WO2020170326A1

WO2020170326A1 - 装軌式車両

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Publication number: WO2020170326A1
Application number: PCT/JP2019/006019
Authority: WO
Inventors: 智大植木; 澁川　壮史; 友晴森田; 雄太郎岩淵; 平山葺; 昴輝杉山
Original assignee: 日立建機株式会社
Priority date: 2019-02-19
Filing date: 2019-02-19
Publication date: 2020-08-27
Also published as: JPWO2020170326A1; EP3929066A1; CN112334381A; JP7008867B2; EP3929066A4; CN112334381B; US20210122434A1

Abstract

減速装置（１６）の走行モータ（１９）は、左サイドフレーム（７）、右サイドフレーム（１４）からセンタフレーム（６）に向け、左，右方向の内側に突出した状態で減速機（１７）に取付けられている。この上で、各サイドフレーム（７），（１４）の前，後方向の他側となる後側にそれぞれ設けられ、走行モータ（１９）を覆うモータガード（２２）は、走行モータ（１９）を覆う内側ガード部材（２３）と、内側ガード部材（２３）を外側から覆う外側ガード部材（２５）とにより構成されている。

Description

装軌式車両

　本発明は、例えば走行モータによって履帯を周回させることによって走行する油圧ショベル等の装軌式車両に関する。

　一般に、装軌式車両の代表例としての油圧ショベルは、前，後方向に走行が可能な下部走行体と、下部走行体上に旋回が可能に搭載された上部旋回体と、上部旋回体の前部位置に俯仰の動作が可能に設けられたフロント装置とにより構成されている。そして、油圧ショベルは、作業現場で走行することができる。また、油圧ショベルは、フロント装置を用いて土砂の掘削作業等を行うことができる。

　下部走行体は、下部走行体上に上部旋回体を支持する支持構造体を形成するセンタフレームと、センタフレームの左，右両側にそれぞれ前，後方向に延びて設けられたサイドフレームと、サイドフレームの前，後方向の一側にそれぞれ設けられた遊動輪と、サイドフレームの前，後方向の他側にそれぞれ設けられた減速機および走行モータからなる減速装置と、減速装置の減速機の出力側にそれぞれ接続して設けられた駆動輪と、遊動輪と駆動輪との間にそれぞれ巻回された履帯とを含んで構成されている。

　また、下部走行体には、減速装置が設けられたサイドフレームの前，後方向の他側に位置し、走行モータを覆うモータガードが設けられている（特許文献１）。このモータガードは、基端側が減速装置の減速機に取付けられ、水平方向に延びた先端側が走行モータを下側から覆っている。

特開２０００－２６４２６７号公報

　ところで、特許文献１の発明では、モータガードが減速装置の減速機に対して片持ち状態で取付けられている。この場合、片持ち構造のモータガードが走行モータを岩石等から保護するためには、モータガードの構造を強化する必要がある。即ち、モータガードを構成する金属板の厚さ寸法を厚くしたり、補強リブを追加して強度を高めたりしなくてはならない。このため、モータガードの製造に手間を要する上に、重量が嵩んで取付作業が困難になるという問題がある。

　本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、簡単な構造のモータガードによって走行モータを保護することができ、また、モータガードを軽量化できるようにした装軌式車両を提供することにある。

　本発明は、車体の支持構造体を形成するセンタフレームと、前記センタフレームの左，右両側にそれぞれ前，後方向に延びて設けられたサイドフレームと、前記サイドフレームの前，後方向の一側にそれぞれ設けられた遊動輪と、前記サイドフレームの前，後方向の他側にそれぞれ設けられた減速機および走行モータからなる減速装置と、前記減速装置の前記減速機の出力側にそれぞれ接続して設けられた駆動輪と、前記遊動輪と前記駆動輪との間にそれぞれ巻回された履帯と、前記サイドフレームの前，後方向の他側にそれぞれ設けられ前記減速装置の前記走行モータを覆うモータガードと、を備えてなる装軌式車両において、前記走行モータは、前記サイドフレームから前記センタフレームに向け左，右方向の内側に突出した状態で前記減速機に取付けられ、前記モータガードは、前記走行モータを覆う内側ガード部材と、前記内側ガード部材を外側から覆う外側ガード部材とにより構成されている。

　本発明によれば、簡単な構造のモータガードによって走行モータを保護することができ、また、モータガードを軽量化することができる。

本発明の第１の実施の形態に係る油圧ショベルを示す正面図である。図１中の下部走行体を履帯の上側部分を破断した状態で示す平面図である。サイドフレーム、減速装置、駆動輪、履帯およびモータガードを図２中の矢示III－III方向から見た拡大断面図である。下部走行体の後側部分をモータガードが走行モータを覆っている状態で示す要部拡大の斜視図である。下部走行体の後側部分を分解した状態の外側ガード部材と一緒に図４と同様位置から見た分解斜視図である。走行モータと内側ガード部材が露出した状態の下部走行体の後側部分を左，右方向の内側から示す拡大図である。駆動輪ブラケットの取付ステーとセンサを拡大して示す斜視図である。内側ガード部材を単体で示す斜視図である。第２の実施の形態による外側ガード部材を下側から示す斜視図である。

