CN111442081B - 油润滑雷达天线座 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种油润滑雷达天线座，涉及雷达天线座领域，包括底座、润滑腔室、回转支承、驱动齿轮、电机减速机、转盘、注油口；所述底座上设有润滑腔室，所述回转支承、驱动齿轮均安装在所述润滑腔室内；所述回转支承与所述底座转动连接；所述驱动齿轮的外齿与所述回转支承的外齿啮合；所述电机减速机固定连接在所述底座上并驱动所述驱动齿轮转动；所述转盘固定连接在所述回转支承上；所述润滑腔室上开设有注油口和卸油口，所述润滑腔室内设有加热器。本发明的优点在于：能够在低温环境下正常工作，维护周期较长。

Description

油润滑雷达天线座
技术领域
本发明涉及雷达天线座领域，尤其涉及一种油润滑雷达天线座。
背景技术
三坐标目标指示雷达具有全天候快速探测和定位功能，具有较高的探测精度。为了边疆、高原、极寒等恶劣环境下的空间监视，雷达长时间无故障工作对整个雷达系统的可靠性提出了更高的要求。专利文件CN203747016U公开了一种多功能集成式扁平雷达天线座，该雷达天线座包括立式直连电机、主动齿轮、回转轴承，立式直连电机的输出轴键连接着主动齿轮，且与回转轴承上的齿轮啮合。现有的雷达天线座在低温环境下驱动力矩过大，易对电机造成过载等现象，另一方面，现有的雷达天线座润滑维护周期较短，润滑效果不理想。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于提供一种能够在低温环境下正常工作并且维护周期较长的油润滑雷达天线座。
本发明是通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：油润滑雷达天线座，包括底座(1)、润滑腔室(2)、回转支承(3)、驱动齿轮(4)、电机减速机(5)、转盘(7)、注油口(8)；所述底座(1)上设有润滑腔室(2)，所述回转支承(3)、驱动齿轮(4)均安装在所述润滑腔室(2)内；所述回转支承(3)与所述底座(1)转动连接；所述驱动齿轮(4)的外齿与所述回转支承(3)的外齿啮合，所述驱动齿轮(4)与所述回转支承(3)的啮合处采用浸油润滑；所述电机减速机(5)固定连接在所述底座(1)上并驱动所述驱动齿轮(4)转动；所述转盘(7)固定连接在所述回转支承(3)上；所述润滑腔室(2)上开设有注油口(8)和卸油口，所述润滑腔室(2)内设有加热器。浸油润滑可以实现雷达天线座高速旋转，通过加热器在低温条件下对润滑油进行加热，能够降低启动驱动力矩，且减少温差对回转支承等轴系的精度影响，达到天线座高精度旋转，使雷达天线座能够在低温环境下正常工作，并且实现长时间免维护作战需求。
作为优化的技术方案，该油润滑雷达天线座包括两个驱动齿轮(4)和两个电机减速机(5)；两个驱动齿轮(4)分别设在所述回转支承(3)的两侧，两个驱动齿轮(4)的外齿分别与所述回转支承(3)的外齿啮合；两个电机减速机(5)分别固定连接在所述底座(1)的两侧，每个电机减速机(5)分别驱动一个驱动齿轮(4)转动，两个驱动齿轮(4)共同带动所述回转支承(3)转动。
作为优化的技术方案，该油润滑雷达天线座还包括角度编码器(6)，所述角度编码器(6)固定连接在所述底座(1)上并在所述润滑腔室(2)内与所述回转支承(3)的外齿啮合。角度编码器能够测量回转支承的方位旋转运动角度。
作为优化的技术方案，所述润滑腔室(2)的外侧壁设有油位观察窗(9)。通过油位观察窗能够监控润滑油的油位。
作为优化的技术方案，该油润滑雷达天线座还包括油温传感器(10)，所述油温传感器(10)固定连接在所述底座(1)上，所述油温传感器(10)的探头位于所述润滑腔室(2)内。通过油温传感器能够监控润滑油的油温。
作为优化的技术方案，所述转盘(7)的顶部设有连通所述润滑腔室(2)的通气孔，所述通气孔中设有空气滤清器(11)。
作为优化的技术方案，该油润滑雷达天线座还包括油封挡板(12)，所述油封挡板(12)固定连接在所述润滑腔室(2)的顶部。油封挡板能够保证润滑油在回转支承与驱动齿轮啮合挤压后仍能回至润滑腔室，不出现溢出腔室等现象。
作为优化的技术方案，所述油封挡板(12)包括环形挡板(121)、外翻边(122)、内翻边(124)；所述环形挡板(121)为圆环柱体；所述外翻边(122)为环形板，所述外翻边(122)固定连接在所述环形挡板(121)的外圈底部，所述外翻边(122)上开设有若干连接孔，所述外翻边(122)固定连接在所述润滑腔室(2)的顶部；所述内翻边(124)为环形板，所述内翻边(124)固定连接在所述环形挡板(121)的内圈上部，所述内翻边(124)位于所述环形挡板(121)的内圈与所述转盘(7)的外圈之间。
