JPH06117502A

JPH06117502A - 遊星歯車減速装置

Info

Publication number: JPH06117502A
Application number: JP29204992A
Authority: JP
Inventors: Hiroaki Okane; 宏明大鐘; Isato Masuda; 勇人益田
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 1992-10-06
Filing date: 1992-10-06
Publication date: 1994-04-26

Abstract

(57)【要約】【目的】スプライン結合部を構成する各内歯、各外歯
の歯数を最小限の範囲で減らして、ピンの近傍に位置す
る内歯の歯元厚さを大きくし、スプライン結合部の強度
アップを図る。【構成】ピニオンシャフト３１とキャリア３２とのス
プライン結合部３３を構成する各外歯３１Ａ、各内歯３
２Ｂは、ピン２７の近傍でその歯間ピッチＰ1 を他の部
分の歯間ピッチＰよりも所定寸法だけ大きく（Ｐ＜Ｐ1
）形成し、キャリア３２の各内歯３２Ｂのうち、ピン
２７に最も近い内歯３２Ｂ′の歯元厚さＡ1を他の各内
歯３２Ｂの歯元厚さＡよりも所定寸法だけ大きく（Ａ＜
Ａ1 ）形成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば油圧ショベル等
の建設機械に設けられ、走行用油圧モータまたは旋回モ
ータ等の回転を減速するのに好適に用いられる遊星歯車
減速装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図３ないし図７に従来技術による遊星歯
車減速装置としての油圧ショベルの旋回モータ用減速装
置を例に挙げて示す。

【０００３】図において、１は下部走行体、２は該下部
走行体１上に旋回可能に搭載された上部旋回体を示し、
該上部旋回体２は旋回フレーム３を有し、該旋回フレー
ム３上には運転室４，機械室５およびカウンタウエイト
６等が設けられている。７は上部旋回体２の前部に位置
して旋回フレーム３に俯仰動可能に設けられた作業装置
を示し、該作業装置７は土砂等の掘削作業を行なうよう
になっている。

【０００４】８は下部走行体１と上部旋回体２との間に
配設された旋回装置を示し、該旋回装置８は、外部から
圧油が給排されることにより出力軸９Ａを回転駆動する
油圧モータからなる回転源としての旋回モータ９と、該
旋回モータ９の回転を減速して旋回輪１０に伝える遊星
歯車減速装置１１とから大略構成され、旋回輪１０は図
４に示す如く、内周面に内歯１２Ａが全周に亘って形成
された内輪１２と、旋回フレーム３に固着された外輪１
３と、該外輪１３と内輪１２との間に多数個配設され、
内輪１２に対して外輪１３が旋回フレーム３と共に回転
（旋回）するのを補償するボール１４（１個のみ図示）
とからなっている。ここで、該旋回輪１０の内輪１２は
下部走行体１のフレームを構成する丸胴１Ａ等に固着さ
れ、外輪１３は内輪１２の周囲を各ボール１４を介して
旋回フレーム３と共に回転（旋回）するようになってい
る。

【０００５】１５は遊星歯車減速装置１１の本体を構成
するハウジングを示し、該ハウジング１５は図４に示す
如く、段付の略円筒状に形成され、下端側の下フランジ
１６Ａが旋回フレーム３上に複数のボルト１７，１７，
…を介して固着された下側ハウジング１６と、該下側ハ
ウジング１６の上フランジ１６Ｂ上に設けられ、内周面
に内歯車としての各内歯１８Ａが全周に亘って形成され
た略円筒状の上側ハウジング１８と、該上側ハウジング
１８の上端側を施蓋し、前記旋回モータ９が取付けられ
たカバー１９とから構成され、該カバー１９および上側
ハウジング１８には軸方向に複数のボルト挿通穴１９
Ａ，１８Ｂ，１８Ｂ，…が穿設されている。そして、該
各ボルト挿通穴１９Ａ，１８Ｂにはそれぞれ長尺ボルト
２０，２０，…が挿通され、該各長尺ボルト２０はカバ
ー１９および上側ハウジング１８を下側ハウジング１６
の上フランジ１６Ｂ上に一体的に固着している。

【０００６】２１は下側ハウジング１６に軸受２２，２
３を介して回転自在に支持された回転部材としてのピニ
オンシャフトを示し、該ピニオンシャフト２１の上端側
外周には全周に亘って外歯２１Ａ，２１Ａ，…が形成さ
れ、該各外歯２１Ａは後述するキャリア２８の各内歯２
８Ｇと噛合することにより、ピニオンシャフト２１を旋
回モータ９の回転に基づき回転させる。

