CN112334381A - 履带式车辆 - Google Patents

Abstract

减速装置(16)的行驶马达(19)以从左侧框架(7)、右侧框架(14)朝向中央框架(6)向左右方向的内侧突出的状态安装于减速器(17)。而且，各分别设于侧框架(7)、(14)的成为前后方向的另一侧的后侧且覆盖行驶马达(19)的马达防护件(22)由覆盖行驶马达(19)的内侧防护部件(23)、以及从外侧覆盖内侧防护部件(23)的外侧防护部件(25)构成。

Description

履带式车辆

技术领域

本发明涉及例如通过利用行驶马达使履帯环绕移动来行驶的液压挖掘机等的履带式车辆。

背景技术

一般地，作为履带式车辆的代表例的液压挖掘机包括：能够向前后方向行驶的下部行驶体；能够回转地搭载在下部行驶体上的上部回转体；以及能够进行俯仰动作地设于上部回转体的前部位置的前部装置。并且，液压挖掘机能够在作业现场行驶。另外，液压挖掘机能够使用前部装置进行土砂的挖掘作业等。

下部行驶体构成为包括：在下部行驶体上形成支撑上部回转体的支撑构造体的中央框架；分别在前后方向上延伸地设于中央框架的左右两侧的侧框架；分别设于侧框架的前后方向的一侧的浮动轮；由分别设于侧框架的前后方向的另一侧的减速器及行驶马达构成的减速装置；分别与减速装置的减速器的输出侧连接地设置的驱动轮；以及分别卷绕在浮动轮与驱动轮之间的履帯。

另外，在下部行驶体，以位于设有减速装置的侧框架的前后方向的另一侧的方式设有覆盖行驶马达的马达防护件(专利文献1)。该马达防护件的基端侧安装于减速装置的减速器，在水平方向上延伸的前端侧从下侧覆盖行驶马达。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2000－264267号公报

发明内容

然而，在专利文献1的发明中，马达防护件以悬臂状态安装于减速装置的减速器。该情况下，为了使悬臂构造的马达防护件保护行驶马达免受岩石等影响，需要强化马达防护件的构造。即，必需加厚构成马达防护件的金属板的厚度尺寸、或者追加加强肋来提高强度。因此，在马达防护件的制造上需要劳力和时间，而且存在重量增大而安装作业变得困难之类的问题。

本发明是鉴于上述的现有技术的问题而提出的方案，本发明的目的在于提供一种履带式车辆，其能够利用简单的构造的马达防护件来保护行驶马达，另外，能够使马达防护件轻型化。

本发明是一种履带式车辆，具备：中央框架，其形成车体的支撑构造体；侧框架，其分别在前后方向上延伸地设于上述中央框架的左右两侧；浮动轮，其分别设于上述侧框架的前后方向的一侧；减速装置，其由分别设于上述侧框架的前后方向的另一侧的减速器及行驶马达构成；驱动轮，其设为分别与上述减速装置的上述减速器的输出侧连接；履帯，其分别卷绕在上述浮动轮与上述驱动轮之间；以及马达防护件，其分别设于上述侧框架的前后方向的另一侧且覆盖上述减速装置的上述行驶马达，在上述履带式车辆中，上述行驶马达以从上述侧框架朝向上述中央框架向左右方向的内侧突出的状态安装于上述减速器，上述马达防护件由覆盖上述行驶马达的内侧防护部件、以及从外侧覆盖上述内侧防护部件的外侧防护部件构成。

