JP2003049930A - 油圧駆動減速機 - Google Patents
油圧駆動減速機Info
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- JP2003049930A JP2003049930A JP2001235529A JP2001235529A JP2003049930A JP 2003049930 A JP2003049930 A JP 2003049930A JP 2001235529 A JP2001235529 A JP 2001235529A JP 2001235529 A JP2001235529 A JP 2001235529A JP 2003049930 A JP2003049930 A JP 2003049930A
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- lubricating oil
- case
- reducer
- hydraulic motor
- oil
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/04—Features relating to lubrication or cooling or heating
- F16H57/0467—Elements of gearings to be lubricated, cooled or heated
- F16H57/0469—Bearings or seals
- F16H57/0472—Seals
Abstract
(57)【要約】
【課題】 フローティングシールに対する潤滑油の循環
を強制循環するようにした油圧駆動減速機を提供する。 【解決手段】 油圧モータを内蔵した油圧モータケース
と、前記油圧モータの出力軸に連結した遊星歯車減速機
と、前記遊星歯車減速機の減速機ケース端に結合され、
前記油圧モータケースの外周側にベアリングにより回転
自在に取付けたスプロケツトと、前記スプロケツトと前
記油圧モータケースとの間に相対する一対のフローティ
ングシールとを具備している油圧駆動減速機において、
前記減速機ケース側から前記フローティングシールの内
周室側にわたつて、潤滑油が強制的に循環する潤滑油強
制循環経路を備えた構成としている。
を強制循環するようにした油圧駆動減速機を提供する。 【解決手段】 油圧モータを内蔵した油圧モータケース
と、前記油圧モータの出力軸に連結した遊星歯車減速機
と、前記遊星歯車減速機の減速機ケース端に結合され、
前記油圧モータケースの外周側にベアリングにより回転
自在に取付けたスプロケツトと、前記スプロケツトと前
記油圧モータケースとの間に相対する一対のフローティ
ングシールとを具備している油圧駆動減速機において、
前記減速機ケース側から前記フローティングシールの内
周室側にわたつて、潤滑油が強制的に循環する潤滑油強
制循環経路を備えた構成としている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、油圧駆動減速機に
関する。
関する。
【０００２】
【従来の技術】作業車両のブルドーザ、油圧ショベル等
の無限軌道式走行装置は、スプロケットを装備した油圧
駆動減速機により駆動されるものが多い。この油圧駆動
減速機は、油圧モータを内蔵した油圧モータケースと、
前記油圧モータケースの外周回りにベアリングにより回
転自在に取付たスプロケツトと、油圧モータ出力軸に連
結した遊星歯車減速機の構成を有し、遊星歯車減速機の
減速機ケースに前記スプロケツトを結合して回転駆動し
ている。そして、遊星歯車減速機の歯車及び軸受の潤滑
油漏洩並びに、遊星歯車減速機内部への外部土砂侵入を
防止するために、一対のフローティングシールを回転す
るスプロケツトハブと回転固定の油圧モータケースとの
間に相対して設けているのが通常となつている。
の無限軌道式走行装置は、スプロケットを装備した油圧
駆動減速機により駆動されるものが多い。この油圧駆動
減速機は、油圧モータを内蔵した油圧モータケースと、
前記油圧モータケースの外周回りにベアリングにより回
転自在に取付たスプロケツトと、油圧モータ出力軸に連
結した遊星歯車減速機の構成を有し、遊星歯車減速機の
減速機ケースに前記スプロケツトを結合して回転駆動し
ている。そして、遊星歯車減速機の歯車及び軸受の潤滑
油漏洩並びに、遊星歯車減速機内部への外部土砂侵入を
防止するために、一対のフローティングシールを回転す
るスプロケツトハブと回転固定の油圧モータケースとの
