JP3949858B2 - 旋回式建設機械 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば土砂の掘削作業等を行なう油圧ショベル等の旋回式建設機械に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、旋回式建設機械としては油圧ショベル等が知られている。そして、油圧ショベルは、下部走行体と、該下部走行体上に旋回装置を介して旋回可能に搭載された上部旋回体とによって大略構成され、該上部旋回体の前部には作業装置が俯仰動可能に設けられている。
【０００３】
ここで、下部走行体は、左，右両側にサイドフレームを有するトラックフレームと、該トラックフレームのサイドフレーム一端部に設けられた遊動輪と、サイドフレームの他端部に設けられた駆動輪と、該駆動輪を回転駆動する走行モータと、前記駆動輪と遊動輪とに亘って巻回された履帯とによって大略構成されている。
【０００４】
一方、作業装置は、上部旋回体の前部に俯仰動可能に取付けられたブームと、該ブームの先端に俯仰動可能に取付られたアームと、該アームの先端に回動可能に取付けられたバケットとによって大略構成されている。また、上部旋回体とブームとの間にはブームシリンダが設けられ、ブームとアームとの間にはアームシリンダが設けられ、アームとバケットとの間にはバケットシリンダが設けられている。
【０００５】
さらに、上部旋回体は、底板および該底板に前，後方向に延びて立設された左，右の縦板を有する旋回フレームと、該旋回フレーム上に位置して前記左縦板の左側に配設された運転席と、該運転席の前側に配設され手動操作される操作レバーおよび該操作レバーによって作動するパイロット弁を有する操作手段と、前記旋回フレームの右縦板の右側に位置して前記底板上に設けられた制御弁群と、前記旋回フレームの底板上に設けられ旋回装置の駆動源となる旋回モータと、前記旋回フレームの旋回中心に設けられ走行モータに接続されたセンタジョイントとによって大略構成されている。
【０００６】
そして、作業装置の各シリンダ、操作手段のパイロット弁、旋回モータ、センタジョイントは、それぞれが複数本の油圧ホースを介して制御弁群に接続されている。これらの油圧ホースは、例えば周囲の部材を避けつつ全長が無駄に長くならないように適宜取回されている。
【０００７】
このように構成された従来技術による油圧ショベルは、操作レバーを操作することにより、パイロット弁から制御弁群にパイロット圧を供給し、該制御弁群からセンタジョイントを介して走行モータに圧油を給排して該走行モータを回転駆動し、下部走行体を走行させる。また、制御弁群から各油圧シリンダに圧油を給排して該各油圧シリンダを伸縮駆動し、作業装置を動作させる。さらに、制御弁群から旋回モータに圧油を給排して該旋回モータを回転駆動し、旋回装置によって上部旋回体を旋回動作させる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述した従来技術による油圧ショベルにおいては、作業装置の各シリンダ、操作手段のパイロット弁、旋回モータ、センタジョイントと制御弁群とを接続する複数本の油圧ホースを適宜に取回しているにしかすぎない。このため、旋回フレーム上で複数本の油圧ホースが入り組んでしまうから、油圧ホースの接続状態が把握しにくく、油圧ホースの接続作業、交換作業等に手間を要する上に、油圧ホースを誤って接続する虞れがあるという問題がある。
【０００９】
また、各油圧ホースは制御弁群から様々な方向に延びているから、油圧ホースが交差した状態で重なってしまう。これにより、交差した油圧ホースが互いに擦れることがあり、油圧ホースの寿命が短くなるという問題がある。
【００１０】
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、油圧ホースを油圧機器の種類、設置位置に応じて整理し、取回すことにより、油圧ホースの接続作業性や寿命を向上することができるようにした旋回式建設機械を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明による旋回式建設機械は、下部走行体と、該下部走行体上に旋回装置を介して旋回可能に搭載された上部旋回体と、該上部旋回体の前部に複数本の油圧シリンダによって俯仰動可能に設けられた作業装置とからなり、前記上部旋回体は、底板および該底板に前，後方向に延びて立設され前側に前記作業装置が取付けられる左，右の縦板を有する旋回フレームと、該旋回フレーム上に位置して前記各縦板のうち一方の縦板よりも外側に配設された運転席と、該運転席の前側に配設され手動操作される操作レバーおよび該操作レバーによって作動するパイロット弁を有する操作手段と、前記旋回フレームの各縦板のうち他方の縦板よりも外側に位置して前記底板上に設けられた制御弁群と、前記旋回フレームの底板上に設けられ前記旋回装置の駆動源となる旋回モータと、前記旋回フレームの旋回中心に設けられ前記下部走行体に設けられた走行モータに接続されたセンタジョイントとを備えている。
【００１２】