【０００７】また、該ピニオンシャフト２１の下端側は
旋回フレーム３の下側へと突出してピニオン２１Ｂとな
り、該ピニオン２１Ｂは旋回輪１０の内輪１２に形成さ
れた内歯１２Ａと噛合している。そして、該ピニオンシ
ャフト２１は旋回輪１０に対しピニオン２１Ｂと共に内
輪１２の内歯１２Ａを介して自転しつつ公転し、この公
転力によりハウジング１５を介して旋回フレーム３を下
部走行体１上で旋回させる。

【０００８】２４はカバー１９の下側に位置して上側ハ
ウジング１８内に配設された減速歯車機構を示し、該減
速歯車機構２４は、旋回モータ９の出力軸９Ａにスプラ
イン結合された太陽歯車２５と、該太陽歯車２５と上側
ハウジング１８の各内歯１８Ａとに噛合し、該太陽歯車
２５の周囲を自転しつつ公転する例えば３個の遊星歯車
２６，２６，…（図５参照）と、該各遊星歯車２６を各
ピン２７を介して回転自在に支持し、該各遊星歯車２６
の公転をピニオンシャフト２１に伝達するキャリア２８
とから構成されている。

【０００９】ここで、該減速歯車機構２４のキャリア２
８は鋳造等の手段により図７に示す如く成型され、略円
板状に形成された上，下の支持板２８Ａ，２８Ｂと、該
支持板２８Ａ，２８Ｂ間を連結すべく上下方向に延び、
周方向に所定間隔をもって離間した例えば３本の連結部
２８Ｃ，２８Ｃ，…と、下側の支持板２８Ｂから下向き
に突出したボス部２８Ｄとから大略構成されている。

【００１０】そして、該キャリア２８の支持板２８Ａ，
２８Ｂにはそれぞれピン嵌合穴２８Ｅ，２８Ｅ，…、２
８Ｆ，２８Ｆ，…が形成され、該各ピン嵌合穴２８Ｅ，
２８Ｆには各遊星歯車２６を回転自在に支持した各ピン
２７の両端側が圧入嵌合されている。また、キャリア２
８の支持板２８Ｂおよびボス部２８Ｄ内周側には各ピン
嵌合穴２８Ｆに比較的近接して内歯２８Ｇ，２８Ｇ，…
が全周に亘って形成され、該各内歯２８Ｇはピニオンシ
ャフト２１の各外歯２１Ａに噛合して該各外歯２１Ａと
共にスプライン結合部２９を構成している。そして、該
スプライン結合部２９はピニオンシャフト２１をキャリ
ア２８と一体回転させ、減速歯車機構２４によって減速
された旋回モータ９の回転をピニオンシャフト２１に大
きな回転トルクをもって伝達する。

【００１１】また、スプライン結合部２９を構成する各
外歯２１Ａ，各内歯２８Ｇは図６に示す如く、スプライ
ン結合部２９の全体（全周）に亘って同一の歯間ピッチ
Ｐをもって形成され、各内歯２８Ｇの歯元厚さは全周に
亘って同一の歯元厚さＡとなり、各外歯２１Ａは全周に
亘って同一の歯元厚さＢとなっている。そして、ピニオ
ンシャフト２１は熱処理により高強度に形成された鋼材
等からなり、キャリア２８は図７に示す如く複雑な形状
を有するために鋳鉄等の強度的に弱い材料により形成さ
れている。

【００１２】このように構成される油圧ショベルでは、
下部走行体１上で上部旋回体２を旋回させる場合に、旋
回モータ９に外部から圧油を給排すると出力軸９Ａが回
転し、この回転は遊星歯車減速装置１１のハウジング１
５内で減速歯車機構２４の太陽歯車２５から各遊星歯車
２６に伝えられ、該各遊星歯車２６は太陽歯車２５と上
側ハウジング１８の各内歯１８Ａとに噛合することによ
り、太陽歯車２５の周囲を自転しつつ公転し、この公転
をキャリア２８からスプライン結合部２９を介してピニ
オンシャフト２１に伝えるので、旋回モータ９の回転は
大きく減速され、ピニオンシャフト２１に高トルクの回
転が伝えられる。

【００１３】そして、該ピニオンシャフト２１のピニオ
ン２１Ｂは旋回輪１０の内歯１２Ａに噛合し、該旋回輪
１０は内歯１２が下部走行体１のフレームに固着され、
外輪１３が上部旋回体２の旋回フレーム３に固着されて
いるから、ピニオン２１Ｂは内輪１２の内歯１２Ａを介
して自転しつつ公転し、この公転がピニオンシャフト２
１からハウジング１５を介して旋回フレーム３に伝達さ
れ、上部旋回体２全体が下部走行体１上で旋回されるよ
うになる。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来技術では、旋回モータ９の回転を減速してピニオンシ
ャフト２１に高トルクの回転力を伝えるときに、各遊星
歯車２６の公転を各ピン２７を介してキャリア２８に伝
え、該キャリア２８の回転をスプライン結合部２９を介
してピニオンシャフト２１に伝える構成であるから、ス
プライン結合部２９を構成する各外歯２１Ａ，各内歯２
８Ｇは図６に例示する矢示Ｆ方向の回転力がピン２７か
ら伝えられるときに、該ピン２７の近傍でスプライン歯
元応力が高くなる。

【００１５】しかし、従来技術では、スプライン結合部
２９を構成する各外歯２１Ａ，各内歯２８Ｇが図６に示
す如く、スプライン結合部２９の全体（全周）に亘って
同一の歯間ピッチＰをもって形成され、各内歯２８Ｇの
歯元厚さは全周に亘って同一の歯元厚さＡとなり、各外
歯２１Ａは全周に亘って同一の歯元厚さＢとなっている
から、該各外歯２１Ａおよび各内歯２８Ｇにはピン２７
の近傍部でスプライン歯元応力が特に高くなり、この部
分の外歯２１Ａ、内歯２８Ｇが早期に損傷されるという
問題がある。

【００１６】この場合、ピニオンシャフト２１は鋼材等
からなり熱処理により高強度に形成できるものの、キャ
リア２８は図７に示す如く複雑な形状を有するために鋳
鉄等の比較的強度の低い材料で形成しているから、特に
キャリア２８の内歯２８Ｇは早期に損傷され易いという
問題がある。

【００１７】また、各外歯２１Ａ，各内歯２８Ｇの歯数
を均一に減らせば、各外歯２１Ａ，各内歯２８Ｇの歯形
を大きくでき、歯元厚さも大きくできる。しかし、この
場合には各外歯２１Ａ，各内歯２８Ｇの歯数を減らすこ
とにより、一歯当たりの荷重分担が増大するため、ピン
２７の近傍部では前記と同様の問題が発生する。

【００１８】本発明は上述した従来技術の問題に鑑みな
されたもので、本発明はキャリアと回転部材とのスプラ
イン結合部が早期に損傷されるのを効果的に防止でき、
スプライン結合部の強度アップを図ることにより、信頼
性を向上でき、伝達する回転トルクを増大させることが
できるようにした遊星歯車減速装置を提供することを目
的としている。

【００１９】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために第１の発明が採用する構成の特徴は、キャリアと
回転部材とのスプライン結合部を、前記キャリアの内周
側に全周に亘って形成された複数の内歯と、該各内歯に
噛合すべく前記回転部材の外周側に全周に亘って形成さ
れた複数の外歯とから構成し、該各内歯と各外歯とは前
記スプライン結合部全体のうち、ピンの近傍部での歯間
ピッチを他の部分の歯間ピッチよりも大きくし、前記ピ
ンの近傍に位置する内歯の歯元厚さを大きくしたことに
ある。

【００２０】また、第２の発明が採用する構成の特徴
は、キャリアと回転部材とのスプライン結合部を、前記
キャリアの内周側に全周に亘って形成された複数の内歯
と、該各内歯に噛合すべく前記回転部材の外周側に全周
に亘って形成された複数の外歯とから構成し、該各内歯
と各外歯とは前記スプライン結合部全体のうち、前記ピ
ンの近傍部での歯間ピッチを他の部分の歯間ピッチより
も大きくし、前記ピンの近傍に位置する内歯および外歯
の歯元厚さを大きくしたことにある。

【００２１】

【作用】上記構成により、第１の発明では、スプライン
結合部を構成する各内歯、各外歯の歯数を最小限の範囲
で減らして、ピンの近傍に位置する内歯の歯元厚さを適
宜に大きくでき、歯元応力が大きくなる部位で内歯の強
度を確実に高めることができる。

