JP2024008403A - 車輪駆動装置 - Google Patents

Abstract

【課題】油受け部材による潤滑剤の貯留容量を増大しつつ、車輪駆動装置全体の軸方向寸法を小型化するための技術を提供する。【解決手段】車輪を含む回転体６０と、回転体６０と相対回転する固定体６２と、回転体６０と固定体６２との間に配置され潤滑剤の封入空間を封止するシール部材６８と、シール部材６８を超えて漏れ出た潤滑剤を受ける油受け部材８０と、を備え、油受け部材８０の少なくとも一部は、回転体６０及び固定体６２の一方に形成される軸方向凹部８４内に配置される。【選択図】図３

Description

本開示は、車輪駆動装置に関する。

特許文献１は、車輪を含む回転体と、回転体と相対回転する固定体と、回転体と固定体との間に配置され潤滑剤の封入空間を封止するシール部材と、シール部材を超えて漏れ出た潤滑剤を受ける油受け部材とを備える車輪駆動装置を開示する。

特開２０１８－１４４７７８号公報

本願発明者は、油受け部材による潤滑剤の貯留容積を増大しつつ、車輪駆動装置全体の軸方向寸法を小型化するための新たなアイデアを見出した。

本開示の目的の１つは、油受け部材による潤滑剤の貯留容積を増大しつつ、車輪駆動装置全体の軸方向寸法を小型化できる技術を提供することにある。

本開示の車輪駆動装置は、車輪を駆動する車輪駆動装置であって、車輪を駆動する車輪駆動装置であって、車輪を含む回転体と、前記回転体と相対回転する固定体と、前記回転体と前記固定体との間に配置され潤滑剤の封入空間を封止するシール部材と、前記シール部材を超えて漏れ出た潤滑剤を受ける油受け部材と、を備え、前記油受け部材の少なくとも一部は、前記回転体及び前記固定体の一方に形成される軸方向凹部内に配置される。

本開示によれば、油受け部材による潤滑剤の貯留容積を増大しつつ、車輪駆動装置全体の軸方向寸法を小型化できる。

第１実施形態の動力伝達装置を示す側面断面図である。 第１実施形態の減速機を示す側面断面図である。 図２の一部を拡大した拡大図である。 潤滑剤の伝搬箇所の説明図である。

以下、実施形態を説明する。同一の構成要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。各図面では、説明の便宜のため、適宜、構成要素を省略、拡大、縮小する。図面は符号の向きに合わせて見るものとする。

（第１実施形態）図１を参照する。車輪駆動装置１０は、搬送台車等の車体１２に取り付けられ、車輪２０の駆動に用いられる。搬送台車は、例えば、ＡＧＶ（Automatic Guided Vehicle）、ＡＭＲ（Autonomous Mobile Robot）等である。なお、本開示の車輪駆動装置１０の用途は、搬送台車に限定されるものではなく、各種車両に適用可能であり、例えば、フォークリフトや自走式のサービスロボットにも適用可能である。

車輪駆動装置１０は、モータ１６と、モータ１６の出力軸１６ａから入力回転が入力される減速機１８と、減速機１８から出力回転が出力される車輪２０と、モータ１６と減速機１８との間に配置され車体１２に取り付けられる取付部材２２と、を備える。以下、車輪２０の回転中心線ＣＬ１に沿った方向を軸方向、その回転中心線を円中心とする半径方向及び円周方向を単に径方向、周方向ともいう。

モータ１６は、筒状のモータフレーム１６ｂと、モータフレーム１６ｂの開口端部を覆う対のカバー１６ｃ、１６ｄと、を備える。対のカバー１６ｃ、１６ｄは、減速機１８側に配置される負荷側カバー１６ｃと、減速機１８とは反対側に配置される反負荷側カバー１６ｄとを含む。

取付部材２２は、全体として環状をなす。取付部材２２は、車体１２に取り付けるための取付部２２ａを備える。本実施形態の取付部２２ａは、モータ１６よりも径方向外側に突き出ている。取付部材２２は、車体１２に設けられる被取付部１２ａに取付部２２ａを突き当てた状態で、その被取付部１２ａにボルト（不図示）により連結することで車体１２に取り付けられる。被取付部１２ａは、車体１２に取り付けられる部品１２ｂに設けられてもよいし、車体１２そのものに設けられていてもよい。