そして、上述した課題を解決するために、請求項１の発明が採用する構成の特徴は、操作手段のパイロット弁と制御弁群との間は複数本の油圧ホースからなるパイロットホース群によって接続し、作業装置を構成する油圧シリンダと制御弁群との間は複数本の油圧ホースからなる作業装置用油圧ホース群によって接続し、旋回モータ、センタジョイントと制御弁群との間は複数本の油圧ホースからなる旋回・走行用油圧ホース群によって接続する構成とし、旋回フレームの左，右の縦板間には、作業装置の連結部近傍に位置して左，右方向に延びて配設され両端がそれぞれ縦板に固着された横板を設け、一方の縦板には、操作手段の近傍で前記横板の下面側に位置して前記パイロットホース群が挿通されるパイロットホース挿通穴と、前記旋回・走行用油圧ホース群が挿通される旋回・走行用ホース挿通穴とを設け、他方の縦板には、前記パイロットホース群が挿通されるパイロットホース挿通穴と、前記作業装置の連結部近傍で前記横板の上面側に位置して前記作業装置用油圧ホース群が挿通される作業装置用ホース挿通穴と、前記横板の下面側で前記パイロットホース挿通穴よりも後側に位置して前記旋回・走行用油圧ホース群が挿通される旋回・走行用ホース挿通穴とを設ける構成としたことにある。
【００１３】
このように構成したことにより、操作手段のパイロット弁と作業装置の油圧シリンダと旋回モータ、センタジョイントとを、それぞれ独立したホース群によって制御弁群に接続することができるから、予め各油圧ホースを、接続される油圧機器の配置等に応じて整理し、まとめた状態とすることができ、パイロットホース群を操作手段のパイロット弁に、作業装置用油圧ホース群を作業装置の油圧シリンダに、旋回・走行用油圧ホース群を旋回モータとセンタジョイントにそれぞれ正確かつ容易に接続することができる。
【００１５】
また、パイロットホース群は制御弁群から左，右のパイロットホース挿通穴を通して操作手段のパイロット弁にまとめた状態で接続でき、作業装置用油圧ホース群は制御弁群から作業装置用ホース挿通穴を通して作業装置の油圧シリンダにまとめた状態で接続することができ、旋回・走行用油圧ホース群は制御弁群から左，右の旋回・走行用ホース挿通穴を通して旋回装置に関連する旋回モータ、センタジョイントにまとめた状態でそれぞれ接続することができる。これにより、縦板に設けた各ホース挿通穴は、それぞれの油圧ホース群を接続される油圧機器毎に区別することができる。
【００１７】
さらに、パイロットホース群は、操作手段の近傍で横板の下面側に配置されたパイロットホース挿通穴を通すことにより、該操作手段のパイロット弁に接続することができる。また、作業装置用油圧ホース群は、作業装置の連結部近傍で横板の上面側に配置された作業装置用ホース挿通穴を通すことにより、作業装置の各油圧シリンダに延びる油圧配管に接続することができる。さらに、旋回・走行用ホース群は、横板の下面側でパイロットホース挿通穴よりも後側に配置された旋回・走行用ホース挿通穴を通すことにより、旋回フレームの中央付近に配設された旋回モータ、センタジョイントに接続することができる。
【００１８】
請求項２の発明によると、旋回モータは一方の縦板よりも外側に配置し、旋回・走行用油圧ホース群のうち走行モータに圧油を供給する走行用油圧ホースは、旋回モータの周囲を経由してセンタジョイントに接続する構成としたことにある。
【００１９】
このように構成したことにより、旋回モータの周囲のスペースを利用し、かつ油圧ホースの曲がりを緩やかにした状態で走行用油圧ホースをセンタジョイントに接続することができる。
【００２０】
請求項３の発明によると、作業装置は、旋回フレームの左，右の縦板に俯仰動可能に取付けられたブームと、該ブームの先端に俯仰動可能に取付けられたアームと、該アームの先端に回動可能に取付けられた作業具と、前記縦板とブームとの間に設けられたブームシリンダと、前記ブームとアームとの間に設けられたアームシリンダと、前記アームと作業具との間に設けられた作業具シリンダとを含んで構成し、前記アームシリンダ、バケットシリンダは作業装置用油圧ホース群を用いて制御弁群と接続し、前記ブームシリンダは作業装置用油圧ホース群と別個の油圧ホースを用いて制御弁群と接続する構成としたことにある。
【００２１】
このように構成したことにより、旋回フレームの縦板に取付けられたブームシリンダには、作業装置用油圧ホース群と別個の油圧ホースを直接的に接続することができる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態による旋回式建設機械として油圧ショベルを例に挙げ、図１ないし図７に従って詳細に説明する。
【００２３】
１は油圧ショベルの下部走行体、２は該下部走行体１上に旋回装置３を介して旋回可能に搭載された上部旋回体で、前記下部走行体１の前側には排土装置４が上，下方向に回動可能に取付けられている。また、上部旋回体２の前側には作業装置５が俯仰動可能に設けられている。
【００２４】
ここで、下部走行体１は、左，右両側にサイドフレーム６Ａ（左側のみ図示）を有するトラックフレーム６と、該トラックフレーム６のサイドフレーム６Ａ一端部に設けられた遊動輪７と、サイドフレーム６Ａの他端部に設けられた駆動輪８と、該駆動輪８と遊動輪７とに亘って巻回された履帯９とによって大略構成され、前記駆動輪８は、走行モータ８Ａによって回転駆動されものである。そして、走行モータ８Ａは、図示しない油圧ホースを介して後述するセンタジョイント４５に接続されている。