【００２２】また、第２の発明では、ピンの近傍に位置
する内歯と外歯の歯元厚さを共に大きくすることによ
り、歯元応力が大きくなる部位で内歯と外歯の強度を共
に高めることができ、回転部材を小径に形成することが
可能となる。

【００２３】

【実施例】以下、本発明の実施例を図１および図２に基
づき説明する。なお、実施例では前述した図３ないし図
７に示す従来技術と同一の構成要素に同一の符号を付
し、その説明を省略するものとする。

【００２４】まず、図１は本発明の第１の実施例を示し
ている。

【００２５】図中、３１は回転部材を構成するピニオン
シャフトを示し、該ピニオンシャフト３１は従来技術で
述べたピニオンシャフト２１とほぼ同様に構成され、上
端側外周には歯元厚さＢの外歯３１Ａ，３１Ａ，…が全
周に亘って形成されているものの、該ピニオンシャフト
３１の各外歯３１Ａはピン２７の本数分（例えば３本）
だけ歯数が減少され、ピン２７の近傍ではその歯間ピッ
チＰ1 が他の部分の歯間ピッチＰよりも所定寸法だけ大
きく（Ｐ＜Ｐ1 ）形成されている。

【００２６】３２は減速歯車機構２４の一部を構成する
キャリアを示し、該キャリア３２は鋳鉄等の材料により
従来技術で述べたキャリア２８とほぼ同様に形成され、
各ピン２７が圧入嵌合される各ピン嵌合穴３２Ａを有す
ると共に、その下端側内周には複数の内歯３２Ｂ，３２
Ｂ，…が全周に亘って形成されているものの、該キャリ
ア３２の各内歯３２Ｂはピニオンシャフト３１の各外歯
３１Ａと同様にピン２７の本数分（例えば３本）だけ歯
数が減少され、ピン２７の近傍ではその歯間ピッチＰ1
が他の部分の歯間ピッチＰよりも所定寸法だけ大きく
（Ｐ＜Ｐ1 ）形成されている。

【００２７】そして、該キャリア３２の各内歯３２Ｂの
うち、ピン２７に最も近接した内歯３２Ｂ′はその歯元
厚さＡ1 が他の各内歯３２Ｂの歯元厚さＡよりも所定寸
法だけ大きく（Ａ＜Ａ1 ）形成され、該各内歯３２Ｂ
（内歯３２Ｂ′を含む）は各外歯３１Ａに噛合してキャ
リア３２をピニオンシャフト３１にスプライン結合する
スプライン結合部３３を構成している。なお、キャリア
３２には３本のピン２７が設けられているので、各内歯
３２Ｂのうち、ピン２７に最も近接した内歯３２Ｂ′は
合計３本だけ各内歯３２Ｂ間に位置して形成される。ま
た、各内歯３２Ｂのうち、ピン２７に最も近接した内歯
３２Ｂ′の両側に位置する各内歯３２Ｂについても歯元
厚さを大きく形成するのが好ましい。

【００２８】本実施例は上述の如き構成を有するもの
で、その基本的作動については従来技術によるものと格
別差異はない。

【００２９】然るに本実施例では、ピニオンシャフト３
１とキャリア３２とのスプライン結合部３３を構成する
各外歯３１Ａ、各内歯３２Ｂは、ピン２７の近傍でその
歯間ピッチＰ1 を他の部分の歯間ピッチＰよりも所定寸
法だけ大きく（Ｐ＜Ｐ1 ）形成し、キャリア３２の各内
歯３２Ｂのうち、ピン２７に最も近い内歯３２Ｂ′の歯
元厚さＡ1 を他の各内歯３２Ｂの歯元厚さＡよりも所定
寸法だけ大きく（Ａ＜Ａ1 ）形成したから、各外歯３１
Ａ、各内歯３２Ｂの本数を最小限に減らすだけで、ピン
２７に最も近い内歯３２Ｂ′の強度を効果的に高めるこ
とができ、スプライン結合部３３を構成する各外歯３１
Ａ、各内歯３２Ｂに、例えば矢示Ｆ方向の回転力がピン
２７から伝えられ、該ピン２７の近傍で内歯３２Ｂ′に
大きな歯元応力が作用しても、該内歯３２Ｂ′が損傷さ
れるのを長期に亘って確実に防止できる。

