CN106812906B - 一种工程机械用的液压回转动力总成 - Google Patents

一种工程机械用的液压回转动力总成 Download PDF

Info

Publication number
CN106812906B
CN106812906B CN201510853457.1A CN201510853457A CN106812906B CN 106812906 B CN106812906 B CN 106812906B CN 201510853457 A CN201510853457 A CN 201510853457A CN 106812906 B CN106812906 B CN 106812906B
Authority
CN
China
Prior art keywords
hydraulic motor
slewing bearing
outer ring
output shaft
inner ring
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201510853457.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106812906A (zh
Inventor
胡习之
朱富贵
刘诗嘉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
South China University of Technology SCUT
Original Assignee
South China University of Technology SCUT
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by South China University of Technology SCUT filed Critical South China University of Technology SCUT
Priority to CN201510853457.1A priority Critical patent/CN106812906B/zh
Publication of CN106812906A publication Critical patent/CN106812906A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106812906B publication Critical patent/CN106812906B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H47/00—Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing
    • F16H47/02—Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing the fluid gearing being of the volumetric type

Abstract

本发明涉及一种工程机械用的液压回转动力总成，包括液压马达、回转支承、外圈连接板，所述回转支承包括能相对转动的回转支承内圈和回转支承外圈，所述液压马达通过连接销实现回转支承内圈的内孔和液压马达壳体的固定镶嵌连接，所述液压马达输出轴通过外圈连接板与回转支承外圈固定连接，从而驱动回转支承的内外圈相对运动，同时为保证回转过油，液压马达输出轴为中心通孔结构。本发明最大程度地合理利用回转支承内部空间，从而使回转动力总成结构更加紧凑。