【００２５】
また、作業装置５は、後述する旋回フレーム２１の各縦板２３，２４に連結部１０Ａ（図７参照）を介して俯仰動可能に取付けられたロアブーム１０と、該ロアブーム１０の先端部に左，右方向に揺動可能に取付けられたアッパブーム１１と、該アッパブーム１１の先端部に左，右方向に揺動可能に取付けられたアームリテーナ１２と、該アームリテーナ１２に俯仰動可能に取付けられたアーム１３と、該アーム１３の先端部に回動可能に取付けられた作業具としてのバケット１４とによって大略構成されている。
【００２６】
また、ロアブーム１０の先端部とアームリテーナ１２との間にはリンクロッド１５が回動可能に連結され、該リンクロッド１５は、ロアブーム１０、アッパブーム１１、アームリテーナ１２と共に平行リンクを形成し、この平行リンクによりロアブーム１０に対してアーム１３（アームリテーナ１２）を常時平行状態に保持している。
【００２７】
さらに、旋回フレーム２１の各縦板２３，２４前端部とロアブーム１０との間にはブームシリンダ１６が設けられ、アームリテーナ１２とアーム１３との間にはアームシリンダ１７が設けられ、アーム１３とバケット１４との間には作業具シリンダとしてのバケットシリンダ１８が設けられている。また、ロアブーム１０とアッパブーム１１との間にはオフセットシリンダ１９が設けられている。
【００２８】
ここで、ロアブーム１０を仰動した状態で後面側となる該ロアブーム１０の背面には、図７に示す如く、アームシリンダ１７、バケットシリンダ１８、オフセットシリンダ１９に向けて圧油を給排する複数本の油圧配管２０（１本のみ図示）が取付けられている。そして、各油圧配管２０には、後述の作業装置用油圧ホース群５０が接続されている。
【００２９】
一方、上部旋回体２は、後述する旋回フレーム２１、運転席３７、操作レバー装置３８、エンジン３９、旋回モータ４４、センタジョイント４５、制御弁群４７等によって大略構成されている。
【００３０】
２１は旋回フレームで、該旋回フレーム２１は、図３に示す如く、旋回中心０を中心とするほぼ円形状の平板によって形成された底板２２と、該底板２２のほぼ中心部から前側に延びて底板２２に立設された左縦板２３と、該左縦板２３の右側に間隔をもって配置され、前，後方向に延びて底板２２に立設された右縦板２４と、前記左縦板２３の後端部に位置して左，右方向に延びると共に前記右縦板２４と平行に後側に延びた後左縦板２５とによって大略構成されている。そして、旋回フレーム２１には、図６、図７に示す如く、左縦板２３の左側（外側）に位置して底板２２の上方を覆うように床板２６が設けられ、該床板２６の上側には後述する運転席３７、操作レバー装置３８等が設けられている。
【００３１】
また、旋回フレーム２１には、左，右の縦板２３，２４間に位置して下側横板２７が設けられ、該下側横板２７は、左，右方向に延びて配設され両端がそれぞれ左，右の縦板２３，２４に固着されている。また、下側横板２７は、図４、図７に示す如く、前側に向けて漸次下向きに傾斜した傾斜板部２７Ａと、該傾斜板部２７Ａ先端から下向きに延びて底板２２に当接した垂直板部２７Ｂとによって構成されている。
【００３２】
さらに、下側横板２７の上方には、傾斜板部２７Ａとの間に間隔をもって上側横板２８が設けられ、該上側横板２８は、下側横板２７の傾斜板部２７Ａとほぼ平行に配設され、左，右方向の両端が左，右の縦板２３，２４にそれぞれ固着されている。
【００３３】
ここで、下側横板２７と上側横板２８とは、左，右の縦板２３，２４の倒れに対する強度を高める補強部材をなしている。また、下側横板２７の傾斜板部２７Ａと上側横板２８との間は、土砂を前側に排出するための土砂通路２９となっている。
【００３４】
３０は旋回フレーム２１の左縦板２３に設けられた左側パイロットホース挿通穴で、該パイロットホース挿通穴３０は下側横板２７の傾斜板部２７Ａの下面側、即ち該傾斜板部２７Ａよりも下側で、垂直板部２７Ｂの前側に配設されている。これにより、パイロットホース挿通穴３０は、操作レバー装置３８の近傍となる旋回フレーム２１の前端側に配置されている。
【００３５】
３１は左側パイロットホース挿通穴３０と別個に左縦板２３に設けられた左側旋回・走行用ホース挿通穴で、該旋回・走行用ホース挿通穴３１は下側横板２７の傾斜板部２７Ａの下面側で、パイロットホース挿通穴３０よりも後側に配設されている。これにより、旋回・走行用ホース挿通穴３１は、旋回モータ４４、センタジョイント４５に近い旋回中心Ｏの近傍に配置されている。
【００３６】
また、３２は旋回・走行用ホース挿通穴３１の後側に位置して左縦板２３に設けられた切欠穴で、該切欠穴３２は、底板２２の旋回中心Ｏに設けられたセンタジョイント４５を避けるために左縦板２３に設けられたもので、該センタジョイント４５を跨ぐほぼコ字状に形成されている。
【００３７】