根据本发明，能够利用简单的构造的马达防护件来保护行驶马达，另外，能够使马达防护件轻型化。

附图说明

图1是表示本发明的第一实施方式的液压挖掘机的主视图。

图2是以剖切履帯的上侧部分的状态来示出图1中的下部行驶体的俯视图。

图3是从图2中的箭头III－III方向观察侧框架、减速装置、驱动轮、履帯以及马达防护件的放大剖视图。

图4是以马达防护件覆盖行驶马达的状态示出下部行驶体的后侧部分的主要部分放大立体图。

图5是与分解下部行驶体的后侧部分的状态的外侧防护部件一起从与图4相同位置观察的分解立体图。

图6是从左右方向的内侧表示行驶马达和内侧防护部件露出的状态的下部行驶体的后侧部分的放大图。

图7是放大表示驱动轮托架的安装支板和传感器的立体图。

图8是以单体表示内侧防护部件的立体图。

图9是从下侧表示第二实施方式的外侧防护部件的立体图。

具体实施方式

以下，作为本发明的实施方式的履带式车辆的代表例，以具备反铲式的前部装置的超大型的液压挖掘机为例，根据附图进行详细说明。

此外，液压挖掘机中，下部行驶体的前侧和后侧根据上部回转体的回转位置而变化。因此，在本实施方式中，将设有浮动轮的一侧作为车架的前侧、将设有减速装置以及驱动轮的一侧作为车架的后侧来进行说明。另外，设于车架的左右两侧的各侧框架以中央框架侧为内侧、以与中央框架相反的一侧为外侧来进行说明。

首先，图1至图8表示本发明的第一实施方式。在图1中，液压挖掘机1构成履带式车辆。液压挖掘机1包括：能够向前后方向行驶的履带式的下部行驶体2；经由回转装置3能够回转地设于下部行驶体2上的上部回转体4；以及能够进行俯仰动作地设于上部回转体4的前侧且进行土砂的挖掘作业等的前部装置5。下部行驶体2和上部回转体4构成液压挖掘机1的车体。前部装置5例示出反铲式的前部装置，但也可以应用装载铲式的前部装置。

在此，履带式的下部行驶体2在岩石等滚动、凹凸也较多的不平整地带等行驶。如图2所示，下部行驶体2构成为包括后述的中央框架6、左侧框架7、右侧框架14、浮动轮15、减速装置16、驱动轮20、履帯21、以及马达防护件22。

中央框架6与左侧框架7、右侧框架14一起形成车架。中央框架6形成下部行驶体2的支撑构造体。中央框架6形成车架的左右方向的中央部。如图2所示，中央框架6通过对多张钢板进行焊接而整体形成为大致H形状的制罐构造体。中央框架6包括：形成中央部分的主体框架部6A；在前后方向上隔开间隔地设于主体框架部6A的左右两侧的共计四条腿体6B；以及向上侧突出地设于主体框架部6A的大径的圆筒状的支撑筒体6C。在支撑筒体6C安装有回转装置3的回转轮。

左侧框架7向前后方向延伸地设于中央框架6的左侧。左侧框架7安装于中央框架6的位于左侧的两条腿体6B。左侧框架7具有框架主体8，该框架主体8形成为在前后方向上延伸的倒U字状的槽构造体。在框架主体8的前侧设有浮动轮托架9。在浮动轮托架9，经由轭(未图示)等能够旋转且能够在前后方向上移动地安装有浮动轮15。

另一方面，在框架主体8的后侧设有驱动轮托架10。在该驱动轮托架10，经由后述的减速装置16安装有驱动轮20。驱动轮托架10包括：在中央部形成有圆形状的嵌插孔11A的圆环状的减速器安装部11；从减速器安装部11的周围朝向成为中央框架6侧的左右方向的内侧延伸的延壁部12；以及设于延壁部12的内周面的多个罩支板13。

在减速器安装部11的嵌插孔11A嵌插有设于减速器17的固定侧壳体17A的嵌插部17A1。另外，在减速器安装部11，以位于嵌插孔11A的周围的方式设有多个螺栓插通孔(均未图示)。如图3、图6所示，在减速器安装部11的外侧面，使用多个螺栓18安装有设于减速器17的固定侧壳体17A的安装凸缘部17A2。

如图3、图5、图6以及图7所示，各罩支板13由折弯成L字状的板体构成，一方的平板部分通过焊接措施(焊道13A)紧固于延壁部12的内周面。另外，在各罩支板13的另一方的平板部分，形成有从左右方向的内侧螺纹连接螺栓27的螺纹孔(包含焊接螺母)13B。在各罩支板13中适当地选择出的罩支板13，使用螺栓27安装有后述的外侧防护部件25的下侧分割防护部26和上侧分割防护部28。

在此，在各罩支板13的焊道13A安装有形变计、裂纹计等传感器13C(参照图7)。传感器13C检测各罩支板13的安装部分的形变、龟裂并向监视系统输出。监视系统基于传感器13C输出的数据而能够监视外侧防护部件25的破损状况，在适当的时机提出外侧防护部件25的更换。

