JP2013231465A - 建設機械の旋回装置、及び、その旋回装置に油を供給する供給方法 - Google Patents

Abstract

【課題】旋回装置の出力軸を軸支する軸受に油を供給する場合に、旋回装置のシール部が供給される油で損傷することを防止することができる建設機械の旋回装置を提供すること。
【解決手段】モータのトルクを出力する出力軸と、出力軸を軸支し、油を供給される軸受と、軸受に前記油を供給する供給手段と、供給された油の余剰分を排出する排出手段と、旋回装置の外形を形成する略円筒形状のハウジングとを有し、供給手段と排出手段とは、出力軸に垂直な方向で、ハウジングの前記外形に夫々配置され、排出手段は、一端を前記ハウジングの内部に連通し、他端を該ハウジングの外部に連通している略円形形状の管部と、前記他端に配置され、略円環形状の断面形状の排出部とを備える、ことを特徴とする。
【選択図】図２

Description

本発明は、建設機械の旋回装置及びその旋回装置に油を供給する供給方法に関する。

建設機械には、走行装置（走行体）に搭載した旋回体（上部旋回体）を旋回モータで旋回する旋回装置を有するものがある。この旋回装置には、出力軸及びこの出力軸を軸支する軸受などが備えられている。また、この旋回装置には、出力軸と軸受との接触部の摩耗を低減するために、接触部にグリース（潤滑油）を供給している。

特許文献１には、第２軸受が配置されるグリス（グリース）室内の圧力を低減するために、グリス室でダストシールの上面に対向するハウジングの切欠き部（シール部）に、グリス室の圧力を逃がすことが可能な空気通路を形成する技術を開示している。

特開２０１０−１４４８７０号公報

建設機械は、旋回装置で旋回動作を実施した場合に、旋回装置の軸受に供給したグリースを消費する。建設機械では、例えば旋回動作時に、旋回モータのシール部などから微量のグリースが流出する。このため、建設機械では、所定の時間毎に、グリースを補充する必要がある。

しかしながら、特許文献１には、建設機械の旋回動作中に上昇するグリース室内の静圧（比較的変動が小さい圧力）を低減する技術が開示されているが、非旋回動作時の建設機械の給脂時（給油時）において、半固形のグリースを供給するときに発生する動圧（比較的変動が大きい圧力）を低減する技術が開示されていない。また、特許文献１に開示されている技術を用いて、半固形のグリースを供給する場合では、供給されるグリースの流動に伴う力（圧力）が局所的にシール部に作用する。この場合、このシール部が損傷する場合があった。

本発明は、このような事情の下に為され、旋回装置の出力軸を軸支する軸受に油を供給する場合に、旋回装置のシール部が供給される油で損傷することを防止することができる建設機械の旋回装置及びその旋回装置に油を供給する供給方法を提供することを課題とする。

本発明の一の態様によれば、モータを用いて、上部旋回体を旋回する建設機械の旋回装置であって、前記モータのトルクを出力する出力軸と、前記出力軸を軸支し、油を供給される軸受と、前記軸受に前記油を供給する供給手段と、供給された前記油の余剰分を排出する排出手段と、該旋回装置の外形を形成する略円筒形状のハウジングとを有し、前記供給手段と前記排出手段とは、前記出力軸に垂直な方向で、前記ハウジングの前記外形に夫々配置され、前記排出手段は、一端を前記ハウジングの内部に連通し、他端を該ハウジングの外部に連通している略円形形状の管部と、前記他端に配置され、略円環形状の断面形状の排出部とを備える、ことを特徴とする建設機械の旋回装置が提供される。また、前記排出部は、円環をＬ字形状に屈曲した外形を有し、前記排出部の前記Ｌ字形状の一端は、前記管部に接続され、前記排出部の前記Ｌ字形状の他端は、前記建設機械の鉛直下向き方向に開放されている、ことを特徴とする、建設機械の旋回装置が提供される。更に、遊星歯車機構を更に有し、前記遊星歯車機構を用いて、前記モータの回転速度を減速して前記トルクを増加させ、増加させた該トルクを出力軸に出力する、ことを特徴とする、建設機械の旋回装置が提供される。

