WO2017168551A1

WO2017168551A1 - 遊星歯車装置および車輪駆動装置

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Publication number: WO2017168551A1
Application number: PCT/JP2016/060059
Authority: WO
Inventors: 迪矩橋本; 英男寺澤
Original assignee: 三菱電機株式会社
Priority date: 2016-03-29
Filing date: 2016-03-29
Publication date: 2017-10-05
Also published as: JPWO2017168551A1; DE112016006673T5; US20200096089A1; DE112016006673B4; JP6479259B2; US10767751B2

Abstract

駆動軸シール板（２１）は、第１の方向の側で軸受内筒（２９）の内周に嵌合され、駆動軸（３９）に嵌合される油切り（３５）から半径方向に間隙をあけて配置される。キャリヤシール板（２２）は、第２の方向の側で、軸受内筒（２９）の内周に嵌合され、遊星キャリヤ（１９）が半径方向に間隙をあけて挿通される。油切り（３５）および駆動軸シール板（２１）の一方に形成された、駆動軸（３９）の周りの円周に亘って突出する駆動軸側環状突起と、他方に形成された円周に亘って凹む駆動軸側環状溝とで第１のラビリンスシール（２６）を構成する。キャリヤシール板（２２）および遊星キャリヤ（１９）の一方に形成された、遊星キャリヤ（１９）の軸の周りの円周に亘って突出するキャリヤ側環状突起と、他方に形成された円周に亘って凹むキャリヤ側環状溝とで第２のラビリンスシール（２７）を構成する。出力軸外筒（１１）および固定リング（５）は、軸方向に対向する面で、遊星歯車装置の軸の周りに亘って、外筒環状突起と外筒環状溝、および固定リング環状突起と固定リング環状溝を形成して第３のラビリンスシール（２８）を構成する。

Description

遊星歯車装置および車輪駆動装置

　この発明は、遊星歯車装置および該遊星歯車装置を用いる車輪駆動装置に関する。

　筒状の内歯車に噛み合って歯車中心軸が公転する遊星歯車とその遊星歯車に噛み合う中央部の太陽歯車から構成される遊星歯車装置は、小形軽量で有りながら、減速比を大きくできる歯車装置であり、減速装置や変速機あるいはポンプなど様々な用途に使用されている。

　遊星歯車装置において、遊星歯車および回転する部材を支持する軸受、ならびに、噛み合う歯車の歯面には潤滑が必要不可欠である。遊星歯車装置の軸受および歯車の噛み合い面は、一般的に潤滑油で油潤される。歯車装置を支持する固定部分と、外部からの入力回転部や外部への出力回転部とは、対向する面が相対的な移動を伴うために隙間が存在し、歯車装置内部に封入された潤滑油が歯車装置外部に漏れる可能性がある。そこで、回転部の隙間には、種々のタイプのシール部材が用いられ、油漏れの防止を図っている。

　例えば、特許文献１には、遊星歯車装置を用いる自動変速機の油潤滑構造が記載されている。特許文献１の油潤滑構造では、段落００３７および図１に記載されているように、クラッチ装置のクラッチピストンの周縁にシール部材を配設している。特許文献２には、ギヤボックスのための軸受潤滑装置が記載されている。特許文献２の軸受潤滑装置では、段落００４９および図１Ｆに記載されているように、リテーナと静止管との間に配設されているリップシールで、軸受およびその他の構成部品のための潤滑油などの潤滑剤を保持している。

特開平９－０６８２６２号公報特開２０１３－２４９９５０号公報

　車両に使用される軸受は、運転時の振動および使用中の温度変化などが大きいために、工作機械および搬送機械などの産業用機械等で使用される軸受よりも、半径方向の隙間が大きいものが使用されるのが一般的であるため、車両の減速機などに用いられる遊星歯車装置の油漏れ防止には、ゴム製のオイルシールが用いられることが多い。このため、摺動部の摩擦力によりトルク伝達効率が低下するという問題点があった。

　この発明は、上述の課題を解決するためになされたもので、遊星歯車装置において、固定部と可動部との間の摺動を排除し、摩擦力によるトルク伝達効率の低下を防止することを目的とする。

　この発明に係る遊星歯車装置は、内歯車、内歯車に噛み合う遊星歯車、内歯車の中心に位置し遊星歯車に噛み合う太陽歯車、遊星歯車を内歯車および太陽歯車に噛み合った状態で回転可能に支持する遊星キャリヤ、内歯車を内周面に構成する軸受内筒、軸受内筒の外周に同軸に嵌合する軸受、軸受の外周に同軸に嵌合する出力軸外筒、ならびに、遊星キャリヤを固定し出力軸外筒に支持される出力軸端板から構成され、軸受内筒の軸方向の一方の側に配置される駆動軸が太陽歯車に結合され、遊星キャリヤが軸方向の他方の側に配置される遊星歯車装置であって、遊星歯車装置の太陽歯車に結合される駆動軸に嵌合される円環状の油切りと、軸受内筒の駆動軸が配置される側で軸受内筒の内周に嵌合され、駆動軸が挿通され、油切りから半径方向に間隙をあけて配置される円環状の駆動軸シール板と、遊星歯車装置の遊星キャリヤの側で、軸受内筒の内周に嵌合され、中心に遊星キャリヤが半径方向に間隙をあけて挿通される円環状のキャリヤシール板と、を備える。油切りおよび駆動軸シール板の一方に、駆動軸の周りの円周に亘って突出する駆動軸側環状突起が形成され、他方に駆動軸の周りの円周に亘って凹む駆動軸側環状溝が形成され、駆動軸側環状突起と駆動軸側環状溝から第１のラビリンスシールを構成する。キャリヤシール板および遊星キャリヤの一方に、遊星キャリヤの軸の周りの円周に亘って突出するキャリヤ側環状突起が形成され、他方に遊星キャリヤの軸の周りの円周に亘って凹むキャリヤ側環状溝が形成され、キャリヤ側環状突起とキャリヤ側環状溝から第２のラビリンスシールを構成する。さらに、軸受内筒を駆動軸が配置される側で固定する固定リングと出力軸外筒の軸方向に対向する面に、遊星歯車装置の軸の周りの円周に亘って突出する環状突起と、軸の周りの円周に亘って凹む環状溝をそれぞれ形成して第３のラビリンスシールを構成する。

　この発明の遊星歯車装置は、鉄道車両用のために隙間の大きい軸受を採用しているが、軸受隙間による軸の径方向の動きを許容可能なラビリンスシールのみを用いることにより、接触摺動部の摩擦力によってトルク伝達効率が低下する要因となる摩擦損失を排除するので、トルク伝達効率の低下を防止することができる。