作为优化的技术方案，所述外翻边(122)的底部开设有密封槽(123)，所述密封槽(123)环绕在所述环形挡板(121)的底部外圈；所述密封槽(123)内设有第一密封圈(13)，所述第一密封圈(13)设在所述油封挡板(12)的底部与所述润滑腔室(2)的顶部边缘之间。第一密封圈能够密封润滑油。
作为优化的技术方案，所述回转支承(3)与所述转盘(7)之间设有第二密封圈(14)；所述油封挡板(12)的外圈与所述润滑腔室(2)的内壁之间设有第三密封圈(15)。第二密封圈和第三密封圈一方面防止外界雨水及灰尘进入驱动齿轮与回转支承的啮合区域，另一方面进一步阻止润滑油溢出。
本发明的优点在于：
1、浸油润滑可以实现雷达天线座高速旋转，通过加热器在低温条件下对润滑油进行加热，能够降低启动驱动力矩，且减少温差对回转支承等轴系的精度影响，达到天线座高精度旋转，使雷达天线座能够在低温环境下正常工作，并且实现长时间免维护作战需求。
2、该油润雷达天线座方便连接工作平台，具备随载车边行走边运转的功能，使用方便，便于推广。
3、油位观察窗和油温传感器能够能够监控润滑油的油位和油温。
4、油封挡板能够保证润滑油在回转支承与驱动齿轮啮合挤压后仍能回至润滑腔室，不出现溢出腔室等现象。
5、第一密封圈、第二密封圈、第三密封圈能够密封润滑油，阻止润滑油溢出，并防止外界雨水及灰尘进入驱动齿轮与回转支承的啮合区域。
附图说明
图1是本发明实施例油润滑雷达天线座的轴测示意图。
图2是本发明实施例油润滑雷达天线座的剖面示意图。
图3是本发明实施例油润滑雷达天线座的剖面局部放大示意图。
图4是本发明实施例油封挡板的轴测示意图。
图5是本发明实施例油封挡板的局部切开结构示意图。
图6是本发明实施例油封挡板的截面示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1至图3所示，油润滑雷达天线座，包括底座1、润滑腔室2、回转支承3、驱动齿轮4、电机减速机5、角度编码器6、转盘7、注油口8、油位观察窗9、油温传感器10、空气滤清器11、油封挡板12、第一密封圈13、第二密封圈14、第三密封圈15。
底座1由多种规格和尺寸的钢板焊接而成，底座1通过螺栓固定连接在工作平台上；底座1的上部设有润滑腔室2，回转支承3、驱动齿轮4均安装在润滑腔室2内，润滑腔室2内采用浸油润滑；回转支承3是一种带外齿的转盘轴承，其内外圈能够相对运动，其滚动体可选择球或滚柱等，回转支承3与底座1转动连接；两个驱动齿轮4分别设在回转支承3的两侧，两个驱动齿轮4的外齿分别与回转支承3的外齿啮合，通过在润滑腔室2内注油使驱动齿轮4与回转支承3的啮合处浸油润滑；两个电机减速机5分别固定连接在底座1的两侧，每个电机减速机5分别驱动一个驱动齿轮4转动，两个驱动齿轮4共同带动回转支承3转动。
角度编码器6固定连接在底座1的一侧并在润滑腔室2内与回转支承3的外齿啮合，用于测量回转支承3的方位旋转运动角度。
转盘7由多种规格和尺寸的钢板和圆钢焊接而成，转盘7固定连接在回转支承3上，回转支承3转动带动转盘7旋转，从而带动安装在转盘7上的天线完成方位旋转运动。
润滑腔室2的顶部开设有注油口8，并设有用于封闭注油口8的盖板，所述盖板通过螺栓固定连接在注油口8的外侧；润滑腔室2的底部开设有卸油口，并设有用于封闭所述卸油口的堵头；润滑腔室2内的底部设有加热器，用于在低温条件下对润滑油进行加热，从而降低启动驱动力矩，且减少温差对回转支承3等轴系的精度影响。
润滑腔室2的外侧壁设有油位观察窗9，油位观察窗9能够远程监控润滑油的油位。
油温传感器10固定连接在底座1的一侧，油温传感器10的探头位于润滑腔室2内，油温传感器10能够远程监控润滑油的油温。
转盘7的顶部设有连通润滑腔室2的通气孔，所述通气孔中设有空气滤清器11。
如图4至图6所示，油封挡板12包括环形挡板121、外翻边122、密封槽123、内翻边124；环形挡板121为圆环柱体；外翻边122为环形板，外翻边122固定连接在环形挡板121的外圈底部，外翻边122上开设有若干连接孔，外翻边122通过穿过各连接孔的沉头螺钉固定连接在润滑腔室2的顶部；外翻边122的底部开设有密封槽123，密封槽123环绕在环形挡板121的底部外圈；内翻边124为环形板，内翻边124固定连接在环形挡板121的内圈上部，内翻边124位于环形挡板121的内圈与转盘7的外圈之间，用于阻挡润滑油溢出润滑腔室2。