また、本発明の他の態様によれば、上部旋回体を旋回する建設機械の旋回装置に、油を供給する供給方法であって、前記旋回装置の出力軸を軸支する軸受に前記油を供給する供給ステップと、供給された前記油の余剰分を排出する排出ステップとを含み、前記供給ステップは、該旋回装置の外形を形成する略円筒形状のハウジングの内部に連通している供給手段から前記油を供給し、前記排出ステップは、前記ハウジングの前記外形に配置された略円形形状の管部から前記余剰分を搬出し、前記管部の出口に配置された略円環形状の断面形状の排出部から該余剰分を該旋回装置の外部に排出する、ことを特徴とする油を供給する供給方法が提供される。また、前記排出部は、円環をＬ字形状に屈曲した外形を有し、前記排出部の前記Ｌ字形状の一端は、前記管部に接続され、前記排出部の前記Ｌ字形状の他端は、前記建設機械の鉛直下向き方向に開放され、前記排出ステップは、前記余剰分を該建設機械の該鉛直下向き方向に排出する、ことを特徴とする、油を供給する供給方法が提供される。

本発明の建設機械の旋回装置及びその旋回装置に油を供給する供給方法によれば、旋回装置の出力軸を軸支する軸受に油を供給する場合に、旋回装置のシール部が供給される油そのもの、または、供給される油によるグリス室の内部の圧力の上昇で損傷することを防止することができる。

本発明の実施形態に係る建設機械の一例を示す概略外観図である。 本発明の実施形態に係る建設機械の旋回装置の一例を説明する説明図である。 本発明の実施形態に係る旋回装置の要部の一例を説明する概略拡大断面図である。 本発明の実施例に係る建設機械の動作の一例を説明するフローチャート図である。 建設機械の動作のその他の例を説明するフローチャート図である。 その他の旋回装置の要部の例を説明する概略断面図である。 その他の油を供給する供給動作の例を説明する説明図である。

添付の図面を参照しながら、本発明の限定的でない例示の実施形態について説明する。なお、添付の全図面の中の記載で、同一又は対応する部材又は部品には、同一又は対応する参照符号を付し、重複する説明を省略する。また、図面は、部材もしくは部品間の相対比を示すことを目的としない。したがって、具体的な寸法は、以下の限定的でない実施形態に照らし、当業者により決定することができる。

以後に、本発明の実施形態に係る旋回装置１０を備える建設機械１００を用いて、本発明を説明する。なお、本発明を適用することができる建設機械は、以下に説明するもの（建設機械）に限定されるものではない。すなわち、本発明は、本実施形態以外でも、モータ（旋回モータ）を用いて、旋回体（上部旋回体）を旋回するものであれば、いずれのものにも用いることができる。

ここで、本発明を用いることができる建設機械には、ブルドーザ、ホイールローダ、ダンプトラック及び油圧ショベル等が含まれる。

（建設機械の構成）
本発明を用いることができる建設機械１００の概略構成を、図１を用いて説明する。ここで、建設機械とは、油圧ポンプから吐出される作動油（圧油）を用いて、油圧アクチュエータ（例えば図１のブーム２１等）の動作を制御する機械である。

図１に示すように、建設機械１００は、本実施形態では、建設機械１００を走行させる走行体２０Ｄｗと、走行体２０Ｄｗに搭載された上部旋回体（旋回体）２０Ｕｐとを有する。建設機械１００は、本実施形態では、上部旋回体２０Ｕｐに配置した旋回装置１０（図１の旋回モータＭｔなど）を用いて、上部旋回体２０Ｕｐを旋回する。

具体的には、建設機械１００は、上部旋回体２０Ｕｐを旋回させる旋回装置１０（旋回モータＭｔ）を、走行体２０Ｄｗと上部旋回体２０Ｕｐとの間隙に配置している。また、建設機械１００は、旋回装置１０の出力軸（例えば図２（ｂ）のＳｈｆ）の歯部と、走行体２０Ｄｗに配置した旋回輪（図１のアウターギアＧｏ）の内輪歯部とを噛み合わせている。更に、建設機械１００は、オペレータ（作業者）の操作レバーの操作に応じて、旋回装置１０の出力軸Ｓｈｆを回転する。これによって、建設機械１００は、出力軸Ｓｈｆと噛み合っている旋回輪Ｇｏ上で、旋回輪Ｇｏの輪郭に沿って、上部旋回体２０Ｕｐを移動させることができる。この結果、建設機械１００は、上部旋回体２０Ｕｐを旋回させることができる。