另外，在各罩支板13实施的焊道13A设定为，相对于延壁部12的安装强度比左侧框架7的强度低。因此，是以下结构：当外力产生的负载作用于外侧防护部件25时，在负载产生的影响作用于左侧框架7之前，外侧防护部件25被破坏。由此，能够抑制负载作用于难以修理的左侧框架7而保护左侧框架7。

如图2所示，右侧框架14在前后方向上延伸地设于中央框架6的右侧。右侧框架14安装于中央框架6的位于右侧的两条腿体6B。右侧框架14与左侧框架7在左右方向上呈对称形状，因此应用在左侧框架7的结构的说明使用的名称、符号，并省略说明。

如图2所示，浮动轮15分别设于左侧框架7以及右侧框架14的成为前后方向的一侧的前侧。即，浮动轮15经由轭(未图示)等能够旋转且能够在前后方向上移动地安装于各侧框架7、14的浮动轮托架9。

减速装置16分别设于左侧框架7以及右侧框架14的成为前后方向的另一侧的后侧。此外，在本实施方式中，左右的减速装置16在左右方向上呈对称形状。因此，对安装于左侧框架7的减速装置16进行说明，而省略安装于右侧框架14的减速装置16的说明。减速装置16通过使后述的驱动轮20旋转来驱动履帯21环绕移动，从而使液压挖掘机1行驶。如图3所示，减速装置16由减速器17以及行驶马达19构成。

减速器17构成为包括：设有行驶马达19的固定侧壳体17A；设为相对于固定侧壳体17A能够旋转且通过由行驶马达19驱动来使驱动轮20旋转的旋转侧壳体17B；以及使收纳于旋转侧壳体17B的行驶马达19的旋转减速的齿轮机构(未图示)。固定侧壳体17A具备：以定位状态嵌插于减速器安装部11的嵌插孔11A的嵌插部17A1；扩开嵌插部17A1的基端部的由凸边状体构成的安装凸缘部17A2；以及遍及整周地设于安装凸缘部17A2的多个螺纹孔(未图示)。在此，减速器17的旋转侧壳体17B通过齿轮机构而旋转。即，减速器17的输出侧成为旋转侧壳体17B。

固定侧壳体17A相对于减速器安装部11的嵌插孔11A从左右方向的外侧嵌插嵌插部17A1，使安装凸缘部17A2抵接于减速器安装部11的外侧面。在该状态下，将插通到减速器安装部11的各螺栓插通孔的螺栓18与设置在安装凸缘部17A2的各螺纹孔螺纹连接。由此，减速器17经由固定侧壳体17A安装于左侧框架7的驱动轮托架10。

行驶马达19形成为安装于固定侧壳体17A的液压马达。另外，行驶马达19设为从构成左侧框架7的驱动轮托架10的减速器安装部11朝向中央框架6向左右方向的内侧突出。即，如图3所示，行驶马达19越过后述的履帯21、驱动轮托架10的延壁部12，向延壁部12的外侧突出。

驱动轮20设为与减速装置16的成为减速器17的输出侧的旋转侧壳体17B连接。如图6所示，驱动轮20例如构成为具有向径向的外侧突出的多个爪部的链轮。

如图3所示，履帯21卷绕在浮动轮15与驱动轮20之间。履帯21通过由减速装置16驱动，从而在浮动轮15与驱动轮20之间环绕移动，使下部行驶体2行驶。

以下，对成为第一实施方式的特征部分的马达防护件22的结构以及功能进行详细说明。

如图3至图5所示，马达防护件22分别设于左侧框架7以及右侧框架14的成为前后方向的另一侧的后侧。此外，在实施方式中，设于左侧框架7的马达防护件22和设于右侧框架14的马达防护件22在左右方向上呈对称形状。因此，对设于左侧框架7的马达防护件22进行说明，而省略设于右侧框架14的马达防护件22的说明。马达防护件22覆盖减速装置16的行驶马达19。马达防护件22由后述的内侧防护部件23和外侧防护部件25构成。