間に相対して設けているのが通常となつている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】以上説明した従来技術
において、前記フローティングシールは一方側のシール
リングが回転し、他方側のシールリングが回転固定して
いる相対シール面となつているために摩擦により発熱す
る問題がある。この発熱は、遊星歯車減速機内部の歯車
及び軸受の潤滑油によつて冷却するようにしているが、
潤滑油は遊星歯車減速機の歯車の回転攪拌による自然循
環流れであり、遊星歯車減速機内部とは通じているが油
圧モータケースの外周側に位置する一対のフローティン
グシールの内周室側にまでは十分な潤滑油の循環が及ば
ない。そのために、潤滑油の循環による熱の伝達が不足
して前記フローティングシール近辺の潤滑油温度が局部
的に上昇しその他部分の潤滑油温度よりも高くなる。フ
ローティングシールの潤滑油による冷却熱量は、シール
リングの発熱温度とシールリング近辺の潤滑油温度の差
と、潤滑油と接するシールリングの表面積とに比例する
と考えられ、潤滑油と接するシールリングの表面積が一
定の場合にはシールリング近辺の潤滑油の温度が局部的
に上昇することで冷却熱量が低下し、潤滑油の局部的温
度上昇の分だけ余計にシールリングの発熱温度を上昇さ
せることになる。このような発熱温度上昇は、シールリ
ングのシール摺動面にかじりを発生させシール性を低下
させて油漏れになる起因となつている。
において、前記フローティングシールは一方側のシール
リングが回転し、他方側のシールリングが回転固定して
いる相対シール面となつているために摩擦により発熱す
る問題がある。この発熱は、遊星歯車減速機内部の歯車
及び軸受の潤滑油によつて冷却するようにしているが、
潤滑油は遊星歯車減速機の歯車の回転攪拌による自然循
環流れであり、遊星歯車減速機内部とは通じているが油
圧モータケースの外周側に位置する一対のフローティン
グシールの内周室側にまでは十分な潤滑油の循環が及ば
ない。そのために、潤滑油の循環による熱の伝達が不足
して前記フローティングシール近辺の潤滑油温度が局部
的に上昇しその他部分の潤滑油温度よりも高くなる。フ
ローティングシールの潤滑油による冷却熱量は、シール
リングの発熱温度とシールリング近辺の潤滑油温度の差
と、潤滑油と接するシールリングの表面積とに比例する
と考えられ、潤滑油と接するシールリングの表面積が一
定の場合にはシールリング近辺の潤滑油の温度が局部的
に上昇することで冷却熱量が低下し、潤滑油の局部的温
度上昇の分だけ余計にシールリングの発熱温度を上昇さ
せることになる。このような発熱温度上昇は、シールリ
ングのシール摺動面にかじりを発生させシール性を低下
させて油漏れになる起因となつている。
【０００４】本発明は、上記の問題を解決するためにな
されたもので、フローティングシールに対する潤滑油の
循環を強制循環するようにした油圧駆動減速機の提供を
目的とするものである。
されたもので、フローティングシールに対する潤滑油の
循環を強制循環するようにした油圧駆動減速機の提供を
目的とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段、作用及び効果】上記の目
的を達成するために、第１発明は、油圧モータを内蔵し
た油圧モータケースと、前記油圧モータケースの外周側
にベアリングにより回転自在に取付けたスプロケツト
と、前記油圧モータの出力軸に連結した遊星歯車減速機
と、前記遊星歯車減速機の減速機ケース端に前記スプロ
ケツトを結合すると共に、前記スプロケツトと前記油圧
モータケースとの間に相対する一対のフローティングシ
ールを具備している油圧駆動減速機において、前記減速
機ケース側から前記フローティングシールの内周室側に
わたつて、潤滑油が強制的に循環する循環経路を備えた
油圧駆動減速機としている。
的を達成するために、第１発明は、油圧モータを内蔵し
た油圧モータケースと、前記油圧モータケースの外周側
にベアリングにより回転自在に取付けたスプロケツト
と、前記油圧モータの出力軸に連結した遊星歯車減速機
と、前記遊星歯車減速機の減速機ケース端に前記スプロ
ケツトを結合すると共に、前記スプロケツトと前記油圧
モータケースとの間に相対する一対のフローティングシ
ールを具備している油圧駆動減速機において、前記減速
機ケース側から前記フローティングシールの内周室側に
わたつて、潤滑油が強制的に循環する循環経路を備えた
油圧駆動減速機としている。
【０００６】第１発明によれば、潤滑油の強制循環によ