なお、建設機械１００は、本実施形態では、複数の油圧アクチュエータ２０Ａｏとして、上部旋回体２０Ｕｐに基端部を軸支されたブーム２１と、ブーム２１の先端に軸支されたアーム２２と、アーム２２の先端に軸支されたバケット２３とを備える。また、建設機械１００は、ブーム２１と上部旋回体２０Ｕｐとの間隙にブームシリンダ２１ｃを配置されている。

ここで、ブームシリンダ２１ｃとは、供給された作動油によって長手方向に伸縮されるものである。建設機械１００は、その伸縮によってブーム２１を上下方向に駆動する。すなわち、建設機械１００は、ブームシリンダ２１ｃを用いて、オペレータの操作レバーの操作量に応じて作動油を供給し、ブーム２１の動作を制御する。

同様に、建設機械１００は、ブーム２１とアーム２２との間隙にアームシリンダ２２ｃを配置され、アーム２２とバケット２３との間隙にバケットシリンダ２３ｃを配置されている。また、建設機械１００は、アームシリンダ２２ｃ及びバケットシリンダ２３ｃを用いて、アーム２２及びバケット２３を夫々駆動する。更に、建設機械１００は、アームシリンダ２２ｃ及びバケットシリンダ２３ｃに、オペレータの操作レバーの操作量に応じて作動油を供給し、アーム２２及びバケット２３の動作を制御する。
（旋回装置の構成）
図２及び図３を用いて、本発明の実施形態に係る建設機械１００の旋回装置１０を説明する。ここで、図２（ａ）は、本発明の実施形態に係る建設機械１００の旋回装置１０の外形を説明する概略外観図である。図２（ｂ）は、本実施形態に係る旋回装置１０の要部の断面を説明する概略縦断面図である。

なお、本発明を適用することができる建設機械の旋回装置は、以下に説明するもの（旋回装置）に限定されるものではない。すなわち、本発明は、モータ（旋回モータ）を用いて、建設機械の旋回体を旋回するものであれば、いずれのもの（装置、手段など）も用いることができる。

本発明の実施形態に係る建設機械１００の旋回装置１０は、建設機械１００の上部旋回体２０Ｕｐ（図１）を旋回する装置である。旋回装置１０は、本実施形態では、上部旋回体２０Ｕｐに固定（配置）されている。また、旋回装置１０は、建設機械１００の走行体２０Ｄｗと該走行体２０Ｄｗに搭載された上部旋回体２０Ｕｐとの間隙に配置されている（図１）。

図２（ａ）に示すように、旋回装置１０は、本実施形態では、旋回モータＭｔの回転速度を減速してトルクを増加させる減速機Ｇｒと、増加させたトルクを出力する出力軸Ｓｈｆ（図２（ｂ））と、該出力軸Ｓｈｆを軸支し、油を供給される軸受Ｂｒ（図２（ｂ））とを有する。

ここで、油とは、粘度の高い油、グリース（グリス）、ギアオイル（ギヤオイル）及びその他潤滑油を含む。

本実施形態に係る旋回装置１０は、オペレータが入力した操作レバーの操作量に対応する動作で旋回モータＭｔを駆動する。このとき、旋回装置１０は、旋回モータＭｔのトルクを出力軸Ｓｈｆで出力することによって、出力軸Ｓｈｆに接続された旋回輪Ｇｏ（図１）上で、上部旋回体２０Ｕｐを移動させることができる。これによって、旋回装置１０は、上部旋回体２０Ｕｐを旋回することができる。