この発明の実施の形態１に係る車輪駆動装置の内部構成を示す断面図である。実施の形態１に係る遊星歯車装置の歯車の配置を示す図である。実施の形態１に係る車輪駆動装置の側面図である。実施の形態１に係る車輪駆動装置を備える車両の例を示す図である。実施の形態１に係る第１のラビリンスシールの断面図である。実施の形態１に係る第２のラビリンスシールの断面図である。実施の形態１に係る第３のラビリンスシールの断面図である。この発明の実施の形態２に係る遊星歯車装置の第１のラビリンスシールの断面図である。この発明の実施の形態３に係る遊星歯車装置の第１のラビリンスシールの断面図である。この発明の実施の形態４に係る遊星歯車装置の第２のラビリンスシールの断面図である。この発明の実施の形態５に係る遊星歯車装置の第２のラビリンスシールの断面図である。

　以下、この発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。図中、同一または相当する部分には同一の符号を付ける。なお、図の煩雑を避けて理解を容易にするために、ボルト、ナットおよびボルトを通す穴などを図から省略している場合がある。また、外径または内径が大きくなるまたは小さくなる、とは、広義の単調増加または単調減少を意味し、外径または内径が一定の部分を含んでもよい。

　実施の形態１．
　図１は、この発明の実施の形態１に係る車輪駆動装置の内部構成を示す断面図である。実施の形態１に係る車輪駆動装置１０は、太陽歯車１８に結合する駆動軸３９が入力軸であり、出力軸外筒１１が出力軸である遊星歯車装置２を用いる。ここでは、遊星歯車装置２の内歯車１４から軸方向に見て、駆動軸３９の方向を第１の方向といい、駆動軸３９とは反対の遊星キャリヤ１９の方向を第２の方向という。

　実施の形態１に係る遊星歯車装置２では、遊星歯車装置２の第１の方向の側で、太陽歯車１８に結合される駆動軸３９に嵌合される円環状の油切り３５と、軸受内筒２９の第１の方向の側で軸受内筒２９の内周に嵌合され、駆動軸３９が挿通されて油切り３５から半径方向に間隙をあけて配置される円環状の駆動軸シール板２１を配置し、油切り３５と駆動軸シール板２１とを組み合わせて第１のラビリンスシール２６を構成する。また、遊星歯車装置２の第２の方向の側で、軸受内筒２９の内周に嵌合され、中心に遊星キャリヤ１９が半径方向に間隙をあけて挿通される円環状のキャリヤシール板２２を配置し、キャリヤシール板２２と遊星キャリヤ１９とを組み合わせて、第２のラビリンスシール２７を構成する。さらに、車輪駆動装置１０では、出力軸外筒１１と、軸受内筒２９を固定する固定リング５とを組み合わせて、第３のラビリンスシール２８を構成する。

　相対的な移動のない部品締結部にはＯリング２３、２４、２５が配置され、相対的移動がある固定部と可動部との間にはラビリンスシールを構成し、遊星歯車装置内部の潤滑に使用される潤滑油の外部への油漏れを防止する。固定部と可動部との間にラビリンスシールを構成することにより、接触摺動による摩擦トルクの発生を排除することでトルク伝達効率の低下を防止する。

　車輪駆動装置１０は、遊星歯車装置２、駆動モータ３、支持枠４、および固定リング５から構成される。出力軸外筒１１の半径方向外周に、車輪１が回り止め嵌合される。支持枠４は、遊星歯車装置２の軸の周りに回転可能に車輪１を支持する。

　遊星歯車装置２は、内歯車１４、内歯車１４に噛み合う遊星歯車１５、内歯車１４の中心に位置し遊星歯車１５に噛み合う太陽歯車１８、遊星歯車１５を内歯車１４および太陽歯車１８に噛み合った状態で回転可能に支持する遊星キャリヤ１９、内歯車１４を内周面に構成する軸受内筒２９、軸受内筒２９の外周に同軸に嵌合する軸受１３、軸受１３の外周に同軸に嵌合する出力軸外筒１１、ならびに、遊星キャリヤ１９を固定し出力軸外筒１１に支持される出力軸端板１２から構成される。軸受内筒２９は、第１の方向の側で固定リング５に固定され、固定リング５は、支持枠４に嵌合されて固定されている。遊星歯車装置２は、軸受内筒２９が支持枠４に固定されて支持される。

　遊星歯車１５は、軸受１７によって回転可能に遊星歯車軸１６に支持され、遊星歯車軸１６は遊星キャリヤ１９と遊星軸支持円板２０によって支持される。太陽歯車１８は、内歯車１４の中心に位置し、遊星歯車１５に噛み合っている。固定リング５の遊星歯車装置２とは反対側、すなわち第１の方向の側に、駆動モータ３が遊星歯車装置２と同軸に固定されている。駆動モータ３の駆動軸３９は、太陽歯車１８に結合している。

　遊星キャリヤ１９は、遊星歯車装置２の第２の方向の側に配置され、第２の方向の側で出力軸端板１２にボルトで締結されている。出力軸端板１２は、第２の方向の側で出力軸外筒１１にボルトで締結されている。

　図２は、実施の形態１に係る遊星歯車装置の歯車の配置を示す図である。図２は、遊星歯車１５が３個の場合を示す。各歯車の歯数の選択の仕方により、２個あるいは４個の遊星歯車１５を配置させることも可能である。原理的には、遊星歯車装置２の遊星歯車１５は、１つでもよい。駆動モータ３の駆動軸３９と、遊星キャリヤ１９の軸にかかる軸に直交する方向の力を相殺するために、２個以上の遊星歯車１５を、太陽歯車１８の周りに等間隔に配置することが好ましい。

　例えば、太陽歯車１８が、図２で時計回りに回転すると、内歯車１４は固定されているので、遊星歯車１５は、反時計回りに自転しながら、時計回りに公転する。遊星歯車１５の公転は遊星キャリヤ１９から出力軸端板１２を経由して、出力軸外筒１１に伝達され、出力軸外筒１１が回転する。実施の形態１では、駆動軸３９の回転と出力軸外筒１１の回転は同じ方向である。

　図１に示すように、遊星歯車装置２の第１の方向の側で、駆動軸３９に円環状の油切り３５が嵌合している。軸受内筒２９には、第１の方向の側で内周に駆動軸シール板２１が嵌合している。駆動軸シール板２１は、中央に孔があいた円環状であり、中央に駆動軸３９が挿通する。油切り３５と駆動軸シール板２１は、互いに半径方向に間隙をあけて配置されている。遊星歯車装置２の第２の方向の側では、軸受内筒２９の内周にキャリヤシール板２２が嵌合している。キャリヤシール板２２は、中央に孔のあいた円環状であり、遊星キャリヤ１９の中央に形成されている円筒部が挿通する。遊星キャリヤ１９とキャリヤシール板２２は、互いに半径方向に間隙をあけて配置される。