　以下、本発明の実施の形態に係る装軌式車両の代表例として、バックホー式のフロント装置を備えた超大型の油圧ショベルを例に挙げ、添付図面に従って詳細に説明する。

　なお、油圧ショベルは、上部旋回体の旋回位置によって下部走行体の前側と後側とが変化する。そこで、本実施の形態では、遊動輪が設けられる側をトラックフレームの前側とし、減速装置および駆動輪が設けられる側をトラックフレームの後側として説明する。また、トラックフレームの左，右両側に設けられた各サイドフレームは、センタフレーム側を内側とし、センタフレームと反対側を外側として説明する。

　まず、図１ないし図８は本発明の第１の実施の形態を示している。図１において、油圧ショベル１は、装軌式車両を構成している。油圧ショベル１は、前，後方向に走行が可能な装軌式の下部走行体２と、下部走行体２上に旋回装置３を介して旋回が可能に設けられた上部旋回体４と、上部旋回体４の前側に俯仰の動作が可能に設けられ、土砂の掘削作業等を行うフロント装置５とにより構成されている。下部走行体２と上部旋回体４は、油圧ショベル１の車体を構成している。フロント装置５は、バックホー式のフロント装置を例示しているが、ローディングショベル式のフロント装置を適用してもよい。

　ここで、装軌式の下部走行体２は、岩石等が転がり、凹凸も多い不整地等を走行する。図２に示すように、下部走行体２は、後述のセンタフレーム６、左サイドフレーム７、右サイドフレーム１４、遊動輪１５、減速装置１６、駆動輪２０、履帯２１、モータガード２２を含んで構成されている。

　センタフレーム６は、左サイドフレーム７、右サイドフレーム１４と一緒にトラックフレームを形成している。センタフレーム６は、下部走行体２の支持構造体を形成している。センタフレーム６は、トラックフレームの左，右方向の中央部を形成している。図２に示すように、センタフレーム６は、複数枚の鋼板を溶接することにより全体が略Ｈ型状の製缶構造体として形成されている。センタフレーム６は、中央部分を形成する本体フレーム部６Ａと、本体フレーム部６Ａの左，右両側に前，後方向に間隔をもって設けられた合計４本の脚体６Ｂと、本体フレーム部６Ａに上側に突出して設けられた大径な円筒状の支持筒体６Ｃとにより構成されている。支持筒体６Ｃには、旋回装置３の旋回輪が取付けられている。

　左サイドフレーム７は、センタフレーム６の左側に前，後方向に延びて設けられている。左サイドフレーム７は、センタフレーム６の左側に位置する２本の脚体６Ｂに取付けられている。左サイドフレーム７は、前，後方向に延びた逆Ｕ字状の溝構造体として形成されたフレーム本体８を有している。フレーム本体８の前側には、遊動輪ブラケット９が設けられている。遊動輪ブラケット９には、ヨーク（図示せず）等を介して遊動輪１５が回転可能かつ前，後方向に移動可能に取付けられている。

　一方、フレーム本体８の後側には、駆動輪ブラケット１０が設けられている。この駆動輪ブラケット１０には、後述の減速装置１６を介して駆動輪２０が取付けられている。駆動輪ブラケット１０は、円形状の挿嵌孔１１Ａが中央部に形成された円環状の減速機取付部１１と、減速機取付部１１の周囲からセンタフレーム６側となる左，右方向の内側に向けて延びた延壁部１２と、延壁部１２の内周面に設けられた複数個のカバーステー１３とにより構成されている。

　減速機取付部１１の挿嵌孔１１Ａには、減速機１７の固定側ハウジング１７Ａに設けられた挿嵌部１７Ａ１が挿嵌される。また、減速機取付部１１には、挿嵌孔１１Ａの周囲に位置して複数個のボルト挿通孔（いずれも図示せず）が設けられている。図３、図６に示すように、減速機取付部１１の外側面には、減速機１７の固定側ハウジング１７Ａに設けられた取付フランジ部１７Ａ２が複数本のボルト１８を用いて取付けられている。

　図３、図５、図６および図７に示すように、各カバーステー１３は、Ｌ字状に折り曲げられた板体からなり、一方の平板部分が溶接手段（溶接ビード１３Ａ）によって延壁部１２の内周面に固着されている。また、各カバーステー１３の他方の平板部分には、左，右方向の内側からボルト２７が螺着されるねじ孔（溶接ナットを含む）１３Ｂが形成されている。各カバーステー１３のうち、適宜に選択されたカバーステー１３には、後述する外側ガード部材２５の下側分割ガード部２６と上側分割ガード部２８がボルト２７を用いて取付けられている。

　ここで、各カバーステー１３には、その溶接ビード１３Ａに歪ゲージ、クラックゲージ等のセンサ１３Ｃ（図７参照）が取付けられている。センサ１３Ｃは、各カバーステー１３の取付部分の歪や亀裂を検出して監視システムに出力する。監視システムでは、センサ１３Ｃが出力したデータに基づいて外側ガード部材２５の破損状況を監視することができ、適切なタイミングで外側ガード部材２５の交換を提案する。