なお、旋回装置１０の減速機Ｇｒは、遊星歯車機構ＰＧＭ（ｐｌａｎｅｔａｒｙ ｇｅａｒ ｍｅｃｈａｎｉｓｍ）を用いることができる。ここで、遊星歯車機構ＰＧＭとは、太陽歯車（ｓｕｎ ｇｅａｒ）を中心として、遊星歯車（ｐｌａｎｅｔａｒｙ ｇｅａｒ）が自転するとともに公転する構造を持った減速機構である。これにより、旋回装置１０は、遊星歯車機構ＰＧＭを用いて旋回モータＭｔの回転速度を減速し、出力するトルクを増加させ、増加させたトルクを出力軸Ｓｈｆに出力することができる。

図２（ｂ）に示すように、本実施形態に係る旋回装置１０は、旋回装置１０の外形を形成する略円筒形状のハウジングＨｕｓを有する。

ハウジングＨｕｓは、本実施形態では、旋回モータＭｔのトルクを出力する出力軸Ｓｈｆを軸支する軸受Ｂｒに供給される油を収容するグリース室（グリス室、潤滑油室）Ｏｇを形成している。また、ハウジングＨｕｓは、軸受Ｂｒの上方に、遊星歯車機構ＰＧＭ内の密封を確保するシール（オイルシール）部ＳＬａを有する。更に、ハウジングＨｕｓは、軸受Ｂｒの下方に、グリース室Ｏｇの下部を塞ぐ下部カバー部ＳＬｂを有する。

なお、ハウジングＨｕｓは、ギアオイルが供給される軸受を更に配置してもよい。また、ハウジングＨｕｓは、ギアオイルを供給するための装置及び方法に本発明を用いてもよい。

図２（ａ）及び図２（ｂ）に示すように、本実施形態に係る旋回装置１０は、軸受Ｂｒに油を供給する供給手段（給脂手段、給油手段）１１と、供給された油の余剰分を排出する排出手段１２と、を更に有する。旋回装置１０は、軸受Ｂｒに油を補充する時（以下、「供給時」という。）において、供給手段１１を用いて、出力軸Ｓｈｆを軸支する軸受Ｂｒに油を供給する。また、旋回装置１０は、供給時において、排出手段１２を用いて、供給された油の余剰分を排出することができる。更に、旋回装置１０は、供給時において、排出手段１２を用いて、供給された油によって上昇するグリース室Ｏｇ内の圧力を（大気圧まで）低減することができる。

供給手段１１と排出手段１２とは、本実施形態では、出力軸Ｓｈｆに垂直な方向で、ハウジングＨｕｓの外形の対向する位置に夫々配置されている。すなわち、供給手段１１と排出手段１２とは、建設機械１００の鉛直方向において、略同じ位置（同じ高さの位置）に配置している。これにより、旋回装置１０（排出手段１２）は、供給時に、供給された油が排出手段１２（供給手段１１）の配置位置に達した時点から、その後に供給される油を余剰分として、油を排出手段１２から排出することができる。なお、供給手段１１と排出手段１２とは、必ずしも同じ高さの位置に配置する必要はなく、また、対向する位置に配置しなくてもよい。

図３を用いて、排出手段１２の形状等を具体的に説明する。

図３に示すように、排出手段１２は、供給される油の余剰分をハウジングＨｕｓの外部に導く流出管（管部）１２ｔと、流出管（管部）１２ｔの出口側に配置された排出部１２ｐと、を備える。

流出管１２ｔは、出力軸Ｓｈｆの径方向に延設された略円形形状の管である。流出管１２ｔは、本実施形態では、一端をハウジングＨｕｓの内部（グリース室Ｏｇ）に連通し、他端をハウジングＨｕｓの外部に連通している。

排出部１２ｐは、本実施形態では、Ｌ字形状に屈曲した外形を有する管（ポート、プラグなど）又は継手を用いることができる。また、排出部１２ｐは、Ｌ字形状の一端を流出管（管部）１２ｔに接続される。更に、排出部１２ｐは、Ｌ字形状の他端を建設機械１００の鉛直下向き方向に開放されている。これにより、排出部１２ｐは、供給時に、供給された油が排出手段１２（流出管１２ｔの一端）の位置に達した時点から、その後に供給される油を余剰分として、余剰分の油を排出手段１２（排出部１２ｐの他端）から建設機械１００の鉛直下向き方向Ｍｏに排出することができる。

