JPH08337185A - クローラ式走行装置における履板構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 硬い走行面であっても機体の振動や異音のな
い安定走行ができ、しかも無限軌道帯の有効接地面積が
広いものにできるように構成する。 【構成】 無限軌道帯５を構成する履板９の表面に、幅
方向に長い中央突条９ａと、該中央突条９ａの前後に位
置して一対の前後突条９ｂを形成し、これら突条９ａ、
９ｂの突出高さを、遊動輪７の軸芯Ｏを中心とする同一
径の円弧軌跡に沿うように設定して構成したクローラ式
走行装置における履板構造。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、油圧ショベル、ブルド
ーザ、トラクタ等の作業用走行機体に装備されるクロー
ラ式走行装置における履板構造に関するものである。

【０００２】

【従来技術及び発明が解決しようとする課題】一般に、
この種作業用走行機体のなかには、複数の履板（トラッ
クシュー）をエンドレス状態に連結した無限軌道帯（ク
ローラ履帯）が、機体前後に設けられた遊動輪（アイド
ラー輪）と起動輪（駆動輪、スプロケット）、およびこ
れらのあいだに配した接地転輪（トラック輪）とのあい
だに懸回されて構成されるクローラ式走行装置を設け、
そして、起動輪の駆動回転により無限軌道帯をエンドレ
スに移送せしめることで、機体走行を行うように設定さ
れている。そしてこの様な無限軌道帯においては、走行
抵抗を高めるため、履板の表面に幅方向に長い突条を前
後方向に間隔を存して複数形成したものがある。

【０００３】ところで無限軌道帯は、図６に示すよう
に、遊動輪７部位で多角形状態となって隣接履板１２同
志の連結部に近いほど大きな円弧軌跡をとる状態で接地
転輪８側に移動することになり、このため、従来のよう
に、突条を平板状の履板表面に対し同じ突出高さになる
よう設定したものでは、前記連結部に近い前後突条１２
ｂの移動軌跡Ｍが、中央突条の移動軌跡ｍに対して径方
向にδだけ越えた大きな円弧軌跡となって移動して接地
転輪８側に受け継がれる。この結果、突条９ａ、９ｂが
埋没しやすい軟弱走行面の場合にはそれほど問題になら
ないが、例えば舗装道路のように埋没しにくい硬い走行
面を走行する場合に、遊動輪７の軸芯直下部位（履板１
２が接地する位置）においては、履板１２は、高さδだ
け浮き上がった状態と浮き上がりのない状態との変則的
な状態で接地することになって、走行時の振動、騒音の
発生要因となっている。

【０００４】そこで従来のものは、図７に示すように遊
動輪７の軸芯を少なくとも高さδを越えた分だけ上方に
偏心させて、遊動輪７部位の履板１２が接地しないよう
にしていた。しかもこのことは、遊動輪７側のみではな
く、起動輪６側においても同じことがいえ、この結果、
無限軌道帯５の接地面積Ｓは、遊動輪７および起動輪６
部位を除いた内側の接地転輪８部位となって狭くなって
しまうこととなって、前記変則的な状態での接地は回避
されるものの、機体の安定性、特に掘削等の作業時にお
ける安定性に寄与する有効接地面積の確保が充分でな
く、これを解決することが求められている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記の如き実
情に鑑みこれらの欠点を一掃することができるクローラ
式走行装置における履板構造を提供することを目的とし
て創案されたものであって、複数の履板をエンドレス状
態に連結して形成した無限軌道帯を、機体前後に配した
遊動輪と起動輪、およびこれらのあいだに配した接地転
輪とのあいだに懸回してなるクローラ式走行装置におい
て、前記履板の表面に、幅方向に長い突条を前後方向に
間隔を存して複数形成するにあたり、前記各突条の突出
高さを、遊動輪の軸芯を中心とする同一径の円弧軌跡に
沿うようにして形成したことを特徴とするものである。

【０００６】そして本発明は、この構成によって、硬い
走行面であっても振動、異音の少ない安定走行ができ、
しかも無限軌道帯の有効接地面積が広いものにできるよ
うにする。

【０００７】

【実施例】次に、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１において、１は油圧ショベルであって、該油
圧ショベル１は、クローラ式の下部走行体２、下部走行
体２の上方に旋回自在に支持される上部旋回体３、上部
旋回体３の前部に取付けられる作業部４等の各部から構
成されており、そしてこれら各部はエンジンの動力で油
圧作動せしめられるが、これらの基本的構成は何れも従
来通りである。

【０００８】５は前記下部走行体２を構成する無限軌道
帯であって、該無限軌道帯５は、機体フレーム１ａの後
方に設けられる起動輪６と機体フレーム１ａの前方に設
けられる遊動輪７とこれらのあいだに設けられる接地転
輪８とのあいだに懸回されている。そして、無限軌道帯
５は、複数の履板９を、ボルト１０ａを介して履板９の
裏面に取付けられる連結リンク１０同志をピン１１によ
って揺動自在に軸支連結することでエンドレス状態に構
成されている。一方、履板９の走行面Ｇに接地する表面
には、幅方向に長い中央の突条９ａと前後一対の突条９
ｂとの都合三つのものが前後方向に所定間隔を存する状
態で形成されているが、これらのうち、前記中央突条９
ａの突出高さＨは、前後突条９ｂの突出高さｈよりも高
く（Ｈ＞ｈ）設定されていて、これら突条９ａ、９ｂ先
端面を結ぶ外形線が、遊動輪７の軸芯Ｏを中心とする同
一径の円弧軌跡に沿うように設定されている。

