JPH074475A - 遊星歯車減速装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 遊星歯車減速機構を構成するキャリアを結合
させたピニオンシャフトを支持する軸受とハウジング内
の潤滑油を封止するオイルシールに、摩耗粉が入り込む
のを容易に防止することができる遊星歯車減速装置を提
供する。 【構成】 キャリア２８の下端面と上側の軸受２２との
間におけるピニオンシャフト２１の外歯２１Ａに、円板
３４を結合させる。円板３４の外周縁部の下面側におけ
る下側ハウジング３３の内周壁部に、摩耗粉を受け入れ
る凹部３３Ｃを形成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、たとえば油圧ショベ
ル等における旋回モータ等の回転を減速するのに適する
遊星歯車減速装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】つぎに、油圧ショベルにおける旋回用遊
星歯車減速装置を図３および図４を参照して説明する。

【０００３】図３に示すように、無限軌道式の走行体１
上には、旋回フレーム３をそなえた旋回体２が旋回自在
に装架されている。旋回フレーム３上には運転室４、機
械室５およびカウンタウエイト６等が設けられており、
旋回フレーム３の前部には掘削バケットをそなえた作業
装置７が俯仰動できるように取り付けられている。走行
体１と旋回体２との間には、油圧モータ９の回転を減速
して旋回輪１０に伝える遊星歯車減速装置１１をそなえ
た旋回装置８が設置されている。

【０００４】図４に示すように、旋回輪１０は、内周面
の全周に亘って内歯１２Ａが形成された内輪１２と、旋
回フレーム３に締結された外輪１３と、内輪１２と外輪
１３との間に多数介在させたボール１４とから成る。

【０００５】遊星歯車減速装置１１の本体を構成するハ
ウジング１５は、段付きのほぼ円筒状に形成され、下端
側の下フランジ１６Ａが旋回フレーム３に複数のボルト
１７を介して締結された下側ハウジング１６と、下側ハ
ウジング１６の上フランジ１６Ｂ上に設けられ、内周面
に内歯１８Ａが形成されたほぼ円筒状の上側ハウジング
１８と、上側ハウジング１８の上端側を蔽い、旋回モー
タ９が取り付けられたカバー１９とから成り、カバー１
９、上側ハウジング１８には軸方向に複数のボルト穴１
９Ａ、１８Ｂが設けられている。各ボルト穴１９Ａ、１
８Ｂにはそれぞれ長尺ボルト２０が挿入され、各長尺ボ
ルト２０はカバー１９および上側ハウジング１８を下側
フランジ１６の上フランジ１６Ｂに締結している。

【０００６】下側ハウジング１６内には上下の軸受２
２、２３を介して回転自在にピニオンシャフト（出力
軸）が支持されており、その上端外周には外歯２１Ａが
形成されている。その外歯２１Ａは後述するキャリア２
８の内歯２８Ｇとかみ合っている。

【０００７】ピニオンシャフト２１の下端部は旋回フレ
ーム３の下側へ突出しており、それにはピニオン２１Ｂ
が設けられている。ピニオン２１Ｂは内輪１２の内歯１
２Ａとかみ合っている。ピニオンシャフト２１は旋回輪
１０に対しピニオン２１Ｂとともに内輪１２の内歯１２
Ａを介して自転しつつ公転し、この公転力によりハウジ
ング１５を介して旋回フレーム３を走行体１上で旋回さ
せる。

【０００８】上側ハウジング１８内には減速歯車機構２
４が構成されている。すなわち、油圧モータ９の出力軸
９Ａには太陽歯車２５がスプライン結合により取り付け
られており、キャリア２８には太陽歯車２５と内歯１８
Ａとかみ合うたとえば３個の遊星歯車２６が支持ピン２
７を介して回転自在に支持されている。各遊星歯車２６
は太陽歯車２５の回転にともなってその周囲を自転しつ
つ公転し、その公転がピニオンシャフト２１に伝えられ
る。すなわち、油圧モータ９の回転は大きく減速され、
ピニオンシャフト２１に高トルクの回転が伝えられる。

【０００９】そして、ピニオンシャフト２１のピニオン
２１Ｂは旋回輪１０の内輪１２の内歯１２Ａにかみ合
い、内輪１２が走行体１のフレームを構成する丸胴１Ａ
に締結され、外輪１３が旋回フレーム３に締結されてい
るから、ピニオン２１Ｂは内輪１２の内歯１２Ａを介し
て自転しつつ公転し、この公転がピニオンシャフト２１
からハウジング１５を介して旋回フレーム３に伝達さ
れ、旋回体２全体が走行体１上で旋回される。