本発明の実施形態に係る建設機械１００の旋回装置１０によれば、油（グリース、潤滑油）の供給時（補充時）において、排出手段１２（排出部１２ｐ）を用いて、供給された油が排出手段１２（流出管１２ｔ）の位置に達した時点からその後に供給される油を余剰分として、建設機械１００外部に排出することができる。また、本実施形態に係る旋回装置１０は、供給時において、供給された油によってグリース室Ｏｇの室内の圧力が上昇した場合でも、排出部１２ａのＬ字形状の他端を建設機械１００外部に開放しているので、グリース室Ｏｇの室内の圧力を（大気圧に）低減することができる。更に、本実施形態に係る旋回装置１０は、供給された油によってグリース室Ｏｇの室内の圧力が上昇した場合でも室内の圧力を低減することができるので、グリース室Ｏｇの圧力が上昇することによる減速機Ｇｒの内部に油が浸入すること、及び、出力軸Ｓｈｆと旋回輪Ｇｏ等との間隙に油が侵入することなどの油の漏洩を防止することができる。すなわち、本発明の実施形態に係る建設機械１００の旋回装置１０によれば、軸受Ｂｒに油を供給する場合に、グリース室Ｏｇ内の圧力を低く抑えることができるので、旋回装置１０のシール部ＳＬａ及び下部カバー部ＳＬｂが供給される油で損傷することを防止することができる。

また、本発明の実施形態に係る建設機械１００の旋回装置１０によれば、旋回装置１０の稼動時において、グリース室Ｏｇの室内の圧力が上昇した場合でも、排出部１２ａの他端を建設機械１００外部に開放（大気圧に開放）しているので、グリース室Ｏｇの室内の圧力を低減することができる。これにより、本実施形態に係る旋回装置１０は、グリース室Ｏｇ内の圧力の上昇に起因する旋回装置１０のシール部ＳＬａ及び下部カバー部ＳＬｂの損傷を防止することができる。

更に、本発明の実施形態に係る建設機械１００の旋回装置１０によれば、排出部１２ａのＬ字形状の他端を建設機械１００の鉛直下向き方向に開放しているので、供給時以外の時において、ハウジングＨｕｓの内部への異物、塵埃及び雨水等の侵入を防ぐことができる。

実施形態に係る旋回装置１０を備える建設機械の実施例を用いて、本発明を説明する。

（建設機械の構成）及び（旋回装置の構成）
本実施例に係る建設機械１００Ｅの構成及び旋回装置１０の構成を、図１〜図３に示す。本実施例に係る建設機械１００Ｅの構成等は、実施形態の建設機械１００の構成等と基本的に同様のため、説明を省略する。

（旋回装置に油を供給する動作）
本発明の実施例に係る建設機械１００Ｅの旋回装置１０に油を供給（補充、給脂、給油）する動作（以下、「供給動作」という。）を、図４及び図５〜図７を用いて説明する。図４は、本実施例に係る旋回装置１０の供給動作を説明するフローチャートである。図５〜図７は、その他の比較例を説明する説明図である。

なお、旋回装置１０に供給する油は、粘度の高い油、グリース（グリス）、ギアオイル及びその他潤滑油を含む。また、旋回装置１０に供給する油は、固体、液体及び半固形、ペースト状の油を含む。

図４に示すように、本実施例に係る建設機械１００Ｅは、ステップＳ４０１において、先ず、オペレータ（機械管理者）などによって供給動作を開始される。その後、建設機械１００Ｅは、ステップＳ４０２に進む。

次に、ステップＳ４０２において、建設機械１００Ｅは、供給（給脂、給油）ステップとして、供給手段１１等を用いて、旋回装置１０に油を供給される。供給開始後、建設機械１００Ｅは、ステップＳ４０３に進む。