り、フローティングシール内周側には常に潤滑油が循環
し、シール面の摺動摩擦熱を循環潤滑油を介して熱伝達
することができることになり、これにより、シールリン
グ近傍の局部的な潤滑油温の上昇を抑えられ、シール面
の摺動かじりが発生せず、シール性が損なわれず油洩れ
しない。
り、フローティングシール内周側には常に潤滑油が循環
し、シール面の摺動摩擦熱を循環潤滑油を介して熱伝達
することができることになり、これにより、シールリン
グ近傍の局部的な潤滑油温の上昇を抑えられ、シール面
の摺動かじりが発生せず、シール性が損なわれず油洩れ
しない。
【０００７】第２発明は、第１発明の潤滑油強制循環経
路が、減速機ケース内の上部に設けた油溜から遊星キヤ
リヤの内部通路を経てシールリングの内周側に達し、減
速機ケース内の下部に還流する上下落差還流式の潤滑油
強制循環経路としているものである。
路が、減速機ケース内の上部に設けた油溜から遊星キヤ
リヤの内部通路を経てシールリングの内周側に達し、減
速機ケース内の下部に還流する上下落差還流式の潤滑油
強制循環経路としているものである。
【０００８】第２発明によれば、遊星歯車減速機の歯車
の回転攪拌によつて跳ね上げられた潤滑油が減速機ケー
ス内の上部に設けた油溜に受けられ、油溜から高低差を
利用したフローティングシール潤滑の循環経路を経て減
速機ケース内の下部側に還流するようにしたので、常に
確実に潤滑油流れがありシールリングの発熱を伝達して
冷却効果を高められる。
の回転攪拌によつて跳ね上げられた潤滑油が減速機ケー
ス内の上部に設けた油溜に受けられ、油溜から高低差を
利用したフローティングシール潤滑の循環経路を経て減
速機ケース内の下部側に還流するようにしたので、常に
確実に潤滑油流れがありシールリングの発熱を伝達して
冷却効果を高められる。
【０００９】第３発明は、第２発明の上下落差還流式の
潤滑油強制循環経路を、減速機ケース内の上位に位置す
る遊星キヤリヤ部分の外周側に設けた潤滑油の油溜と、
前記油溜から減速機ケース内の下方側に降ろしたホース
と、減速機ケース内の下位に位置する遊星キヤリヤ部分
に設けた前記ホースに接続する内部軸方向油通路、及び
前記内部軸方向通路に連通して前記フローティングシ
ールの内周室側に通じさせた半径方向油通路よりなるシ
ールリング潤滑油通路とにより構成している。
潤滑油強制循環経路を、減速機ケース内の上位に位置す
る遊星キヤリヤ部分の外周側に設けた潤滑油の油溜と、
前記油溜から減速機ケース内の下方側に降ろしたホース
と、減速機ケース内の下位に位置する遊星キヤリヤ部分
に設けた前記ホースに接続する内部軸方向油通路、及び
前記内部軸方向通路に連通して前記フローティングシ
ールの内周室側に通じさせた半径方向油通路よりなるシ
ールリング潤滑油通路とにより構成している。
【００１０】第３発明によれば、油溜を減速機ケース内
の上位に位置する遊星キヤリヤ部分の外周側に設けたか
ら遊星歯車の回転攪拌にて跳ね上げた潤滑油を高い位置
で溜められる。そして、下位のシールリング潤滑油通路
に落差を利用して直接に潤滑油を流し落とすと共にスプ
ロケツトの回転軸受を経由して減速機ケースの下位側に
循環するようにしたので、シールリング近辺の潤滑油温
が局部的に上昇しない程度に強制循環をすることができ
る。
の上位に位置する遊星キヤリヤ部分の外周側に設けたか
ら遊星歯車の回転攪拌にて跳ね上げた潤滑油を高い位置
で溜められる。そして、下位のシールリング潤滑油通路
に落差を利用して直接に潤滑油を流し落とすと共にスプ
ロケツトの回転軸受を経由して減速機ケースの下位側に
循環するようにしたので、シールリング近辺の潤滑油温
が局部的に上昇しない程度に強制循環をすることができ
る。
【００１１】第４発明は、第３発明の上下落差還流式の
潤滑油強制循環経路のうち、油溜から潤滑油を流出する
ホースを複数とし、フローティングシール内周側に臨む
シールリング潤滑油通路を複数の遊星キヤリヤ部分に設
けた構成としている。
潤滑油強制循環経路のうち、油溜から潤滑油を流出する
ホースを複数とし、フローティングシール内周側に臨む
シールリング潤滑油通路を複数の遊星キヤリヤ部分に設
けた構成としている。
【００１２】第４発明によれば、シールリング潤滑油が
複数の潤滑油通路を経由しているので、作業車両が傾斜
地を走行中の場合でも少なくとも一箇所の通路から潤滑
油の循環供給ができる。
複数の潤滑油通路を経由しているので、作業車両が傾斜
地を走行中の場合でも少なくとも一箇所の通路から潤滑