　また、各カバーステー１３に施された溶接ビード１３Ａは、延壁部１２に対する取付強度が、左サイドフレーム７の強度よりも低く設定されている。従って、外側ガード部材２５に外力による負荷が作用したときに、左サイドフレーム７へ負荷による影響が作用する前に外側ガード部材２５が破壊される構成である。これにより、修理が困難な左サイドフレーム７への負荷の作用を抑制して左サイドフレーム７を保護することができる。

　図２に示すように、右サイドフレーム１４は、センタフレーム６の右側に前，後方向に延びて設けられている。右サイドフレーム１４は、センタフレーム６の右側に位置する２本の脚体６Ｂに取付けられている。右サイドフレーム１４は、左サイドフレーム７と左，右方向で対称形状をなしているため、左サイドフレーム７の構成の説明で用いた名称、符号を適用し、説明を省略する。

　図２に示すように、遊動輪１５は、左サイドフレーム７および右サイドフレーム１４の前，後方向の一側となる前側にそれぞれ設けられている。即ち、遊動輪１５は、各サイドフレーム７，１４の遊動輪ブラケット９に、ヨーク（図示せず）等を介して回転可能かつ前，後方向に移動可能に取付けられている。

　減速装置１６は、左サイドフレーム７および右サイドフレーム１４の前，後方向の他側となる後側にそれぞれ設けられている。なお、本実施の形態では、左，右の減速装置１６は、左，右方向で対称形状をなしている。このため、左サイドフレーム７に取付けられた減速装置１６について説明し、右サイドフレーム１４に取付けられた減速装置１６の説明は省略している。減速装置１６は、後述の駆動輪２０を回転させて履帯２１を周回駆動することにより、油圧ショベル１を走行させる。図３に示すように、減速装置１６は、減速機１７および走行モータ１９により構成されている。

　減速機１７は、走行モータ１９が設けられる固定側ハウジング１７Ａと、固定側ハウジング１７Ａに対して回転可能に設けられ、走行モータ１９によって駆動されることにより駆動輪２０を回転させる回転側ハウジング１７Ｂと、回転側ハウジング１７Ｂに収容され走行モータ１９の回転を減速する歯車機構(図示せず)とを含んで構成されている。固定側ハウジング１７Ａは、減速機取付部１１の挿嵌孔１１Ａに位置決め状態で挿嵌される挿嵌部１７Ａ１と、挿嵌部１７Ａ１の基端部を拡開した鍔状体からなる取付フランジ部１７Ａ２と、取付フランジ部１７Ａ２に全周に亘って設けられた複数個のねじ孔(図示せず)とを備えている。ここで、減速機１７は、歯車機構によって回転側ハウジング１７Ｂが回転される。即ち、減速機１７の出力側は、回転側ハウジング１７Ｂとなっている。

　固定側ハウジング１７Ａは、減速機取付部１１の挿嵌孔１１Ａに対し左，右方向の外側から挿嵌部１７Ａ１を挿嵌し、取付フランジ部１７Ａ２を減速機取付部１１の外側面に当接させる。この状態で、減速機取付部１１の各ボルト挿通孔に挿通したボルト１８を取付フランジ部１７Ａ２に設けた各ねじ孔に螺着する。これにより、減速機１７は、固定側ハウジング１７Ａを介して左サイドフレーム７の駆動輪ブラケット１０に取付けられている。

　走行モータ１９は、固定側ハウジング１７Ａに取付けられた油圧モータとして形成されている。また、走行モータ１９は、左サイドフレーム７を構成する駆動輪ブラケット１０の減速機取付部１１からセンタフレーム６に向け、左，右方向の内側に突出して設けられている。即ち、図３に示すように、走行モータ１９は、後述の履帯２１、駆動輪ブラケット１０の延壁部１２を越え、延壁部１２の外側に突出している。

　駆動輪２０は、減速装置１６の減速機１７の出力側となる回転側ハウジング１７Ｂに接続して設けられている。図６に示すように、駆動輪２０は、例えば、径方向の外側に突出した複数の爪部を有するスプロケットとして構成されている。

　図３に示すように、履帯２１は、遊動輪１５と駆動輪２０との間に巻回されている。履帯２１は、減速装置１６によって駆動されることにより、遊動輪１５と駆動輪２０との間を周回し、下部走行体２を走行させる。

　次に、第１の実施の形態の特徴部分となるモータガード２２の構成および機能について詳細に説明する。

　図３ないし図５に示すように、モータガード２２は、左サイドフレーム７および右サイドフレーム１４の前，後方向の他側となる後側にそれぞれ設けられている。なお、実施の形態では、左サイドフレーム７に設けられたモータガード２２と右サイドフレーム１４に設けられたモータガード２２とは、左，右方向で対称形状をなしている。このため、左サイドフレーム７に設けられたモータガード２２について説明し、右サイドフレーム１４に設けられたモータガード２２の説明は省略している。モータガード２２は、減速装置１６の走行モータ１９を覆っている。モータガード２２は、後述の内側ガード部材２３と外側ガード部材２５とにより構成されている。