図２を参照する。減速機１８は、モータ１６の出力軸１６ａから入力回転が入力される入力軸２４と、入力軸２４から伝達される入力回転を減速して出力回転に変換する減速機構２６と、減速機構２６を収容するケーシング２８と、ケーシング２８の径方向内側に配置されるキャリヤ３０Ａ、３０Ｂと、を備える。入力軸２４は、スプライン継手等の継手部材３２を用いてモータ１６の出力軸１６ａと連結される。

本実施形態の減速機１８は偏心揺動型減速機である。この減速機１８の入力軸２４は少なくとも一つ（ここでは二つ）の偏心体３４を有するクランク軸である。複数の偏心体３４の偏心位相は互いにずれている。入力軸２４と偏心体３４は別体及び一体のいずれでもよい。

偏心揺動型減速機の減速機構２６は、偏心体３４により揺動する外歯歯車３６と、外歯歯車３６と噛み合う内歯歯車３８とを備える。外歯歯車３６は複数の偏心体３４のそれぞれに対応して個別に設けられ、偏心体軸受４０を介して偏心体３４に相対回転自在に支持される。本実施形態の内歯歯車３８は、ケーシング２８と一体化される内歯歯車本体３８ａと、内歯歯車本体３８ａの内周部に設けられ内歯を構成する外ピン３８ｂとを備える。

キャリヤ３０Ａ、３０Ｂは、減速機構２６の軸方向片側に配置される。本実施形態のキャリヤ３０Ａ、３０Ｂは、軸方向一側に配置される第１キャリヤ３０Ａと、軸方向他側に配置される第２キャリヤ３０Ｂとを含んでいる。キャリヤ３０Ａ、３０Ｂはピン等の接続部材４２を介して接続される。キャリヤ３０Ａ、３０Ｂは、入力軸受４４を介して入力軸２４を支持している。ケーシング２８とキャリヤ３０Ａ、３０Ｂとの間には主軸受４６が配置される。

以上の減速機１８は、減速機構２６から出力回転が伝達され、その出力回転を出力する出力部材４８と、出力部材４８の回転時に出力部材４８に対して相対回転する固定部材５０と、を備える。固定部材５０は、取付部材２２を介して車体１２に固定される。本実施形態の出力部材４８は全体として筒状をなす。本実施形態の出力部材４８はケーシング２８であり、固定部材５０はキャリヤ３０Ａ、３０Ｂである。これに替えて、出力部材４８はキャリヤ３０Ａ、３０Ｂのいずれか、固定部材５０はケーシング２８としてもよい。

車輪２０は、出力部材４８から出力される出力回転により回転することで走行面を走行する。走行面は、例えば、建物の床面、レール等である。車輪２０は、ボルト等を用いて出力部材４８に連結されるホイール部材５２と、ホイール部材５２の外周部に取り付けられる接地部材５４とを備える。ホイール部材５２は全体として筒状をなす。接地部材５４は車輪２０の走行時に走行面に接地する。本実施形態の接地部材５４はタイヤである。接地部材５４の具体例は特に限定されず、この他にも、オムニホイール用ローラー、メカナムホイール用ローラー等でもよい。

取付部材２２は、モータ１６と減速機１８を連結するアダプタとして機能する。取付部材２２は、モータ１６の負荷側カバー１６ｃに設けられるフランジ部（不図示）にボルト（不図示）を用いて連結される。取付部材２２は、減速機１８の固定部材５０にボルトＢを用いて連結される。取付部材２２は、固定部材５０の側面部に対して自身の側面部を突き当てた状態で固定部材５０に連結される。これにより、取付部材２２は、モータ１６及び減速機１８のそれぞれを支持した状態で車体１２に取り付けられる。取付部材２２には軸方向に貫通する貫通孔２２ｂが設けられ、その貫通孔２２ｂにはモータ１６の出力軸１６ａ及び減速機１８の入力軸２４が挿通される。

取付部材２２及びモータ１６は、第１内周インロー面５６ａと第１外周インロー面５６ｂとがインロー嵌合するモータ側インロー部５６を備える。本実施形態において、第１内周インロー面５６ａは取付部材２２、第１外周インロー面５６ｂはモータ１６の負荷側カバー１６ｃに設けられるが、その逆でもよい。取付部材２２及び減速機１８の固定部材５０は、第２内周インロー面５８ａと第２外周インロー面５８ｂとがインロー嵌合する減速機側インロー部５８を備える。本実施形態において、第２内周インロー面５８ａは固定部材５０、第２外周インロー面５８ｂは取付部材２２に設けられるが、その逆でもよい。