　前述のとおり、駆動軸シール板２１と油切り３５で第１のラビリンスシール２６を構成する。油切り３５および駆動軸シール板２１の一方に、駆動軸３９の周りの円周に亘って突出する駆動軸側環状突起が形成され、他方に駆動軸３９の周りの円周に亘って凹む駆動軸側環状溝が形成される。駆動軸側環状突起と駆動軸側環状溝から第１のラビリンスシール２６を構成する。

　また、キャリヤシール板２２と遊星キャリヤ１９とで第２のラビリンスシール２７を構成する。キャリヤシール板２２および遊星キャリヤ１９の一方に、遊星キャリヤ１９の軸の周りの円周に亘って突出するキャリヤ側環状突起が形成され、他方に遊星キャリヤ１９の軸の周りの円周に亘って凹むキャリヤ側環状溝が形成される。キャリヤ側環状突起とキャリヤ側環状溝から第２のラビリンスシール２７を構成する。

　出力軸外筒１１の第１の方向の側には、固定リング５に軸方向に対向する面が形成されている。出力軸外筒１１は、固定リング５から間隙をあけて配置されている。出力軸外筒１１および固定リング５には、それぞれ、遊星歯車装置２の軸の周りに円周に亘って、軸方向に突出する環状突起と軸方向に凹む環状溝が形成されている。出力軸外筒１１および固定リング５の環状突起と環状溝で、第３のラビリンスシール２８を構成する。

　軸受内筒２９、駆動軸シール板２１、キャリヤシール板２２、第１のラビリンスシール２６および第２のラビリンスシール２７によって囲まれた領域は、高速で回転する遊星歯車１５と太陽歯車１８が存在し、適正量の潤滑油が封入されて歯の噛み合い部、および、遊星歯車１５を支持する軸受１７を潤滑している。また、出力軸端板１２、出力軸外筒１１、固定リング５、軸受内筒２９、第２のラビリンスシール２７および第３のラビリンスシール２８によって囲まれた領域には、低速で回転する軸受１３の潤滑を行なうため、潤滑油またはグリースが封入される。

　図３は、実施の形態１に係る車輪駆動装置の側面図である。図４は、実施の形態１に係る車輪駆動装置を備える車両の例を示す図である。図４の車両１３０は、２本のレールからなる軌道の上を走行する。車両１３０は、図１に示す車輪駆動装置１０を２台、左右に対向して備える。車両１３０の車体１３１は、懸架装置１３２を介して、車輪駆動装置１０の支持枠４に支持されている。車輪１は、それぞれレールの上を転動可能に支持されている。対向する２台の車輪駆動装置１０は、支持枠４どうしが、例えば、支持枠４の前後に固定される２つのフレーム１３３で連結されている。支持枠４どうしを連結する構造は、図４のフレーム１３３に限らない。図４では、車輪駆動装置１０と車体１３１との間で、前後方向（図３の紙面に直交する方向）の力を伝達するための機構は省略されている。例えば、支持枠４と車体１３１とにそれぞれ左右方向の軸の周りに回動可能に結合される牽引リンクを用いて、車輪駆動装置１０と車体１３１との間で前後方向の力を伝達することができる。以下、実施の形態１に係る遊星歯車装置と車輪駆動装置のラビリンスシールについて、詳細に説明する。

　図５は、実施の形態１に係る第１のラビリンスシールの断面図である。駆動軸シール板２１は、軸受内筒２９の第１の方向の側で、内周に嵌合される。駆動軸シール板２１は、中央に駆動軸３９が挿通される穴が形成された円環状の部材である。駆動軸シール板２１には、内周に駆動軸３９の周りの円周に亘って第１の方向に突出する環状突起３１（第１の環状突起）が形成され、環状突起３１の外周側に円周に亘って第２の方向に凹む環状溝３２（第１の環状溝）が形成されている。さらに、環状溝３２の外周側に円周に亘って第１の環状突起３１より第１の方向に突出し、第１の方向の側の先端が円周に亘って内周側に延びる内周突起３４（第１の内周突起）が形成されている。駆動軸シール板２１には、環状溝３２の最下部に、第２の方向に貫通する戻し穴３３（第１の戻し穴）、が形成されている。戻し穴３３が環状溝３２の最下部になるように、駆動軸シール板２１を軸受内筒２９に嵌合する。

　油切り３５は、駆動軸３９に嵌合される円環状の部材である。油切り３５は、駆動軸シール板２１の内周に間隙をあけて半径方向に対向する円筒部を有し、駆動軸３９の周りの円周に亘って第１の方向に凹み、駆動軸シール板２１の環状突起３１が間隙をあけて嵌まる環状溝３７（第２の環状溝）が形成されている。環状溝３７の外周側には、円周に亘って第２の方向に突出し、駆動軸シール板２１の環状溝３２に間隙をあけて嵌まる環状突起３６（第２の環状突起）が形成されている。さらに、油切り３５の外周に円周に亘って半径方向外方に向かって突出する外周突起３８（第１の外周突起）が形成されている。

　駆動軸シール板２１の内周突起３４と油切り３５の外周突起３８は、間隙をあけて半径方向に対向する。油切り３５と駆動軸シール板２１は、互いに間隙をあけて配置される。太陽歯車１８の側から環状突起３１と環状突起３６の間に浸入した潤滑油は環状溝３２に入り、その後戻し穴３３から、潤滑油が封入された遊星歯車装置２の内部に戻される。

　環状突起３１および環状突起３６はそれぞれ、駆動軸側環状突起であり、環状溝３２および環状溝３７はそれぞれ、駆動軸側環状溝である。実施の形態１では、第１のラビリンスシール２６は、駆動軸シール板２１の環状突起３１、環状溝３２、および内周突起３４と、油切り３５の円筒部、環状溝３７、環状突起３６、および外周突起３８から構成される。

　図６は、実施の形態１に係る第２のラビリンスシールの断面図である。遊星キャリヤ１９は、中央に第２の方向に突出する円筒状のボス部を有する。ボス部は、キャリヤシール板２２を貫通している。遊星キャリヤ１９は、ボス部の半径方向外周面に全周に亘って半径方向内方に凹む外周溝４３（第２の外周溝）、ボス部の外周面から離隔して円周に亘って第２の方向に突出する環状突起４２（第３の環状突起）、および、環状突起４２より外周側で円周に亘って第２の方向に突出する環状突起４１（第４の環状突起）が形成されている。