　内側ガード部材２３は、走行モータ１９を覆うように左サイドフレーム７の駆動輪ブラケット１０に取付けられている。内側ガード部材２３は、例えば、岩石等が衝突したときの衝撃に対する耐久性、剛性の面で、外側ガード部材２５の強度よりも高い強度を有している。内側ガード部材２３は、強度を高めるための手段の一例として、溶接手段を用いて十分な厚さ寸法をもった複数枚の金属板を固着することにより形成されている。

　内側ガード部材２３は、図８に示すように、走行モータ１９を下側から覆うように前，後方向に延びて設けられた下ガード板２３Ａと、走行モータ１９を上側から覆うように前，後方向に延びて設けられた上ガード板２３Ｂと、走行モータ１９を後側から覆うように下ガード板２３Ａと上ガード板２３Ｂとの間に上，下方向に延びて設けられた後ガード板２３Ｃと、走行モータ１９を前側から覆うように下ガード板２３Ａと上ガード板２３Ｂとの間に上，下方向に延びて設けられた前ガード板２３Ｄと、前ガード板２３Ｄよりも前側に位置して下ガード板２３Ａと上ガード板２３Ｂとの間に設けられた取付板２３Ｅとにより構成されている。

　内側ガード部材２３は、下ガード板２３Ａ、上ガード板２３Ｂ、後ガード板２３Ｃおよび前ガード板２３Ｄによって走行モータ１９を下方向、上方向、後方向および前方向から取囲んでいる。これにより、内側ガード部材２３は、走行時に衝突する岩石や落下してくる岩石から走行モータ１９を保護する構成になっている。

　上ガード板２３Ｂには、走行モータ１９の直上に位置して切欠部２３Ｆが形成されている。この切欠部２３Ｆには、走行モータ１９を取外して吊上げるときに、吊上げ様のワイヤを通すことができる。これにより、走行モータ１９は、内側ガード部材２３を取付けたままの状態で、減速機１７から取外すことができ、容易にメンテナンス、交換作業等を行うことができる。

　後ガード板２３Ｃおよび前ガード板２３Ｄには、複数個、例えば上，下方向に離間して２個ずつ合計４個のねじ穴２３Ｇが設けられている。各ねじ穴２３Ｇには、内側ガード部材２３に対して後述する外側ガード部材２５の中間分割ガード部２９を取付けるためのボルト２７が螺着される。

　図６に示すように、内側ガード部材２３は、駆動輪ブラケット１０の減速機取付部１１に取付板２３Ｅを当接させ、この状態で複数本のボルト２４を用いて減速機取付部１１に一体的に取付けられている。

　ここで、内側ガード部材２３は、例えば、各ガード板２３Ａ，２３Ｂ，２３Ｃ，２３Ｄおよび取付板２３Ｅの材質、板厚寸法、溶接方法（溶接長さ寸法）、ボルト２４の材質、太さ、ねじ山の大きさ等が適宜に決定されている。これにより、内側ガード部材２３は、岩石等が衝突したときの衝撃に対する強度（耐久性、剛性）が設定されている。

　実施の形態では、内側ガード部材２３の強度は、左サイドフレーム７の強度よりも低く（弱く）設定されている。一方で、内側ガード部材２３の強度は、外側ガード部材２５の強度よりも高く（強く）設定されている。また、内側ガード部材２３は、走行モータ１９との間に隙間を形成しており、この隙間を変形代として変形することができ、衝撃を効率よく吸収することができる。

　従って、内側ガード部材２３は、外側ガード部材２５を破壊する大きさの外力に対しては、その外力に耐える構成であるため、外力による影響を抑制して走行モータ１９を保護することができる。この上で、内側ガード部材２３は、左サイドフレーム７を破損させるようなさらに大きな外力が作用した場合には、内側ガード部材２３が左サイドフレーム７よりも先に破壊される構成である。これにより、内側ガード部材２３が破壊される過程で外力の負荷を吸収することができ、左サイドフレーム７への負荷の作用を抑制して左サイドフレーム７も保護することができる。

　図４および図５に示すように、外側ガード部材２５は、内側ガード部材２３を外側から覆っている。外側ガード部材２５は、左サイドフレーム７を構成する駆動輪ブラケット１０の減速機取付部１１および内側ガード部材２３に設けられている。外側ガード部材２５は、岩石等の衝突による衝撃に対する耐久性、剛性を有しつつ、内側ガード部材２３の強度よりも低い強度をもって形成されている。また、外側ガード部材２５は、走行モータ１９との間に隙間を形成しており、この隙間を変形代として変形することができ、衝撃を効率よく吸収することができる。外側ガード部材２５は、分割ガード部としての下側分割ガード部２６、上側分割ガード部２８および中間分割ガード部２９により構成されている。

　下側分割ガード部２６は、外側ガード部材２５の下側部分を構成している。下側分割ガード部２６は、走行モータ１９の下側、即ち、走行時に岩石等が衝突したときの衝撃から走行モータ１９を保護している。下側分割ガード部２６は、後側が減速機取付部１１（延壁部１２）の円弧形状に対応するように湾曲し、前側が内側ガード部材２３の前端位置まで延びた取付板２６Ａと、取付板２６Ａの後部に設けられ、走行モータ１９を下斜め後側から覆った後面板２６Ｂ，２６Ｃと、後面板２６Ｃの下端縁から前側に延びて設けられ、走行モータ１９を下側から覆った中間面板２６Ｄと、中間面板２６Ｄの後端縁から前側に延びて設けられ、走行モータ１９を下斜め前側から覆った前面板２６Ｅ，２６Ｆとにより構成されている。