以上の車輪駆動装置１０の動作を説明する。モータ１６から減速機１８の入力軸２４に入力回転が入力されると減速機構２６が作動する。減速機構２６が作動すると、減速機構２６から入力回転に対して減速された出力回転が出力部材４８に伝達される。出力部材４８に出力回転が伝達されると、出力部材４８とともに車輪２０が回転し、走行面上を車輪２０が走行する。

本実施形態のように偏心揺動型減速機１８を用いた場合、入力軸２４（クランク軸）が回転すると、その偏心体３４によって、外歯歯車３６の中心が出力部材４８の回転中心線ＣＬ１周りを回転するように外歯歯車３６が揺動する。外歯歯車３６が揺動すると、外歯歯車３６と内歯歯車３８の噛合位置が周方向に変化する。これに伴い、入力軸２４が一回転する毎に、外歯歯車３６と内歯歯車３８の歯数差分だけ外歯歯車３６及び内歯歯車３８の一方（ここでは内歯歯車３８）が自転する。この自転成分は出力回転として出力部材４８に伝達される。

以上の車輪駆動装置１０は、車輪２０を含む回転体６０と、回転体６０の回転時に回転体６０と相対回転する固定体６２と、回転体６０と固定体６２との間に配置され潤滑剤６４の封入空間６６を封止するシール部材６８と、を備える。本実施形態において、回転体６０は、車輪２０、出力部材４８（ケーシング２８）であり、固定体６２は、固定部材５０（キャリヤ３０Ａ、３０Ｂ）、取付部材２２である。

封入空間６６は、車輪駆動装置１０の内部空間として設けられる。本実施形態の封入空間６６には、減速機１８の減速機構２６が収容され、ケーシング２８とキャリヤ３０Ａ、３０Ｂにより囲まれた箇所に少なくとも設けられる。本実施形態の封入空間６６は、シール部材６８の他に、筒状のケーシング２８の反モータ側開口部を塞ぐシールカバー７０と、モータ１６の出力軸１６ａと負荷側カバー１６ｃとの間に配置されるオイルシール１６ｅとにより封止される。潤滑剤６４は、減速機構２６の潤滑に用いられる。本実施形態の潤滑剤６４は潤滑油であるが、グリース等でもよい。

本実施形態のシール部材６８は、回転体６０の一部となるケーシング２８と、固定体６２の一部となる第２キャリヤ３０Ｂとの間に配置される。シール部材６８は、リップシール、Ｏリング等の接触型シールであり、ここではリップシールである。シール部材６８は、ゴム等の弾性体によって構成される。

図２、図３を参照する。車輪駆動装置１０は、シール部材６８を超えて漏れ出た潤滑剤６４を受ける油受け部材８０を備える。ここでのシール部材６８を超えて漏れ出るとは、シール部材６８の配置箇所を通して潤滑剤６４の封入空間６６から外側に潤滑剤６４が漏れ出ることをいう。

油受け部材８０は、固定体６２の一部となる取付部材２２に設けられる。本実施形態の油受け部材８０は、油受け部材８０が設けられる相手部材８２（ここでは取付部材２２）と同じ部材の一部として一体成形されているが、その相手部材８２とは別体に設けられていてもよい。

本実施形態の油受け部材８０は、油受け部材８０が設けられる相手部材８２から軸方向に延びる軸方向壁部８０ａと、軸方向壁部８０ａの外側端部から径方向内側に突き出る外側壁部８０ｂとを備える。油受け部材８０は、全体として、相手部材８２から軸方向に突き出るように設けられる。

油受け部材８０の少なくとも一部は、回転体６０及び固定体６２の一方（ここでは回転体６０）に形成される軸方向凹部８４内に配置される。以下、軸方向凹部８４の形成される回転体６０及び固定体６２の一方を凹部形成体８６という。軸方向凹部８４は、凹部形成体８６においてシール部材６８よりも径方向外側に形成される。軸方向凹部８４は、凹部形成体８６の側面部から軸方向一側（ここでは反モータ側）に向かって凹んでおり、環状に連続している。軸方向凹部８４は、その上面部８４ａと下面部８４ｂとの間に径方向隙間８４ｃを形成し、その径方向隙間８４ｃ内に油受け部材８０が配置される。本実施形態の軸方向凹部８４は、回転体６０の一部となる出力部材４８とホイール部材５２との間に形成される。