【００３０】従って本実施例では、鋳鉄等の比較的強度
の低い材料で形成されるキャリア３２の各内歯３２Ｂの
うち、ピン２７に最も近い内歯３２Ｂ′の歯元厚さＡ1
を大きくすることにより、スプライン結合部３３全体の
強度アップを効果的に図ることができ、伝達すべき回転
トルクを増大させることができると共に、ピニオンシャ
フト３１の外形寸法を小さくすることができる等、種々
の効果を奏する。

【００３１】次に、図２は本発明の第２の実施例を示
し、本実施例の特徴は、回転部材を構成するピニオンシ
ャフト４１の各外歯４１Ａをピン２７の本数分（例えば
３本）だけ歯数を減少させて、ピン２７の近傍ではその
歯間ピッチＰ2 が他の部分の歯間ピッチＰよりも所定寸
法だけ大きく（Ｐ＜Ｐ2 ）なるように形成し、ピニオン
シャフト４１の各外歯４１Ａのうち、ピン２７に最も近
い一対の外歯４１Ａ′，４１Ａ′の歯元厚さＢ1 を他の
各外歯４１Ａの歯元厚さＢよりも所定寸法だけ大きく
（Ｂ＜Ｂ1 ）形成し、ピン嵌合穴４２Ａを有するキャリ
ア４２の各内歯４２Ｂをピニオンシャフト４１の各外歯
４１Ａに対応させて形成したことにある。

【００３２】ここで、該キャリア４２は各内歯４２Ｂの
うち、ピン２７に最も近接した内歯４２Ｂ′の歯元厚さ
Ａ2 が他の各内歯４２Ｂの歯元厚さＡよりも所定寸法だ
け大きく（Ａ＜Ａ2 ）形成され、該各内歯４２Ｂ（内歯
４２Ｂ′を含む）は各外歯４１Ａに噛合してキャリア４
２をピニオンシャフト４１にスプライン結合するスプラ
イン結合部４３を構成している。なお、キャリア４２に
は３本のピン２７が設けられているので、各内歯４２Ｂ
のうち、ピン２７に最も近接した内歯４２Ｂ′は合計３
本だけ各内歯４２Ｂ間に位置して形成され、各外歯４１
Ａのうち、ピン２７に最も近い一対の外歯４１Ａ′，４
１Ａ′は内歯４２Ｂ′に噛合し、各外歯４１Ａ間に合計
６本形成されている。また、各内歯４２Ｂのうち、ピン
２７に最も近接した内歯４２Ｂ′の両側に位置する各内
歯４２Ｂについても歯元厚さを大きく形成するのが好ま
しい。

【００３３】かくして、このように構成される本実施例
でも、前記第１の実施例とほぼ同様の作用効果を得るこ
とができるが、特に本実施例では、ピニオンシャフト４
１の各外歯４１Ａのうち、ピン２７に最も近い外歯４１
Ａ′の歯元厚さＢ1 を他の各外歯４１Ａの歯元厚さＢよ
りも所定寸法だけ大きく（Ｂ＜Ｂ1 ）形成したから、ピ
ニオンシャフト４１の各外歯４１Ａをより高強度に形成
でき、ピニオンシャフト４１の外形寸法をさらに小さく
することが可能となる。

【００３４】なお、前記各実施例では、ハウジング１５
内に１段の減速段からなる減速歯車機構２４を設けるも
のとして述べたが、これに替えて、ハウジング１５内に
２段以上の減速段からなる減速歯車機構を設けるように
してもよい。

【００３５】また、前記各実施例では、油圧ショベルの
旋回モータ用減速装置を例に挙げて説明したが、本発明
はこれに限らず、例えば走行用油圧モータの遊星歯車減
速装置または油圧クレーン等の建設機械または農業機械
等に設ける種々の遊星歯車減速装置にも適用できる。

【００３６】

【発明の効果】以上詳述した通り本発明によれば、キャ
リアと回転部材とのスプライン結合部を、前記キャリア
の内周側に全周に亘って形成された複数の内歯と、該各
内歯に噛合すべく前記回転部材の外周側に全周に亘って
形成された複数の外歯とから構成し、該各内歯と各外歯
とは前記スプライン結合部全体のうち、ピンの近傍部で
の歯間ピッチを他の部分の歯間ピッチよりも大きくし
て、前記ピンの近傍に位置する内歯の歯元厚さを大きく
したから、スプライン結合部を構成する各内歯、各外歯
の歯数を最小限の範囲で減らして、ピンの近傍に位置す
る内歯の歯元厚さを適宜に大きくでき、キャリアと回転
部材とのスプライン結合部が早期に損傷されるのを効果
的に防止できると共に、スプライン結合部の強度アップ
を図ることによって、信頼性を向上でき、伝達すべき回
転トルクを増大させることができる。