　後面板２６Ｂ，２６Ｃ、中間面板２６Ｄおよび前面板２６Ｅ，２６Ｆは、取付板２６Ａからセンタフレーム６側となる左，右方向の内側に突出して設けられている。後面板２６Ｂ，２６Ｃ、中間面板２６Ｄおよび前面板２６Ｅ，２６Ｆは、前，後方向の軸線、左，右方向の軸線および上，下方向の軸線の少なくとも１つの軸線に対して傾斜した傾斜面を構成している。換言すれば、後面板２６Ｂ，２６Ｃ、中間面板２６Ｄおよび前面板２６Ｅ，２６Ｆは、前，後方向に延びた垂直面、左，右方向に延びた垂直面および水平面の何れかに対して傾斜している。これにより、後面板２６Ｂ，２６Ｃ、中間面板２６Ｄおよび前面板２６Ｅ，２６Ｆは、走行時に岩石等が前側または後側から衝突したときの衝撃を傾斜面で分散させることができる。

　後面板２６Ｂ，２６Ｃ、中間面板２６Ｄおよび前面板２６Ｅ，２６Ｆは、所定の形状に切り出した金属板を溶接することにより一体的に形成されている。なお、後面板２６Ｂ，２６Ｃ、中間面板２６Ｄおよび前面板２６Ｅ，２６Ｆは、１枚または複数枚の金属板を折り曲げて形成したり、湾曲面板を用いて形成したりすることができる。

　取付板２６Ａは、複数個のボルト挿通孔２６Ａ１（図５中に１個のみ図示）を有している。取付板２６Ａは、このボルト挿通孔２６Ａ１に挿通した締結部材としてのボルト２７を減速機取付部１１のカバーステー１３に設けられたねじ孔１３Ｂに螺着することにより、減速機取付部１１（延壁部１２）に取付けられている。

　下側分割ガード部２６は、後述する上側分割ガード部２８、中間分割ガード部２９の強度よりも高い強度をもって形成されている。下側分割ガード部２６を構成する後面板２６Ｂ，２６Ｃ、中間面板２６Ｄおよび前面板２６Ｅ，２６Ｆの板厚寸法は、上側分割ガード部２８の湾曲面板２８Ａ、上面板２８Ｂ，２８Ｃ，２８Ｄ、中間分割ガード部２９の後中央面板２９Ａ、前中央面板２９Ｂの板厚寸法よりも大きな寸法に設定されている。これにより、下側分割ガード部２６は、走行中に岩石等と衝突したときに生じる大きな衝撃に対して耐えることができる。一方で、下側分割ガード部２６は、より大きな衝撃が作用したときには、破壊（変形、損傷）されることで衝撃を吸収する。

　上側分割ガード部２８は、外側ガード部材２５の上側部分を構成している。上側分割ガード部２８は、走行モータ１９の上側、即ち、落下してくる岩石等が衝突したときの衝撃から走行モータ１９を保護している。上側分割ガード部２８は、減速機取付部１１（延壁部１２）の円弧形状に対応するように湾曲し、走行モータ１９を上斜め後側から覆った湾曲面板２８Ａと、湾曲面板２８Ａの後端縁から前側に延びて設けられ、走行モータ１９を上側から覆った上面板２８Ｂ，２８Ｃ，２８Ｄとにより構成されている。

　湾曲面板２８Ａ、上面板２８Ｂ，２８Ｃ，２８Ｄは、センタフレーム６側となる左，右方向の内側に突出して設けられている。湾曲面板２８Ａ、上面板２８Ｂ，２８Ｃ，２８Ｄは、前，後方向の軸線、左，右方向の軸線および上，下方向の軸線の少なくとも１つの軸線に対して傾斜した傾斜面を構成している。換言すれば、湾曲面板２８Ａ、上面板２８Ｂ，２８Ｃ，２８Ｄは、下側分割ガード部２６の後面板２６Ｂ，２６Ｃ、中間面板２６Ｄおよび前面板２６Ｅ，２６Ｆと同様に、前，後方向に延びた垂直面、左，右方向に延びた垂直面および水平面の何れかに対して傾斜している。これにより、落下してくる岩石等が上側から衝突したときの衝撃を傾斜面で分散させることができる。

　湾曲面板２８Ａ、上面板２８Ｂ，２８Ｃ，２８Ｄは、所定の形状に切り出した金属板を溶接することにより一体的に形成されている。なお、湾曲面板２８Ａ、上面板２８Ｂ，２８Ｃ，２８Ｄは、１枚または複数枚の金属板を折り曲げて形成することができる。

　湾曲面板２８Ａには、その内部側に複数個の取付ステー２８Ａ１（図３中に１個のみ図示）が設けられている。各取付ステー２８Ａ１には、カバーステー１３のねじ孔１３Ｂに対応する位置にボルト挿通孔（図示せず）が形成されている。湾曲面板２８Ａは、各取付ステー２８Ａ１のボルト挿通孔に挿通した締結部材としてのボルト２７を減速機取付部１１のカバーステー１３に設けられたねじ孔１３Ｂに螺着することにより、減速機取付部１１（延壁部１２）に取付けられている。