油受け部材８０は、潤滑剤６４を受けるための凹状の受け凹部８８を備える。本実施形態の受け凹部８８は軸方向壁部８０ａ及び外側壁部８０ｂの内側に形成される。本実施形態の受け凹部８８は、環状に連続する溝部として構成される。受け凹部８８は、油受け部材８０で受けた潤滑剤６４を溜める油溜まり９０を構成する。本実施形態の油溜まり９０は、油受け部材８０の外側壁部８０ｂの内周端部における下端位置Ｐａから下方に設けられる。

受け凹部８８は、底面部８８ａと、底面部８８ａに対して軸方向両側に設けられる対の側面部８８ｂ、８８ｃとを備える。対の側面部８８ｂ、８８ｃは、油受け部材８０と一体に設けられる相手部材８２側にある内側面部８８ｂと、相手部材８２とは反対側にある外側面部８８ｃとを含む。本実施形態において、内側面部８８ｂは相手部材８２によって構成され、外側面部８８ｃは油受け部材８０によって構成される。このように、油受け部材８０の受け凹部８８は油受け部材８０によって少なくとも一部が構成されていればよく、その一部が相手部材８２によって構成されていてもよい。

車輪駆動装置１０は、シール部材６８から漏れ出た潤滑剤６４が伝搬する潤滑剤伝搬部材９１を備える。図３では、この潤滑剤６４の伝搬経路を模式的に矢印Ｄａで示す。潤滑剤伝搬部材９１は、本実施形態ではケーシング２８であり、前述の軸方向凹部８４を形成している。シール部材６８から漏れ出た潤滑剤６４は、少なくとも自重によって、潤滑剤伝搬部材９１の外面部を伝搬する。潤滑剤伝搬部材９１は、潤滑剤６４の伝搬箇所として、シール部材６８より径方向外側にある外側面部９１ａと、その外側面部９１ａの外周縁部９１ｂから軸方向内側に延びる軸方向面部９１ｃと、を含んでいる。この軸方向面部９１ｃには、径方向隙間８４ｃを形成する軸方向凹部８４の上面部８４ａが設けられる。油受け部材８０は、このような潤滑剤６４の伝搬箇所より下方に配置され、その伝搬箇所から垂れ落ちた潤滑剤６４を受けることができる。

潤滑剤伝搬部材９１は、油受け部材８０と径方向内側に対向する位置となる軸方向面部９１ｃに設けられる案内部９２を備える。案内部９２は、軸方向面部９１ｃに設けられる大外径部９２ａと、軸方向面部９１ｃにおいて大外径部９２ａよりも軸方向内側に設けられる小外径部９２ｂとを備える。小外径部９２ｂの外径Ｒ９２ｂは、大外径部９２ａの外径Ｒ９２ａよりも小さくなる。本実施形態の案内部９２は、軸方向面部９１ｃにおいて小外径部９２ｂの箇所に凹部を設けることで構成される。この他にも、軸方向面部９１ｃにおいて大外径部９２ａとなる箇所に凸部を設けることで構成してもよいし、軸方向内側に向かって軸方向面部９１ｃの外径を徐々に小さくすることで構成してもよい。本実施形態において、案内部９２を構成する大外径部９２ａ及び小外径部９２ｂは、軸方向面部９１ｃにおいて全周に亘る範囲で設けられる。

潤滑剤伝搬部材９１の軸方向面部９１ｃにおいて軸方向内側に向けて潤滑剤６４が伝搬しようとしたとき、大外径部９２ａから小外径部９２ｂに潤滑剤６４が登り難くなる。このため、案内部９２の大外径部９２ａにおいて潤滑剤６４の伝搬を阻止することで、案内部９２の大外径部９２ａに潤滑剤６４を保持することができる。案内部９２は、自身に保持された潤滑剤６４を自重、回転等により分離させることで方向Ｄｂに油受け部材８０に案内することができる。つまり、潤滑剤伝搬部材９１の案内部９２は、油受け部材８０と径方向内側に対向する位置における潤滑剤６４の伝搬を阻止することで潤滑剤６４を保持し、その保持した潤滑剤６４を分離させることで油受け部材８０に案内する。