油の循環供給ができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下に本発明に係る実施形態を図
面を参照して説明する。図１に、本実施形態の油圧駆動
減速機９の断面図を示す。この油圧駆動減速機９は、作
業車両の無限軌道フレーム端部位１０に複数のボルト６
１により取付けられて履帯２９を駆動することに使われ
ている。この油圧駆動減速機９は、油圧モータ８を内蔵
した油圧モータケース１１と、前記油圧モータケース１
１の外周側にベアリング１７，１８により回転自在に取
付たスプロケツト１３と、前記油圧モータ８の出力軸２
８に連結した遊星歯車減速機７と、前記遊星歯車減速機
７の減速機ケース１６端に前記スプロケツト１３を結合
すると共に、前記スプロケツト１３と前記油圧モータケ
ース１１との間に相対する一対のフローティングシール
１２を具備している。油圧モータケース１１は、前記無
限軌道フレーム端部位１０に複数ボルト６１により固定
結合されて油圧駆動減速機９全体を支えている。そし
て、そのケース内部に油圧モータ８を内蔵し油圧モータ
出力軸２８を軸受１９，２０により回転自在に支軸して
いる。油圧モータ出力軸２８には油圧モータケース１１
外に位置する遊星歯車減速機７を取付けてある。
面を参照して説明する。図１に、本実施形態の油圧駆動
減速機９の断面図を示す。この油圧駆動減速機９は、作
業車両の無限軌道フレーム端部位１０に複数のボルト６
１により取付けられて履帯２９を駆動することに使われ
ている。この油圧駆動減速機９は、油圧モータ８を内蔵
した油圧モータケース１１と、前記油圧モータケース１
１の外周側にベアリング１７，１８により回転自在に取
付たスプロケツト１３と、前記油圧モータ８の出力軸２
８に連結した遊星歯車減速機７と、前記遊星歯車減速機
７の減速機ケース１６端に前記スプロケツト１３を結合
すると共に、前記スプロケツト１３と前記油圧モータケ
ース１１との間に相対する一対のフローティングシール
１２を具備している。油圧モータケース１１は、前記無
限軌道フレーム端部位１０に複数ボルト６１により固定
結合されて油圧駆動減速機９全体を支えている。そし
て、そのケース内部に油圧モータ８を内蔵し油圧モータ
出力軸２８を軸受１９，２０により回転自在に支軸して
いる。油圧モータ出力軸２８には油圧モータケース１１
外に位置する遊星歯車減速機７を取付けてある。
【００１４】前記した油圧モータケース１１の外周には
軸受１７，１８により履帯駆動のスプロケツト１３を回
転自在に取付けてあり、このスプロケツト１３の筒軸端
部にスプロケツト１３と共に回転する一方のフロテイン
グシールリング１２、油圧モータケース１１に他方のフ
ロテイングシールリング１２の一対を相対して取付けて
ある。
軸受１７，１８により履帯駆動のスプロケツト１３を回
転自在に取付けてあり、このスプロケツト１３の筒軸端
部にスプロケツト１３と共に回転する一方のフロテイン
グシールリング１２、油圧モータケース１１に他方のフ
ロテイングシールリング１２の一対を相対して取付けて
ある。
【００１５】遊星歯車減速機７は、第１サンギア２３、
第１遊星キャリア２１、第１遊星ギア２４、第２サンギ
ア２２、第２遊星ギア２５、第２遊星キャリア１５、リ
ングギア２６を有している。第１遊星ギア２４は、モー
タ出力軸２８の軸端部から第１サンギア軸２３ａを介し
て取り付けられた第１サンギア２３及びリングギア２６
にそれぞれ歯合している。また、第１遊星ギア２４を回
転自在に支持する第１遊星キャリア２１は、第２サンギ
ア２２に歯合していて、第１サンギア２３、第１遊星キ
ャリア２１、第１遊星ギア２４、リングギア２６により
１段目の遊星機構が形成されている。第２遊星ギア２５
は、第２サンギア２２及びリングギア２６にそれぞれ歯
合している。第２遊星ギア２５を回転自在に支持する第
２遊星キャリア１５は油圧モータケース１１と一体形成
されていて、第２サンギア２２、第２遊星ギア２５、第
２遊星キャリア１５、リングギア２６により２段目の遊
星機構が形成されている。
第１遊星キャリア２１、第１遊星ギア２４、第２サンギ
ア２２、第２遊星ギア２５、第２遊星キャリア１５、リ
ングギア２６を有している。第１遊星ギア２４は、モー
タ出力軸２８の軸端部から第１サンギア軸２３ａを介し
て取り付けられた第１サンギア２３及びリングギア２６
にそれぞれ歯合している。また、第１遊星ギア２４を回
転自在に支持する第１遊星キャリア２１は、第２サンギ
ア２２に歯合していて、第１サンギア２３、第１遊星キ
ャリア２１、第１遊星ギア２４、リングギア２６により