次いで、ステップＳ４０３において、建設機械１００Ｅは、供給されている油の供給量を確認される。具体的には、建設機械１００Ｅは、オペレータによって排出手段１２の排出部１２ｐ（図３）から排出される油の余剰分（排出ステップ）を目視確認されることにより、油の供給が充足したか否かを確認される。油の供給が充足した場合（排出部１２ｐから油が排出された場合）には、建設機械１００Ｅは、ステップＳ４０４に進む。それ以外の場合は、建設機械１００Ｅは、同様の動作（油の供給）を継続される。

ステップＳ４０４において、建設機械１００Ｅは、供給動作を終了する。

次に、図５〜図７に示すその他の比較例を説明する。本比較例は、供給動作時に、図６に示す排出プラグ（メクラプラグ）１３ｐを取り外して油を供給する例である。

図５に示すように、本比較例では、ステップＳ５０１において、先ず、オペレータなどによって供給動作を開始される。その後、建設機械は、ステップＳ５０２に進む。

次に、ステップＳ５０２において、建設機械は、供給時にグリース室内の圧力が上昇することを防止するため、オペレータによって排出プラグ１３ｐを取り外される。具体的には、建設機械１００Ｅは、建設機械の旋回装置に装着された排出プラグ１３ｐ（図６）を、オペレータによって取り外される。その後、建設機械は、ステップＳ５０３に進む。

ステップＳ５０３において、建設機械は、供給口１１ｉｎ（図７）から油を供給される。供給開始後、建設機械は、ステップＳ５０４に進む。

ステップＳ５０４において、建設機械は、供給されている油の供給量を確認される。具体的には、建設機械は、オペレータによって排出手段の排出部（図６のエア抜きポート１３ｏｕｔ）から排出される油の余剰分（排出ステップ）を目視確認されることにより、油の供給量が充足したか否かを確認される。油の供給が充足した場合には、建設機械は、ステップＳ５０５に進む。それ以外の場合は、建設機械は、同様の動作（油の供給）を継続される。

ステップＳ５０５において、建設機械は、オペレータによって排出手段の排出部を清掃される。具体的には、建設機械は、オペレータによって排出手段の排出部（図６のエア抜きポート１３ｏｕｔ）を清掃される。その後、建設機械は、ステップＳ５０６に進む。

ステップＳ５０６において、建設機械は、ステップＳ５０２で取り外した排出プラグ１３ｐを排出部に取り付ける。その後、建設機械は、ステップＳ５０７に進む。

ステップＳ５０７において、建設機械は、供給動作を終了する。

以上より、本比較例では、本実施例の場合と比較して、供給動作時に、排出プラグ１３ｐの取り外し動作（ステップＳ５０２）、及び、排出プラグ１３ｐの取り付け動作（ステップＳ５０５及びステップＳ５０６）を必要とする。

以上により、本発明の実施例に係る建設機械１００Ｅの旋回装置１０によれば、実施形態に係る建設機械１００の旋回装置１０と同様の効果を得ることができる。

また、本発明の実施例に係る建設機械１００Ｅの旋回装置１０によれば、油を供給する供給時（補充時）において、排出プラグ等の取り外しを必要としない。このため、本実施例に係る旋回装置１０によれば、供給時の排出プラグ等の取り外し動作において、排出プラグ等の取り外しの手間及び取り外した排出プラグ等の保管（回収）の手間を必要としない。すなわち、本発明の実施例に係る建設機械１００Ｅの旋回装置１０によれば、円環をＬ字形状に屈曲した排出部１２ｐを用いることができるので、建設機械のメンテナンス（供給動作）の作業性を向上することができる。特に建設機械では、搭載された旋回装置１０の排出プラグ１３ｐの周囲の作業空間は限られるため、非常に作業性が悪い。このため、本発明の実施例に係る建設機械１００Ｅの旋回装置１０によれば、建設機械のメンテナンス（供給動作）の作業性を大幅に向上することができる。

更に、本発明の実施例に係る建設機械１００Ｅの旋回装置１０によれば、供給動作終了時において、排出部（エア抜きポート）を清掃、及び、排出プラグ等の取り付けを必要としない。すなわち、本発明の実施例に係る建設機械１００Ｅの旋回装置１０は、円環をＬ字形状に屈曲した排出部１２ｐを用いることができるので、建設機械のメンテナンスの作業性の向上及び排出プラグ等の取り付けをし忘れることを防止することについて、有利な効果を有する。