これにより、潤滑剤伝搬部材９１において油受け部材８０と径方向内側に対向する位置を軸方向内側に通過しようとする潤滑剤６４の量を減らすことができる。この軸方向内側に通過しようとする潤滑剤６４は、この例では、矢印Ｄｃで示すように、軸方向凹部８４の上面部８４ａ→底部→下面部８４ｂ→ホイール部材５２の側面部を経由したうえで外部空間９４に漏れ出る。つまり、潤滑剤伝搬部材９１において油受け部材８０と径方向内側に対向する位置を経由した後、油受け部材８０よりも下方において潤滑剤伝搬部材９１と一体化した部材（ここではホイール部材５２）の外面部を経由したうえで外部空間９４に漏れ出ることになる。前述の案内部９２を設けることで、このような外部空間９４に漏れる潤滑剤６４の量を減らすことができる。

図４を参照する。本図では、シール部材６８から漏れ出た潤滑剤６４の伝搬箇所１００の一部にハッチングを付す。本実施形態の潤滑剤伝搬部材９１は、回転体６０の一部となる。このため、シール部材６８から漏れ出た潤滑剤６４は、潤滑剤伝搬部材９１の回転により、潤滑剤伝搬部材９１における自重による潤滑剤６４の伝搬箇所から周方向に連続する範囲にも伝搬する。この回転による潤滑剤６４の伝搬箇所１００は、シール部材６８より径方向外側にある潤滑剤伝搬部材９１の外側面部９１ａと軸方向面部９１ｃとを含んでいる。本実施形態の油受け部材８０は、このような潤滑剤伝搬部材９１の一部となる潤滑剤６４の伝搬箇所１００を径方向外側から囲むように環状に設けられる。これにより、回転体６０の回転により、潤滑剤伝搬部材９１の潤滑剤６４の伝搬箇所１００から潤滑剤６４が飛び跳ねたとき、その潤滑剤６４を油受け部材８０により受けることができる。ひいては、飛び跳ねた潤滑剤６４の外部空間９４への漏れを抑制できる。

以上の車輪駆動装置１０の効果を説明する。

油受け部材８０の少なくとも一部は、回転体６０及び固定体６２の一方に形成される軸方向凹部８４内に配置される。よって、凹部形成体８６に軸方向凹部８４が形成されない場合と比べ、油受け部材８０を軸方向凹部８４内に配置した分だけ油受け部材８０の軸方向寸法Ｌ８０（図３参照）を大きくでき、それに伴い潤滑剤の貯留容積を増大できる。ここでの潤滑剤の貯留容積を増大できるとは、油受け部材８０の油溜まり９０の容積を増大できることを意味する。また、凹部形成体８６に軸方向凹部８４を形成せずに同じ油受け部材８０の軸方向寸法Ｌ９０を確保する場合と比べ、車輪駆動装置１０全体の軸方向寸法を小型化できる。ひいては、油受け部材８０による潤滑剤の貯留容積を増大しつつ、車輪駆動装置１０全体の軸方向寸法を小型化できる。

油受け部材８０は、取付部材２２に設けられる。これにより、モータ１６及び減速機１８で生じて取付部材２２に伝達された熱の一部を、取付部材２２から油受け部材８０に伝達することができる。よって、油受け部材８０の分だけ空気に対する放熱に寄与する表面積を増大できる。ひいては、車体１２を介さずに取付部材２２及び油受け部材８０から直接に空気に放出する熱量を増大でき、車輪駆動装置１０の放熱性を向上させることができる。また、取付部材２２に伝達された熱のうち取付部材２２から車体１２に伝達される熱量を軽減できるため、モータ１６等で生じた熱により車体１２に与える影響を軽減できる。

このように、本実施形態の油受け部材８０は、取付部材２２に伝達された熱の一部を受けて外部空間９４に放熱するための放熱部材として機能する。このような観点から、油受け部材８０の一部は、径方向から見て外部空間９４に露出する位置に設けられるとよい。ここでの油受け部材８０の一部とは、本実施形態では油受け部材８０の軸方向壁部８０ａをいう。

油受け部材８０は固定体６２に設けられる。これにより、車輪２０の回転時に油受け部材８０が静止した状態を維持できるので、油受け部材８０により潤滑剤６４をこぼさずに溜めた状態を安定して維持できるようになる。