３３は旋回フレーム２１の右縦板２４に設けられた右側パイロットホース挿通穴（図４参照）で、該パイロットホース挿通穴３３は、左側パイロットホース挿通穴３０と同様に、下側横板２７の傾斜板部２７Ａの下面側、即ち該傾斜板部２７Ａよりも下側で、垂直板部２７Ｂの前側に配設されている。これにより、パイロットホース挿通穴３３は、操作レバー装置３８の近傍となる旋回フレーム２１の前端部に配置されている。そして、左，右のパイロットホース挿通穴３０，３３は、後述の制御弁群４７にパイロット圧を供給するパイロットホース群４９が挿通する開口となっている。
【００３８】
３４は右側パイロットホース挿通穴３３と別個に右縦板２４に設けられた作業装置用ホース挿通穴で、該作業装置用ホース挿通穴３４は、上側横板２８の前側寄りに位置して該上側横板２８の上面側、即ち該上側横板２８よりも上側に配設されている。これにより、作業装置用ホース挿通穴３４は、作業装置５のアームシリンダ１７、バケットシリンダ１８、オフセットシリンダ１９に圧油を給，排する後述の作業装置用油圧ホース群５０が挿通する開口となっている。
【００３９】
３５は右側パイロットホース挿通穴３３、作業装置用ホース挿通穴３４と別個に該右縦板２４に設けられた右側旋回・走行用ホース挿通穴で、該旋回・走行用ホース挿通穴３５は、左側旋回・走行用ホース挿通穴３１と同様に、下側横板２７の傾斜板部２７Ａの下面側で、パイロットホース挿通穴３３よりも後側に配設されている。これにより、旋回・走行用ホース挿通穴３５は、旋回モータ４４、センタジョイント４５に近い旋回中心Ｏの近傍に配置されている。そして、左，右の旋回・走行用ホース挿通穴３１，３５は、旋回モータ４４、センタジョイント４５（走行モータ８Ａ）に圧油を供給する旋回・走行用油圧ホース群５３が挿通する開口となっている。
【００４０】
３６は上部旋回体２の左側に設けられたキャノピで（図１、図２参照）、該キャノピ３６は、前，後方向と左，右方向に離間した３箇所に立設された３本の支柱３６Ａ，３６Ａ，…と、該各支柱３６Ａ上に取付けられたキャノピルーフ３６Ｂとによって構成されている。
【００４１】
３７はキャノピ３６内に位置して旋回フレーム２１の床板２６上に台座３７Ａを介して設けられた運転席で、該運転席３７の前側には後述の操作レバー装置３８が設けられている。
【００４２】
３８は運転席３７の前側に位置して床板２６上に設けられた操作手段としての操作レバー装置で、操作レバー装置３８は、図６に示す如く、床板２６上に立設されたレバースタンド３８Ａと、該レバースタンド３８Ａの上端側に設けられた走行操作レバー３８Ｂ，３８Ｂ、作業操作レバー３８Ｃ，３８Ｃと、レバースタンド３８Ａの中間高さ位置から上方に延びた排土操作レバー３８Ｄとによって大略構成され、前記レバースタンド３８Ａ内には、作業操作レバー３８Ｃ，３８Ｃによって操作される減圧弁型のパイロット弁３８Ｅ，３８Ｅが設けられている。
【００４３】
ここで、走行操作レバー３８Ｂ，３８Ｂは、ケーブル（図示せず）を介して後述する左，右の走行用方向制御弁４７Ｂ，４７Ｃに接続され、作業操作レバー３８Ｃ，３８Ｃは、パイロットホース群４９を介してオフセット用方向制御弁４７Ｅ、バケット用方向制御弁４７Ｆ、アーム用方向制御弁４７Ｇに接続され、排土操作レバー３８Ｄはケーブル（図示せず）を介して排土用方向制御弁４７Ａに接続されている。
【００４４】
３９は旋回フレーム２１の後部側に左，右方向に延在する横置き状態に搭載されたエンジン（図２中に点線で図示）で、該エンジン３９の右側にはラジエータ、オイルクーラ等の熱交換器４０が配設され、エンジン３９の左側には油圧ポンプ４１が取付けられている。
【００４５】
また、４２は旋回フレーム２１の後側に取付けられたカウンタウェイトで、該カウンタウェイト４２は上部旋回体２の旋回半径に対応する円弧状に形成されている。
【００４６】
４３は旋回フレーム２１の右側でエンジン３９よりも前側に配設された作動油タンクで、該作動油タンク４３は、油圧シリンダ、油圧モータ等を駆動するための作動油を貯えるものである。
【００４７】
４４は左縦板２３の左側（外側）に位置して底板２２上に設けられた旋回モータで、該旋回モータ４４は、旋回装置３の駆動源を構成している。そして、旋回モータ４４は、旋回用油圧ホース５３Ａを介して旋回用方向制御弁４７Ｊに接続されている。
【００４８】
４５は旋回フレーム２１の旋回中心Ｏに設けられたセンタジョイントで、該センタジョイント４５の下部走行体１側には、左，右の走行モータ８Ａ、排土装置４に圧油を給，排する油圧ホース（図示せず）が接続されている。また、センタジョイント４５の上部旋回体２側は、走行用油圧ホース５３Ｂ，５３Ｃ、排土用油圧ホース５３Ｄを介して走行用方向制御弁４７Ｂ，４７Ｃ、排土用方向制御弁４７Ａに接続されている。
【００４９】
４６は上部旋回体２の外装カバーで、該外装カバー４６は、図２に示す如く、エンジン３９、作動油タンク４３、制御弁群４７等を覆うように、旋回フレーム２１の後側から右前側に亘って配設されている。
【００５０】
４７は作動油タンク４３の前側に位置して旋回フレーム２１の右縦板２４の右側（外側）に配設された制御弁群で、該制御弁群４７は弁支持部材４８を介して底板２２上に搭載されている。また、制御弁群４７は、上，下方向に重ねて配設された複数個の方向制御弁によって構成され、これら方向制御弁は、下側から順に排土用方向制御弁４７Ａ、左，右の走行用方向制御弁４７Ｂ，４７Ｃ、予備方向制御弁４７Ｄ、オフセット用方向制御弁４７Ｅ、バケット用方向制御弁４７Ｆ、アーム用方向制御弁４７Ｇ、ブーム用方向制御弁４７Ｈ、旋回用方向制御弁４７Ｊとなっている。
