり、該各リップ部２６Ａ，２６Ｂは共に前記
スペーサ２５の外周側に締代をもって摺接している。そ
して、該オイルリップ部２６Ａは、減速歯車機構１４の
各歯車間に付着したオイル等がハウジング１０の外部に
漏れるのを防止し、ダストリップ部２６Ｂは、ピニオン
２０と旋回輪２１の内歯車２１Ａとの間に付着したグリ
ース等がハウジング１０内に侵入するのを防止してい
る。

【００１４】従来技術による旋回装置８は上述のような
構成を有するもので、油圧モータ９に外部から圧油が供
給されると出力軸９Ａが回転し、この回転は減速歯車機
構１４の太陽歯車１５から各遊星歯車１６に伝えられ、
該各遊星歯車１６はリングギヤ１２の内周を自転しつつ
公転し、この公転はキャリア１８からスプライン１９Ｃ
を介してピニオンシャフト１９に伝わる。このように、
油圧モータ９の回転は減速歯車機構１４で減速され、高
トルクの回転となってピニオンシャフト１９に伝えられ
る。

【００１５】そして、該ピニオンシャフト１９が回転す
ることにより、ピニオン２０は旋回輪２１の内周を自転
しつつ公転し、この公転がピニオンシャフト１９からハ
ウジング本体１１を介して旋回フレーム３に伝達され、
上部旋回体２は下部走行体１上で旋回されるようにな
る。

【００１６】次に、従来技術による旋回装置８の組立作
業について、図９ないし図１５を参照しつつ述べる。

【００１７】まず、図９に示すように、作業台２７上に
大径部１９Ａが下側となるようにピニオンシャフト１９
を載置し、この状態で該ピニオンシャフト１９の大径部
１９Ａに上側からスペーサ２５を嵌合し、該スペーサ２
５の上側に、大径軸受２２の内輪２２Ｂおよび各ころ２
２Ｃが一体化したものを装着する。

【００１８】一方、図１０に示すように、作業台２７上
にハウジング本体１１を小径フランジ部１１Ｂが下側に
なるように載置し、大径軸受２２の外輪２２Ａをハウジ
ング本体１１内の取付段部１１Ｃに嵌合する。そして、
ハウジング本体１１を図１１に示すように逆さにして、
作業台２７上にハウジング本体１１を小径フランジ部１
１Ｂが上側になるように載置し、小径軸受２３の外輪２
３Ａをハウジング本体１１内の取付段部１１Ｄに嵌合す
る。

【００１９】次に、図１２に示すように、前記大径軸受
２２の外輪２２Ａおよび小径軸受２３の外輪２３Ａが嵌
合されたハウジング本体１１を、スペーサ２５，内輪２
２Ｂ，各ころ２２Ｃが装着されたピニオンシャフト１９
の上方から図中の矢示Ａ方向に降ろし、該ピニオンシャ
フト１９に挿嵌する。このとき、ピニオンシャフト１９
に装着された大径軸受２２の各ころ２２Ｃ上にハウジン
グ本体１１に嵌合された大径軸受２２の外輪２２Ａが当
接し、大径軸受２２が組上がる。

【００２０】そして、図１３に示すように、該ピニオン
シャフト１９の小径部１９Ｂに小径軸受２３の内輪２３
Ｂおよび各ころ２３Ｃを装着し、小径軸受２３を組上げ
た後、ピニオンシャフト１９の環状溝１９Ｄに抜止めリ
ング２４を嵌合し、内輪２３Ｂを軸方向に位置決めす
る。これにより、ピニオンシャフト１９とハウジング本
体１１とは、大径軸受２２および小径軸受２３で相対回
転が許されつつ軸方向に位置決めされる。

【００２１】次に、図１４に示すように、一体化された
ピニオンシャフト１９，ハウジング本体１１等全体を逆
さにして、該ハウジング本体１１の小径フランジ部１１
Ｂが下側になるように作業台２７上に載置し、スペーサ
２５とハウジング本体１１との間にオイルシール２６を
ピニオン２０の上方から矢示Ｂ方向に圧入嵌合し、図１
５に示す如く装着する。