　キャリヤシール板２２は、軸受内筒２９の第２の方向の側で、内周に嵌合される。キャリヤシール板２２は、中央に穴が形成された円環状の部材である。キャリヤシール板２２は、遊星キャリヤ１９の環状突起４２より内周側に離隔して、円周に亘って第１の方向に突出する環状突起４７（第５の環状突起）、および、環状突起４２より外周側で、かつ、環状突起４１より内周側で、環状突起４７との間に環状溝４０（第３の環状溝）を形成して環状突起４２を間隙をあけて挟むように、円周に亘って第１の方向に突出する環状突起４６（第６の環状突起）が形成されている。また、環状突起４６より外周側で、かつ、遊星キャリヤ１９の環状突起４１より内周側に離隔して、円周に亘って第１の方向に突出する環状突起４５（第７の環状突起）、および、遊星キャリヤ１９の環状突起４１より外周側で、環状突起４５との間に環状溝５０（第４の環状溝）を形成して環状突起４１を間隙をあけて挟むように、円周に亘って第１の方向に突出する環状突起４４（第８の環状突起）、が形成されている。

　遊星キャリヤ１９のボス部とキャリヤシール板２２の内周は、半径方向に対向する。遊星キャリヤ１９とキャリヤシール板２２は、互いに間隙をあけて配置される。環状突起４１、４４、４５の間に浸入した潤滑油は、環状突起４６、４２、４７の間を通過して外周溝４３に流れ込み、第２のラビリンスシール２７の下側から、潤滑油が封入された遊星歯車装置２の内部に戻される。

　遊星キャリヤ１９の環状突起４２および環状突起４１はそれぞれ、キャリヤ側環状突起であり、キャリヤシール板２２の環状溝４０および環状溝５０はそれぞれ、キャリヤ側環状溝である。実施の形態１では、第２のラビリンスシール２７は、遊星キャリヤ１９の外周溝４３、環状突起４２、および環状突起４１と、キャリヤシール板２２の環状突起４７、環状溝４０、環状突起４６、環状突起４５、環状溝５０および環状突起４４から構成される。

　実施の形態１の第２のラビリンスシール２７では、環状突起４１、４４、４５により遊星歯車装置２の内部に近い外周側の第１段のラビリンスシール４８を形成し、環状突起４２、４６、４７、および外周溝４３により内周側の第２段のラビリンスシール４９を形成している。

　図７は、実施の形態１に係る第３のラビリンスシールの断面図である。出力軸外筒１１は、第１の方向の側で固定リング５に軸方向に対向する面に、遊星歯車装置２の軸の周りの円周に亘って、第１の方向に突出する環状突起５１、５２、５３（外筒環状突起）が形成されている。環状突起５１と環状突起５２は、間に円周に亘って第２の方向に凹む環状溝５７（外筒環状溝）を形成し、環状突起５２と環状突起５３は、間に円周に亘って第２の方向に凹む環状溝５８を形成している。

　固定リング５の出力軸外筒１１に軸方向に対向する面に、遊星歯車装置２の軸の周りの円周に亘って第２の方向に突出し、環状溝５７、５８に間隙をあけて嵌まる固定リング環状突起である環状突起５４、５５が形成されている。環状突起５４と環状突起５５は、間に円周に亘って第１の方向に凹む固定リング環状溝である環状溝５９を形成している。また、環状突起５５の内周側に、円周に亘って第１の方向に凹む固定リング環状溝である環状溝６０を形成している。さらに、環状突起５４の半径方向外周側の半径方向外周面で、環状突起５４より第１の方向の側に全周に亘って半径方向内方に凹む固定リング外周溝である外周溝５６が形成されている。

　出力軸外筒１１の環状溝５７に、固定リング５の環状突起５４が間隙をあけて嵌まり、環状溝５８に環状突起５５が間隙をあけて嵌まる。また、固定リング５の環状溝５９に、出力軸外筒１１の環状突起５２が間隙をあけて嵌まり、環状溝６０に環状突起５３が間隙をあけて嵌まる。環状突起５１、５２、５３、５４、５５と、環状溝５７、５８、５９、６０が、互いに入り組んで第３のラビリンスシール２８を構成し、軸受１３側から潤滑油が漏れ出るのを防止する。

　実施の形態１では、第３のラビリンスシール２８は、出力軸外筒１１の環状突起５１、５２、５３および環状溝５７、５８と、固定リング５の環状突起５４、５５、および環状溝５９、６０、ならびに、外周溝５６から形成されている。なお、第３のラビリンスシール２８は車輪駆動装置１０の外部に面しており、車輪１と支持枠４との間から雨水が掛かる可能性がある。第３のラビリンスシール２８では、出力軸外筒１１の環状突起５１の第１の方向の側で、固定リング５に外周溝５６を設け、外部から水、泥、砂およびその他の異物が第３のラビリンスシール２８へ浸入するのを防止している。

　以上述べたように、実施の形態１によれば、軸受内筒２９の第１の方向の側に駆動軸シール板２１を設け、第２の方向の側にキャリヤシール板２２を設けて、それぞれ第１のラビリンスシール２６、および第２のラビリンスシール２７を構成している。第１のラビリンスシール２６および第２のラビリンスシール２７を構成することにより、遊星歯車装置２の内部で潤滑に寄与する潤滑油が外部へ漏れ出るのを防止している。第１のラビリンスシール２６および第２のラビリンスシール２７は、固定部と回転部が非接触なので、接触摺動による摩擦損失を排除することができる。

　また、固定部と可動部の間のギャップを軸受隙間よりも広く設定しているため、経年的に劣化することなく使用することができ、定期的な調整または交換作業の保守を軽減できるという効果がある。

　また、遊星歯車装置２を用いる車輪駆動装置１０では、出力軸外筒１１と固定リング５によって第３のラビリンスシール２８を構成し、軸受１３の側から外部に潤滑油が漏れ出るのを防止している。第３のラビリンスシール２８は、固定部と回転部が非接触なので、接触摺動による摩擦損失を排除することができる。さらに外部からの水、泥、砂およびその他の異物の浸入をも防止することができる。

　なお、駆動軸シール板２１と油切り３５の環状突起３１、３６の突出する方向を、図５に示す方向にしているので、遊星歯車装置２を支持枠４に固定した状態で、太陽歯車１８および油切り３５を駆動軸３９に結合したまま、駆動モータ３を支持枠４から外すことができる。

　実施の形態２．
　図８は、この発明の実施の形態２に係る遊星歯車装置の第１のラビリンスシールの断面図である。実施の形態２では、第１のラビリンスシール２６の駆動軸シール板６１と油切り６５の対向する部分の形状を変更している。その他の構成は、実施の形態１に係る遊星歯車装置２の構成と同じである。

　実施の形態１と同様に、円環状の駆動軸シール板６１の環状突起３１が、油切り６５の環状溝３７に非接触で入り込んでいる。また、駆動軸シール板６１の内周突起６４（第１の内周突起）と、油切り６５の外周突起６７（第１の外周突起）とが、間隙をあけて半径方向に対向している。

　実施の形態２では、油切り６５の第２の環状突起である環状突起６６の第１の方向の側に、半径方向内方に凹む第１の外周溝である外周溝６８が形成されている。外周溝６８は、環状突起６６の先端に近い方から第１の方向に、駆動軸３９を中心とする外径が小さくなる回転面を有する。駆動軸シール板６１の第１の環状溝である環状溝６２の内周面は、第１の方向に内径が大きくなる回転面を有する。