【００５１】
また、各方向制御弁４７Ａ〜４７Ｊのうち、方向制御弁４７Ａ〜４７Ｃには機械操作式の方向制御弁が用いられている。その他の方向制御弁４７Ｄ〜４７Ｊには油圧パイロット式の方向制御弁が用いられ、該各方向制御弁４７Ｄ〜４７Ｊのうち各方向制御弁４７Ｅ〜４７Ｊは操作レバー装置３８のパイロット弁３８Ｅにパイロットホース群４９を介して接続されている。
【００５２】
４９は操作レバー装置３８と制御弁群４７との間に設けられたパイロットホース群で、該パイロットホース群４９は、図５ないし図７に示すように、複数本の油圧ホース（パイロットホース）によって構成されている。そして、パイロットホース群４９は、操作レバー装置３８のパイロット弁３８Ｅから旋回フレーム２１の底板２２上を這わすように取回され、パイロットホース挿通穴３０，３３を通して各方向制御弁４７Ｅ〜４７Ｊの油圧パイロット部に接続されている。
【００５３】
５０は作業装置５と制御弁群４７との間に設けられた作業装置用油圧ホース群で、該作業装置用油圧ホース群５０は、アームシリンダ１７に圧油を給排するアーム用油圧ホース５０Ａと、バケットシリンダ１８に圧油を給排するバケット用油圧ホース５０Ｂと、オフセットシリンダ１９に圧油を給排するオフセット用油圧ホース５０Ｃとによって構成されている。そして、作業装置用油圧ホース群５０は、図６、図７に示すように、各方向制御弁４７Ｅ〜４７Ｇから旋回フレーム２１の作業装置用ホース挿通穴３４を通して上側横板２８上に取出され、連結部１０Ａの下側を介してロアブーム１０背面に設けられた油圧配管２０に接続されている。
【００５４】
なお、５１はブーム用方向制御弁４７Ｈに接続された油圧配管、５２は該油圧配管５１と作業装置５のブームシリンダ１６との間を接続するブーム用油圧ホースで、該ブーム用油圧ホース５２は、ブームシリンダ１６が上部旋回体２の前端側に配設されているため、作業装置用油圧ホース群５０と別個に設けられ、ブームシリンダ１６に直接的に接続されている。
【００５５】
５３は旋回モータ４４、センタジョイント４５と制御弁群４７との間に設けられた旋回・走行用油圧ホース群で、該旋回・走行用油圧ホース群５３は、旋回モータ４４に圧油を給排する旋回用油圧ホース５３Ａと、左，右の走行モータ８Ａに圧油を給排する左，右の走行用油圧ホース５３Ｂ，５３Ｃと、排土装置４に圧油を給排する排土用油圧ホース５３Ｄとによって構成されている。
【００５６】
そして、旋回・走行用油圧ホース群５３のうち旋回用油圧ホース５３Ａは、旋回用方向制御弁４７Ｊから旋回フレーム２１の底板２２上を這わすように取回され、旋回・走行用ホース挿通穴３１，３５を通して旋回モータ４４に接続されている。
【００５７】
また、左，右の走行用油圧ホース５３Ｂ，５３Ｃは、左，右の走行用方向制御弁４７Ｂ，４７Ｃから旋回・走行用ホース挿通穴３１，３５を通してセンタジョイント４５に接続されている。ここで、各走行用油圧ホース５３Ｂ，５３Ｃは、図５に示す如く、左縦板２３の旋回・走行用ホース挿通穴３１を通った後に、旋回モータ４４の周囲を経由してセンタジョイント４５に接続されている。これにより、各走行用油圧ホース５３Ｂ，５３Ｃは、旋回モータ４４の周囲のスペースを利用し、かつ該油圧ホース５３Ｂ，５３Ｃを急激に曲げることなく緩やかな曲がりをもってセンタジョイント４５に接続することができる。
【００５８】
さらに、排土用油圧ホース５３Ｄは、排土用方向制御弁４７Ａから右縦板２４の旋回・走行用ホース挿通穴３５を通してセンタジョイント４５に接続されている。
【００５９】
このように、パイロットホース群４９をパイロットホース挿通穴３０，３３に通し、作業装置用油圧ホース群５０を作業装置用ホース挿通穴３４に通し、旋回・走行用油圧ホース群５３を旋回・走行用ホース挿通穴３１，３５を通すことにより、各ホース群４９，５０，５３は、制御用（パイロット用）、駆動用等の使用目的、弁、油圧シリンダ、油圧モータ等の油圧機器の種類、これら油圧機器に接続される配管の方向（油圧機器の設置位置）等に応じて整理した状態で取回されている。
【００６０】
なお、５４は左，右の縦板２３，２４間に位置して下側横板２７の前側に設けられた保護カバーで、該保護カバー５４は、パイロットホース群４９を土砂等から保護している。
【００６１】
本実施の形態による油圧ショベルは上述の如き構成を有するもので、次に、その作動について説明する。
【００６２】
まず、オペレータは運転席３７に着座し、操作レバー装置３８の走行操作レバー３８Ｂを前，後方向に傾転操作することにより、下部走行体１を走行させる。このときに排土操作レバー３８Ｄを傾転操作して排土装置４を下側に回動させることにより、該排土装置４によって土砂の排土作業等を行なうことができる。
【００６３】
また、オペレータは作業操作レバー３８Ｃを前，後方向と左，右方向に適宜動かし、パイロット弁３８Ｅを操作することにより、制御弁群４７の旋回用方向制御弁４７Ｊを作動して下部走行体１上で上部旋回体２を旋回動作させる。また、作業装置５に関する方向制御弁４７Ｅ〜４７Ｈを作動して該作業装置５を俯仰動させ、土砂の掘削作業等を行なうことができる。