内侧防护部件23以覆盖行驶马达19的方式安装于左侧框架7的驱动轮托架10。内侧防护部件23例如在针对岩石等碰撞时的冲击的耐久性、刚性方面，具有比外侧防护部件25的强度高的强度。内侧防护部件23作为用于提高强度的机构的一例，通过使用焊接措施紧固具有足够的厚度尺寸的多张金属板而形成。

如图8所示，内侧防护部件23包括：以从下侧覆盖行驶马达19的方式在前后方向上延伸地设置的下防护板23A；以从上侧覆盖行驶马达19的方式在前后方向上延伸地设置的上防护板23B；以从后侧覆盖行驶马达19的方式在上下方向上延伸地设置在下防护板23A与上防护板23B之间的后防护板23C；以从前侧覆盖行驶马达19的方式在上下方向上延伸地设置在下防护板23A与上防护板23B之间的前防护板23D；以及位于比前防护板23D靠前侧并设置在下防护板23A与上防护板23B之间的安装板23E。

内侧防护部件23利用下防护板23A、上防护板23B、后防护板23C以及前防护板23D从下方向、上方向、后方向以及前方向包围行驶马达19。由此，内侧防护部件23成为保护行驶马达19免受行驶时碰撞的岩石、落下的岩石的影响的结构。

在上防护板23B，以位于行驶马达19的正上方的方式形成切口部23F。在拆下行驶马达19而吊起时，能够使吊起状态的缆线在该切口部23F通过。由此，在安装有内侧防护部件23的状态下，能够从减速器17拆下行驶马达19，能够容易地进行维护、更换作业等。

在后防护板23C以及前防护板23D设有多个、例如在上下方向上分离地各设有两个共计四个螺纹孔23G。在各螺纹孔23G螺纹连接螺栓27，该螺栓27用于将后述的外侧防护部件25的中间分割防护部29安装于内侧防护部件23。

如图6所示，内侧防护部件23使安装板23E抵接于驱动轮托架10的减速器安装部11，在该状态下，使用多个螺栓24一体地安装于减速器安装部11。

在此，内侧防护部件23例如适当地决定各防护板23A、23B、23C、23D以及安装板23E的材质、板厚尺寸、焊接方法(焊接长度尺寸)、螺栓24的材质、粗细、螺纹牙的大小等。由此，内侧防护部件23设定相对于岩石等碰撞时冲击的强度(耐久性、刚性)。

在实施方式中，内侧防护部件23的强度设定为比左侧框架7的强度低(弱)。另一方面，内侧防护部件23的强度设定为比外侧防护部件25的强度高(强)。另外，内侧防护部件23在与行驶马达19之间形成有间隙，能够将该间隙作为变形余量来变形，从而能够效率良好地吸收冲击。

因此，内侧防护部件23针对破坏外侧防护部件25的大小的外力是耐受该外力的结构，因此能够抑制外力产生的影响而保护行驶马达19。由此，内侧防护部件23为如下结构：在作用使左侧框架7破损那样的更大的外力的情况下，内侧防护部件23比左侧框架7先破坏。由此，内侧防护部件23能够在破坏的过程中吸收外力的负载，能够抑制负载作用于左侧框架7也保护左侧框架7。

如图4以及图5所示，外侧防护部件25从外侧覆盖内侧防护部件23。外侧防护部件25设于构成左侧框架7的驱动轮托架10的减速器安装部11以及内侧防护部件23。外侧防护部件25形成为，具有针对岩石等碰撞引起的冲击的耐久性、刚性，并且具有比内侧防护部件23的强度低的强度。另外，外侧防护部件25在与行驶马达19之间形成有间隙，能够将该间隙作为变形余量来变形，从而能够效率良好地吸收冲击。外侧防护部件25由作为分割防护部的下侧分割防护部26、上侧分割防护部28以及中间分割防护部29构成。

下侧分割防护部26构成外侧防护部件25的下侧部分。下侧分割防护部26保护行驶马达19的下侧、即保护行驶马达19免受行驶时岩石等碰撞时的冲击。下侧分割防护部26包括：后侧以与减速器安装部11(延壁部12)的圆弧形状对应的方式弯曲、且前侧延伸至内侧防护部件23的前端位置的安装板26A；设于安装板26A的后部且从下斜后侧覆盖行驶马达19的后面板26B、26C；从后面板26C的下端缘向前侧延伸地设置且从下侧覆盖行驶马达19的中间面板26D；以及从中间面板26D的后端缘向前侧延伸地设置且从斜下前侧覆盖行驶马达19的前面板26E、26F。