　環状突起３１と６６の間に浸入した潤滑油の１部は、油切り６５の外周面に付着して外周溝６８に流れ込み、残りは環状溝６２の内周面に移動する。駆動軸３９の回転により油切り６５も回転し、外周溝６８に流れ込んだ潤滑油は斜面に沿って、内周突起６４と外周突起６７が対向する隙間部分から遠ざかる方向に飛ばされる。環状溝６２に移動した潤滑油と外周溝６８から飛ばされた潤滑油は環状溝６２の斜面にそって第１の戻し穴である戻し穴６３に移動し、潤滑油が封入された遊星歯車装置２の内部に戻される。

　実施の形態２では、環状溝６２の内周面を内周突起６４に向かって内径が増大する回転面とし、油切り６５の環状突起６６の第１の方向の側に、外周突起６７に向かって外径が小さくなる回転面を有する外周溝６８を設けている。そのため、環状突起３１と６６との間に浸入した潤滑油は斜面に沿って移動し、内周突起６４と外周突起６７が対向する隙間部分からの漏れを防止する。固定部である駆動軸シール板６１と、回転部である油切り６５が非接触なので、接触摺動による摩擦損失を排除できるという効果が期待できる。

　実施の形態３．
　図９は、この発明の実施の形態３に係る遊星歯車装置の第１のラビリンスシールの断面図である。実施の形態３では、第１のラビリンスシール２６で、駆動軸シール板７１と油切り７６の対向する部分の形状を変更し、油切り７６の第１の方向の側に、背面シール円板７８を設けている。その他の構成は、実施の形態１に係る遊星歯車装置２の構成と同じである。

　実施の形態１と同様に、円環状の駆動軸シール板７１の環状突起３１は、油切り７６の環状溝３７に間隙をあけて嵌まる。駆動軸シール板７１には、環状突起３１の外周側に、円周に亘って第２の方向に凹む環状溝７２（第１の環状溝）が形成され、油切り７６の環状突起３６が間隙をあけて嵌まる。環状溝７２の外周側に、円周に亘って環状突起３１より第１の方向に突出し、第１の方向の側の先端が円周に亘って内周側に延びる内周突起７５（第１の内周突起）が形成されている。

　実施の形態３では、油切り７６の環状突起３６の外周側に、円周に亘って半径方向外方に突出する外周突起７７（第２の外周突起）が形成されている。外周突起７７の第１の方向の側に、第１の方向に外径が小さくなる回転面が形成されている。環状突起３６の第１の方向の側に、油切り７６の外周に円周に亘って半径方向外方に向かって突出し、駆動軸シール板７１の内周突起７５に間隙をあけて半径方向に対向する外周突起７９（第１の外周突起）が形成されている。外周突起７９の外周側先端は、第２の方向の側に、第２の方向に内径が大きくなる回転面を有する。

　外周突起７９の外周先端を第２の方向に拡大したため、油切り７６を一体に成形するより、分割するほうが加工しやすいので、図９では、外周突起７９の部分を、背面シール円板７８として分割している。油切り７６は、外周突起７９である背面シール円板７８を含む。

　駆動軸シール板７１には、第１の内周溝である内周溝７３の最下部に、第２の方向に貫通する戻し穴７４（第１の戻し穴）、が形成されている。環状溝７２に続く内周溝７３は、実施の形態１より半径方向に内径が大きくなっており、環状溝７２に浸入した潤滑油を、内周突起７５と背面シール円板７８（外周突起７９）とが対向する隙間から遠ざけている。内周溝７３に飛び散った潤滑油は、戻し穴７４から、潤滑油が封入された遊星歯車装置２の内部に戻される。

　この実施の形態３では、外周突起７７により、環状突起３１と環状突起３６の間に浸入した潤滑油は、内周突起７５から離れた内周溝７３の壁面に沿って飛び散る。外周突起７７の環状突起３６と反対側の面が第２の方向に外径が大きくなる回転面のため、油切り７６の外周面に付着した潤滑油も、内周突起７５から離れた内周溝７３の壁面に飛び散る。さらに、外周突起７９（背面シール円板７８）の先端部も、第２の方向に内径が大きくなる回転面であり、外周突起７９（背面シール円板７８）に付着した潤滑油は、内周突起７５から離れる方向に飛び散る。これらから、環状突起３１と３６の間に浸入した潤滑油の、内周突起７５と背面シール円板７８が対向する隙間部分からの漏れを防止する。固定部である駆動軸シール板７１と、回転部である背面シール円板７８（外周突起７９）が非接触なので、接触摺動による摩擦損失を排除できるという効果が期待できる。

実施の形態４．
　図１０は、この発明の実施の形態４に係る遊星歯車装置の第２のラビリンスシールの断面図である。実施の形態４に係る遊星歯車装置２は、第２のラビリンスシール２７のキャリヤシール板８２と遊星キャリヤ８１のボス部の対向する部分の形状を変更している。その他の構成は、実施の形態１に係る遊星歯車装置２における第２のラビリンスシール２７の構成と同じである。

　実施の形態１の遊星キャリヤ１９と同様に、遊星キャリヤ８１に環状突起４１、４２が形成されている。また、遊星キャリヤ８１のボス部に外周溝４３が形成されている。円環状のキャリヤシール板８２に環状突起４４、４５および４６が形成されていることは、実施の形態１のキャリヤシール板２２と同様である。

　キャリヤシール板８２の円周に亘って第１の方向に突出する環状突起８６を含む内周面は、第１の方向に内径が大きくなる回転面である。遊星キャリヤ８１のボス部は、外周溝４３の第２の方向の側に、半径方向外周面に全周に亘って半径方向内方に凹む第３の外周溝である外周溝８３を形成し、第２の外周溝と第３の外周溝との間に第３の外周突起である外周突起８４が形成されている。外周溝８３の第２の方向の側には、第４の外周突起である外周突起８５が形成される。外周突起８４の外周面は、キャリヤシール板８２の内周面から離隔して、第１の方向に外径が大きくなる回転面を含む。キャリヤシール板８２の内周面は、外周溝４３の一部、外周突起８４、外周溝８３および外周突起８５に、間隙をあけて対向する。

　実施の形態４では、遊星キャリヤ８１のボス部に外周溝４３、８３を設け、外周突起８４の先端部がキャリヤシール板８２の内周面に沿って第１の方向に外径が大きくなる回転面である。そのため、外周溝４３から外周溝８３に移動しようとする潤滑油は、遊星キャリヤ８１の回転により外周溝４３側に戻され、外周溝８３に移動した潤滑油も遊星キャリヤ８１の回転によりキャリヤシール板８２の内周面に飛び散った後に、内周面の回転面に沿って遊星キャリヤ８１の外周溝４３と環状突起４２に戻される。実施の形態４の第２のラビリンスシール２７では、遊星キャリヤ８１の環状突起４２、外周溝４３、８３、および外周突起８４、８５と、キャリヤシール板８２の内周面、環状突起８６、環状溝４０および環状突起４６とで、第２段のラビリンスシール８７を構成する。