【００２２】さらに、一体化されたピニオンシャフト１
９，ハウジング本体１１等全体を逆さにして、該ハウジ
ング本体１１の小径フランジ部１１Ｂが上側になるよう
に作業台２７上に載置し、ピニオンシャフト１９の上側
に減速歯車機構１４、ハウジング本体１１の小径フラン
ジ部１１Ｂ上にリングギヤ１２と油圧モータ９が取付け
られたカバー１３を取付け、旋回装置８は完成する。

【００２３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来技術では、旋回装置８の組立作業において、ハウジン
グ本体１１等の上下を３回反転させる必要があり、これ
らの部材は大型で、大重量であるから、この反転作業に
は、専用の反転装置を必要とする上に、反転作業の度に
ハウジング本体１１等をこの反転装置に取付けたりしな
ければならず、非常に手間がかかるという問題がある。

【００２４】また、ハウジング本体１１とスペーサ２５
との間にオイルシール２６を圧入嵌合したときに、図１
６に示すように、該オイルシール２６のオイルリップ部
２６Ａがスペーサ２５の外周面との摩擦によりめくれ上
がって変形してしまう場合がある。しかし、従来の装着
方法では、このようなオイルシール２６の装着不良が外
部から確認することができず、オイル漏れによって旋回
装置８の故障を招いて信頼性が大幅に低下してしまうと
いう問題がある。

【００２５】一方、一度嵌合したオイルシール２６をハ
ウジング本体１１内から取外すときには、該オイルシー
ル２６はハウジング本体１１とスペーサ２５との間に圧
入嵌合されているため、取外すのが難しく、取外し時に
オイルシール２６を損傷して再使用できなくなるという
問題がある。

【００２６】本発明は上述の従来技術の問題に鑑みなさ
れたもので、オイルシールのリップ部のめくれ上がりに
よるシール不良を防止できると共に、オイルシールをハ
ウジングから簡単に取外せるようにした旋回装置を提供
することを目的とする。

【００２７】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために、本発明が採用する構成の特徴は、オイルシール
のリップ部を、軸受の内輪に取付けられた各転動子の最
大外接円径とほぼ等しいか、または大きく形成したこと
にある。

【００２８】また、スペーサの外径を前記軸受に取付け
られる各転動子の最大外接円径とほぼ等しいか、または
大きく形成し、ハウジングには前記スペーサと対応する
位置にオイルシール取付段部を形成し、該オイルシール
取付段部にはオイルシールを圧入嵌合し、該オイルシー
ルの内周側リップ部を前記スペーサの外周面に摺接させ
るのが好ましい。

【００２９】さらに、ハウジングの下端側には、前記オ
イルシールの外周面を少なくとも部分的にハウジング外
に露出させるように、径方向に切欠きを形成したことに
ある。

【００３０】

【作用】上記構成により、オイルシールは、ハウジング
をピニオンシャフトの上側から嵌合することによって、
ピニオンシャフトに嵌合された軸受の各転動子の外周側
を通過して外部に露出するリップ部側からスペーサの外
周面に摺動自在に装着される。

【００３１】また、オイルシールを取外すときに、切欠
きを介して該オイルシールの外周面に治具等を係合させ
ることにより、リップ部を損傷させることなく取外すこ
とができる。

【００３２】

【実施例】以下、本発明の実施例を図１ないし図６に基
づいて説明する。なお、本実施例では上述した従来技術
と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略
するものとする。

【００３３】図中、３１は本実施例によるハウジング本
体を示し、該ハウジング本体３１は従来技術で述べたハ
ウジング本体１１とほぼ同様に、上，下両端側にそれぞ
れ形成された大径フランジ部３１Ａ，小径フランジ部３
１Ｂと、大径軸受２２の外輪２２Ａ，小径軸受２３の外
輪２３Ａが嵌合された取付段部３１Ｃ，取付段部３１Ｄ
とから大略構成されているものの、前記取付段部３１Ｃ
の下側には後述のオイルシール３３が嵌合されるオイル
シール取付段部３１Ｅが形成され、該オイルシール取付
段部３１Ｅの外周側には径方向に貫通する切欠き部３１
Ｆが形成されている。