【００６４】
以上のように、本実施の形態によれば、操作レバー装置３８のパイロット弁３８Ｅ，３８Ｅと制御弁群４７とを接続するパイロットホース群４９と、作業装置５の油圧配管２０と制御弁群４７とを接続する作業装置用油圧ホース群５０と、旋回モータ４４、センタジョイント４５（走行モータ８Ａ等）と制御弁群４７とを接続する旋回・走行用油圧ホース群５３とを、それぞれ独立して設けているから、油圧ホースの接続作業を行なう前に予め各ホース群４９，５０，５３を油圧機器の種類、方向（設置位置）に応じて整理し、まとめた状態とすることができる。これにより、パイロットホース群４９を操作レバー装置３８のパイロット弁３８Ｅに、作業装置用油圧ホース群５０を作業装置５の油圧配管２０に、旋回・走行用油圧ホース群５３を旋回モータ４４とセンタジョイント４５にそれぞれ正確かつ容易に接続することができ、組立作業性を向上することができる。
【００６５】
また、パイロットホース群４９、作業装置用油圧ホース群５０、旋回・走行用油圧ホース群５３を整理した状態で取回すことができるから、各ホース群４９，５０，５３の接続状態を目視によって確認することができ、交換作業、メンテナンス作業、点検作業等を正確、かつ容易に行なうことができる。
【００６６】
しかも、各ホース群４９，５０，５３をそれぞれ独立して設けることにより、各油圧ホースが交差した状態で重なるのを抑制することができ、擦れ等による損傷を防止して、寿命を延ばすことができる。
【００６７】
また、パイロットホース群４９は左，右の縦板２３，２４にそれぞれ設けられたパイロットホース挿通穴３０，３３を通して操作レバー装置３８と制御弁群４７とを接続し、作業装置用油圧ホース群５０は右縦板２４に設けられた作業装置用ホース挿通穴３４を通して作業装置５と制御弁群４７とを接続し、旋回・走行用油圧ホース群５３は左，右の縦板２３，２４にそれぞれ設けられた旋回・走行用ホース挿通穴３１，３５を通して旋回モータ４４、センタジョイント４５と制御弁群４７とを接続する構成としているから、パイロットホース挿通穴３０，３３、作業装置用ホース挿通穴３４、旋回・走行用ホース挿通穴３１，３５によって各ホース群４９，５０，５３を接続される油圧機器毎に的確に区別することができ、接続作業、点検作業等をより一層正確に行なうことができる。
【００６８】
また、パイロットホース挿通穴３０，３３は、下側横板２７の傾斜板部２７Ａよりも下側で、垂直板部２７Ｂの前側に配設しているから、パイロットホース群４９を操作レバー装置３８の近傍を通すことができる。また、作業装置用ホース挿通穴３４は、上側横板２８よりも上側に配設しているから、作業装置用油圧ホース群５０を作業装置５の近傍を通すことができる。旋回・走行用ホース挿通穴３１，３５は、下側横板２７の傾斜板部２７Ａの下面側で、パイロットホース挿通穴３０，３３よりも後側に配設しているから、旋回・走行用油圧ホース群５３を旋回モータ４４、センタジョイント４５に近い旋回中心Ｏの近傍を通すことができる。
【００６９】
この結果、パイロットホース群４９、作業装置用油圧ホース群５０、旋回・走行用油圧ホース群５３は、接続対象となる油圧機器に対し、配管の方向別に整理した状態でほぼ最短距離をもって接続することができ、油圧ホースを短くすることができると共に、組立作業性を向上することができる。
【００７０】
また、旋回・走行用油圧ホース群５３のうちセンタジョイント４５（走行モータ８Ａ）に圧油を供給する走行用油圧ホース５３Ｂ，５３Ｃは、旋回モータ４４の周囲を経由してセンタジョイント４５に接続する構成としているから、該旋回モータ４４の周囲のスペースを利用し、かつ緩やかな曲がりをもって走行用油圧ホース５３Ｂ，５３Ｃをセンタジョイント４５に接続することができる。
【００７１】
さらに、作業装置用油圧ホース群５０と別個にブーム用油圧ホース５２を設けているから、該ブーム用油圧ホース５２をブームシリンダ１６に直接的に接続することができ、この点においても組立作業性を向上することができる。
【００７２】
なお、実施の形態では、制御弁群４７のうち排土用方向制御弁４７Ａ、左，右の走行用方向制御弁４７Ｂ，４７Ｃに機械操作式の方向制御弁を用いた場合を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限るものではなく、排土用方向制御弁４７Ａ、左，右の走行用方向制御弁４７Ｂ，４７Ｃに油圧パイロット式の方向制御弁を用いてもよい。この場合には、排土用方向制御弁４７Ａ、左，右の走行用方向制御弁４７Ｂ，４７Ｃを操作するためのパイロットホースをパイロットホース群４９に加えることができる。
【００７３】
また、実施の形態では、旋回式建設機械として小型の油圧ショベルを例に挙げて説明したが、本発明はこれに限らず、例えば中型、大型の油圧ショベル、ホイール式油圧ショベル等の他の旋回式建設機械にも適用することができる。
【００７４】
【発明の効果】