后面板26B、26C、中间面板26D以及前面板26E、26F设为从安装板26A向成为中央框架6侧的左右方向的内侧突出。后面板26B、26C、中间面板26D以及前面板26E、26F构成相对于前后方向的轴线、左右方向的轴线以及上下方向的轴线的至少一个轴线倾斜的倾斜面。换言之，后面板26B、26C、中间面板26D以及前面板26E、26F相对于在前后方向上延伸的垂直面、在左右方向上延伸的垂直面以及水平面的任意一个面倾斜。由此，后面板26B、26C、中间面板26D以及前面板26E、26F能够使行驶时岩石等从前侧或者后侧碰撞时的冲击由倾斜面分散。

后面板26B、26C、中间面板26D以及前面板26E、26F通过对以预定的形状切出的金属板进行焊接而一体地形成。此外，后面板26B、26C、中间面板26D以及前面板26E、26F能够将一张或者多张金属板折弯而形成、或者使用弯曲面板而形成。

安装板26A具有多个螺栓插通孔26A1(图5中仅图示出一个)。通过将插通在该螺栓插通孔26A1的作为连结部件的螺栓27与设置在减速器安装部11的罩支板13的螺纹孔13B螺纹连接，从而安装板26A安装于减速器安装部11(延壁部12)。

下侧分割防护部26形成为具有比后述的上侧分割防护部28、中间分割防护部29的强度高的强度。构成下侧分割防护部26的后面板26B、26C、中间面板26D以及前面板26E、26F的板厚尺寸设定为比上侧分割防护部28的弯曲面板28A、上面板28B、28C、28D、中间分割防护部29的后中央面板29A、前中央面板29B的板厚尺寸大的尺寸。由此，下侧分割防护部26能够耐受行驶中与岩石等碰撞时产生的大的冲击。另一方面，在作用了更大的冲击时，下侧分割防护部26通过被破坏(变形、损伤)来吸收冲击。

上侧分割防护部28构成外侧防护部件25的上侧部分。上侧分割防护部28保护行驶马达19的上侧、即保护行驶马达19免受落下来的岩石等碰撞时的冲击。上侧分割防护部28包括：以与减速器安装部11(延壁部12)的圆弧形状对应的方式弯曲、且从上斜后侧覆盖行驶马达19的弯曲面板28A；以及从弯曲面板28A的后端缘向前侧延伸地设置且上侧覆盖行驶马达19的上面板28B、28C、28D。

弯曲面板28A、上面板28B、28C、28D设为向成为中央框架6侧的左右方向的内侧突出。弯曲面板28A、上面板28B、28C、28D构成相对于前后方向的轴线、左右方向的轴线以及上下方向的轴线的至少一个轴线倾斜的倾斜面。换言之，弯曲面板28A、上面板28B、28C、28D与下侧分割防护部26的后面板26B、26C、中间面板26D以及前面板26E、26F相同，相对于在前后方向上延伸的垂直面、在左右方向上延伸的垂直面以及水平面的任意一个面倾斜。由此，能够使落下来的岩石等从上侧碰撞时的冲击由倾斜面分散。

弯曲面板28A、上面板28B、28C、28D通过对以预定的形状切出的金属板进行焊接而一体地形成。此外，弯曲面板28A、上面板28B、28C、28D能够折弯一张或者多张金属板而形成。

在弯曲面板28A的内部侧设有多个安装支板28A1(图3中仅图示出一个)。在各安装支板28A1且在与罩支板13的螺纹孔13B对应的位置形成有螺栓插通孔(未图示)。通过将插通在各安装支板28A1的螺栓插通孔的作为连结部件的螺栓27与设置在减速器安装部11的罩支板13的螺纹孔13B螺纹连接，从而弯曲面板28A安装于减速器安装部11(延壁部12)。

上侧分割防护部28形成为具有比下侧分割防护部26的强度低、且与后述的中间分割防护部29的强度同等以上的强度。构成上侧分割防护部28的弯曲面板28A、上面板28B、28C、28D的板厚尺寸设定为比构成下侧分割防护部26的后面板26B、26C、中间面板26D以及前面板26E、26F的板厚尺寸小的尺寸。