Description

一种工程机械用的液压回转动力总成
技术领域
本发明涉及工程机械用回转装置，具体说就是一种结构紧凑的工程机械用的液压回转动力总成。
背景技术
目前，在工程机械、港口机械、矿山机械等行业中，大量应用回转驱动装置，其结构主要有两种：一种是回转支承的外圈（或内圈）设计有轮齿，再用行星减速机装上小齿轮与之相配，用液压马达驱动行星减速机，从而实现回转支承内外圈相对运转，其缺点是机构庞大、传动复杂、有齿轮磨损、有齿隙传动精度低等缺点。另一种是回转支承的外圈设计成蜗轮，再配上基座和蜗杆，用液压马达驱动蜗杆实现回转支承内外圈相对运动，虽然较第一种结构紧凑、安装方便，但仍有蜗轮蜗杆磨损和有齿隙传动精度低等缺点。
目前，工程机械上大量使用的回转动力总成装置主要两种：一种是由内齿式回转支承、摆线马达、小齿轮简单组合而成组成；回转支承的内圈设计有轮齿，再用减速机装上小齿轮与之形成内啮合，通过与回转支承外圈固定连接的液压马达驱动减速机，实现回转支承内外圈相对运转；这种设计虽然各部件均为标准件可采购，但加上焊接结构整体高度较高，富余空间较大，加工较烦琐。另一种是将回转支承的外圈设计成蜗轮，并与蜗杆形成外啮合，通过与回转支承内圈固定连接的液压马达驱动蜗杆实现回转支承内外圈相对运动；这种设计尽管轴向尺寸得以减小，但相应增加了径向尺寸。以上两种方案具有共同的缺点：均不能有效利用回转支承内部空间，从而造成回转动力总成的整体机构庞大。
发明内容
本发明的目的在于提供一种工程机械用的液压回转动力总成，用以解决现有回转动力总成装置体积过于庞大、空间利用率低的问题。
本发明采用如下技术方案，
一种工程机械用的液压回转动力总成，包括液压马达、回转支承、外圈连接板，所述回转支承包括能相对转动的回转支承内圈和回转支承外圈，所述液压马达通过连接销实现回转支承内圈的内孔和液压马达壳体的固定镶嵌连接，所述液压马达输出轴通过外圈连接板与回转支承外圈固定连接，从而驱动回转支承的内外圈相对运动。
进一步地，所述的液压马达为圆柱多齿轮式液压马达，包括圆柱形液压马达壳体、设置在液压马达壳体中心的中心轮、均匀设置在液压马达壳体内且与所述中心轮外啮合的小齿轮、固定连接中心轮的液压马达输出轴，液压马达壳体与回转支承内圈接触面分别布置有若干半圆孔，其位置沿圆周均布并一一对应，相对的两个半圆孔内通过连接销实现回转支承内圈和液压马达壳体的固定镶嵌连接，所述的液压马达在满足以上外部安装特性的情况下，采用圆柱多齿轮式液压马达的形式，可提高功率密度，更好地利用回转支承内部空间，在满足外部安装特性的基础上，也可采用其他内部结构形式。
进一步地，不同于一般的液压马达输出轴，所述液压马达输出轴中心设有液压马达输出轴内部通孔，所述液压马达输出轴内部通孔内设置有与其内径相匹配的旋转接头，所述旋转接头穿过所述液压马达输出轴内部通孔，上端安装在液压马达壳体上，与回转支承内圈同步运动，下端安装在外圈连接板上，与回转支承外圈同步运动，以实现回转过油，中心通孔的尺寸根据旋转接头的轴径而定。
进一步地，所述液压马达采用上端供油的形式，液压马达进油口和液压马达出油口集中布置在液压马达壳体上端面，方便连接，以实现液压马达的供油。
进一步地，所述回转支承内圈和内转支持外圈分别通过设置回转支承内圈安装孔和回转支承外圈安装孔实现与工程机械机身和终端回转作业工装的连接，所述的回转支承可选用标准回转支承，以降低成本，也可根据实际需要进行定制，以满足最紧凑的结构要求。
相比现有技术，采用上述结构的回转动力总成的有效益处是，能够最大程度地合理利用回转支承内部空间，从而使回转动力总成结构更加紧凑。
附图说明
图1为本发明的回转动力（不含旋转接头）总成俯视示意图。
图2为本发明的回转动力总成（包含旋转接头）立体示意图。
图3为本发明中的回转支承结构示意图。
图4为本发明中使用的液压马达结构示意图。
图中，1为回转支承，1.1为回转支承外圈，1.1.1为回转支承外圈安装孔，1.2为回转支承内圈，1.2.1为回转支承内圈安装孔，1.2.2为回转支承内圈半圆孔，2为连接销，3为液压马达，3.1为液压马达壳体，3.1.1为液压马达壳体半圆孔，3.2为液压马达出油口，3.2.1为低压腔，3.3液压马达进油口，3.3.1为高压腔，3.4为液压马达输出轴，3.5为液压马达输出轴内部通孔，3.6为小齿轮，3.7为中心轮，4为外圈连接板，5为旋转接头。
具体实施方式
有关本发明的详细说明及技术内容，配合附图说明如下，然而附图仅提供参考与说明之用，并非用来对本发明加以限制。
如图1所示，一种工程机械用的回转动力总成，包括回转支承1、液压马达3、外圈连接板4，所述液压马达3通过连接销2实现回转支承内圈1.2和液压马达壳体3.1的固定镶嵌连接，液压马达输出轴3.4通过外圈连接板4与回转支承外圈1.1固定连接，从而驱动回转支承1的内外圈相对运动。
如图1、图3和图4所示，所述的液压马达3为圆柱多齿轮式液压马达，包括圆柱形液压马达壳体3.1、设置在液压马达壳体3.1中心的中心轮3.7、均匀设置在液压马达壳体3.1内且与所述中心轮3.7外啮合的小齿轮3.6、固定连接中心轮3.7的液压马达输出轴3.4，液压马达壳体3.1与回转支承内圈1.2接触面分别布置有液压马达壳体半圆孔3.1.1和回转支承内圈半圆孔1.2.2，其位置沿圆周均布并一一对应，相对的两个半圆孔内通过连接销2实现回转支承内圈1.1和液压马达壳体3.1的固定镶嵌连接，所述的液压马达3在满足以上外部安装特性的情况下，采用圆柱多齿轮式液压马达的形式，可提高功率密度，更好地利用回转支承1内部空间，在满足外部安装特性的基础上，也可采用其他内部结构形式。
所述液压马达输出轴3.4不同于一般的实心轴，所述液压马达输出轴中心设有一定尺寸的液压马达输出轴内部通孔，形成空心轴，所述液压马达输出轴内部通孔3.5内设置有与其内径相匹配的旋转接头5，用于保证旋转接头4的安装空间。所述旋转接头5穿过所述液压马达输出轴内部通孔3.5，上端安装在液压马达壳体3.1上，与回转支承内圈1.2同步运动，下端安装在外圈连接板4上，与回转支承外圈1.1同步运动，以实现回转过油，液压马达输出轴内部通孔3.5作为过油通道，以便实现工程机械液压泵向回转终端作业工装的油路连接，液压马达输出轴内部通孔3.5的尺寸根据旋转接头5的轴径而定，相应的需要改变液压马达输出轴3.4的径向尺寸。
所述的液压马达3，其采用上端供油的方式，液压马达进油口3.3和液压马达出油口3.2集中布置在液压马达壳体3.1的上端面，以实现液压马达的供油。
参照附图3，所述的回转支承1可选用标准回转支承，以降低成本，也可根据实际需要进行定制，以满足最紧凑的结构要求。所述回转支承内圈1.2和内转支持外圈1.1分别通过设置回转支承内圈安装孔1.2.1和回转支承外圈安装孔1.1.1实现与工程机械机身和终端回转作业工装的连接。
参照附图4，对适用于本发明的一种液压马达实例进行说明。所述的液压马达3采用圆柱多齿轮式液压马达，液压马达输出轴3.4通过花键连接的方式与中心轮3.7固定连接，其中，中心轮3.7同时和3个小齿轮3.6外啮合，并与液压马达壳体3.1形成3组高、低压油腔，低压腔3.2.1与出油口3.2连接，高压腔3.3.1与进油口3.3连接，如图所示，在油压作用下中心轮3.7顺时针回转，小齿轮3.6逆时针回转，从而驱动液压马达3转动。同时，液压马达输出轴内部通孔3.5为旋转接头5的安装通道，保证回转过油的实现。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，非用以限定本发明的专利范围，其他运用本发明的专利精神的等效变化，均应俱属本发明的专利范围。

