CN104864040B - 一种行星摆线齿轮减速器 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种行星摆线齿轮减速器，包括输入齿轴、与所述输入齿轴相啮合的行星齿轮、设置在所述行星齿轮内孔中的销轴、位于所述销轴与所述行星齿轮之间的滚针、分别与所述销轴的两端相连的曲轴和行星架端盖、位于所述曲轴与所述行星架端盖之间的垫柱、位于所述行星齿轮的外圈并与其相啮合的外齿圈、与所述外齿圈相固连的壳体、通过圆柱滚子轴承B套设在所述曲轴的偏心圆上的摆线齿轮、与所述摆线齿轮相卡合的传动件、与所述传动件相卡合的输出端。本发明具有精度高、传动效率高、结构简单、体积小、安装方便、制造成本低的优点。

Description

一种行星摆线齿轮减速器
技术领域：
本发明涉及机械传动技术领域，更具体的说是涉及一种减速器。
背景技术：
减速器在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。行星摆线齿轮减速器以其优良的性能广泛的应用于机器人、数控机床、医疗设备、国防等诸多领域。现有的行星摆线齿轮减速器都是采用两个或两个以上的摆线齿轮-曲轴结构，不仅结构复杂，占用空间大，安装也较为繁琐，使用颇为不便。
发明内容：
本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种行星摆线齿轮减速器，其具有精度高、传动效率高、结构简单、体积小、安装方便、制造成本低的优点。
本发明的技术解决措施如下：
一种行星摆线齿轮减速器，包括输入齿轴、与所述输入齿轴相啮合的行星齿轮、设置在所述行星齿轮内孔中的销轴、位于所述销轴与所述行星齿轮之间的滚针、分别与所述销轴的两端相连的曲轴和行星架端盖、位于所述曲轴与所述行星架端盖之间的垫柱、位于所述行星齿轮的外圈并与其相啮合的外齿圈、与所述外齿圈相固连的壳体、通过圆柱滚子轴承B套设在所述曲轴的偏心圆上的摆线齿轮、与所述摆线齿轮相卡合的传动件、与所述传动件相卡合的输出端，其中，所述曲轴的大径端通过圆柱滚子轴承C与所述外齿圈的内圈相连，小径端通过圆柱滚子轴承A与所述输出端的内圈相连，所述输出端通过交叉滚子轴承与所述壳体的内圈相连，所述壳体的内圈与所述摆线齿轮的外圈之间设置有齿针，所述摆线齿轮靠近所述输出端的一端面上对称设置有两个第一拨爪，所述输出端与所述摆线齿轮相向的一端面上对称设置有两个第二拨爪，所述传动件上开设有与所述第一拨爪和所述第二拨爪相对应的槽体，所述槽体一对相向的内侧壁上设置有若干滚柱。
作为上述技术方案的优选，所述外齿圈上设置有用于对所述行星架端盖进行密封防护的旋转油封。
作为上述技术方案的优选，所述壳体上设置有用于对所述输出端进行密封防尘的防尘盖。
作为上述技术方案的优选，所述壳体上通过销固定设置有用于满足所述交叉滚子轴承装配工艺需要的堵头。
作为上述技术方案的优选，所述垫柱通过第一螺钉锁紧在所述行星架端盖上。
作为上述技术方案的优选，所述外齿圈通过第二螺钉连接在所述壳体的一侧。
本发明的有益效果在于：本发明设有一个曲轴和一个摆线齿轮，通过所述曲轴推动所述摆线齿轮转动，由于本发明只用一个曲轴和一个摆线齿轮的结构，简化了结构，容易保证加工精度，能够有效的降低制造成本，同时减小了减速器的体积，并实现行星和摆线两级减速的功能，突破现有同类型减速器最小直径只能做到122mm的局限。本发明能够实现二级传动，第一级为行星齿轮减速，传动效率高；第二级为摆线齿轮减速，能够获得极高的载荷、精度以及抗冲击力。
附图说明：
以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。其中：
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为图1的剖面结构示意图；
图3为图1的结构分解示意图；
图4为本发明的摆线齿轮的结构示意图；
图5为本发明的传动件的结构示意图；
图6为本发明的输出端的结构示意图。
图中符号说明：
1－输入齿轴；2－行星齿轮；3－滚针；4－销轴；5－曲轴；6－行星架端盖；7－垫柱；8－第一螺钉；9－外齿圈；10－第二螺钉；11－壳体；12－圆柱滚子轴承C；13－圆柱滚子轴承A；14－圆柱滚子轴承B；15－摆线齿轮；151－第一拨爪；16－齿针；17－滚柱；18－传动件；19－输出端；191－第二拨爪；20－交叉滚子轴承；21－堵头；22－销；23－防尘盖；24－旋转油封。
具体实施方式：
实施例：以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
见图1至图3所示，一种行星摆线齿轮减速器，包括输入齿轴1、与所述输入齿轴1相啮合的行星齿轮2、设置在所述行星齿轮2内孔中的销轴4、位于所述销轴4与所述行星齿轮2之间的滚针3、分别与所述销轴4的两端相连的曲轴5和行星架端盖6、位于所述曲轴5与所述行星架端盖6之间的垫柱7、位于所述行星齿轮2的外圈并与其相啮合的外齿圈9、与所述外齿圈9相固连的壳体11、通过圆柱滚子轴承B14套设在所述曲轴5的偏心圆上的摆线齿轮15、与所述摆线齿轮15相卡合的传动件18、与所述传动件18相卡合的输出端19。其中，所述曲轴5的大径端通过圆柱滚子轴承C12与所述外齿圈9的内圈相连，小径端通过圆柱滚子轴承A13与所述输出端19的内圈相连，所述输出端19通过交叉滚子轴承20与所述壳体11的内圈相连，所述壳体11的内圈与所述摆线齿轮15的外圈之间设置有齿针16，所述摆线齿轮15靠近所述输出端19的一端面上对称设置有两个第一拨爪151，所述输出端19与所述摆线齿轮15相向的一端面上对称设置有两个第二拨爪191，所述传动件18上开设有与所述第一拨爪151和所述第二拨爪191相对应的槽体，所述槽体一对相向的内侧壁上设置有若干滚柱17。所述壳体11上通过销22固定设置有用于满足所述交叉滚子轴承20装配工艺需要的堵头21。所述壳体11上设置有用于对所述输出端19进行密封防尘的防尘盖23。所述外齿圈9上设置有用于对所述行星架端盖6进行密封防护的旋转油封24。
见图4至图6所示，本实施例中，所述摆线齿轮15靠近所述输出端19的一端面上对称设置有两个第一拨爪151，所述输出端19与所述摆线齿轮15相向的一端面上对称设置有两个第二拨爪191，所述传动件18上开设有与所述第一拨爪151和所述第二拨爪191相配合的四个槽体，本实施例中所述槽体呈方形。所述摆线齿轮15上的第一拨爪151和所述输出端19上的第二拨爪191插置在所述传动件18的槽体内形成扭矩输出，所述滚柱17夹设在中间，起着滚动作用，以减少所述第一拨爪151和所述第二拨爪191滑移时的摩擦阻力，从而使得减速器具有更高的传动效率。
本实施例中，所述垫柱7通过第一螺钉8锁紧在所述行星架端盖6上，用于分隔所述曲轴5和所述行星架端盖6，使得所述行星齿轮2有转动的间隙。所述曲轴5与所述行星齿轮2的行星架(图未示)一体化，筒化了结构，承载受力性能好。所述外齿圈9通过第二螺钉10连接在所述壳体11的一侧。本实施例的受力零件之间安装有滚针3或滚柱17或齿针16或滚子轴承，从而使得减速器获得极高的传动效率。所述交叉滚子轴承20用于向所述输出端19的轴向和径向提供一支撑，所述输出端19采用所述交叉滚子轴承20定位，能够获得极高的承载力和抗倾覆的性能。所述圆柱滚子轴承A13和所述圆柱滚子轴承C12对所述曲轴5的径向起到支撑作用。