由此，上侧分割防护部28能够耐受比行驶中与岩石等碰撞时所产生的较大的冲击小的值的落下的岩石的冲击。另一方面，上侧分割防护部28与下侧分割防护部26相同，在作用了更大的冲击时，通过破坏(变形、损伤)来吸收冲击。并且，由薄板形成的上侧分割防护部28能够减轻重量(轻型化)。

中间分割防护部29构成外侧防护部件25的上下方向的中间部分。中间分割防护部29保护行驶马达19免受岩石等相对于行驶马达19从横方向碰撞时的冲击。中间分割防护部29包括：以位于下侧分割防护部26与上侧分割防护部28之间的方式设置的后中央面板29A；以及从后中央面板29A的前端缘向前侧延伸而设置在下侧分割防护部26与上侧分割防护部28之间的前中央面板29B。后中央面板29A从左右方向的内侧覆盖行驶马达19。

后中央面板29A安装于内侧防护部件23。具体而言，在后中央面板29A，且在与设于内侧防护部件23的后防护板23C、前防护板23D的各螺纹孔23G对应的位置，形成有螺栓插通孔29A1(参照图5)。由此，通过将插通到各螺栓插通孔29A1的作为连结部件的螺栓27与内侧防护部件23的各螺纹孔23G螺纹连接，从而后中央面板29A安装于内侧防护部件23。后中央面板29A和前中央面板29B通过对以预定的形状切出的金属板进行焊接而一体地形成。此外，后中央面板29A和前中央面板29B能够折弯一张金属板而形成。

中间分割防护部29形成为具有比下侧分割防护部26的强度低、且与上侧分割防护部28的强度同等以下的强度。后中央面板29A和前中央面板29B的板厚尺寸设定为比构成下侧分割防护部26的后面板26B、26C、中间面板26D以及前面板26E、26F的板厚尺寸小的尺寸。

由此，中间分割防护部29能够耐受岩石等碰撞时所产生的冲击。另一方面，中间分割防护部29与下侧分割防护部26、上侧分割防护部28相同，在作用了更大的冲击时，通过破坏(变形、损伤)来吸收冲击。另外，由薄板构成的中间分割防护部29能够轻型化。

如图5所示，这样构成的外侧防护部件25分割成下侧分割防护部26、上侧分割防护部28以及中间分割防护部29这三个部件。因此，能够减轻下侧分割防护部26、上侧分割防护部28以及中间分割防护部29各自的重量，不使用起重机等就能够容易地装卸。另外，能够仅更换损伤的分割罩部。并且，能够将下侧分割防护部26、上侧分割防护部28以及中间分割防护部29分别设定为与碰撞的对象物相应的适当的强度。

如图1所示，在上部回转体4的前部，以位于前部装置5的左侧的方式设有驾驶室座30。在该驾驶室座30的上侧设有驾驶室31。在驾驶室31的内部设有供操作员就座的座椅、行驶用的操作杆、作业用的操作杆等(均未图示)。

本实施方式的液压挖掘机1具有如上所述的構成，以下对液压挖掘机1的动作进行叙述。

搭乘于驾驶室31的操作员就座于驾驶席，通过操作行驶用的操作杆而能够使下部行驶体2前进或者后退。另一方面，通过操作作业用的操作杆，能够使前部装置5等动作来进行土砂的挖掘作业等。

在此，液压挖掘机1在作业现场行驶时，行驶道路上或有岩石掉落、或有跳起的岩石等落下。另一方面，设于下部行驶体2的减速装置16的行驶马达19越过履帯21、驱动轮托架10的延壁部12而朝向中央框架6向左右方向的内侧突出。因此，有时岩石等碰撞到行驶马达19，存在行驶马达19破损的担忧。

因此，根据本实施方式，行驶马达19以从各侧框架7、14朝向中央框架6向左右方向的内侧突出的状态安装于减速器17。因此，马达防护件22由覆盖行驶马达19的内侧防护部件23、和从外侧覆盖内侧防护部件23的外侧防护部件25构成。