以上詳述した通り、請求項１の発明によれば、操作手段のパイロット弁と制御弁群との間は複数本の油圧ホースからなるパイロットホース群によって接続し、作業装置を構成する油圧シリンダと制御弁群との間は複数本の油圧ホースからなる作業装置用油圧ホース群によって接続し、旋回モータ、センタジョイントと制御弁群との間は複数本の油圧ホースからなる旋回・走行用油圧ホース群によって接続する構成としているので、操作手段のパイロット弁と作業装置の油圧シリンダと旋回モータ、センタジョイントとを、それぞれ独立した油圧ホース群によって制御弁群に接続することができる。これにより、各ホースを油圧機器の種類、方向別に整理し、まとめた状態とすることができるから、パイロットホース群を操作手段のパイロット弁に、作業装置用油圧ホース群を作業装置の油圧シリンダに、旋回・走行用油圧ホース群を旋回モータとセンタジョイントにそれぞれ正確、かつ容易に接続することができ、組立作業性を向上することができる。
【００７５】
また、パイロットホース群、作業装置用油圧ホース群、旋回・走行用油圧ホース群を整理した状態で取回すことができるから、各ホースの接続状態を目視によって確認することができ、交換作業、メンテナンス作業、点検作業等を正確、かつ容易に行なうことができる。しかも、それぞれのホースが交差した状態で重なるのを抑制することができるから、擦れ等によるホースの損傷を防止して、寿命を延ばすことができる。
【００７６】
しかも、一方の縦板には、パイロットホース群が挿通されるパイロットホース挿通穴と、旋回・走行用油圧ホース群が挿通される旋回・走行用ホース挿通穴とを設け、他方の縦板には、パイロットホース群が挿通されるパイロットホース挿通穴と、作業装置用油圧ホース群が挿通される作業装置用ホース挿通穴と、旋回・走行用油圧ホース群が挿通される旋回・走行用ホース挿通穴とを設ける構成としているので、パイロットホース群は制御弁群から左，右のパイロットホース挿通穴を通して操作手段のパイロット弁にまとめた状態で接続でき、作業装置用油圧ホース群は制御弁群から作業装置用ホース挿通穴を通して作業装置の油圧シリンダにまとめた状態で接続することができ、旋回・走行用油圧ホース群は制御弁群から左，右の旋回・走行用ホース挿通穴を通して旋回装置に関連する旋回モータ、センタジョイントにまとめた状態で、それぞれ接続することができる。これにより、縦板に設けた各ホース挿通穴は、それぞれの油圧ホース群を接続される油圧機器毎に区別することができ、接続作業、点検作業等をより正確に行なうことができる。
【００７７】
さらに、旋回フレームの左，右の縦板間には作業装置の連結部近傍に位置して左，右方向に延びて配設され両端がそれぞれ縦板に固着された横板を設け、パイロットホース挿通穴は前記操作手段の近傍で前記横板の下面側に配置し、作業装置用ホース挿通穴は作業装置の連結部近傍で前記横板の上面側に配置し、旋回・走行用ホース挿通穴は前記横板の下面側でパイロットホース挿通穴よりも後側に配置する構成としているので、パイロットホース群は、操作手段の近傍で横板の下面側に配置されたパイロットホース挿通穴を通すことにより、該操作手段のパイロット弁に接続することができる。また、作業装置用油圧ホース群は、作業装置の連結部近傍で横板の上面側に配置された作業装置用ホース挿通穴を通すことにより、作業装置の各油圧シリンダに延びる油圧配管に接続することができる。さらに、旋回・走行用ホース群は、横板の下面側でパイロットホース挿通穴よりも後側に配置された旋回・走行用ホース挿通穴を通すことにより、旋回フレームの中央付近に配設された旋回モータ、センタジョイントに接続することができる。
【００７８】
これにより、各ホース群は、接続対象となる油圧機器に対し、その方向（設置位置）別に整理した状態でほぼ最短距離をもって接続することができるから、油圧ホースを短くすることができる上に、組立作業性を向上することができる。
【００７９】
請求項２の発明によれば、旋回モータは一方の縦板よりも外側に配設し、旋回・走行用油圧ホース群のうち走行モータに圧油を供給する走行用油圧ホースは、旋回モータの周囲を経由してセンタジョイントに接続する構成としているので、旋回モータの周囲のスペースを利用し、かつ油圧ホースの曲がりを緩やかにした状態で走行用油圧ホースをセンタジョイントに接続することができる。
【００８０】
請求項３の発明によれば、アームシリンダ、バケットシリンダは作業装置用油圧ホース群を用いて制御弁群と接続し、ブームシリンダは作業装置用油圧ホース群と別個の油圧ホースを用いて制御弁群と接続する構成としているので、旋回フレームの縦板に取付けられたブームシリンダには、作業装置用油圧ホース群と別個の油圧ホースを直接的に接続することができ、組立作業性を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に適用される油圧ショベルを示す正面図である。
【図２】上部旋回体を示す平面図である。
【図３】旋回フレームを示す平面図である。
【図４】旋回フレームを右縦板側からみた背面図である。
【図５】上部旋回体を外装カバーを取外した状態で示す要部拡大平面図である。
【図６】上部旋回体を図５中の矢示VI−VI方向からみた一部破断の左側面図である。
【図７】上部旋回体の一部と作業装置の一部を図２中の矢示 VII−VII 方向からみた要部拡大断面図である。
【符号の説明】
１ 下部走行体
２ 上部旋回体
３ 旋回装置
５ 作業装置
８ 駆動輪
８Ａ 走行モータ