工作原理：电机带动输入齿轴1旋转，所述输入齿轴1通过行星齿轮2带动曲轴5转动，所述曲轴5通过圆柱滚子轴承B14推动摆线齿轮15转动，所述摆线齿轮15的外圈和壳体11上套接的齿针16做少齿差摆线运动，所述摆线齿轮15的第一拨爪151的侧面通过滚柱17在传动件18的两个槽体内滑动，并推动所述传动件18转动，所述传动件18的另外两个槽体通过所述滚柱17推动输出端19上的第二拨爪191，从而使得所述输出端19作圆周动动。本发明能够实现二级传动，第一级为行星齿轮2减速，传动效率高；第二级为摆线齿轮15减速，能够获得极高的载荷、精度以及抗冲击力。
所述实施例用以例示性说明本发明，而非用于限制本发明。任何本领域技术人员均可在不违背本发明的精神及范畴下，对所述实施例进行修改，因此本发明的权利保护范围，应如本发明的权利要求所列。

Claims (6)

1.一种行星摆线齿轮减速器，其特征在于：包括输入齿轴(1)、与所述输入齿轴(1)相啮合的行星齿轮(2)、设置在所述行星齿轮(2)内孔中的销轴(4)、位于所述销轴(4)与所述行星齿轮(2)之间的滚针(3)、分别与所述销轴(4)的两端相连的曲轴(5)和行星架端盖(6)、位于所述曲轴(5)与所述行星架端盖(6)之间的垫柱(7)、位于所述行星齿轮(2)的外圈并与其相啮合的外齿圈(9)、与所述外齿圈(9)相固连的壳体(11)、通过圆柱滚子轴承B(14)套设在所述曲轴(5)的偏心圆上的摆线齿轮(15)、与所述摆线齿轮(15)相卡合的传动件(18)、与所述传动件(18)相卡合的输出端(19)，其中，所述曲轴(5)的大径端通过圆柱滚子轴承C(12)与所述外齿圈(9)的内圈相连，小径端通过圆柱滚子轴承A(13)与所述输出端(19)的内圈相连，所述输出端(19)通过交叉滚子轴承(20)与所述壳体(11)的内圈相连，所述壳体(11)的内圈与所述摆线齿轮(15)的外圈之间设置有齿针(16)，所述摆线齿轮(15)靠近所述输出端(19)的一端面上对称设置有两个第一拨爪(151)，所述输出端(19)与所述摆线齿轮(15)相向的一端面上对称设置有两个第二拨爪(191)，所述传动件(18)上开设有与所述第一拨爪(151)和所述第二拨爪(191)相对应的槽体，所述槽体一对相向的内侧壁上设置有若干滚柱(17)。
2.根据权利要求1所述的行星摆线齿轮减速器，其特征在于：所述外齿圈(9)上设置有用于对所述行星架端盖(6)进行密封防护的旋转油封(24)。
3.根据权利要求1所述的行星摆线齿轮减速器，其特征在于：所述壳体(11)上设置有用于对所述输出端(19)进行密封防尘的防尘盖(23)。
4.根据权利要求1所述的行星摆线齿轮减速器，其特征在于：所述壳体(11)上通过销(22)固定设置有用于满足所述交叉滚子轴承(20)装配工艺需要的堵头(21)。
5.根据权利要求1所述的行星摆线齿轮减速器，其特征在于：所述垫柱(7)通过第一螺钉(8)锁紧在所述行星架端盖(6)上。
6.根据权利要求1所述的行星摆线齿轮减速器，其特征在于：所述外齿圈(9)通过第二螺钉(10)连接在所述壳体(11)的一侧。
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