次に、車輪駆動装置１０の他の特徴を説明する。図４を参照する。車輪駆動装置１０は、回転体６０の一部となる潤滑剤伝搬部材９１と軸方向に対向して配置される対向部材１０２を備える。本実施形態の対向部材１０２は油受け部材８０の設けられる取付部材２２であり、固定体６２の一部となる。対向部材１０２は、潤滑剤伝搬部材９１の他にシール部材６８とも軸方向に対向して配置される。この油受け部材８０の底面部８８ａは、軸方向において対向部材１０２に向かうに連れて径方向内側に向かうように傾斜している。この利点を説明する。

シール部材６８より上方において、回転体６０の回転により潤滑剤伝搬部材９１の軸方向面部９１ｃから上向きに飛び跳ねた潤滑剤６４を油受け部材８０により受ける場合を考える。図４では、このように上向きに飛び跳ねた潤滑剤６４の二通りの伝搬経路を模式的に矢印Ｄｄ、Ｄｅで示す。本実施形態の伝搬経路は矢印Ｄｄで示し、参考形態の伝搬経路は矢印Ｄｅで示す。図４における実線の矢印は、図４において視認できる箇所を潤滑剤６４が伝搬し、破線の矢印は、図４において隠れた箇所を潤滑剤６４が伝搬することを示す。

参考形態の構造（図示せず）は、油受け部材８０の底面部８８ａが傾斜しておらず軸方向と平行である場合を想定している。この場合に、油受け部材８０の底面部８８ａで受けた上向きに飛び跳ねた潤滑剤６４が対向部材１０２とは軸方向反対側に伝搬してしまうケースを考える。このケースでは、図４において矢印Ｄｅで示すように、油受け部材８０の外側面部８８ｃから下向きに潤滑剤６４が垂れ落ちることで、潤滑剤伝搬部材９１の軸方向面部９１ｃに潤滑剤６４が戻ってしまう。ひいては、潤滑剤伝搬部材９１の軸方向面部９１ｃの上部から下部まで伝搬した後に、油受け部材８０より下方まで潤滑剤６４が伝搬してしまい、外部空間９４まで潤滑剤６４が漏れ出るリスクが高まってしまう。

この点、本実施形態によれば、油受け部材８０の底面部８８ａが対向部材１０２に向かうに連れて径方向内側に近づくように傾斜している。よって、矢印Ｄｄで示すように、シール部材６８より上方において油受け部材８０の底面部８８ａで受けた潤滑剤６４を自重により対向部材１０２側に案内できる。このように対向部材１０２側に案内された潤滑剤６４は、対向部材１０２の側面部を下向きに伝搬した後に油受け部材８０の油溜まり９０まで案内される。つまり、上向きに飛び跳ねた潤滑剤６４を油受け部材８０の底面部８８ａで受けたときに、対向部材１０２の側面部を伝搬させたうえで、油受け部材８０の油溜まり９０まで案内することができる。ひいては、上向きに飛び跳ねた潤滑剤６４が対向部材１０２とは反対側に伝搬してしまうことで、外部空間９４まで漏れ出る事態を回避することができる。

次に、ここまで説明した各構成要素の変形形態を説明する。

減速機１８の具体例は特に限定されず、各種減速機構を適用可能であり、偏心揺動型減速機の他に、例えば、撓み噛合い型減速機、単純遊星歯車型減速機、トラクションドライブ等でもよい。偏心揺動型減速機の種類は特に限定されない。この一例として、実施形態では、車輪２０の回転中心線上にクランク軸（入力軸２４）が配置されるセンタークランク型を説明した。この他にも、車輪２０の回転中心線から径方向にオフセットした位置に複数のクランク軸が配置される振り分け型でもよい。撓み噛合い型減速機の種類は特に限定されず、例えば、二つの内歯歯車を備える筒型の他に、一つの内歯歯車を備えるカップ型、シルクハット型等のいずれでもよい。

軸方向凹部８４は、回転体６０及び固定体６２のいずれか一方に形成されていればよい。軸方向凹部８４は、回転体６０に替えて、固定体６２に形成されていてもよい。これは、例えば、固定体６２となる取付部材２２に軸方向凹部８４を形成する場合を想定している。この他にも、軸方向凹部８４は、回転体６０となる出力部材４８及びホイール部材５２の一方のみに形成されていてもよい。また、出力部材４８とホイール部材５２は、実施形態のように別体に設けられる場合の他、一体成形されていてもよい。