【００３４】３２は、ピニオンシャフト１９の大径部１
９Ａに嵌合された本実施例によるスペーサを示し、該ス
ペーサ３２は従来技術で述べたスペーサ２５と比較し
て、その外径寸法は大径軸受２２の各ころ２２Ｃの最大
外接円径ｄ2 とほぼ等しいか、またはそれより大きくな
るように形成されている。即ち、スペーサ３２の外径寸
法は各ころ２２Ｃの最大外接円径と同等以上となってい
る。

【００３５】３３はハウジング本体３１のオイルシール
取付段部３１Ｅに圧入嵌合されたオイルシールを示し、
該オイルシール３３は従来技術で述べたオイルシール２
６とほぼ同様に、内周側にオイルリップ部３３Ａ，ダス
トリップ部３３Ｂが設けられている。しかし、該オイル
シール３３は全体に大径化されており、その内径ｄ1
（リップ部３３Ａ，３３Ｂの小さい方の内径）が、大径
軸受２２の最大外接円径ｄ2 とほぼ等しいか、または大
きく、かつピニオン２０の外径ｄ3 より大きくなるよう
に形成されている。

【００３６】本実施例による旋回装置８は上述のような
構成を有するもので、その動作については従来技術と格
別差異はない。

【００３７】次に、本実施例による旋回装置８の組立作
業について図３ないし図６を参照しつつ、説明する。

【００３８】まず、図３に示す如く、従来と同様にピニ
オンシャフト１９の大径部１９Ａにスペーサ３２を嵌合
し、該スペーサ３２の上側に大径軸受２２の内輪２２Ｂ
および各ころ２２Ｃが一体化したものを装着する。

【００３９】また、図４に示すように、作業台２７上に
ハウジング本体３１を小径フランジ部３１Ｂが下側にな
るように載置し、大径軸受２２の外輪２２Ａをハウジン
グ本体３１内の取付段部３１Ｃに嵌合し、さらにオイル
シール３３をハウジング本体３１内のオイルシール取付
段部３１Ｅに嵌合する。そして、ハウジング本体３１を
逆さにして、小径フランジ部３１Ｂが上側になるように
作業台２７上に載置し、小径軸受２３の外輪２３Ａをハ
ウジング本体３１内の取付段部３１Ｄに嵌合する。

【００４０】次に、前記大径軸受２２の外輪２２Ａ，オ
イルシール３３および小径軸受２３の外輪２３Ａが嵌合
されたハウジング本体３１を、スペーサ３２，大径軸受
２２の内輪２２Ｂと各ころ２２Ｃが装着されたピニオン
シャフト１９の上方から図５に示すように矢示Ｃ方向に
下降させ、ハウジング本体３１等とピニオンシャフト１
９等を合体させる。このとき、前記ハウジング本体３１
内に嵌合されたオイルシール３３の内径ｄ1 は、ピニオ
ンシャフト１９に装着された大径軸受２２の内輪２２Ｂ
と各ころ２２Ｃの最大外接円径ｄ2 と同等以上に形成さ
れているから、オイルシール３３は、大径軸受２２の各
ころ２２Ｃの外周側を通過し、スペーサ３２の外周面に
摺接するよう装着される。

【００４１】そして、図６に示すように、該ピニオンシ
ャフト１９の小径部１９Ｂに小径軸受２３の内輪２３Ｂ
および各ころ２３Ｃを装着し、小径軸受２３を組上げた
後、ピニオンシャフト１９の環状溝１９Ｄに抜止めリン
グ２４を嵌合し、内輪２３Ｂを軸方向に位置決めする。
さらに、ピニオンシャフト１９の上側に減速歯車機構１
４、ハウジング本体３１の小径フランジ部３１Ｂ上にリ
ングギヤ１２と油圧モータ９が取付けられたカバー１３
を取付けるようになっている。