Claims (2)

1.一种工程机械用的液压回转动力总成，包括液压马达、回转支承、外圈连接板，所述回转支承包括能相对转动的回转支承内圈和回转支承外圈，其特征在于：所述液压马达通过连接销实现回转支承内圈的内孔和液压马达壳体的固定镶嵌连接，所述液压马达输出轴通过外圈连接板与回转支承外圈固定连接，从而驱动回转支承的内外圈相对运动；
所述的液压马达为圆柱多齿轮式液压马达，包括圆柱形液压马达壳体、设置在液压马达壳体中心的中心轮、均匀设置在液压马达壳体内且与所述中心轮外啮合的小齿轮、固定连接中心轮的液压马达输出轴，液压马达壳体与回转支承内圈接触面分别布置有若干半圆孔，其位置沿圆周均布并一一对应，相对的两个半圆孔内通过连接销实现回转支承内圈和液压马达壳体的固定镶嵌连接；
所述液压马达输出轴中心设有液压马达输出轴内部通孔，所述液压马达输出轴内部通孔内设置有与其内径相匹配的旋转接头，所述旋转接头穿过所述液压马达输出轴内部通孔，上端安装在液压马达壳体上，与回转支承内圈同步运动，下端安装在外圈连接板上，与回转支承外圈同步运动，以实现回转过油；
所述液压马达采用上端供油的形式，液压马达进油口和液压马达出油口集中布置在液压马达壳体上端面，以实现液压马达的供油。
2.根据权利要求1所述的工程机械用的液压回转动力总成，其特征在于：所述回转支承内圈和内转支持外圈分别通过设置回转支承内圈安装孔和回转支承外圈安装孔实现与工程机械机身和终端回转作业工装的连接。
CN201510853457.1A 2015-11-28 2015-11-28 一种工程机械用的液压回转动力总成 Active CN106812906B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510853457.1A CN106812906B (zh) 2015-11-28 2015-11-28 一种工程机械用的液压回转动力总成