密封槽123内设有第一密封圈13，第一密封圈13为O型密封圈，第一密封圈13设在油封挡板12的底部与润滑腔室2的顶部边缘之间，用于密封润滑油；回转支承3与转盘7之间设有第二密封圈14，第二密封圈14为V型密封圈；油封挡板12的外圈与润滑腔室2的内壁之间设有第三密封圈15，第三密封圈15为V型密封圈；第二密封圈14和第三密封圈15一方面防止外界雨水及灰尘进入驱动齿轮4与回转支承3的啮合区域，另一方面进一步阻止润滑油溢出。
雷达装配完成后，初始使用时通过注油口8向润滑腔室2内注入一定量的低温润滑油，通过油位观察窗9观察油位值。待雷达开机时，远程控制加热器开始工作，通过油温传感器10反馈温度值，待达到室温时，远程控制加热器停止工作，远程控制电机减速机5开始工作，电机减速机5将旋转运动依次传递至驱动齿轮4、回转支承3、转盘7后拖动雷达天线完成运动。控制过程中，通过角度编码器6显示旋转角度，并以此完成雷达定位等功能要求。润滑腔室2内的润滑油一般可使用2年左右，待维护期间，将润滑油从卸油口放出，然后通过注油口8完成注油。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种油润滑雷达天线座，其特征在于：包括底座(1)、润滑腔室(2)、回转支承(3)、驱动齿轮(4)、电机减速机(5)、转盘(7)、注油口(8)；所述底座(1)上设有润滑腔室(2)，所述回转支承(3)、驱动齿轮(4)均安装在所述润滑腔室(2)内；所述回转支承(3)与所述底座(1)转动连接；所述驱动齿轮(4)的外齿与所述回转支承(3)的外齿啮合，所述驱动齿轮(4)与所述回转支承(3)的啮合处采用浸油润滑；所述电机减速机(5)固定连接在所述底座(1)上并驱动所述驱动齿轮(4)转动；所述转盘(7)固定连接在所述回转支承(3)上；所述润滑腔室(2)上开设有注油口(8)和卸油口，所述润滑腔室(2)内设有加热器；
该油润滑雷达天线座还包括油封挡板(12)，所述油封挡板(12)固定连接在所述润滑腔室(2)的顶部；所述油封挡板(12)包括环形挡板(121)、外翻边(122)、内翻边(124)；所述环形挡板(121)为圆环柱体；所述外翻边(122)为环形板，所述外翻边(122)固定连接在所述环形挡板(121)的外圈底部，所述外翻边(122)上开设有若干连接孔，所述外翻边(122)固定连接在所述润滑腔室(2)的顶部；所述内翻边(124)为环形板，所述内翻边(124)固定连接在所述环形挡板(121)的内圈上部，所述内翻边(124)位于所述环形挡板(121)的内圈与所述转盘(7)的外圈之间；
所述外翻边(122)的底部开设有密封槽(123)，所述密封槽(123)环绕在所述环形挡板(121)的底部外圈；所述密封槽(123)内设有第一密封圈(13)，所述第一密封圈(13)设在所述油封挡板(12)的底部与所述润滑腔室(2)的顶部边缘之间；所述回转支承(3)与所述转盘(7)之间设有第二密封圈(14)；所述油封挡板(12)的外圈与所述润滑腔室(2)的内壁之间设有第三密封圈(15)。
2.如权利要求1所述的油润滑雷达天线座，其特征在于：该油润滑雷达天线座包括两个驱动齿轮(4)和两个电机减速机(5)；两个驱动齿轮(4)分别设在所述回转支承(3)的两侧，两个驱动齿轮(4)的外齿分别与所述回转支承(3)的外齿啮合；两个电机减速机(5)分别固定连接在所述底座(1)的两侧，每个电机减速机(5)分别驱动一个驱动齿轮(4)转动，两个驱动齿轮(4)共同带动所述回转支承(3)转动。
3.如权利要求1所述的油润滑雷达天线座，其特征在于：该油润滑雷达天线座还包括角度编码器(6)，所述角度编码器(6)固定连接在所述底座(1)上并在所述润滑腔室(2)内与所述回转支承(3)的外齿啮合。
4.如权利要求1所述的油润滑雷达天线座，其特征在于：所述润滑腔室(2)的外侧壁设有油位观察窗(9)。
5.如权利要求1所述的油润滑雷达天线座，其特征在于：该油润滑雷达天线座还包括油温传感器(10)，所述油温传感器(10)固定连接在所述底座(1)上，所述油温传感器(10)的探头位于所述润滑腔室(2)内。
6.如权利要求1所述的油润滑雷达天线座，其特征在于：所述转盘(7)的顶部设有连通所述润滑腔室(2)的通气孔，所述通气孔中设有空气滤清器(11)。
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