１０ ロアブーム
１０Ａ 連結部
１１ アッパブーム
１３ アーム
１４ バケット（作業具）
１６ ブームシリンダ
１７ アームシリンダ
１８ バケットシリンダ（作業具シリンダ）
２０ 油圧配管
２１ 旋回フレーム
２２ 底板
２３ 左縦板
２４ 右縦板
２７ 下側横板
２８ 上側横板
３０，３３ パイロットホース挿通穴
３１，３５ 旋回・走行用ホース挿通穴
３４ 作業装置用ホース挿通穴
３７ 運転席
３８ 操作レバー装置
３８Ｃ 作業操作レバー
３８Ｅ パイロット弁
３９ エンジン
４４ 旋回モータ
４５ センタジョイント
４７ 制御弁群
４９ パイロットホース群
５０ 作業装置用油圧ホース群
５２ ブーム用油圧ホース
５３ 旋回・走行用油圧ホース群
５３Ｂ，５３Ｃ 走行用油圧ホース

Claims (3)

1. 下部走行体（１）と、該下部走行体（１）上に旋回装置（３）を介して旋回可能に搭載された上部旋回体（２）と、該上部旋回体（２）の前部に複数本の油圧シリンダ（１６，１７，１８）によって俯仰動可能に設けられた作業装置（５）とからなり、
   前記上部旋回体（２）は、底板（２２）および該底板（２２）に前，後方向に延びて立設され前側に前記作業装置（５）が取付けられる左，右の縦板（２３，２４）を有する旋回フレーム（２１）と、該旋回フレーム（２１）上に位置して前記各縦板（２３，２４）のうち一方の縦板（２３）よりも外側に配設された運転席（３７）と、該運転席（３７）の前側に配設され手動操作される操作レバー（３８Ｃ）および該操作レバー（３８Ｃ）によって作動するパイロット弁（３８Ｅ）を有する操作手段（３８）と、前記旋回フレーム（２１）の各縦板（２３，２４）のうち他方の縦板（２４）よりも外側に位置して前記底板（２２）上に設けられた制御弁群（４７）と、前記旋回フレーム（２１）の底板（２２）上に設けられ前記旋回装置（３）の駆動源となる旋回モータ（４４）と、前記旋回フレーム（２１）の旋回中心（Ｏ）に設けられ前記下部走行体（１）に設けられた走行モータ（８Ａ）に接続されたセンタジョイント（４５）とを備えてなる旋回式建設機械において、
   前記操作手段（３８）のパイロット弁（３８Ｅ）と制御弁群（４７）との間は複数本の油圧ホースからなるパイロットホース群（４９）によって接続し、
   前記作業装置（５）を構成する油圧シリンダ（１６，１７，１８）と制御弁群（４７）との間は複数本の油圧ホースからなる作業装置用油圧ホース群（５０）によって接続し、
   前記旋回モータ（４４）、センタジョイント（４５）と制御弁群（４７）との間は複数本の油圧ホースからなる旋回・走行用油圧ホース群（５３）によって接続する構成とし、
   前記旋回フレーム（２１）の左，右の縦板（２３，２４）間には、前記作業装置（５）の連結部（１０Ａ）近傍に位置して左，右方向に延びて配設され両端がそれぞれ縦板（２３，２４）に固着された横板（２７，２８）を設け、
   前記一方の縦板（２３）には、前記操作手段（３８）の近傍で前記横板（２７，２８）の下面側に位置して前記パイロットホース群（４９）が挿通されるパイロットホース挿通穴（３０）と、前記旋回・走行用油圧ホース群（５３）が挿通される旋回・走行用ホース挿通穴（３１）とを設け、
   前記他方の縦板（２４）には、前記パイロットホース群（４９）が挿通されるパイロットホース挿通穴（３３）と、前記作業装置（５）の連結部（１０Ａ）近傍で前記横板（２７，２８）の上面側に位置して前記作業装置用油圧ホース群（５０）が挿通される作業装置用ホース挿通穴（３４）と、前記横板（２７，２８）の下面側で前記パイロットホース挿通穴（３３）よりも後側に位置して前記旋回・走行用油圧ホース群（５３）が挿通される旋回・走行用ホース挿通穴（３５）とを設ける構成としたことを特徴とする旋回式建設機械。
2. 前記旋回モータ（４４）は前記一方の縦板（２３）よりも外側に配設し、前記旋回・走行用油圧ホース群（５３）のうち前記走行モータ（８Ａ）に圧油を供給する走行用油圧ホース（５３Ｂ，５３Ｃ）は、前記旋回モータ（４４）の周囲を経由して前記センタジョイント（４５）に接続する構成としてなる請求項１に記載の旋回式建設機械。
3. 前記作業装置（５）は、前記旋回フレーム（２１）の左，右の縦板（２３，２４）に俯仰動可能に取付けられたブーム（１０，１１）と、該ブーム（１０，１１）の先端に俯仰動可能に取付けられたアーム（１３）と、該アーム（１３）の先端に回動可能に取付けられた作業具（１４）と、前記縦板（２３，２４）とブーム（１０）との間に設けられたブームシリンダ（１６）と、前記ブーム（１１）とアーム（１３）との間に設けられたアームシリンダ（１７）と、前記アーム（１３）と作業具（１４）との間に設けられた作業具シリンダ（１８）とを含んで構成し、前記アームシリンダ（１７）、作業具シリンダ（１８）は前記作業装置用油圧ホース群（５０）を用いて前記制御弁群（４ ７）と接続し、前記ブームシリンダ（１６）は前記作業装置用油圧ホース群（５０）と別個の油圧ホース（５２）を用いて前記制御弁群（４７）と接続する構成としてなる請求項１または２に記載の旋回式建設機械。

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