　上側分割ガード部２８は、下側分割ガード部２６の強度よりも低く、後述する中間分割ガード部２９の強度と同等以上の強度をもって形成されている。上側分割ガード部２８を構成する湾曲面板２８Ａ、上面板２８Ｂ，２８Ｃ，２８Ｄの板厚寸法は、下側分割ガード部２６を構成する後面板２６Ｂ，２６Ｃ、中間面板２６Ｄおよび前面板２６Ｅ，２６Ｆの板厚寸法よりも小さな寸法に設定されている。

　これにより、上側分割ガード部２８は、走行中に岩石等と衝突したときに生じる大きな衝撃に比較して小さな値となる落下した岩石の衝撃に耐えることができる。一方で、上側分割ガード部２８は、下側分割ガード部２６と同様に、より大きな衝撃が作用したときには、破壊（変形、損傷）されることで衝撃を吸収する。さらに、薄板から形成されている上側分割ガード部２８は、重量を軽減（軽量化）することができる。

　中間分割ガード部２９は、外側ガード部材２５の上，下方向の中間部分を構成している。中間分割ガード部２９は、走行モータ１９に対して横方向から岩石等が衝突したときの衝撃から走行モータ１９を保護している。中間分割ガード部２９は、下側分割ガード部２６と上側分割ガード部２８との間に位置して設けられた後中央面板２９Ａと、後中央面板２９Ａの前端縁から前側に延びて下側分割ガード部２６と上側分割ガード部２８との間に設けられた前中央面板２９Ｂとにより構成されている。後中央面板２９Ａは、走行モータ１９を左，右方向の内側から覆っている。

　後中央面板２９Ａは、内側ガード部材２３に取付けられている。具体的には、後中央面板２９Ａには、内側ガード部材２３の後ガード板２３Ｃ、前ガード板２３Ｄに設けられた各ねじ穴２３Ｇに対応する位置にボルト挿通孔２９Ａ１（図５参照）が形成されている。これにより、後中央面板２９Ａは、各ボルト挿通孔２９Ａ１に挿通した締結部材としてのボルト２７を内側ガード部材２３の各ねじ穴２３Ｇに螺着することにより、内側ガード部材２３に取付けられている。後中央面板２９Ａと前中央面板２９Ｂとは、所定の形状に切り出した金属板を溶接することにより一体的に形成されている。なお、後中央面板２９Ａと前中央面板２９Ｂとは、１枚の金属板を折り曲げて形成することができる。

　中間分割ガード部２９は、下側分割ガード部２６の強度よりも低く、上側分割ガード部２８の強度と同等以下の強度をもって形成されている。後中央面板２９Ａと前中央面板２９Ｂの板厚寸法は、下側分割ガード部２６を構成する後面板２６Ｂ，２６Ｃ、中間面板２６Ｄおよび前面板２６Ｅ，２６Ｆの板厚寸法よりも小さな寸法に設定されている。

　これにより、中間分割ガード部２９は、岩石等が衝突したときに生じる衝撃に耐えることができる。一方で、中間分割ガード部２９は、下側分割ガード部２６、上側分割ガード部２８と同様に、より大きな衝撃が作用したときには、破壊（変形、損傷）されることで衝撃を吸収する。また、薄板からなる中間分割ガード部２９は、軽量化することができる。

　このように構成された外側ガード部材２５は、図５に示すように、下側分割ガード部２６と上側分割ガード部２８と中間分割ガード部２９との３部材に分割されている。従って、下側分割ガード部２６、上側分割ガード部２８および中間分割ガード部２９の個々の重量を軽くすることができ、クレーン等を用いることなく容易に着脱することができる。また、損傷した分割カバー部だけを交換することができる。さらに、下側分割ガード部２６と上側分割ガード部２８と中間分割ガード部２９とを、それぞれ衝突する対象物に応じた適切な強度に設定することができる。

　図１に示すように、上部旋回体４の前部には、フロント装置５の左側に位置してキャブベッド３０が設けられている。このキャブベッド３０の上側には、キャブ３１が設けられている。キャブ３１の内部には、オペレータが着座する座席、走行用の操作レバー、作業用の操作レバー等（いずれも図示せず）が設けられている。

　本実施の形態による油圧ショベル１は、上述の如き構成を有するもので、次に、油圧ショベル１の動作について述べる。

　キャブ３１に搭乗したオペレータは、運転席に座り、走行用の操作レバーを操作することにより、下部走行体２を前進または後退させることができる。一方、作業用の操作レバーを操作することにより、フロント装置５等を動作させて土砂の掘削作業等を行うことができる。

　ここで、油圧ショベル１が作業現場で走行したときには、走行路に岩石が落ちていたり、跳ねた岩石等が落下してきたりする。一方、下部走行体２に設けられた減速装置１６の走行モータ１９は、履帯２１、駆動輪ブラケット１０の延壁部１２を越え、センタフレーム６に向け左，右方向の内側に突出している。このために、走行モータ１９に対して岩石等が衝突することがあり、走行モータ１９が破損する虞がある。