　実施の形態４の第２のラビリンスシール２７は、第１段のラビリンスシール４８および第２段のラビリンスシール８７により、環状突起４１、４４、４５の間に浸入した潤滑油が、キャリヤシール板８２の内周面と遊星キャリヤ８１の外周突起８５が対向する隙間部分から漏れ出るのを防止する。実施の形態４の第２のラビリンスシール２７は、固定部と可動部が非接触の構成となっているため、接触摺動による摩擦損失を排除できるという効果が期待できる。

実施の形態５．
　図１１は、この発明の実施の形態５に係る遊星歯車装置の第２のラビリンスシールの断面図である。実施の形態５に係る遊星歯車装置２では、キャリヤシール板９２と遊星キャリヤ９１で構成する第２のラビリンスシール２７は、第１段のラビリンスシール１０２および第２段のラビリンスシール１０３から構成される。遊星キャリヤ９１が中央に第２の方向に突出する円筒状のボス部を有し、ボス部とキャリヤシール板９２の内周が間隙をあけて半径方向に対向していることは、実施の形態１および実施の形態４と同様である。

　遊星キャリヤ９１のボス部には、半径方向外周面に全周に亘って半径方向内方に凹む第２の外周溝である外周溝９３が形成されている。ボス部には、外周溝９３の第２の方向の側に、半径方向外周面に全周に亘って半径方向内方に凹む第３の外周溝である外周溝９４を形成し、半径方向外周面に、外周溝９３と外周溝９４との間に第３の外周突起である外周突起９５を形成し、かつ、ボス部の第２の方向の側に第４の外周突起である外周突起９６が形成されている。

　円環状のキャリヤシール板９２は、遊星キャリヤ９１の外周突起９５に半径方向に離隔して対向し、半径方向内方に突出する第２の内周突起である内周突起１０４が形成されている。内周突起１０４には、円周に亘って第１の方向に突出し、内周面が第１の方向に内径が大きくなる回転面を有する第５の環状突起である環状突起９８が形成されている。遊星キャリヤの外周突起９５は、半径方向外周面の一部に、キャリヤシール板９２の環状突起９８の回転面に沿って、第１の方向に外径が大きくなる回転面が形成されている。

　キャリヤシール板９２には、外周溝９４に半径方向に対向する、半径方向外方に凹む第２の内周溝である内周溝１００、および、外周突起９６に半径方向に離隔して対向し、半径方向内方に突出する内周突起９９（第３の内周突起）が形成されている。キャリヤシール板９２には、内周溝１００の最下部に第１の方向に貫通する戻し穴１０１（第２の戻し穴）が形成されている。

　キャリヤシール板９２には、さらに、内周突起１０４の環状突起９８から外周側に離隔して、円周に亘って第１の方向に突出する第６の環状突起である環状突起９７、および、遊星キャリヤ９１の半径方向外周面から外周側に離隔して、円周に亘って第１の方向に突出し、内周面が遊星キャリヤ９１の半径方向外周面に対向する第８の環状突起である環状突起４４が形成されている。

　キャリヤシール板９２の、環状突起９７と環状突起９８は、第１の方向に遊星キャリヤ９１に対向する。キャリヤシール板９２の、内周面に第１の方向に内径が増大する回転面が形成されている環状突起９８の根元部と内周突起９９は、遊星キャリヤ９１の外周突起９５、９６とそれぞれ対向する。

　外周突起９５、外周突起９６、内周突起１０４、内周突起９９、環状突起９８、および、環状突起９７はそれぞれ、キャリヤ側環状突起である。外周溝９３、外周溝９４、および、内周溝１００はそれぞれ、キャリヤ側環状溝である。第２のラビリンスシール２７の第１段のラビリンスシール１０２は、遊星キャリヤ９１の外周部とキャリヤシール板９２の環状突起４４とで構成される。第２段のラビリンスシール１０３は、遊星キャリヤ９１の外周溝９３、９４、および、外周突起９５、９６と、キャリヤシール板９２の環状突起９７、９８、内周突起１０４、９９および内周溝１００とで構成される。

　この実施の形態５では、遊星キャリヤ９１のボス部の外周突起９５の外周面の１部が、第１の方向に外径が大きくなる回転面を構成しているため、外周溝９３から外周溝９４に向かって移動しようとする潤滑油は、遊星キャリヤ９１の回転により外周溝９３側に戻される。外周溝９４に移動した潤滑油は、遊星キャリヤ９１の回転によりキャリヤシール板９２の内周溝１００に飛ばされ、戻し穴１０１から、潤滑油が封入されている遊星歯車装置２の内部に戻される。

　実施の形態５の第２のラビリンスシール２７は、第１段のラビリンスシール１０２および第２段のラビリンスシール１０３により、遊星キャリヤ９１の外周部と環状突起４４の間に浸入した潤滑油が、内周突起９９と外周突起９６が対向する隙間部分から漏れ出るのを防止する。実施の形態５の第２のラビリンスシール２７は、固定部と可動部が非接触の構成となっているため、接触摺動による摩擦損失を排除できるという効果が期待できる。実施の形態５では、遊星キャリヤ９１には環状突起が無く、構造を簡素化するとともに、加工が容易にできるという効果も期待できる。

　以上詳細に説明したように、上記各実施の形態によれば、軸受内筒２９の固定リング５側においては、駆動軸シール板を設け、駆動軸３９に嵌合された油切りと組み合わせることにより、第１のラビリンスシール２６を構成する。軸受内筒２９の遊星キャリヤ側においては、キャリヤシール板を設け、遊星キャリヤと組み合わせることにより、第２のラビリンスシール２７を構成している。これにより、軸受内筒２９と第１のラビリンスシール２６と第２のラビリンスシール２７に囲まれた領域での、潤滑に寄与する潤滑油の外部への漏れを防止する。第１のラビリンスシール２６および第２のラビリンスシール２７は、非接触で構成されているために、接触摺動による摩擦損失を排除することができる。また、出力軸外筒１１と固定リング５によって第３のラビリンスシール２８を構成し、潤滑油の漏れの防止と摩擦損失の排除ができるとともに、外部からの水、泥、砂およびその他の異物の浸入も防止することができる。