１段目の遊星機構が形成されている。第２遊星ギア２５
は、第２サンギア２２及びリングギア２６にそれぞれ歯
合している。第２遊星ギア２５を回転自在に支持する第
２遊星キャリア１５は油圧モータケース１１と一体形成
されていて、第２サンギア２２、第２遊星ギア２５、第
２遊星キャリア１５、リングギア２６により２段目の遊
星機構が形成されている。
【００１６】減速機ケース１６は、前記した遊星歯車機
構におけるリングギヤ２６を兼用しており遊星歯車機構
を内部に囲うと共に、一方の環状側方を前記履帯駆動ス
プロケツト１３に複数ボルト結合して、履帯駆動スプロ
ケツト１３を回転駆動にする遊星歯車減速駆動の出力部
となり、他方の環状側方を蓋部材で被覆して内部に遊星
歯車とその歯車軸受及び前記スプロケツトの回転軸受１
７，１８、前記フローティングシールリング１２を潤滑
する潤滑油の溜めを可能にしている。
構におけるリングギヤ２６を兼用しており遊星歯車機構
を内部に囲うと共に、一方の環状側方を前記履帯駆動ス
プロケツト１３に複数ボルト結合して、履帯駆動スプロ
ケツト１３を回転駆動にする遊星歯車減速駆動の出力部
となり、他方の環状側方を蓋部材で被覆して内部に遊星
歯車とその歯車軸受及び前記スプロケツトの回転軸受１
７，１８、前記フローティングシールリング１２を潤滑
する潤滑油の溜めを可能にしている。
【００１７】図１の断面ＡＡ図である図２により、減速
機潤滑油の強制循環手段６の構成を説明する。潤滑油の
強制循環手段６は、油溜５０、チューブ５１，５２、軸
方向油通路５３，５４、半径方向油通路５８，５９から
構成されている。減速機ケース１６内の上部に設けた油
溜５０から第２遊星キヤリヤ１５の内部通路を経てシー
ルリングの内周側に達し、減速機ケース１６内の下部に
還流する上下落差還流式の潤滑油強制循環経路としてい
るものである。前記油溜５０は減速機ケース内の上位に
位置する第２遊星キヤリヤ１５部分の外周側に設けられ
て遊星歯車の回転により跳ね上げた潤滑油を受け溜め、
前記油溜め５０から減速機ケース１６内の下方側に降ろ
したホース５１，５２と、減速機ケース１６内の下位に
位置する第２遊星キヤリヤ１５部分に設けた前記ホース
５１，５２に接続する内部軸方向油通路５３，５４及び
前記内部軸方向通路５３，５４に連通して前記フローテ
ィングシール１２の内周室側６０に通じさせた半径方向
油通路５８，５９よりなるシールリング潤滑油通路６５
とにより構成している。
機潤滑油の強制循環手段６の構成を説明する。潤滑油の
強制循環手段６は、油溜５０、チューブ５１，５２、軸
方向油通路５３，５４、半径方向油通路５８，５９から
構成されている。減速機ケース１６内の上部に設けた油
溜５０から第２遊星キヤリヤ１５の内部通路を経てシー
ルリングの内周側に達し、減速機ケース１６内の下部に
還流する上下落差還流式の潤滑油強制循環経路としてい
るものである。前記油溜５０は減速機ケース内の上位に
位置する第２遊星キヤリヤ１５部分の外周側に設けられ
て遊星歯車の回転により跳ね上げた潤滑油を受け溜め、
前記油溜め５０から減速機ケース１６内の下方側に降ろ
したホース５１，５２と、減速機ケース１６内の下位に
位置する第２遊星キヤリヤ１５部分に設けた前記ホース
５１，５２に接続する内部軸方向油通路５３，５４及び
前記内部軸方向通路５３，５４に連通して前記フローテ
ィングシール１２の内周室側６０に通じさせた半径方向
油通路５８，５９よりなるシールリング潤滑油通路６５
とにより構成している。
【００１８】以上のような構成を有する油圧駆動減速機
の作動を説明する。油圧モータ８に油圧ポンプ（図示せ
ず）から圧油が供給されると、第１サンギア２３がモー
タ出力軸２８と一体回転する。第２サンギア２２は、第
１遊星キャリア２１の反力をとると共に第２遊星ギア２
５の反力をとり、リングギア２６は第１遊星ギア２４及
び第２遊星ギア２５により駆動される。そして、リング
ギア２６が削成してある減速機ケース１６と共にスプロ
ケット１３が回転する。減速機室５５に充填されている
減速機潤滑油は、回転する第１サンギア２３、第１遊星
ギア２４、第１遊星キャリア２１、第２遊星ギア２５に
より攪拌され撥ね上げられて油溜５０に溜まる。油溜５
０に溜まった減速機潤滑油は、重力によりホース５１，
５２内を軸方向油通路５３，５４の入口５６，５７に向
かって流れ下り、軸方向油通路５３，５４を介してシー
ル内周室６０に通じる半径方向油通路５８，５９に達す
る。半径方向油通路５８，５９に達した減速機潤滑油
は、シール内周室６０に流入してフローティングシール
１２を冷却し軸受１７，１８の隙間を通り遊星歯車減速