以上、本発明の好ましい実施形態及び実施例について説明したが、本発明は、上述した実施形態及び実施例に制限されるものではない。また、本発明は、添付の特許請求の範囲に照らし、種々に変形又は変更することが可能である。

１００，１００Ｅ：建設機械
１０ ： 旋回装置
１１ ： 供給手段（給脂手段、給油手段）
１１ｉｎ： 供給口
１１ｔ ： 供給管（管部）
１２ ： 排出手段
１２ｐ ： 排出部（排出ポート）
２０Ａｏ： 油圧アクチュエータ
２１ ： ブーム
２１ｃ ： ブームシリンダ
２２ ： アーム
２２ｃ ： アームシリンダ
２３ ： バケット
２３ｃ ： バケットシリンダ
Ｍｔ ： モータ（旋回モータ）
Ｓｈｆ ： 出力軸
Ｂｒ ： 軸受
Ｈｕｇ ： ハウジング
Ｇｒ ： 減速機
Ｇｏ ： 旋回輪（アウターギア）
Ｏｇ ： グリース室（潤滑油室）
ＳＬａ ： シール部
ＳＬｂ ： 下部カバー部

Claims (7)

1. モータを用いて、上部旋回体を旋回する建設機械の旋回装置であって、
   前記モータのトルクを出力する出力軸と、
   前記出力軸を軸支し、油を供給される軸受と、
   前記軸受に前記油を供給する供給手段と、
   供給された前記油の余剰分を排出する排出手段と、
   該旋回装置の外形を形成する略円筒形状のハウジングと
   を有し、
   前記供給手段と前記排出手段とは、前記出力軸に垂直な方向で、前記ハウジングの前記外形に夫々配置され、
   前記排出手段は、一端を前記ハウジングの内部に連通し、他端を該ハウジングの外部に連通している略円形形状の管部と、前記他端に配置され、略円環形状の断面形状の排出部とを備える、
   ことを特徴とする建設機械の旋回装置。
2. 前記排出部は、円環をＬ字形状に屈曲した外形を有し、
   前記排出部の前記Ｌ字形状の一端は、前記管部に接続され、
   前記排出部の前記Ｌ字形状の他端は、前記建設機械の鉛直下向き方向に開放されている、
   ことを特徴とする、請求項１に記載の建設機械の旋回装置。
3. 遊星歯車機構を更に有し、
   前記遊星歯車機構を用いて、前記モータの回転速度を減速して前記トルクを増加させ、増加させた該トルクを出力軸に出力する、
   ことを特徴とする、請求項１又は請求項２に記載の建設機械の旋回装置。
4. 前記建設機械の走行体と該走行体に搭載された前記上部旋回体との間隙で、該上部旋回体に配置される、ことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の建設機械の旋回装置。
5. 前記油は、グリースとする、ことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の建設機械の旋回装置。
6. 上部旋回体を旋回する建設機械の旋回装置に油を供給する供給方法であって、
   前記旋回装置の出力軸を軸支する軸受に前記油を供給する供給ステップと、
   供給された前記油の余剰分を排出する排出ステップと
   を含み、
   前記供給ステップは、該旋回装置の外形を形成する略円筒形状のハウジングの内部に連通している供給手段から前記油を供給し、
   前記排出ステップは、前記ハウジングの前記外形に配置された略円形形状の管部から前記余剰分を搬出し、前記管部の出口に配置された略円環形状の断面形状の排出部から該余剰分を該旋回装置の外部に排出する、
   ことを特徴とする旋回装置に油を供給する供給方法。
7. 前記排出部は、円環をＬ字形状に屈曲した外形を有し、
   前記排出部の前記Ｌ字形状の一端は、前記管部に接続され、
   前記排出部の前記Ｌ字形状の他端は、前記建設機械の鉛直下向き方向に開放され、
   前記排出ステップは、前記余剰分を該建設機械の該鉛直下向き方向に排出する、
   ことを特徴とする、請求項６に記載の旋回装置に油を供給する供給方法。

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