　そこで、本実施の形態によれば、走行モータ１９は、各サイドフレーム７，１４からセンタフレーム６に向け左，右方向の内側に突出した状態で減速機１７に取付けられている。この上で、モータガード２２は、走行モータ１９を覆う内側ガード部材２３と、内側ガード部材２３を外側から覆う外側ガード部材２５とにより構成されている。

　従って、油圧ショベル１の走行路に岩石等が存在する場合には、モータガード２２は、岩石等から走行モータ１９を保護することができる。特に、モータガード２２は、内側ガード部材２３と外側ガード部材２５とによって二重構造として形成されている。これにより、外側ガード部材２５が岩石に衝突して変形もしくは破壊しても、内側ガード部材２３によって走行モータ１９を保護することができる。しかも、外側ガード部材２５が変形もしくは破壊されることで、岩石に衝突したときの衝撃（エネルギ）を吸収して内側ガード部材２３へ作用する負荷の影響を抑制することができる。

　この結果、モータガード２２は、板厚寸法を厚くしたり、補強リブを追加したりする必要がないから、簡単な構造のモータガード２２によって走行モータ１９を保護することができる。これにより、モータガード２２の構成を簡略化した上で、耐久性や信頼性を向上することができる。また、モータガード２２の構成を簡略化したことで、モータガード２２を軽量化することができる。

　一方、実施の形態では、内側ガード部材２３は、外側ガード部材２５の強度（衝撃に対する耐久性、剛性）よりも高い強度としている。これにより、外部からの衝撃によって外側ガード部材２５が破壊された場合でも、この衝撃をさらに内側ガード部材２３によって受け止めることができる。これにより、内側ガード部材２３は、走行モータ１９を保護することができる。

　また、モータガード２２（内側ガード部材２３、外側ガード部材２５）の強度は、各サイドフレーム７，１４の強度よりも低く設定している。従って、モータガード２２に対して左サイドフレーム７を破損させるような大きな外力が作用した場合には、モータガード２２を左サイドフレーム７よりも先に変形もしくは破壊させる。これにより、モータガード２２は、修理が困難なサイドフレーム７，１４へ大きな外力が作用するのを抑制することができる。

　モータガード２２の外側ガード部材２５は、前，後方向の軸線、左，右方向の軸線および上，下方向の軸線の少なくとも１つの軸線に対して傾斜した傾斜面を有している。換言すると、傾斜面としての下側分割ガード部２６の後面板２６Ｂ，２６Ｃ、中間面板２６Ｄ、前面板２６Ｅ，２６Ｆ、上側分割ガード部２８の湾曲面板２８Ａ、上面板２８Ｂ，２８Ｃ，２８Ｄ、中間分割ガード部２９の前中央面板２９Ｂは、前，後方向に延びた垂直面、左，右方向に延びた垂直面および水平面の何れかに対して傾斜している。

　これにより、走行時に岩石等が下側、上側、前側および後側から衝突したときの衝撃は、傾斜面で分散させることができ、耐久性や剛性を高めることができる。また、異なる方向に傾斜した傾斜面を組み合わせることで、下側分割ガード部２６、上側分割ガード部２８および中間分割ガード部２９を立体的に形成することができる。この結果、薄い板材を用いた場合でも、下側分割ガード部２６、上側分割ガード部２８および中間分割ガード部２９を高強度に形成することができる。

　モータガード２２の外側ガード部材２５は、複数個の分割ガード部、即ち、下側分割ガード部２６、上側分割ガード部２８および中間分割ガード部２９により構成されている。この上で、下側分割ガード部２６、上側分割ガード部２８および中間分割ガード部２９は、締結部材としてのボルト２７を用いてサイドフレーム７，１４または内側ガード部材２３に取付けられている。

　従って、下側分割ガード部２６、上側分割ガード部２８および中間分割ガード部２９は、個々の重量を軽くできるから、クレーン等を用いることなく、手作業で容易に着脱することができる。また、損傷した分割カバー部だけを交換することができる。一方、分割された下側分割ガード部２６と上側分割ガード部２８と中間分割ガード部２９とは、例えば、下側から突き上げられる衝撃、岩石の落下による衝撃等に応じた適切な強度に設定することができる。さらに、下側分割ガード部２６、上側分割ガード部２８および中間分割ガード部２９は、ボルト２７の太さ、ねじ山の大きさ等を変更することで、強度を容易に調整することができる。

　次に、図９は本発明の第２の実施の形態を示している。本実施の形態の特徴は、外側ガード部材には、外側ガード部材の強度を高める補強部材が設けられている。なお、本実施の形態では、前述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一符号を付し、その説明を省略する。

　図９において、スパイク４１は、外側ガード部材２５の下側分割ガード部２６を形成する後面板２６Ｃの外面に複数個、例えば３個設けられている。各スパイク４１は、外側ガード部材２５の下側分割ガード部２６の強度を高める補強部材を構成している。各スパイク４１は、耐摩耗性に優れた材料を用いて円錐台状に形成され、溶接手段、ねじ止め等によって後面板２６Ｃに固着されている。なお、スパイク４１の個数、形状は、上述したものに限ることはない。