機７の方向に向かって流れる。そして、遊星歯車減速機
７の方向に流入した減速機潤滑油は、再度撥ね上げられ
て油溜５０に溜まるという強制循環を形成する。なお、
傾斜地においては、傾斜方向によりホース５１，５２、
軸方向油通路５３，５４、半径方向油通路５８，５９の
いずれか片側を潤滑油が通り流れる。
の作動を説明する。油圧モータ８に油圧ポンプ（図示せ
ず）から圧油が供給されると、第１サンギア２３がモー
タ出力軸２８と一体回転する。第２サンギア２２は、第
１遊星キャリア２１の反力をとると共に第２遊星ギア２
５の反力をとり、リングギア２６は第１遊星ギア２４及
び第２遊星ギア２５により駆動される。そして、リング
ギア２６が削成してある減速機ケース１６と共にスプロ
ケット１３が回転する。減速機室５５に充填されている
減速機潤滑油は、回転する第１サンギア２３、第１遊星
ギア２４、第１遊星キャリア２１、第２遊星ギア２５に
より攪拌され撥ね上げられて油溜５０に溜まる。油溜５
０に溜まった減速機潤滑油は、重力によりホース５１，
５２内を軸方向油通路５３，５４の入口５６，５７に向
かって流れ下り、軸方向油通路５３，５４を介してシー
ル内周室６０に通じる半径方向油通路５８，５９に達す
る。半径方向油通路５８，５９に達した減速機潤滑油
は、シール内周室６０に流入してフローティングシール
１２を冷却し軸受１７，１８の隙間を通り遊星歯車減速
機７の方向に向かって流れる。そして、遊星歯車減速機
７の方向に流入した減速機潤滑油は、再度撥ね上げられ
て油溜５０に溜まるという強制循環を形成する。なお、
傾斜地においては、傾斜方向によりホース５１，５２、
軸方向油通路５３，５４、半径方向油通路５８，５９の
いずれか片側を潤滑油が通り流れる。
【００１９】次に本発明の作用及び効果を説明する。回
転しない第２遊星キャリア１５に取着した油溜５０は第
２遊星キャリア１５の最上位置Ｐに配置してあるので、
作業車両が傾斜した場合でも、油溜５０の中には常に跳
ね上がった減速機潤滑油が充満してホース５１，５２に
流れ出ている。減速機潤滑油は、最上位置Ｐと半径方向
油通路５８，５９間の圧力ヘッドにより密閉したホース
５１，５２内を流れ下るので、フローティングシール１
２近辺の潤滑油温が局部的に上昇しない程度に十分な循
環が得られる。また、潤滑油の循環経路が２箇所あるの
で傾斜地においてもどちらかの経路を通り循環させるこ
とができ、フローティングシール１２近傍の潤滑油温の
局部的な上昇を防止でき、フローティングシールの余計
な温度上昇を抑えることができる。したがつて、フロー
ティングシールの摺動面の温度が余計に上昇しないよう
に抑えられ、摺動面にかじりが発生せづ、シール性が損
なわれづ油洩れが防止される。
転しない第２遊星キャリア１５に取着した油溜５０は第
２遊星キャリア１５の最上位置Ｐに配置してあるので、
作業車両が傾斜した場合でも、油溜５０の中には常に跳
ね上がった減速機潤滑油が充満してホース５１，５２に
流れ出ている。減速機潤滑油は、最上位置Ｐと半径方向
油通路５８，５９間の圧力ヘッドにより密閉したホース
５１，５２内を流れ下るので、フローティングシール１
２近辺の潤滑油温が局部的に上昇しない程度に十分な循
環が得られる。また、潤滑油の循環経路が２箇所あるの
で傾斜地においてもどちらかの経路を通り循環させるこ
とができ、フローティングシール１２近傍の潤滑油温の
局部的な上昇を防止でき、フローティングシールの余計
な温度上昇を抑えることができる。したがつて、フロー
ティングシールの摺動面の温度が余計に上昇しないよう
に抑えられ、摺動面にかじりが発生せづ、シール性が損
なわれづ油洩れが防止される。
【００２０】なお、本実施形態においては、油溜５０を
第２遊星キャリア１５の最上位置に配置するとしている
が、配置位置は、最上位置の近傍で車体が傾斜地を走行
中でも十分油が撥ね上がって充満するという拘束条件を
満足すればどこでも差し支えない。
第２遊星キャリア１５の最上位置に配置するとしている
が、配置位置は、最上位置の近傍で車体が傾斜地を走行
中でも十分油が撥ね上がって充満するという拘束条件を
満足すればどこでも差し支えない。
【００２１】以上、本発明によれば、減速機室とシール
の内周面を潤滑油で冷却するシール内周室との間で潤滑
油を強制循環する潤滑油強制循環手段を備えている。減
速機室で撥ね上げられた潤滑油を受けて溜め、溜めた潤
滑油を重力を利用してホース、削成した油路を介してシ
ール内周室に循環する。これにより、シールの取付位置
が例えば減速機室の隅部に位置していて潤滑油が循環し