　なお、第１のラビリンスシール２６、および第２のラビリンスシール２７の構成に関する上記各実施の形態の構成は、それぞれ単独に適用することができる。また、実施の形態１から実施の形態３のいずれかの第１のラビリンスシール２６と、実施の形態１、実施の形態４および実施の形態５のいずれかの第２のラビリンスシール２７を、互いに組み合わせて適用することができる。実施の形態１の第３のラビリンスシール２８は、いずれの第１のラビリンスシール２６および第２のラビリンスシール２７とも、組み合わせて用いることができる。

　図３に示す車輪駆動装置１０および図４に示す車両１３０には、実施の形態１から実施の形態３のいずれかの第１のラビリンスシール２６と、実施の形態１、実施の形態４および実施の形態５のいずれかの第２のラビリンスシール２７、および実施の形態１の第３のラビリンスシール２８を互いに組み合わせて用いることができる。

　この発明は、この発明の広義の精神と範囲を逸脱することなく、様々な実施の形態および変形が可能とされるものである。また、上述した実施の形態は、この発明を説明するためのものであり、この発明の範囲を限定するものではない。この発明の範囲は、実施の形態ではなく、特許請求の範囲によって示される。そして、特許請求の範囲内およびそれと同等の発明の意義の範囲内で施される様々な変形が、この発明の範囲内とみなされる。

　１　車輪、２　遊星歯車装置、３　駆動モータ、４　支持枠、５　固定リング、１０　車輪駆動装置、１１　出力軸外筒、１２　出力軸端板、１３　軸受、１４　内歯車、１５　遊星歯車、１６　遊星歯車軸、１７　軸受、１８　太陽歯車、１９、８１、９１　遊星キャリヤ、２０　遊星軸支持円板、２１、６１、７１　駆動軸シール板　２２、８２、９２　キャリヤシール板、２３、２４、２５　Ｏリング、２６　第１のラビリンスシール、２７　第２のラビリンスシール、２８　第３のラビリンスシール、２９　軸受内筒、３１、３６、４１、４２、４４、４５、４６、４７、５１、５２、５３、５４、５５、６６、８６、９７、９８　環状突起、３２、３７、４０、５０、５７、５８、５９、６０、６２、７２　環状溝、３３、６３、７４、１０１　戻し穴、３４、６４、７５、９９、１０４　内周突起、３５、６５、７６　油切り、３８、６７、７７、７９、８４、８５、９５、９６　外周突起、３９　駆動軸、４３、５６、６８、８３、９３、９４　外周溝、４８、１０２　第１段のラビリンスシール、４９、８７、１０３　第２段のラビリンスシール、７３、１００　内周溝、７８　背面シール円板、１３０　車両、１３１　車体、１３２　懸架装置、１３３　フレーム。