因此，在液压挖掘机1的行驶道路上存在岩石等的情况下，马达防护件22能够保护行驶马达19免受岩石等的影响。尤其是，马达防护件22由内侧防护部件23和外侧防护部件25形成为双重构造。由此，即使外侧防护部件25与岩石碰撞而变形或者破坏，也能够由内侧防护部件23保护行驶马达19。而且，通过外侧防护部件25变形或者破坏，能够吸收与岩石碰撞时的冲击(能量)而抑制作用到内侧防护部件23的负载的影响。

其结果，马达防护件22不需要加厚板厚尺寸、或者追加加强肋，因此能够由简单的构造的马达防护件22来保护行驶马达19。由此，不仅能够简化马达防护件22的结构，而且还能够提高耐久性、可靠性。另外，通过简化马达防护件22的结构，能够使马达防护件22轻型化。

另一方面，在实施方式中，内侧防护部件23设为比外侧防护部件25的强度(相对于冲击的耐久性、刚性)更高的强度。由此，即使在因来自外部的冲击而外侧防护部件25被破坏的情况下，也能够进一步由内侧防护部件23来承受该冲击。由此，内侧防护部件23能够保护行驶马达19。

另外，马达防护件22(内侧防护部件23、外侧防护部件25)的强度设定为比各侧框架7、14的强度低。因此，在对马达防护件22作用了使左侧框架7破损那样的大的较外力的情况下，使马达防护件22比左侧框架7先变形或者破坏。由此，马达防护件22能够抑制对难以修理的侧框架7、14作用较大的外力。

马达防护件22的外侧防护部件25具有相对于前后方向的轴线、左右方向的轴线以及上下方向的轴线的至少一个轴线倾斜的倾斜面。换言之，作为倾斜面的下侧分割防护部26的后面板26B、26C、中间面板26D、前面板26E、26F、上侧分割防护部28的弯曲面板28A、上面板28B、28C、28D、中间分割防护部29的前中央面板29B相对于在前后方向上延伸的垂直面、在左右方向上延伸的垂直面以及水平面的任一个倾斜。

由此，行驶时岩石等从下侧、上侧、前侧以及后侧碰撞时的冲击能够由倾斜面分散，能够提高耐久性、刚性。另外，通过组合向不同的方向倾斜的倾斜面，能够立体地形成下侧分割防护部26、上侧分割防护部28以及中间分割防护部29。其结果，在使用较薄的板材的情况下，也能够将下侧分割防护部26、上侧分割防护部28以及中间分割防护部29形成为高强度。

马达防护件22的外侧防护部件25由多个分割防护部、即下侧分割防护部26、上侧分割防护部28以及中间分割防护部29构成。因此，下侧分割防护部26、上侧分割防护部28以及中间分割防护部29使用作为连结部件的螺栓27安装于侧框架7、14或者内侧防护部件23。

因此，下侧分割防护部26、上侧分割防护部28以及中间分割防护部29能够减轻各自的重量，不使用起重机等以手动作业就能够容易地装卸。另外，能够仅更换损伤的分割罩部。另一方面，分割后的下侧分割防护部26、上侧分割防护部28以及中间分割防护部29例如能够设定为与从下侧往上顶的冲击、岩石的落下引起的冲击等相应的适当的强度。并且，下侧分割防护部26、上侧分割防护部28以及中间分割防护部29通过变更螺栓27的粗细、螺纹牙的大小等而能够容易地调整强度。

以下，图9表示本发明的第二实施方式。本实施方式的特征是，在外侧防护部件设有提高外侧防护部件的强度的加强部件。此外，在本实施方式中，对与上述的第一实施方式相同的结构要素标注相同符号，并省略其说明。

在图9中，在形成外侧防护部件25的下侧分割防护部26的后面板26C的外表面设有多个、例如三个销钉41。各销钉41构成提高外侧防护部件25的下侧分割防护部26的强度的加强部件。各销钉41使用耐磨损性优异的材料形成为圆锥台状，通过焊接措施、螺纹固定等紧固于后面板26C。此外，销钉41的个数、形状不限于上述的个数、形状。

在形成下侧分割防护部26的中间面板26D的外表面设有多个例如四个滑块42。另外，在形成下侧分割防护部26的前面板26E的外表面设有多个、例如两个滑块43。各滑块42、43构成提高外侧防护部件25的下侧分割防护部26的强度的加强部件。各滑块42、43例如使用实施了淬火等的耐磨损性优异的材料形成为长板状。通过焊接措施、螺纹固定等，滑块42紧固于中间面板26D，滑块43紧固于前面板26E。此外，各滑块42、43的个数、形状不限于上述的个数、形状。