にくく十分な熱伝達が困難な場合でも、潤滑油強制循環
手段によりシール内周室に常に潤滑油が循環しているの
でシール近辺の潤滑油温度が局部的に余計に高くなるこ
とはない。したがって、フローティングシールの摺動面
の温度が余計に上昇しないように抑えられ、摺動面にか
じりが発生せず、シール性が損なわれず油洩れが防止さ
れる。
の内周面を潤滑油で冷却するシール内周室との間で潤滑
油を強制循環する潤滑油強制循環手段を備えている。減
速機室で撥ね上げられた潤滑油を受けて溜め、溜めた潤
滑油を重力を利用してホース、削成した油路を介してシ
ール内周室に循環する。これにより、シールの取付位置
が例えば減速機室の隅部に位置していて潤滑油が循環し
にくく十分な熱伝達が困難な場合でも、潤滑油強制循環
手段によりシール内周室に常に潤滑油が循環しているの
でシール近辺の潤滑油温度が局部的に余計に高くなるこ
とはない。したがって、フローティングシールの摺動面
の温度が余計に上昇しないように抑えられ、摺動面にか
じりが発生せず、シール性が損なわれず油洩れが防止さ
れる。
【図１】本発明に係わる油圧駆動減速機の断面図であ
る。
る。
【図２】図１の断面ＡＡ図である。
６…強制循環手段、７…遊星歯車減速機、８…油圧モー
タ、９…油圧駆動減速機、１０…無限軌道フレーム端部
位、１１…油圧モータケース、１２…フローティングシ
ール、１３…スプロケット、１４…モータ軸シール、１
５…第２遊星キャリア、１６…減速機ケース、１７，１
８，１９，２０…軸受、２１…第１遊星キャリア、２２
…第２サンギア、２３…第１サンギア、２３ａ…第１サ
ンギア軸、２４…第１遊星ギア、２５…第２遊星ギア、
２６…リングギア、２８…モータ出力軸、２９…履帯、
５０…油溜、５１，５２…ホース、５３，５４…軸方向
油通路、５５…減速機室、５６，５７…入口、５８，５
９…半径方向油通路、６０…シール内周室、６５…シー
ルリング潤滑油通路、Ｐ…最上位置。
タ、９…油圧駆動減速機、１０…無限軌道フレーム端部
位、１１…油圧モータケース、１２…フローティングシ
ール、１３…スプロケット、１４…モータ軸シール、１
５…第２遊星キャリア、１６…減速機ケース、１７，１
８，１９，２０…軸受、２１…第１遊星キャリア、２２
…第２サンギア、２３…第１サンギア、２３ａ…第１サ
ンギア軸、２４…第１遊星ギア、２５…第２遊星ギア、
２６…リングギア、２８…モータ出力軸、２９…履帯、
５０…油溜、５１，５２…ホース、５３，５４…軸方向
油通路、５５…減速機室、５６，５７…入口、５８，５
９…半径方向油通路、６０…シール内周室、６５…シー
ルリング潤滑油通路、Ｐ…最上位置。
Claims (4)
- 【請求項１】 油圧モータを内蔵した油圧モータケース
と、 前記油圧モータの出力軸に連結した遊星歯車減速機と、 前記遊星歯車減速機の減速機ケース端に結合され、前記
油圧モータケースの外周側にベアリングにより回転自在
に取付けたスプロケツトと、 前記スプロケツトと前記油圧モータケースとの間に相対
する一対のフローティングシールとを具備している油圧
駆動減速機において、 前記減速機ケース側から前記フローティングシールの内
周室側にわたつて、潤滑油が強制的に循環する潤滑油強
制循環経路を備えたことを特徴とする油圧駆動減速機。 - 【請求項２】 請求項１記載の油圧駆動減速機におい
て、 潤滑油強制循環経路は、減速機ケース内の上部に設けた
油溜から遊星キヤリヤの内部通路を経てフローティング
シールのシールリングの内周側に達し、減速機ケース内
の下部に還流する上下落差還流式の潤滑油強制循環経路
とすることを特徴とする油圧駆動減速機。 - 【請求項３】 請求項２記載の油圧駆動減速機におい
て、 上下落差還流式の潤滑油強制循環経路は、減速機ケース
内の上位に位置する遊星キヤリヤ部分の外周側に設けた
潤滑油の油溜と、前記油溜から減速機ケース内の下方側
に降ろしたホースと、 減速機ケース内の下位に位置する遊星キヤリヤ部分に設
けた前記ホースに接続する内部軸方向油通路、及び前記
内部軸方向通路に連通して前記フローティングシールの
内周室側に通じさせた半径方向油通路よりなるシールリ
ング潤滑油通路とを備えたことを特徴とする油圧駆動減
速機。 - 【請求項４】 請求項３記載の油圧駆動減速機におい
て、 上下落差還流式の潤滑油強制循環経路のうち、油溜から
潤滑油を流出するホースを複数とし、フローティングシ
ール内周側に臨むシールリング潤滑油通路を複数の遊星
キヤリヤ部分に設けたことを特徴とする油圧駆動減速