【００４２】一方、ハウジング本体３１のオイルシール
取付段部３１Ｅからオイルシール３３を取外すときに
は、切欠き部３１Ｆを介して、ドライバ等の治具（図示
せず）の先端をオイルシール３３の外周面に係合させて
引き出すようにすることによって取外される。

【００４３】かくして、本実施例によれば、オイルシー
ル３３の内径ｄ1 を大径軸受２２の各ころ２２Ｃの最大
外接円径ｄ2 とほぼ等しいか、または大きく、かつピニ
オン２０の外径ｄ3 より大きく形成するようにしたか
ら、旋回装置８の組立作業時において、オイルシール３
３を予めハウジング本体３１に嵌合してから、オイルシ
ール３３をハウジング本体３１と共に、スペーサ３２お
よび大径軸受２２の内輪２２Ｂ，各ころ２２Ｃが装着さ
れたピニオンシャフト１９に挿嵌することにより、前記
各ころ２２Ｃの外周側を通過させて、スペーサ３２の外
周面に装着させることができる。よって、ハウジング本
体３１等の反転作業を１回のみとすることができ、従来
技術と比較して組立性を大幅に向上させることができ
る。

【００４４】また、オイルシール３３をスペーサ３２に
装着するとき、外部に露出するダストリップ部３３Ｂ側
からスペーサ３２に装着するようにしているから、該ダ
ストリップ部３３Ｂにめくれ上がりが生じても容易に発
見することができ、オイルシール３３とスペーサ３２と
の間に隙間が形成されるのを確実に防止して、ハウジン
グ本体３１内にピニオン２０に付着したグリース等が侵
入したりして旋回装置８を故障させたり、性能を低下さ
せたりするのを確実に防止できる。

【００４５】一方、ハウジング本体３１に切欠き部３１
Ｆを形成し、該切欠き部３１Ｆを介してを簡単に取外せ
るようにしたから、オイルリップ部３３Ａ，ダストリッ
プ部３３Ｂを損傷することなく取外すことができ、オイ
ルシール３３を再利用することができる。

【００４６】なお、前記実施例では、１段の減速歯車機
構１４を有する旋回装置８を例に挙げて説明したが、本
発明はこれに限らず、２段以上の多段な減速歯車機構を
有する旋回装置に用いてもよい。

【００４７】また、前記実施例では、旋回装置８を油圧
ショベルに用いた場合を例に挙げて説明したが、本発明
はこれに限らず、油圧クレーンその他の建設機械の旋回
装置としても用いることができる。

【００４８】さらに、軸受２２，２３は各転動子にころ
２２Ｃ，２３Ｃを用いたころ軸受として述べたが、を玉
軸受を用いてもよい。

【００４９】

【発明の効果】以上詳述した通り本発明によれば、オイ
ルシールのリップ部を軸受の内輪に取付けられた各転動
子の最大外接円径とほぼ等しいか、または大きく形成し
たから、オイルシールをピニオンシャフトに嵌合された
軸受を通過させて、外部に露出するリップ部側からスペ
ーサ外周面に摺動自在に装着することができ、オイルシ
ールのリップ部のめくれ上がり等のシール不良を外部か
らの目視で確認でき、該オイルシールとスペーサとの間
に隙間が形成されるのを確実に防止できる。これによ
り、旋回装置のオイル漏れ等による故障を確実に防止し
て、信頼性を大幅に向上させることができる。

【００５０】また、ハウジングの下端側には、前記オイ
ルシールの外周面を少なくとも部分的にハウジング外に
露出させる切欠きを設けたから、該切欠きを介して治具
をオイルシール外周面に係合させることによって該オイ
ルシールをハウジングから簡単に取外すことができ、オ
イルシールの修理，交換を簡単に行うことができる上
に、リップ部を損傷させずに取外せるから、再利用を可
能とすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例による旋回装置を示す縦断面図
である。