因此，在这样构成的第二实施方式中，也能够得到与上述的第一实施方式相同的作用以及效果。尤其是，根据第二实施方式，在外侧防护部件25的下侧分割防护部26设置销钉41、滑块42、43。由此，能够抑制下侧分割防护部26的磨损、损伤，能够提高下侧分割防护部26的强度。

此外，在第一实施方式中，也可以采用以覆盖马达防护件22的内侧防护部件23以及外侧防护部件25的表面的方式设置树脂材料的覆膜的结构。由此，能够提高内侧防护部件23、外侧防护部件25的耐久性。该结构同样也能够应用于第二实施方式。

在第一实施方式中，例示了外侧防护部件25分割成下侧分割防护部26、上侧分割防护部28以及中间分割防护部29这三个部件的情况。但是，本发明不限于此，也可以采用将外侧防护部件分割成两个部件或者四个部件以上的结构。该结构同样也能够应用于第二实施方式。

在第一实施方式中，采用各罩支板13通过焊接措施紧固于构成驱动轮托架10的延壁部12的内周面的结构。但是，本发明不限于此，例如也可以采用使用螺栓将罩支板紧固于延壁部12的内周面的结构。该结构同样也能够应用于第二实施方式。

在各实施方式中，以将具备履带式的下部行驶体2的超大型的液压挖掘机1作为履带式车辆的代表例来应用的情况为例进行了说明。但是，本发明并不限于此，也能够应用于在回转框架上直接搭载驾驶室的中型或小型的液压挖掘机。

符号的说明

1—液压挖掘机(履带式车辆)，2—下部行驶体(车体)，4—上部回转体(车体)，6—中央框架，7—左侧框架，14—右侧框架，15—浮动轮，16—减速装置，17—减速器，17B—旋转侧壳体(输出侧)，19—行驶马达，20—驱动轮，21—履帯，22—马达防护件，23—内侧防护部件，25—外侧防护部件，26—下侧分割防护部(分割防护部)，26B、26C—后面板(倾斜面)，26D—中间面板(倾斜面)，26E、26F—前面板(倾斜面)，27—螺栓(连结部件)，28—上侧分割防护部(分割防护部)，28A—弯曲面板(倾斜面)，28B、28C、28D—上面板(倾斜面)，29—中间分割防护部(分割防护部)，29B—前中央面板(倾斜面)，41—销钉(加强部件)，42、43—滑块(加强部件)。

Claims (4)

1.一种履带式车辆，具备：

中央框架，其形成车体的支撑构造体；

侧框架，其分别在前后方向上延伸地设于上述中央框架的左右两侧；

浮动轮，其分别设于上述侧框架的前后方向的一侧；

减速装置，其由分别设于上述侧框架的前后方向的另一侧的减速器及行驶马达构成；

驱动轮，其设为分别与上述减速装置的上述减速器的输出侧连接；

履帯，其分别卷绕在上述浮动轮与上述驱动轮之间；以及

马达防护件，其分别设于上述侧框架的前后方向的另一侧且覆盖上述减速装置的上述行驶马达，

上述履带式车辆的特征在于，

上述行驶马达以从上述侧框架朝向上述中央框架向左右方向的内侧突出的状态安装于上述减速器，

上述马达防护件由覆盖上述行驶马达的内侧防护部件、以及从外侧覆盖上述内侧防护部件的外侧防护部件构成。

2.根据权利要求1所述的履带式车辆，其特征在于，

上述马达防护件的上述外侧防护部件具有相对于前后方向的轴线、左右方向的轴线以及上下方向的轴线的至少一个轴线倾斜的倾斜面。

3.根据权利要求1所述的履带式车辆，其特征在于，

上述马达防护件的上述外侧防护部件由多个分割防护部构成，

上述多个分割防护部使用连结部件安装于上述侧框架或者上述内侧防护部件。

4.根据权利要求1所述的履带式车辆，其特征在于，

在上述外侧防护部件设有提高上述外侧防护部件的强度的加强部件。

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