【００１０】減速歯車機構２４、軸受２２、２３等の潤
滑のために、ハウジング１５内には潤滑油２９が歯車群
の位置まで満たされている。軸受２３とピニオン２１Ｂ
との間におけるピニオンシャフト２１の外周面部にはス
リーブ３０が圧入されており、下側ハウジング１６の下
端面部にはカバー３２がボルトにより固定されている。
スリーブ３０とカバー３２との間には、潤滑油２９を封
止するオイルシール３１が設けられている。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】上述した遊星歯車減速
装置では、作動中における歯車のかみ合い等により生じ
る摩耗粉は重力により下方へ落ち、軸受２２および２３
のすき間を経てオイルシール３１に達する。軸受２２、
２３に摩耗粉が入り込むとその寿命が低下し、早期破損
の原因になる。また、オイルシール３１に摩耗粉が入り
込むと、その摩耗が進み、油洩れを招く。

【００１２】この発明は、前記にかんがみてなされたも
ので、軸受およびオイルシールに摩耗粉が入り込むのを
容易に防止することができる遊星歯車減速装置を提供す
ることを目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】この発明の遊星歯車減速
装置は、出力軸の上端部に結合され、遊星歯車機構を構
成するキャリアと、ハウジング内に設けられ、出力軸を
支持する上側の軸受との間における出力軸部に、出力軸
と一体に回転させる円板を結合させ、その円板の外周縁
部の下面側におけるハウジングの内周壁部に、摩耗粉を
受け入れる凹部を形成したことを特徴とする。

【００１４】

【作用】重力により下降した摩耗粉は円板の上面に達
し、円板の回転による遠心力により外周側に移動し、凹
部内に入り込む。

【００１５】

【実施例】以下、この発明の一実施例を図１および図２
により説明する。両図において、図３と同じ部材には同
じ符号を付けてある。

【００１６】下側ハウジング３３の下フランジ３３Ａは
旋回フレーム３に締結され、上フランジ３３Ｂは上側ハ
ウジング１８に締結されている。キャリア２８のボス部
の下端面と上側の軸受２２との間におけるピニオンシャ
フト２１の外歯２１Ａには、円板３４の歯溝３４Ａがは
め合わされている。円板３４の外周縁部の下面側におけ
る下側ハウジング３３の内周壁部には、摩耗粉を受け入
れる凹部３３Ｃが形成されている。円板３４の下面と凹
部３３Ｃを形成する内側突出壁部３３Ｄの上端面とのす
き間３５は、凹部３３Ｃに一旦入った摩耗粉が、軸受２
２に入り込まないように狭くしてある。

【００１７】重力により下降して円板３４上に達した摩
耗粉は、円板３４の回転による遠心力により外周側に移
動し、凹部３３Ｃ内に入り込む。

【００１８】

【発明の効果】以上説明したこの発明によれば、出力軸
を支持する軸受および潤滑油を封止するオイルシールに
摩耗粉が入り込むのを容易に防止し、それぞれの寿命を
延ばすことがでる。かつ、遊星歯車減速機構の歯車が破
損しても、その破損片が軸受等に侵入することを防止
し、二次破損をなくすことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例を示す断面側面図、

【図２】図１の遊星歯車機構、上側軸受およびその近傍
部を示す拡大断面側面図、

【図３】油圧ショベルの一例を示す側面図、

【図４】従来の油圧ショベルにおける旋回用遊星歯車減
速装置を示す断面側面図である。

【符号の説明】

１Ａ 走行体のフレーム ３ 旋回フレーム ９ 油圧モータ ９Ａ 出力軸 １０ 旋回輪 １２ 内輪 １３ 外輪 １４ ボール １７ ボルト １８ 上側ハウジング １９ カバー ２０ 長尺ボルト ２１ ピニオンシャフト ２１Ａ 外歯 ２１Ｂ ピニオン ２２ 軸受 ２３ 軸受 ２４ 減速歯車機構 ２５ 太陽歯車 ２６ 遊星歯車 ２７ 支持ピン ２８ キャリア ３０ スリーブ ３１ オイルシール ３２ カバー ３３ 下側ハウジング ３３Ｃ 凹部 ３３Ｄ 内側突出壁部 ３４ 円板 ３４Ａ 歯溝

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ハウジング内に上下の軸受により出力軸
   を支持させ、出力軸の上端部に、油圧モータの回転を減
   速する遊星歯車機構を構成するキャリアを取り付けた遊
   星歯車減速装置において、キャリアと上側の軸受との間
   における出力軸部に、出力軸と一体に回転させる円板を
   結合させ、その円板の外周縁部の下面側におけるハウジ
   ングの内周壁部に、摩耗粉を受け入れる凹部を形成した
   ことを特徴とする遊星歯車減速装置。
2. 【請求項２】 円板の下端面と、凹部を形成する内側突
   出壁部の上端面との隙間を狭くした請求項１記載の遊星
   歯車減速装置。