【００３７】また、ピンの近傍に位置する内歯と外歯の
歯元厚さを共に大きくすれば、スプライン結合部全体の
うち、歯元応力が大きくなる部位で内歯と外歯の強度を
共に高めることができるので、伝達すべき回転トルクを
されに増大させることができ、回転部材をより小径に形
成することが可能となる等、種々の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例による遊星歯車減速装置
のスプライン結合部を示す要部拡大断面図である。

【図２】第２の実施例を示す図１と同様の断面図であ
る。

【図３】従来技術による油圧ショベルを示す全体図であ
る。

【図４】図３に示す旋回モータ用減速装置の拡大縦断面
図である。

【図５】図４中の矢示V −V 方向拡大断面図である。

【図６】スプライン結合部の要部を拡大して示す図４中
の矢示VI−VI方向断面図である。

【図７】図４中のキャリアを拡大して示す斜視図であ
る。

【符号の説明】

１下部走行体２上部旋回体３旋回フレーム９旋回モータ（回転源）１０旋回輪１１遊星歯車減速装置１５ハウジング１８Ａ内歯（内歯車）２４減速歯車機構２５太陽歯車２６遊星歯車２７ピン３１，４１ピニオンシャフト（回転部材）３１Ａ，４１Ａ，４１Ａ′ 外歯３２，４２キャリア３２Ａ，４２Ａピン嵌合穴３２Ｂ，３２Ｂ′，４２Ｂ，４２Ｂ′ 内歯３３，４３スプライン結合部Ａ，Ａ1 ，Ａ2 ，Ｂ，Ｂ1 歯元厚さＰ，Ｐ1 ，Ｐ2 歯間ピッチ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】内周面に内歯車が形成され、外部に回転
源が設けられる筒状のハウジングと、該ハウジング内に
回転可能に設けられ、前記回転源によって回転駆動され
る回転部材と、前記回転源の回転を減速して該回転部材
に伝達すべく前記ハウジング内に設けられ、太陽歯車、
該太陽歯車と前記内歯車に噛合する遊星歯車および該遊
星歯車をピンを介して回転自在に支持するキャリアから
なる減速歯車機構とを備え、該減速歯車機構のキャリア
と前記回転部材とをスプライン結合してなる遊星歯車減
速装置において、前記キャリアと回転部材とのスプライ
ン結合部は、前記キャリアの内周側に全周に亘って形成
された複数の内歯と、該各内歯に噛合すべく前記回転部
材の外周面に全周に亘って形成された複数の外歯とから
構成し、該各内歯と各外歯とは、前記スプライン結合部
全体のうち、前記ピンの近傍部での歯間ピッチを他の部
分の歯間ピッチよりも大きくし、前記ピンの近傍に位置
する内歯の歯元厚さを大きくする構成としたことを特徴
とする遊星歯車減速装置。
【請求項２】内周面に内歯車が形成され、外部に回転
源が設けられる筒状のハウジングと、該ハウジング内に
回転可能に設けられ、前記回転源によって回転駆動され
る回転部材と、前記回転源の回転を減速して該回転部材
に伝達すべく前記ハウジング内に設けられ、太陽歯車、
該太陽歯車と前記内歯車に噛合する遊星歯車および該遊
星歯車をピンを介して回転自在に支持するキャリアから
なる減速歯車機構とを備え、該減速歯車機構のキャリア
と前記回転部材とをスプライン結合してなる遊星歯車減
速装置において、前記キャリアと回転部材とのスプライ
ン結合部は、前記キャリアの内周側に全周に亘って形成
された複数の内歯と、該各内歯に噛合すべく前記回転部
材の外周側に全周に亘って形成された複数の外歯とから
構成し、該各内歯と各外歯とは、前記スプライン結合部
全体のうち、前記ピンの近傍部での歯間ピッチを他の部
分の歯間ピッチよりも大きくし、前記ピンの近傍に位置
する内歯および外歯の歯元厚さを大きくする構成とした
ことを特徴とする遊星歯車減速装置。