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510853457.1A CN106812906B (zh) 2015-11-28 2015-11-28 一种工程机械用的液压回转动力总成

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106812906A CN106812906A (zh) 2017-06-09
CN106812906B true CN106812906B (zh) 2023-12-29

Family

ID=59155858

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510853457.1A Active CN106812906B (zh) 2015-11-28 2015-11-28 一种工程机械用的液压回转动力总成

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106812906B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112344114B (zh) * 2019-08-07 2022-05-10 中国石油天然气集团有限公司 回转通路装置
CN110486462A (zh) * 2019-09-12 2019-11-22 徐州徐工施维英机械有限公司 回转减速机装置及工程机械

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002097668A (ja) * 2000-09-27 2002-04-02 Komatsu Ltd 建設機械の旋回装置
CN203439973U (zh) * 2013-09-05 2014-02-19 山西森尔科技有限公司 吊臂液压驱动回转机构
CN203516598U (zh) * 2013-10-12 2014-04-02 马鞍山经纬回转支承有限公司 一种齿轮式回转驱动装置
CN104791313A (zh) * 2015-04-17 2015-07-22 江阴市华方新能源高科设备有限公司 回转油缸驱动回转装置
CN205207580U (zh) * 2015-11-28 2016-05-04 华南理工大学 一种工程机械用的液压回转动力总成

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002097668A (ja) * 2000-09-27 2002-04-02 Komatsu Ltd 建設機械の旋回装置
CN203439973U (zh) * 2013-09-05 2014-02-19 山西森尔科技有限公司 吊臂液压驱动回转机构
CN203516598U (zh) * 2013-10-12 2014-04-02 马鞍山经纬回转支承有限公司 一种齿轮式回转驱动装置
CN104791313A (zh) * 2015-04-17 2015-07-22 江阴市华方新能源高科设备有限公司 回转油缸驱动回转装置
CN205207580U (zh) * 2015-11-28 2016-05-04 华南理工大学 一种工程机械用的液压回转动力总成

Also Published As

Publication number Publication date
CN106812906A (zh) 2017-06-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104864040B (zh) 一种行星摆线齿轮减速器
CN104100680A (zh) 摆线针轮减速机构
CN103742609A (zh) 一种行星减速器
CN106812906B (zh) 一种工程机械用的液压回转动力总成
CN201420836Y (zh) 类摆线轮与行星轮复合结构的减速机
CN219366705U (zh) 一种新型行星减速器
CN203939930U (zh) 空心轴2k-v型精密减速机
CN105020346A (zh) 空心轴2k-v型精密减速装置
CN210265711U (zh) 一种摆线轮减速器
CN205207580U (zh) 一种工程机械用的液压回转动力总成
CN104989291B (zh) 花键万向轴式螺杆钻具
CN101864893A (zh) 一种螺杆钻具
CN207454192U (zh) 一种可控变量柱塞泵
CN206753485U (zh) 改变钻头运动的动力装置
CN202660188U (zh) 回转支承蜗轮蜗杆减速传动装置
CN204782821U (zh) 花键万向轴式螺杆钻具
CN212717869U (zh) 双圆弧人字齿行星齿轮传动机构
CN209212896U (zh) 偏置型齿轮减速装置
CN207945041U (zh) 一种改进结构的摆线液压马达
CN201218313Y (zh) 同轴式液力变矩器
CN208010888U (zh) 一种叶片马达驱动行星齿轮减速组合的中空转钎机构
CN206290430U (zh) 一种用于流体传输泵的外齿轮
CN112081890A (zh) 滚珠蜗杆驱动回转器
CN104265560B (zh) 双输出内转子非圆锥齿轮液压马达
CN206530655U (zh) 一种螺旋钢球活齿传动减速装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant