WO2004033805A1

WO2004033805A1 - 建設機械の旋回装置

Info

Publication number: WO2004033805A1
Application number: PCT/JP2003/013056
Authority: WO
Inventors: Akio Hoshi; Kazuhisa Tamura; Nozomu Tanaka; Shuuji Tabata; Koji Kawasaki; Yukio Yanagisawa
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co., Ltd
Priority date: 2002-10-11
Filing date: 2003-10-10
Publication date: 2004-04-22
Also published as: US20050253339A1; EP1550772A1; CN1692202A; EP1550772A4; EP1550772B1; KR20050006169A; CN100374664C; US7070017B2; KR100638384B1

Abstract

下部走行体側の内輪の内周面に上部旋回体に設けた旋回ピニオンが噛合するリングギアが設けられ、内輪の内側にグリースバスが形成されており、かつ上部旋回体の旋回中心位置に形成した開口内にセンタジョイントを装着し、このセンタジョイントをグリースバスのバス形成壁から延在させた連結壁に連結し、この連結壁の上面と上部旋回体のフレームの下面との間であって、センタジョイントの装着部より外周側にグリースバスをシールするために、円環状の弾性部材からなり、連結壁とフレームとの間隔より大きい高さ寸法を有するシール部材を介装し、このシール部材はフレームまたは連結壁の一方への当接部に着脱可能に固定され、他方への当接部は円環状の摺動部となし、この摺動部を半径方向内側に張り出させている。

Description

建設機械の旋回装置

明技術分野

本発明は油圧ショベル，油圧クレーン等の建設機械の旋回装置に関するものである。書

背景技術

油圧ショベル等の建設機械は、下部走行体上に上部旋回体を旋回可能に設置し、この上部旋回体に土砂の掘削手段等からなる作業機を設ける構成としたものである。下部走行体と上部旋回体とを旋回可能に連結するための旋回装置は、上部旋回体の旋回フレームに外輪を装着し、下部走行体のフレーム上面板に内輪を設け、これら外輪と内輪との間に旋回ベアリングを介在させたものから構成される。内輪の内周面にはリングギアが形成されており、旋回用油圧モータにより回転駆動される旋回ピ二オンをこのリングギアに嚙合させている。下部走行体側には円環状の溝から構成されるグリースバスが設けられ、このグリースパスは旋回ピ二オンとリングギアとの嚙合部を潤滑する潤滑剤としてのグリ一スが貯留されている。グリースパスを構成する円環状の溝の内周部は円筒壁からなるが、この円筒壁の上端部は上部旋回体の旋回フレームに対して非接触状態に保たれていなければならない。このために、グリースバスの内側の円筒壁上部を開放状態とし、水や泥土、さらに土砂等の汚損物がこの上端開放部からグリースパスの内部に混入することがある。その結果、このためにグリースを劣化させて、リングギアと旋回ピニオンとの間の嚙合部の潤滑性が低下し、またそれらに鲭が発生する等といった問題点が発生する。

以上の点から、グリ一スバスの内周側の円筒壁にシール部材を装着することによって、グリースパスの内部に汚損物が混入するのを防止したものは、実開昭 6 4— 5 9 6 1号公報等にあるように、従来から知られている。この従来技術におけるシール部材は円筒壁に挟持させるようにして固定させて、その先端部を旋回フレームに摺接させるように構成している。

ところで、グリースパスの容積はできるだけ小さい方が、つまりダリースパスの溝幅は旋回ピニオンの外径より僅かに大きい程度にする方が、グリースの節約等の観点から望ましい。このために、シール部材が装着される円筒壁の直径が大きくなつてしまう。その結果、上部旋回体の旋回時における回転周速が速くなって、シール部材の磨耗の度合いが大きくなり、早期にシール性を喪失することになる。また、機械の作動中には振動が発生するが、この振動により上部旋回体が上方に、また下部走行体が下方に変位すると、シール部材が上部旋回体のフレームから離間することになり、この隙間から汚損物がダリースバスに入り込む可能性もある。さらに、シール部材のシール性が低下したときに、このシール部材を交換するには、上部旋回体と下部走行体とを分離しなければならず、このためにシール部材の交換作業は極めて大掛かりなものとなってしまう等といった不都合が生じることになる。発明の開示

本発明は以上の点に鑑みてなされたものであって、グリースバス内に汚損物が侵入するのを長期間にわたって確実に防止することができるようにすることにある。

また、本発明の他の目的は、グリースバス内部を密閉するシール部材の耐久性を向上させて、このグリースバスの密閉性を向上させることにめる。

さらに、本発明の他の目的は、グリースパス内の潤滑剤による旋回ピ二オンとリングギアとの嚙合部の潤滑機能を長い期間にわたって良好に保つようにすることにある。

さらに、本発明のもう一つの目的は、グリースバスを密閉するためのシール部材が磨耗等を生じたときに、容易に交換できるようにすることこある。

前述した目的を達成するために、本発明は、下部走行体に設けた内輪と上部旋回体に設けた外輪とを相対回動可能に連結し、前記内輪の内周面にリングギアを設けて、前記上部旋回体に設けた旋回ピニオンをこのリングギアに嚙合させ、かつ前記内輪の内側には前記リングギアと旋回ピニオンとの嚙合部を潤滑するためのダリースバスを形成し、さらに前記上部旋回体の旋回中心位置に形成した開口内にセンタジョイントを装着し、このセンタジョイントに前記グリースパスを形成するバス形成壁から延在させた連結壁を連結して設けた建設機械の旋回装置であって、前記連結壁と前記上部旋回体のフレームとの間には、前記センタジョイントの装着部より外周側の位置に前記グリースバスをシールする円環状の弾性部材からなるシール部材を介装し、このシール部材の自由状態での高さ寸法は前記連結壁と前記フレームとの間隔より大きいものとなし前記シール部材は前記フレームまたは連結壁のいずれか一方への当接部に着脱可能に固定され、他方への当接部は円環状の摺動部となし、この摺動部を半径方向内側に張り出させる構成としたことをその特徴とするものである。

グリースパスは潤滑剤を貯留するものであり、潤滑剤の代表的なものがグリースであるが、旋回ピニオンとリングギアとの嚙合部を潤滑できるものであれば、グリースバス内に貯留される潤滑剤の種類はグリースに限定されない。グリースパスを構成するパス形成壁からは連結壁が延在されており、この連結壁はセンタジョイントに連結されるように構成している。ここで、バス形成壁と連結壁とは一体物として構成することができ、また別々の部材で形成して、相互に連結するようにしても良い。いずれにしろ、連結壁は上部旋回体のフレームとほぼ全面に及ぶように対面させるように構成する。従って、シール部材は連結壁とフレームとの間であれば任意の位置、即ちグリースバスの近傍に配置できるが、上部旋回体の旋回時における回転周速の点からは、シール部材は旋回中心位置に配設されるセンタジョイントの装着位置にできるだけ近接する位置に設けるのが望ましい。

シール部材は連結壁か、若しくはフレームのいずれか一方に固定し、他方に対しては摺動可能とする。シール部材の断面形状としては、全体が正方形、長方形、円形等のブロック形状であっても良いが、連結壁またはフレームのいずれか、好ましくは下部側に位置している連結壁に着脱可能に固定する構成とする。このために、シール部材の具体的な構成としては、円環状に形成した本体ブロックを有し、この本体ブロックの '外周側における所定の長さ分をシール押え部となし、このシール押え部の内周側にリップ装着部を形成して、このリップ装着部の上面に摺動部を構成する円環状のリップ部を連設したものから構成することができる。また、このシール部材を着脱できるようにするために、連結壁に内周側が開口しており、この連結壁から所定の高さ位置に配置した円環状押え壁部と、この円環状押え壁部の外周側に設けた円環状の端壁部を有するシールホルダが装着される。そして、本体ブロックのシール押え部を連結壁とシールホルダの円環状押え壁部との間で圧縮状態にして挟持させるように装着する構成とすることができる。これによつて、シール部材が磨耗したときに、センタジョイントを取り外して、連結壁の内側を開放することができ、この内側の開放部分から磨耗したシール部材を取り出すと共に、新たなシール部材をそれと交換して装着することができる。

シール部材のリップ部は、本体ブロックのリップ装着部、好ましくはその内周側から突出させて、フレームの下面に対して内向き、つまり旋回中心方向に向けて弾性変形するように装着することによって、このフレームの下面に対して所定の幅にわたって搢接させる構成とする方が磨耗の度合いを少なくできる。つまり、リップ部はフレームの下面に対して橈んだ状態に装着される。その結果、車両の振動により下部走行体と上部旋回体とが異なる動きをして、車両が振動して連結壁とフレームとの間隔が増大したときにも、リップ部の弾性変形により吸収でき、リツプ部とフレームとの間が離間するのを防止できる。また、リップ部を半径方向の内向きに弾性変形させた状態に組み込むことによって、リップ部とフレームとの間に浸入しようとする汚損物を押し戻す方向の力が作用することから、グリースバスのシール性がより高くなる。

さらに、シール部材とフレームとの間にグリース等の潤滑剤を介在させることによって、このシール部材の摺動部であるリップ部の磨耗を抑制できる。このためには、シール部材のリップ装着部に、そのリップ部の突出側より内側の表面にグリース等、グリースバス内の潤滑剤と同じ潤滑剤を収容する潤滑剤溜めを形成することができる。また、潤滑剤溜めに常時潤滑剤を保持させるには、リップ装着部の表面において、リツプ部の外周側に設けた円環状凹部から構成するか、またはリップ装着部の表面において、リップ部の外周側に形成した円環状突部を設けることによって、潤滑剤を貯留する潤滑剤溜めを形成すれば良い。そして、円環状突部を設ける場合、この円環状突部はフレームに対して非接触状態としても良いが、潤滑剤が溢出しないようにするためには、円環状突部の先端は前記フレームの下面に対して摺動可能な突出長さを持たせる。そして、この円環状突部の延在方向はリップ部と同じ方向であっても良いが、より多量の潤滑剤を保持させるには、円環状突部はフレームの下面に対してリップ部とは反対方向に向くように弾性変形させる。

連結壁において、センタジョイントを装着するために設けられる中央の開口部は比較的狭いものである。従って、シール部材の交換をより円滑に行うようにするためには、連結壁はグリースバス形成壁と一体に設けた外周側連結壁部と、センタジョイントに連結した内周側連結壁部とからなり、これら外周側連結壁部と内周側連結壁部とを着脱可能に連結し、シール部材は内周側連結壁部に装着する構成とすれば良い。また、外周側連結壁部の内周側端面と内周側連結壁部の外周側端面とを接合するように装着して、シール部材はこれら外周側連結壁部と内周側連結壁部との接合部を含む位置に配置すると、シール部材の本体プロックが接合部のシール機能を発揮することになる。図面の簡単な説明

図面において、

図 1は、建設機械の一例としての油圧ショベルの外観図、

図 2は、第 1の実施の一形態を示す旋回装置の断面図、

図 3は、図 2の要部拡大図、

図 4は、図 2のセンタジョイント装着部を矢印方向から見た図である。図 5は、本発明における第 2の実施形態を示す旋回装置の断面図、図 6は、図 5の要部拡大図、

図 7は、図 5に示したシール部材を第 1の実施の形態と同様の方法で装着させた状態を示す図 5の要部拡大図、図 8は、第 2の実施の形態において、連結壁の他の構成例を示す要部断面図である。発明を実施するための最良の形態

図面に基づいて本発明の実施の一形態について説明する。まず、図 1 に下部走行体上に上部旋回体を旋回可能に設置し、この上部旋回体に土砂の掘削手段等からなる作業機を設ける構成とした建設機械の一例として油圧ショベルを示す。

図中において、 1は一対のクローラ式の走行手段からなる下部走行体を示し、この下部走行体 1上には上部旋回体 2が旋回可能に設置されている。土砂の掘削手段からなるフロント作業機 3は上部旋回体 2に設けられている。上部旋回体 2を下部走行体 1に対して旋回可能に連結するために旋回装置 4を備えている。

次に、図 2に旋回装置 4の構成を示す。同図において、 1 0は上部旋回体 2の旋回フレームであり、また 1 1は下部走行体 1 のフレーム上面板である。旋回フレーム 1 0には外輪 1 2がポルト 1 3により固定して設けられており、またフレーム上面板 1 1には内輪 1 4がボルト 1 5により固定して設けられている。そして、これら外輪 1 2と内輪 1 4との間に旋回ベアリング 1 6を介在させることにより、外輪 1 2と内輪 1 4 とは相対回動可能に連結されている。

旋回フレーム 1 0を旋回させるために、内輪 1 4の内周面にはリングギア 1 7が形成されており、このリングギア 1 7には旋回ピ-オン 1 8 が嚙合している。旋回ピニオン 1 8は旋回フレーム 1 0に設置した台座 1 9上に設置した旋回モータ 2 0により回転駆動されるものである。そして、旋回ピニオン 1 8と内輪 1 4のリングギア 1 7との嚙合部を潤滑するためにダリースパス 2 1が設けられる。このグリースバス 2 1は、フレーム上面板 1 1に溶接手段等で固着して設けられ、水平方向内向きに突出するパス底壁 2 2と、このバス底壁 2 2の内側から斜め上方に立ち上がる傾斜壁 2 3とを連設することにより所定の深さを有する円環状のバス形成壁が形成されている。そして、このグリースバス 2 1の内部に潤滑剤として、所要量のグリースが貯留される。ここで、グリースバス 2 1は円環状に形成されているが、内部に充填されるグリースの量を少なくするために、グリースパス 2 1の幅寸法は旋回ピ-オン 1 8の外径よりあまり大きくしないようにしている。

旋回フレーム 1 0には、その旋回中心位置に開口 2 4が設けられ、この開口 2 4にセンタジョイント 2 5が揷通されている。センタジョイント 2 5は、下部走行体 1の走行モータに油圧を供給する配管等を接続するものであり、このセンタジョイント 2 5の下部側 2 5 bは下部走行体 1に固定されて、上部側 2 5 a と下部側 2 5 b との間は相対回動可能に連結されている。センタジョイント 2 5の上部側 2 5 aの周囲にはブーッラバー 2 6が設けられており、このブーツラパー 2 6により開口 2 4 がシールされている。なお、後述するシール部材 3 1により完全にシール機能を発揮する場合には設けなくても良い。また、下部側 2 5 bはグリースバス 2 1を構成する傾斜壁 2 3から内向きに延在させた連結壁 2 7の端部に連結されている。

図 2の要部を拡大して示した図 3において、 3 0はシールホルダ、 3 1はシール部材をそれぞれ示す。シールホルダ 3 0は円環状の金属等の板体を半径方向の中間部で曲成したものからなり、連結壁 2 7の上面に溶接等の手段で固着した固着部 3 0 a と、この連結壁 2 7の表面から所定の間隔だけ立ち上がった端壁部 3 0 bと、この端壁部 3 0 bから連結壁 2 7と概略平行に延在させた円環状押え壁部 3 0 c とから構成される円環状押え壁部 3 0 c と端壁部 3 0 b との間がシール部材 3 1の収容部となっており、シール部材 3 1 はこの収容部に着脱可能で固定的に保持される。一方、シール部材 3 1は、その全体がゴム等の弾性部材からなり、断面が概略四角形をした円環状のプロック形状となった本体プロック 3 2を有し、この本体プロック 3 2は、外周側がシール押え部 3 3で、内周側はリップ装着部 3 4となっており、リップ装着部 3 4はシール押え部 3 3より厚肉となり、その間に段差が生じている。リップ装着部 3 4には、その内周側の部位にリップ部 3 5が立設されている。

シールホノレダ 3 0に保持させたシール部ネオ 3 1は、センタジョイント 2 5を装着するために、旋回フレーム 1 0に形成した開口部 2 4から水や泥土等の汚損物がグリースバス 2 1内に浸入するのを防止する機能を発揮する。シールホルダ 3 0の固着部 3 0 a の外周端は傾斜壁 2 3から連結壁 2 7への移行部より内側に位置し、シール部材 3 1 のリップ部 3 5における先端部の直径は開口部 2 4の直径より大きくなつている。つまり、シール部材 3 1は連結壁 2 7と旋回フレーム 1 0 との間に介装されて、できるだけ開口部 2 4に近接した位置に配置される。

シールホルダ 3 0の円環状押え壁 3 0 cはシール押え部 3 3の厚み寸法より低い高さ位置となっており、これによつてシール押え部 3 3と共に本体プロック 3 2は実質的に圧縮された状態となり、これらの下面が連結壁 2 7に密着している。また、好ましくは自由状態において、シール部材 3 1の本体ブロック 3 2の外径寸法は、シールホルダ 3 0の端壁部 3 0 bの内径より多少大きくなるように設定されている。これによつて、シール部材 3 1は外向きに付勢されるようになり、もってシール部材 3 1がシールホルダ 3 0に装着された状態で安定的に保持される。つまり、シール部材 3 1 のシール押え部 3 3は連結壁 2 7の上面及びシールホルダ 3 0に密着した状態に保持され、それらの間におけるシール機能を発揮するようになる。リップ装着部 3 4に立設したリップ部 3 5は、自由状態では、本体ブロック 3 2から真直ぐ上方に延在させても良いが、好ましくは図 3に仮想線で示したように、斜め上向きに延在されており、その突出方向は内向き、つまり旋回中心方向に傾斜させている。また、自由状態において、シール部材 3 1の下端面からリップ部 3 5の先端までの高さ寸法 T 1は、連結壁 2 7から旋回フレーム 1 0までの間隔 Dより大きくなつている。従って、リップ部 3 5は旋回フレーム 1 0の下面に対して所定の幅をもつて面接触することになる。ここで、作動時に発生する振動により旋回フレーム 1 0と連結壁 2 7 との間隔が変化するが、この間隔が前述した T 1 と Dとの寸法差以下であれば、シール部材 3 1によるシール機能を発揮するように、つまりリップ部 3 5が旋回フレーム 1 0に密着した状態を保持されて、それから離間しないように設定されている。そして、リップ部 3 5を斜め内向きに傾斜させたのは、旋回フレーム 1 0の下面に当接させたときに、半径方向内向きに張り出すように確実に折り曲がらせるためである。

リップ装着部 3 4において、リップ部 3 5が立設されているのはその内周側の端部近傍であり、この部分からシール押え部 3 3への移行部までの間は所定の幅を有している。リップ装着部 3 4の上面には、円環状の凹部 3 4 aが形成されている。この凹部 3 4 aは潤滑剤溜めを構成するものであって、その内部に潤滑剤としてのグリースが貯留されており、このグリースは旋回フレーム 1 0下面とシール部材 3 1のリップ部 3 5 との摺動部を潤滑するためのものである。

旋回フレーム 1 0と連結壁 2 7 との間において、シール部材 3 1によりシールされている位置より半径方向の内側の領域は必ずしもシール機能を発揮させる必要はない。ただし、上部旋回体 2側から開口部 2 4内に汚損物等が大量に流入すると、センタジョイント 2 5の上部側 2 5 a と下部側 2 5 bとの連結部に悪影響を及ぼす可能性がないとは言えない。センタジョイント 2 5の上部側 2 5 a と旋回フレーム 1 0の上面との間にブーツラパー 2 6を装着したのはこのためである。ただし、ブーツラバー 2 6を設けるのは必須のものではない。

また、ブーツラバー 2 6から汚損物が開口部 2 4内に浸入したときに、センタジョイント 2 5の下部側 2 5 bの周囲に長期間滞留すると、鲭が発生したり、シール部材 3 1が劣化したりする可能性がある。以上のような事態の発生を防止するために、センタジョイント 2 5の下部側 2 5 bと連結壁 2 7との連結部は図 4に示したように構成している。即ち、連結壁 2 7のセンタジョイント 2 5を貫通させる透孔 2 7 aをセンタジョイント 2 5の下部側 2 5 bの外径より大きくし、この下部側 2 5 bに連結壁 2 7への連結用張り出し部 3 6を複数箇所（本実施の形態では 4 箇所）設けて、ポルト 3 8により連結する。そして、各張り出し部 3 6 , 3 6間に隙間 3 7を形成する。このように、連結壁 2 7とセンタジョイント 2 5との間に隙間 3 7を設けることによって、このセンタジョイント 2 5の周囲に汚損物等が入り込んでも、この部位に滞留することがなく、迅速かつ円滑に排出できる。

以上のように構成することによって、グリースバス 2 1は確実に外部から隔離されることになり、水や泥土、さらには土砂等、グリースを汚損し、かつリングギア 1 7と旋回ピニオン 1 8との嚙合部を磨耗させるおそれのある汚損物等がダリースパス 2 1内に浸入するのを確実に防止できるようになる。

即ち、シール部材 3 1はシール押え部 3 3を有し、このシール押え部 3 3は上部側からシールホルダ 3 0により押圧されているので、このシ一ル部材 3 1のリツプ部 3 5が本体プロック 3 2より内側の位置で旋回フレーム 1 0と当接しているにも拘らず、シール部材 3 1の倒れが防止でき、しかも圧縮状態となっているので、本体プロック 3 2からシール押え部 3 3の全面にわたって確実に連結壁 2 7に密着する。また、リツプ部 3 5には所定長さの余長があり、この余長分が旋回フレーム 1 0の下面に圧接され、かつ面接触している。従って、シール部材 3 1に作用する水や泥土等の圧力が高い場合でも、リップ部 3 5が旋回フレーム 1 0から離間するおそれがなく、極めて安定したシール性が確保される。上部旋回体 2を旋回させたときには、リップ部 3 5が旋回フレーム 1 0と摺動することになる。シール部材 3 1は旋回中心に近い位置に配置されており、そのうち、リップ部 3 5は最も内側に位置している。従つて、上部旋回体 2の旋回時におけるリップ部 3 5の回転半径は短くなることから、磨耗の度合いを最小限に抑制できる。しかも、本体プロック 3 2に設けた凹部 3 4 aからリップ部 3 5と旋回フレーム 1 0との摺動面に潤滑剤としてのダリースが供給されるようになっているので、さらに磨耗の低減が図られる。

リップ部 3 5は旋回フレーム 1 0に圧接されているので、長期間の間にはこのリップ部 3 5が磨耗して、シール機能が低下することになる。この場合には、シール部材 3 1の交換を行なわなければならない。シール部材 3 1 の交換は、センタジョイント 2 5を取り外して、旋回フレーム 1 0の開口部 2 4から新たなシール部材 3 1を揷入するようにして行なう。シール部材 3 1は弾性部材からなり、かつその直径は開口部 2 4 の開口径からあまり大きくはならないので、それを半径方向に向けて僅かに変形させるだけで、旋回フレーム 1 0を通過させて、連結壁 2 7上の位置に配置することができる大きさに復元される。その後に、シール部材 3 1を連結壁 2 7に沿って外周方向に摺動させることによって、そのシール押え部 3 3が内向きに開口しているシールホルダ 3 0内に収容されて、所定の位置にセットされる。これによつて、シール部材 3 1の交換を容易に行なうことができる。

次に、図 5及び図 6は、本発明の第 2の実施の形態を示すものであつて、この実施の形態において、シール部材 1 3 1 の本体ブロック 1 3 2 は、シール押え部 1 3 3と、リップ装着部 1 3 4とから構成され、リツプ装着部 1 3 4の内周側にはリップ部 1 3 5が立設されており、このリップ部 1 3 5は内向きに所定角度だけ傾斜するように設けられている。以上の点は、前述した第 1の実施の形態と格別の差異はない。そして、リップ装着部 1 3 4における外周側に円環状突部 1 3 6が設けられており、リップ部 1 3 5と円環状突部 1 3 6 との間に潤滑剤としてのダリースを貯留する円環状の溝 1 3 7が形成されている。

ここで、円環状突部 1 3 6の突出高さは必ずしも旋回フレーム 1 0の下面に当接するものでなくても良いが、好ましくは、図 6に示したように、円環状突部 1 3 6の先端を旋回フレーム 1 0の下面に当接させることによって、溝 1 3 7内のグリースが流出しないように貯留できることになる。さらに好ましくは、シール部材 1 3 1 の下面から円環状突部 1 3 6の先端までの高さ T 2を、連結壁 1 2 7と旋回フレーム 1 0との間隔 Dより大きいものとし、リップ部 1 3 5とは反対方向、つまり外周方向に傾斜させる。これによつて、上部旋回体 2が旋回しても、円環状突部 1 3 6が磨耗して、その先端と旋回フレーム 1 0の下面との間に隙間が生じるようなことはない。ただし、円環状突部 1 3 6の高さ T 2はリップ部 1 3 5の高さ T 1より低くて良い。

ところで、シール部材 1 3 1をシールホルダ 1 3 0に装着するに当つて、前述した第 1の実施の形態で説明したと同様、シールホルダ 1 3 0 が連結壁 1 2 7に装着されている状態で、その内側からシール部材 1 3 1 のシール押え部 1 3 3を挿入するようにした場合には、図 7に示したように、円環状突部 1 3 6はリップ部 1 3 5と同じ方向に橈むようになる。その結果、グリースを貯留する溝 1 3 7が変形するが、なお内部にグリースを貯留する隙間が形成されておれば、格別問題とはならない。ただし、より多量のグリースを貯留させるには、図 6にあるように、円環状突部 1 3 6をリップ部 13 5と反対方向に撓むようにした方が良い。また、シール部材 1 3 1の装着そのものを容易にするためにも、次のような構成を採用するのが望ましい。即ち、図 5にあるように、連結壁 1 2 7を 2分割して、前述した第 1の実施の形態におけるグリースパス 2 1を区画形成するパス底壁と傾斜壁となるパス形成壁と一体に設けた外周側連結壁部 1 2 7 a と、センタジョイント 2 5に連結される内周側連結壁部 1 2 7 b とから構成し、シールホルダ 1 3 0は内周側連結壁部 1 2 7 bに装着しておく。

外周側連結壁部 1 2 7 a と内周側連結壁部 1 2 7 b とは、シールホルダ 1 3 0を装着した位置の外周側の位置で相互に所定の長さ分だけォーパーラップさせて、ポルト 1 4 0により連結する。この場合、外周側連結壁部 1 2 7 aにはその上面にナツト 1 4 1を溶接等の手段で固定して設けておく。しかも、図示は省略するが、これら連結壁部 1 2 7 a， 1 2 7 bの接合部にはシール部材を介装する。

このように構成すれば、センタジョイント 2 5と共に内周側連結壁部

1 2 7 bを取り外した状態で、シール部材 1 3 1をこの內周側連結壁部 1 2 7 bに固定したシールホルダ 1 3 0に装着し、かつ溝 1 3 7内にグリースを充填して、下方から外周側連結壁部 1 2 7 aに当接させて、ポルト 1 4 0を締め付けることによって、リップ部 1 3 5は内側に橈み、円環状突部 1 3 6は外側に向けて撓むようになり、多量のグリースを溝

1 3 7に収容させることができる。しかも、内周側連結壁部 1 2 7 bの上部を露出させた状態で上側からシール部材 1 3 1を装着することができるので、このシール部材 1 3 1をあまり圧縮変形させなくても、容易にシールホルダ 1 3 0に装着できる。

さらに、連結壁を内周側及び外周側の連結壁部に分割するに当って、図 8に示したように、グリースパス 2 1を形成するパス形成壁と一体となった外周側連結壁部 2 2 7 aにシールホルダ 2 3 0を装着し、この外周側連結壁部 2 2 7 a の端面と、センタジョイント 2 5に連結した内周側連結壁部 2 2 7 bの端面とを接合させるように装着することもできる。この場合、シール部材 2 3 0を容易に装着できるようにするために、またシール部材 2 3 0を装着することによって、両連結壁部 2 2 7 a , 2 2 7 b の接合部をシールさせるようにするために、この接合部をシール部材 2 3 0の下面部に配置する。そして、内周側連結壁部 2 2 7 bには、外周側連結壁部 2 2 7 aの内周側端部の荷重を受承させるために、円環状の張り出し部 2 5 0を溶接手段またはポルト等で固着して設け、この張り出し部 2 5 0を外周側連結壁部 2 2 7 aの下面に当接させるようにする。産業上の利用可能性

本発明は以上のように構成することによって、水や泥土等といった汚損物がグリースパス内に入り込むのを確実に防止でき、グリース等の潤滑剤の劣化を抑制して、その長寿命化が図られる。

Claims

1 . 下部走一行有体に設けた内輪と上部旋回体に設けた外輪とを相対回動可能に連結し、前記内輪の内周面にリングギアを設けて、前記上部旋回体に設けた旋回ピニオンをこのリングギアに嚙合させ、かつ前記内輪の内側には前記リングギアと車旋回ピニオンとの嚙合部を潤滑するためのグリースバスを形成し、さらに前囲記上部旋回体の旋回中心位置に形成した開口内にセンタジョイントを装着し、このセンタジョイントを前記ダリースパスを形成するパス形成壁から延在させた連結壁に連結して設けた建設機械の旋回装置において、

前記連結壁と前記上部旋回体のフレームとの間には、前記センタジョイントの装着部より外周側の位置に前記グリースパスをシールする円環状の弾性部材からなるシール部材を介装し、

このシール部材の自由状態での高さ寸法は前記連結壁と前記フレームとの間隔より大きいものとなし、

前記シール部材は前記フレームまたは連結壁のいずれか一方への当接部に着脱可能に固定され、他方への当接部は円環状の摺動部となし、この搢動部を半径方向内側に張り出させる

構成としたことを特徴とする建設機械の旋回装置。

2 . 前記シール部材は前記センタジョイントの装着位置に近接する位置に配置する構成としたことを特徴とする請求項 1記載の建設機械の旋回装置。

3 . 前記シール部材は、円環状に形成した本体ブロックを有し、この本体プロックの外周側における所定の長さ分をシール押え部となし、またこのシール押え部の内周側にリップ装着部を形成し、このリップ装着部の上面に前記摺動部を構成する円環状のリップ部を立設したものから構成され、前記連結壁には、内周側が開口して、この連結壁から所定の高さ位置に配置した円環状押え壁部と、この円環状押え壁部の外周側に設けた円環状の端壁部を有するシールホルダを装着し、前記本体プロックのシール押え部は前記連結壁と前記シールホルダの円環状押え壁部との間で圧縮されるようにして挟持させるように装着する構成としたことを特徴とする請求項 1記載の建設機械の旋回装置。

4 . 前記リップ部は、前記本体ブロックの前記リップ装着部から突出させて、前記フレームの下面に対して内向きに弾性変形するように装着することによって、このフレームの下面に対して所定の幅にわたって搢接させる構成としたことを特徴とする請求項 3記載の建設機械の旋回装置。

5 . 前記リップ装着部には、そのリップ部の突出側の内側表面に、前記グリースパス内に貯留されているのと同じ潤滑剤を収容する潤滑剤溜めを形成する構成としたことを特徴とする請求項 3記載の建設機械の旋回装置。

6 . 前記潤滑剤溜めは、前記リップ装着部の表面において、前記リツプ部の外周側に設けた円環状凹部から構成し、この円環状凹部内に前記グリースバス内と同じ潤滑剤を貯留させる構成としたことを特徴とする請求項 5記載の建設機械の旋回装置。

7 . 前記潤滑剤溜めは、前記リップ装着部の表面において、前記リツプ部の外周側に形成した円環状突部で形成したことを特徴とする請求項 5記載の建設機械の旋回装置。

8 . 前記円環状突部の先端は前記フレームの下面に対して摺動可能な突出長さを有することを特徴とする請求項 7記載の建設機械の旋回装置 9 . 前記円環状突部は前記フレームの下面に対して前記リップ部とは反対方向に向くように弾性変形させるようにして装着されていることを特徴とする請求項 8記載の建設機械の旋回装置。

1 0 . 前記連結壁は前記パス形成壁と一体に設けた外周側連結壁部と、前記センタジョイントに連結した内周側連結壁部とから構成し、これら外周側連結壁部と内周側連結壁部とは着脱可能に連結する構成となし、前記シール部材は内周側連結壁部に装着する構成としたことを特徴とする請求項 1記載の建設機械の旋回装置。

1 1 . 前記外周側連結壁部の内周側端面と前記内周側連結壁部の外周側端面とを接合するように装着して、前記シール部材はこれら外周側連結壁部と内周側連結壁部との接合部に配置する構成としたことを特徴とする請求項 1 0記載の建設機械の旋回装置。

1 2 . 前記連結壁の前記センタジョイント連結部の周囲に 1乃至数箇所の隙間を形成する構成としたことを特徴とする請求項 1記載の建設機械の旋回装置。