　スライダ４２は、下側分割ガード部２６を形成する中間面板２６Ｄの外面に複数本、例えば４本設けられている。また、スライダ４３は、下側分割ガード部２６を形成する前面板２６Ｅの外面に複数本、例えば２本設けられている。各スライダ４２，４３は、外側ガード部材２５の下側分割ガード部２６の強度を高める補強部材を構成している。各スライダ４２，４３は、例えば焼き入れ等が施された耐摩耗性に優れた材料を用いて長板状に形成されている。スライダ４２は中間面板２６Ｄに、スライダ４３は前面板２６Ｅに、溶接手段、ねじ止め等によって固着されている。なお、各スライダ４２，４３の本数、形状は、上述したものに限ることはない。

　かくして、このように構成された第２の実施の形態においても、前述した第１の実施の形態と同様の作用および効果を得ることができる。特に、第２の実施の形態によれば、外側ガード部材２５の下側分割ガード部２６にスパイク４１、スライダ４２，４３を設けている。これにより、下側分割ガード部２６の摩耗や損傷を抑制することができ、下側分割ガード部２６の強度を高めることができる。

　なお、第１の実施の形態では、モータガード２２の内側ガード部材２３および外側ガード部材２５の表面を覆うように樹脂材料の被膜を設ける構成としてもよい。これにより、内側ガード部材２３、外側ガード部材２５の耐久性を向上することができる。この構成は、第２の実施の形態にも同様に適用することができる。

　第１の実施の形態では、外側ガード部材２５は、下側分割ガード部２６、上側分割ガード部２８および中間分割ガード部２９の３部材に分割した場合を例示している。しかし、本発明はこれに限らず、外側ガード部材を２部材または４部材以上に分割する構成としてもよい。この構成は、第２の実施の形態にも同様に適用することができる。

　第１の実施の形態では、各カバーステー１３は、駆動輪ブラケット１０を構成する延壁部１２の内周面に溶接手段によって固着する構成としている。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば、カバーステーを延壁部１２の内周面にボルトを用いて固着する構成としてもよい。この構成は、第２の実施の形態にも同様に適用することができる。

　各実施の形態では、装軌式の下部走行体２を備えた超大型な油圧ショベル１を装軌式車両の代表例として適用した場合を例に挙げて説明している。しかし、本発明はこれに限るものではなく、旋回フレーム上に直接的にキャブが搭載された中型や小型の油圧ショベルにも適用することができる。

　１　油圧ショベル（装軌式車両）
　２　下部走行体（車体）
　４　上部旋回体（車体）
　６　センタフレーム
　７　左サイドフレーム
　１４　右サイドフレーム
　１５　遊動輪
　１６　減速装置
　１７　減速機
　１７Ｂ　回転側ハウジング（出力側）
　１９　走行モータ
　２０　駆動輪
　２１　履帯
　２２　モータガード
　２３　内側ガード部材
　２５　外側ガード部材
　２６　下側分割ガード部（分割ガード部）
　２６Ｂ，２６Ｃ　後面板（傾斜面）
　２６Ｄ　中間面板（傾斜面）
　２６Ｅ，２６Ｆ　前面板（傾斜面）
　２７　ボルト（締結部材）
　２８　上側分割ガード部（分割ガード部）
　２８Ａ　湾曲面板（傾斜面）
　２８Ｂ，２８Ｃ，２８Ｄ　上面板（傾斜面）
　２９　中間分割ガード部（分割ガード部）
　２９Ｂ　前中央面板（傾斜面）
　４１　スパイク（補強部材）
　４２，４３　スライダ（補強部材）

Claims

　車体の支持構造体を形成するセンタフレームと、
　前記センタフレームの左，右両側にそれぞれ前，後方向に延びて設けられたサイドフレームと、
　前記サイドフレームの前，後方向の一側にそれぞれ設けられた遊動輪と、
　前記サイドフレームの前，後方向の他側にそれぞれ設けられた減速機および走行モータからなる減速装置と、
　前記減速装置の前記減速機の出力側にそれぞれ接続して設けられた駆動輪と、
　前記遊動輪と前記駆動輪との間にそれぞれ巻回された履帯と、
　前記サイドフレームの前，後方向の他側にそれぞれ設けられ前記減速装置の前記走行モータを覆うモータガードと、
　を備えてなる装軌式車両において、
　前記走行モータは、前記サイドフレームから前記センタフレームに向け左，右方向の内側に突出した状態で前記減速機に取付けられ、
　前記モータガードは、前記走行モータを覆う内側ガード部材と、前記内側ガード部材を外側から覆う外側ガード部材とにより構成されていることを特徴とする装軌式車両。
　前記モータガードの前記外側ガード部材は、前，後方向の軸線、左，右方向の軸線および上，下方向の軸線の少なくとも１つの軸線に対して傾斜した傾斜面を有していることを特徴とする請求項１に記載の装軌式車両。
　前記モータガードの前記外側ガード部材は、複数個の分割ガード部により構成され、
　前記複数個の分割ガード部は、締結部材を用いて前記サイドフレームまたは前記内側ガード部材に取付けられていることを特徴とする請求項１に記載の装軌式車両。
　前記外側ガード部材には、前記外側ガード部材の強度を高める補強部材が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の装軌式車両。