油受け部材８０の位置、形状は、シール部材６８を超えて漏れ出た潤滑剤を受けることができればよく、その具体例は特に限定されない。例えば、潤滑剤伝搬部材９１における自重による潤滑剤６４の伝搬箇所よりも下方にのみ油受け部材８０を配置してもよい。この場合、油受け部材８０は、例えば、自重による潤滑剤６４の伝搬箇所より下方において半周分程度の周方向範囲で連続する円弧状をなしていてもよい。油受け部材８０の底面部８８ａは傾斜していなくともよいし、対向部材１０２に向かうに連れて径方向外側に向かうように傾斜していてもよい。

油受け部材８０が設けられる相手部材８２は固定体６２の一部である例を説明したが、回転体６０の一部であってもよい。これは、例えば、回転体６０の一部となる出力部材４８及びホイール部材５２のいずれかに油受け部材８０を設ける場合を想定している。

潤滑剤伝搬部材９１は、ケーシング２８に替えて、ケーシング２８と一体化した部材（例えば、ホイール部材５２）であってもよい。また、潤滑剤伝搬部材９１がケーシング２８となる場合、ケーシング２８は回転体６０及び固定体６２のいずれの一部であってもよい。

以上の実施形態及び変形形態は例示である。これらを抽象化した技術的思想は、実施形態及び変形形態の内容に限定的に解釈されるべきではない。実施形態及び変形形態の内容は、構成要素の変更、追加、削除等の多くの設計変更が可能である。前述の実施形態では、このような設計変更が可能な内容に関して、「実施形態」との表記を付して強調している。しかしながら、そのような表記のない内容でも設計変更が許容される。図面の断面に付したハッチングは、ハッチングを付した対象の材質を限定するものではない。実施形態及び変形形態において言及している構造、数値には、製造誤差等を考慮すると同一とみなすことができるものも当然に含まれる。

以上の構成要素の任意の組み合わせも有効である。例えば、変形形態に対して実施形態及び他の変形形態の任意の説明事項を組み合わせてもよい。実施形態において単数部材により構成された構成要素は複数部材で構成されてもよい。同様に、実施形態において複数部材により構成された構成要素は単数部材で構成されてもよい。

１０…車輪駆動装置、１２…車体、１６…モータ、１８…減速機、２０…車輪、２２…取付部材、４８…出力部材、５２…ホイール部材、６０…回転体、６２…固定体、６４…潤滑剤、６６…封入空間、６８…シール部材、８０…油受け部材、８４…軸方向凹部、９２…案内部、１０２…対向部材。

Claims (8)

1. 車輪を駆動する車輪駆動装置であって、
   前記車輪を含む回転体と、
   前記回転体と相対回転する固定体と、
   前記回転体と前記固定体との間に配置され潤滑剤の封入空間を封止するシール部材と、
   前記シール部材を超えて漏れ出た前記潤滑剤を受ける油受け部材と、を備え、
   前記油受け部材の少なくとも一部は、前記回転体及び前記固定体の一方に形成される軸方向凹部内に配置される車輪駆動装置。
2. 前記油受け部材と径方向内側に対向する位置に設けられ、前記油受け部材に前記潤滑剤を案内する案内部を備える請求項１に記載の車輪駆動装置。
3. 前記油受け部材は環状に設けられる請求項１または２に記載の車輪駆動装置。
4. 前記シール部材から漏れ出た前記潤滑剤が伝搬し前記回転体の一部となる潤滑剤伝搬部材を備え、
   前記油受け部材は、前記潤滑剤伝搬部材の一部を囲むように環状に設けられる請求項３に記載の車輪駆動装置。
5. 前記潤滑剤伝搬部材と軸方向に対向して配置され前記油受け部材が設けられる対向部材、を備え、
   前記油受け部材の底面部は、軸方向において前記対向部材に向かうに連れて径方向内側に向かうように傾斜している請求項４に記載の車輪駆動装置。
6. モータと減速機との間に配置され車体に取り付けられる取付部材を備え、
   前記油受け部材は、前記取付部材に設けられる請求項１または２に記載の車輪駆動装置。
7. 前記油受け部材は、前記固定体に設けられる請求項１または２に記載の車輪駆動装置。
8. 前記回転体は、ホイール部材と、前記ホイール部材と一体回転する出力部材と、を備え、
   前記軸方向凹部は、前記ホイール部材と前記出力部材との間に設けられる請求項１または２に記載の車輪駆動装置。

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