機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001235529A JP2003049930A (ja) | 2001-08-02 | 2001-08-02 | 油圧駆動減速機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001235529A JP2003049930A (ja) | 2001-08-02 | 2001-08-02 | 油圧駆動減速機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003049930A true JP2003049930A (ja) | 2003-02-21 |
Family
ID=19066961
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001235529A Pending JP2003049930A (ja) | 2001-08-02 | 2001-08-02 | 油圧駆動減速機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003049930A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2016006271A1 (ja) * | 2015-03-06 | 2016-01-14 | 株式会社小松製作所 | 減速装置 |
| CN105909960A (zh) * | 2016-06-21 | 2016-08-31 | 陕西法士特齿轮有限责任公司 | 一种液力缓速器空转强制润滑系统 |
| CN110333069A (zh) * | 2019-05-31 | 2019-10-15 | 陕西法士特汽车传动集团有限责任公司 | 一种行走减速机试验系统 |
| CN115111341A (zh) * | 2022-07-11 | 2022-09-27 | 深圳市大族机器人有限公司 | 减速器 |
| CN116399586A (zh) * | 2023-03-23 | 2023-07-07 | 中国船舶集团有限公司第七0三研究所 | 一种端接式液压加载器 |
-
2001
- 2001-08-02 JP JP2001235529A patent/JP2003049930A/ja active Pending
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2016006271A1 (ja) * | 2015-03-06 | 2016-01-14 | 株式会社小松製作所 | 減速装置 |
| CN105408665A (zh) * | 2015-03-06 | 2016-03-16 | 株式会社小松制作所 | 减速装置 |
| JP5926468B1 (ja) * | 2015-03-06 | 2016-05-25 | 株式会社小松製作所 | 減速装置 |
| CN105408665B (zh) * | 2015-03-06 | 2017-07-14 | 株式会社小松制作所 | 减速装置 |
| US9958053B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-05-01 | Komatsu Ltd. | Reduction gear |
| CN105909960A (zh) * | 2016-06-21 | 2016-08-31 | 陕西法士特齿轮有限责任公司 | 一种液力缓速器空转强制润滑系统 |
| CN110333069A (zh) * | 2019-05-31 | 2019-10-15 | 陕西法士特汽车传动集团有限责任公司 | 一种行走减速机试验系统 |
| CN115111341A (zh) * | 2022-07-11 | 2022-09-27 | 深圳市大族机器人有限公司 | 减速器 |
| CN115111341B (zh) * | 2022-07-11 | 2024-04-12 | 深圳市大族机器人有限公司 | 减速器 |
| CN116399586A (zh) * | 2023-03-23 | 2023-07-07 | 中国船舶集团有限公司第七0三研究所 | 一种端接式液压加载器 |
| CN116399586B (zh) * | 2023-03-23 | 2024-02-02 | 中国船舶集团有限公司第七0三研究所 | 一种端接式液压加载器 |
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