【図２】図１中の軸受，スペーサ，オイルシール等を拡
大して示す縦断面図である。

【図３】ピニオンシャフトにスペーサ，軸受の内輪，こ
ろを嵌合した状態を示す縦断面図である。

【図４】ハウジングの小径フランジ部を下側にして、軸
受の外輪およびオイルシールを嵌合した状態を示す縦断
面図である。

【図５】小径フランジ部を上側にしたハウジングをピニ
オンシャフトに嵌合する直前の状態を示す縦断面図であ
る。

【図６】ハウジングとピニオンシャフトとを一体化した
状態を示す縦断面図である。

【図７】従来技術による油圧ショベルを示す側面図であ
る。

【図８】従来技術による旋回装置を示す縦断面図であ
る。

【図９】ピニオンシャフトにスペーサ，軸受の内輪，こ
ろを嵌合した状態を示す縦断面図である。

【図１０】ハウジングの小径フランジ部を下側にして、
軸受の外輪を嵌合した状態を示す縦断面図である。

【図１１】ハウジングの小径フランジ部を上側にして、
軸受の外輪を嵌合した状態を示す縦断面図である。

【図１２】小径フランジ部を上側にしたハウジングをピ
ニオンシャフトに嵌合する直前の状態を示す縦断面図で
ある。

【図１３】ハウジングとピニオンシャフトとを一体化し
た状態を示す縦断面図である。

【図１４】ハウジングとスペーサとの間にオイルシール
を嵌合する直前の状態を示す縦断面図である。

【図１５】オイルシールをハウジングとスペーサの外周
面との間に取付けた状態を示す要部拡大縦断面図であ
る。

【図１６】オイルシールのオイルリップ部が変形した状
態を示す図１５と同様の要部拡大縦断面図である。

【符号の説明】

９ 油圧モータ（回転源） １２ リングギヤ １３ カバー １４ 減速歯車機構（減速機構） ２０ ピニオン ２１ 旋回輪 ２２ 大径軸受 ２２Ａ 外輪 ２２Ｂ 内輪 ２２Ｃ ころ（転動子） ３１ ハウジング本体 ３１Ｅ オイルシール取付段部 ３１Ｆ 切欠き部 ３２ スペーサ ３３ オイルシール ３３Ａ オイルリップ部 ３３Ｂ ダストリップ部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 栗原 猛 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機株 式会社土浦工場内 (72)発明者 井川 裕二 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機エ ンジニアリング株式会社内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 下端側が上部旋回体に取付けられ、上端
   側に回転源が設けられた筒状のハウジングと、該ハウジ
   ング内に設けられ、前記回転源の回転を減速して回転軸
   に伝える減速機構と、前記ハウジング内から下向きに突
   出する前記回転軸の下端側に形成され、下部走行体に設
   けた旋回輪に噛合するピニオンと、前記回転軸をハウジ
   ング内で回転可能に支持すべく、前記ハウジングに固着
   される外輪と前記回転軸に固着される内輪との間に複数
   の転動子が設けられた軸受と、該軸受の内輪とピニオン
   との間に位置して前記回転軸の外周に嵌合された環状の
   スペーサと、内周側のリップ部が該スペーサの外周面に
   摺動するように、前記ハウジングの内周側に圧入嵌合さ
   れたオイルシールとからなる旋回装置において、前記オ
   イルシールのリップ部を、前記軸受の内輪に取付けられ
   た各転動子の最大外接円径とほぼ等しいか、または大き
   く形成したことを特徴とする旋回装置。
2. 【請求項２】 前記スペーサの外径を前記軸受に取付け
   られる各転動子の最大外接円径とほぼ等しいか、または
   大きく形成し、前記ハウジングには前記スペーサと対応
   する位置にオイルシール取付段部を形成し、該オイルシ
   ール取付段部にはオイルシールを圧入嵌合し、該オイル
   シールの内周側リップ部を前記スペーサの外周面に摺接
   させてなる請求項１記載の旋回装置。
3. 【請求項３】 前記ハウジングの下端側には、前記オイ
   ルシールの外周面を少なくとも部分的にハウジング外に
   露出させるように、径方向の切欠きを形成してなる請求
   項１記載の旋回装置。