Claims

　内歯車、前記内歯車に噛み合う遊星歯車、前記内歯車の中心に位置し前記遊星歯車に噛み合う太陽歯車、前記遊星歯車を前記内歯車および前記太陽歯車に噛み合った状態で回転可能に支持する遊星キャリヤ、前記内歯車を内周面に構成する軸受内筒、前記軸受内筒の外周に同軸に嵌合する軸受、前記軸受の外周に同軸に嵌合する出力軸外筒、ならびに、前記遊星キャリヤを固定し前記出力軸外筒に支持される出力軸端板から構成され、前記軸受内筒の軸方向の一方の第１の方向の側に配置される駆動軸が前記太陽歯車に結合され、前記遊星キャリヤが前記軸方向の他方の第２の方向の側に配置される遊星歯車装置であって、
　遊星歯車装置の前記第１の方向の側で、前記太陽歯車に結合される前記駆動軸に嵌合される円環状の油切りと、
　前記軸受内筒の前記第１の方向の側で前記軸受内筒の内周に嵌合され、前記駆動軸が挿通され、前記油切りから半径方向に間隙をあけて配置される円環状の駆動軸シール板と、
　前記遊星歯車装置の前記第２の方向の側で、前記軸受内筒の内周に嵌合され、中心に前記遊星キャリヤが半径方向に間隙をあけて挿通される円環状のキャリヤシール板と、
　を備え、
　前記油切りおよび前記駆動軸シール板の一方に、前記駆動軸の周りの円周に亘って突出する駆動軸側環状突起が形成され、他方に前記駆動軸の周りの円周に亘って凹む駆動軸側環状溝が形成され、前記駆動軸側環状突起と前記駆動軸側環状溝から第１のラビリンスシールを構成し、
　前記キャリヤシール板および前記遊星キャリヤの一方に、前記遊星キャリヤの軸の周りの円周に亘って突出するキャリヤ側環状突起が形成され、他方に前記遊星キャリヤの軸の周りの円周に亘って凹むキャリヤ側環状溝が形成され、前記キャリヤ側環状突起と前記キャリヤ側環状溝から第２のラビリンスシールを構成する、
　遊星歯車装置。
　前記駆動軸シール板は、
　前記駆動軸シール板の内周に円周に亘って前記第１の方向に突出する第１の環状突起、
　前記第１の環状突起の外周側に円周に亘って前記第２の方向に凹む第１の環状溝、
　前記第１の環状溝の外周に円周に亘って前記第１の環状突起より前記第１の方向に突出し、前記第１の方向の側の先端が円周に亘って内周側に延びる第１の内周突起、および、
　前記第１の環状溝の最下部に前記第２の方向に貫通する第１の戻し穴、
　が形成され、
　前記油切りは、前記駆動軸シール板の内周に間隙をあけて半径方向に対向する円筒部を有し、
　前記駆動軸の周りの円周に亘って前記第１の方向に凹み、前記駆動軸シール板の前記第１の環状突起が間隙をあけて嵌まる第２の環状溝、
　前記第２の環状溝の外周に円周に亘って前記第２の方向に突出し、前記駆動軸シール板の前記第１の環状溝に間隙をあけて嵌まる第２の環状突起、および、
　前記油切りの外周に円周に亘って半径方向外方に向かって突出し、前記駆動軸シール板の前記第１の内周突起に間隙をあけて半径方向に対向する第１の外周突起、
　が形成され、
　前記第１の環状突起および前記第２の環状突起はそれぞれ、前記駆動軸側環状突起であり、
　前記第１の環状溝および前記第２の環状溝はそれぞれ、前記駆動軸側環状溝であって、
　前記第１のラビリンスシールは、前記駆動軸シール板の前記第１の環状突起、前記第１の環状溝、および前記第１の内周突起と、前記油切りの前記円筒部、前記第２の環状溝、前記第２の環状突起、および前記第１の外周突起から構成される、
　請求項１に記載の遊星歯車装置。
　前記油切りの前記第２の環状突起の前記第１の方向の側に、前記第１の方向に外径が小さくなる回転面を有し半径方向内方に凹む第１の外周溝が形成され、
　前記駆動軸シール板の前記第１の環状溝の内周面は、前記第１の方向に内径が大きくなる回転面を有する、
　請求項２に記載の遊星歯車装置。
　前記油切りは、
　前記第２の環状突起の外周側に、円周に亘って半径方向外方に突出し、前記第１の方向の側に前記第１の方向に外径が小さくなる回転面を有する第２の外周突起を含み、
　前記油切りの前記第１の外周突起の前記第２の方向の側に、前記第２の方向に内径が大きくなる回転面を有する、
　請求項２に記載の遊星歯車装置。
　前記遊星キャリヤは、中央に前記第２の方向に突出する円筒状のボス部を有し、
　前記遊星キャリヤは、前記ボス部の半径方向外周面に全周に亘って半径方向内方に凹む第２の外周溝、前記ボス部の外周面から離隔して円周に亘って前記第２の方向に突出する第３の環状突起、および、前記第３の環状突起より外周側で円周に亘って前記第２の方向に突出する第４の環状突起が形成され、
　前記キャリヤシール板は、前記遊星キャリヤの前記第３の環状突起より内周側に離隔して、円周に亘って前記第１の方向に突出する第５の環状突起、前記第３の環状突起より外周側でかつ前記第４の環状突起より内周側で、前記第５の環状突起との間に第３の環状溝を形成して前記第３の環状突起を間隙をあけて挟むように円周に亘って前記第１の方向に突出する第６の環状突起、前記第６の環状突起より外周側でかつ前記第４の環状突起より内周側に離隔して、円周に亘って前記第１の方向に突出する第７の環状突起、および、前記第４の環状突起より外周側で、前記第７の環状突起とで第４の環状溝を形成して前記第４の環状突起を間隙をあけて挟むように円周に亘って前記第１の方向に突出する第８の環状突起、が形成され、
　前記第３の環状突起および前記第４の環状突起はそれぞれ、前記キャリヤ側環状突起であり、
　前記第３の環状溝および前記第４の環状溝はそれぞれ、前記キャリヤ側環状溝であって、
　前記第２のラビリンスシールは、前記遊星キャリヤの前記第２の外周溝、前記第３の環状突起、および前記第４の環状突起と、前記キャリヤシール板の前記第５の環状突起、前記第３の環状溝、前記第６の環状突起、前記第７の環状突起、前記第４の環状溝および前記第８の環状突起から構成される、
　請求項１から４のいずれか１項に記載の遊星歯車装置。
　前記キャリヤシール板の内周面は、前記第１の方向に内径が大きくなる回転面であり、
　前記遊星キャリヤのボス部は、前記第２の外周溝の前記第２の方向の側に、前記ボス部の半径方向外周面に全周に亘って半径方向内方に凹む第３の外周溝、および、前記第２の外周溝と前記第３の外周溝との間に全周に亘って半径方向外方に突出する第３の外周突起が形成され、
　前記第３の外周突起の外周面は、前記キャリヤシール板の内周面から離隔して、前記第１の方向に外径が大きくなる回転面を含む、
　請求項５に記載の遊星歯車装置。
　前記遊星キャリヤは、中央に前記第２の方向に突出する円筒状のボス部を有し、
　前記ボス部は、半径方向外周面に
　　全周に亘って半径方向内方に凹む第２の外周溝、
　　前記第２の外周溝の前記第２の方向の側に、全周に亘って半径方向内方に凹む第３の外周溝、
　　前記第２の外周溝と前記第３の外周溝との間に半径方向外方に向かって突出する第３の外周突起、および、
　　前記第３の外周溝の前記第２の方向の側に半径方向外方に向かって突出する第４の外周突起、
　が形成され、
　前記キャリヤシール板は、
　前記第３の外周突起に半径方向に離隔して対向し、半径方向内方に突出する第２の内周突起、
　前記第３の外周溝に半径方向に対向する、半径方向外方に凹む第２の内周溝、
　前記第４の外周突起に半径方向に離隔して対向し、半径方向内方に突出する第３の内周突起、
　前記第２の内周突起の内周端部に、円周に亘って前記第１の方向に突出し、内周面が前記第１の方向に内径が大きくなる回転面を有する第５の環状突起、
　前記第５の環状突起から外周側に離隔して、円周に亘って前記第１の方向に突出する第６の環状突起、
　前記遊星キャリヤの半径方向外周面から外周側に離隔して、円周に亘って前記第１の方向に突出し、内周面が前記遊星キャリヤの半径方向外周面に対向する第８の環状突起、および、
　前記第２の内周溝の最下部に前記第１の方向に貫通する第２の戻し穴、
　が形成され、
　前記遊星キャリヤの前記第３の外周突起は、半径方向外周面の一部に前記第５の環状突起の回転面に沿う回転面が形成され、
　前記第３の外周突起、前記第４の外周突起、前記第２の内周突起、前記第３の内周突起、前記第５の環状突起、および、前記第６の環状突起はそれぞれ、前記キャリヤ側環状突起であり、
　前記第２の外周溝、前記第３の外周溝、および、前記第２の内周溝はそれぞれ、前記キャリヤ側環状溝であって、
　前記第２のラビリンスシールは、前記遊星キャリヤの前記第３の外周突起、前記第４の外周突起、前記第２の外周溝、前記第３の外周溝、および、前記外周面と、前記キャリヤシール板の前記第２の内周突起、前記第３の内周突起、前記内周溝、前記第５の環状突起、前記第６の環状突起および前記第８の環状突起と、から構成される、
　請求項１から４のいずれか１項に記載の遊星歯車装置。
　請求項１から７のいずれか１項に記載の遊星歯車装置と、
　前記出力軸外筒の外周に回り止め嵌合される車輪と、
　前記軸受内筒の軸方向の前記第１の方向の端部を前記第１の方向の側で固定し、前記駆動軸が挿通される固定リングと、
　前記固定リングを前記第１の方向の側で固定支持する支持枠と、
　を備え、
　前記出力軸外筒は、前記第１の方向の側で前記固定リングに軸方向に対向する面に、前記遊星歯車装置の軸の周りの円周に亘って、前記第１の方向に突出する外筒環状突起、および、前記外筒環状突起の外周側に円周に亘って前記第２の方向に凹む外筒環状溝が形成され、
　前記固定リングの前記出力軸外筒に軸方向に対向する面に、前記遊星歯車装置の軸の周りの円周に亘って前記第２の方向に突出し、前記外筒環状溝に間隙をあけて嵌まる固定リング環状突起、前記固定リング環状突起の内周側に円周に亘って前記第１の方向に凹み、前記外筒環状突起が間隙をあけて嵌まる固定リング環状溝、および、前記固定リング環状突起の半径方向外周側の半径方向外周面で、前記固定リング環状突起より前記第１の方向の側に全周に亘って半径方向内方に凹む固定リング外周溝が形成され、
　前記外筒環状突起および前記外筒環状溝と、前記固定リング環状突起、前記固定リング環状溝および前記固定リング外周溝とで、第３のラビリンスシールを構成する、
　車輪駆動装置。