【０００９】つまり、遊動輪７の半径をＲ、中央突条９
ａの突出高さをＨ、連結リンク１０のピン１１の配設位
置までの上下高さ（履板９の板厚を含むものとする）を
Ｋとした場合に、遊動輪軸芯Ｏの位置は、走行面Ｇから
の距離が（Ｒ＋Ｋ＋Ｈ）で示される長さに設定されてお
り、これによって、遊動輪軸芯Ｏの直下部位において、
履板中央突条９ａ先端部が走行面Ｇに接地する状態とな
るように構成されているが、このとき、両突条９ａ、９
ｂ先端面を結ぶ外形線は、遊動輪軸芯Ｏを中心として半
径（Ｒ＋Ｋ＋Ｈ）の円弧軌跡に沿う長さに設定されてい
る。

【００１０】ここで、前後突条９ｂの突出高さｈは、遊
動輪７の半径Ｒと履板９を連結する連結リンク１０の前
後長さＬおよび上下高さＫと、中央突条の突出高さＨ等
を設定することで決められるが、前後突条９ｂの突出高
さｈの具体的な算出方法の一例について、図４のパター
ン図に基づいて説明する。このものでは、各突条９ａ、
９ｂは連結リンク１０のピン孔１０ｂ、１０ｃの略外径
方向および前後方向中央位置に位置する設定となってい
る。そして、図面向かって左側の前後突条９ｂが走行面
Ｇに接地する第一姿勢状態において、各ピン孔１０ｂ、
１０ｃの中心位置をそれぞれＡ、Ｃとし、直線ＡＣを二
等分する点をＢとして、辺ＯＡと辺ＯＢとの長さの差
が、中央突条９ａ突出高さＨと前後突条９ｂ突出高さｈ
との差αに略相当するものとして算出する。つまり、角
ＣＯＡをθとして辺ＯＡと辺ＯＢの長さを示す式は、 ＯＡ＝Ｒ／ｃｏｓ（θ／２） （１） ＯＢ＝Ｒ、 （２） となり、これら式（１）、（２）から、各突条９ａ、９
ｂの突出高さの差αは、 α＝ＯＡ−ＯＢ＝Ｒ×｛１／ｃｏｓ（θ／２）−１｝ （３） で表せることになる。そして、θ値は、式 Ｒ×ｔａｎ（θ／２）＝Ｌ／２ （４） で表せることから、式（４）にＲ、Ｌの設定値をそれぞ
れ代入することによってθ値を算出し、これによって、
式（３）に各設定値を代入して両突条９ａ、９ｂの突出
高さの差αを算出する。因みに、Ｒを２７０ｍｍ、Ｌを
２０３ｍｍ、中央突条の突出高さＨを３９ｍｍに設定す
るとすれば、前後突条９ｂの高さｈは２０．６（＝３９
−１８．４）ｍｍと算出される。

【００１１】叙述の如く構成された本発明の実施例にお
いて、油圧ショベル１は、起動輪６の駆動力を受けて無
限軌道帯５が移送されることで走行するが、無限軌道帯
５を構成する履板９は、表面に幅方向に長い中央および
前後突条９ａ、９ｂが形成されており、中央突条９ａの
突出高さＨは、前後突条９ｂの突出高さｈよりもαだけ
高く形成されていて、これら突条９ａ、９ｂの先端を結
ぶ外形線が、遊動輪７の半径Ｒと連結リンク１０のピン
１１の配設位置までの上下高さＫと中央突条９ａの突出
高さＨとの和（Ｒ＋Ｋ＋Ｈ）を半径とする円弧軌跡に沿
うようになっている。このため、履板９が遊動輪７部位
を多角形状となって接地転輪８側に移送される場合に、
突条が同じ突出高さに形成されている従来のもののよう
に、前後突条の接地に伴う機体浮き上がり現象が生じて
安定性に劣るような不具合がなく、異音や振動が発生す
るようなこともない。

【００１２】この様に、本発明が実施されたものでは、
履板９の突条９ａ、９ｂによる機体の浮上りを回避して
振動、騒音のないものであるが、この様にするために、
この場合では、遊動輪７の軸芯位置を上方に偏心させ
て、遊動輪７の下方では履板突条が走行面Ｇに接地しな
いようにするのではなく、履板９に形成される前後突条
９ｂの突出高さを低くする構成としたので、中央突条９
ａは、遊動輪７の軸芯Ｏ直下位置で走行面Ｇに接地する
ようになっており、しかも、起動輪６側でも同様の構成
となる。この結果、舗装路上のように硬い走行面Ｇを走
行する場合に、無限軌道帯５の有効接地面積は、起動輪
６と遊動輪７とのあいだ全体となって、従来の無限軌道
帯５のように接地面積Ｓが接地転輪部位のみと小さくな
ってしまうようなことがなく、起動輪６および遊動輪７
部位を含んだ広い有効接地面積ＢＳを確保することがで
きて、機体の掘削等の作業時における安定性が向上す
る。

【００１３】尚、本考案は前記実施例に限定されるもの
では勿論なく、履板に形成される突条の先端部は、前記
実施例のようにフラットではなく、図５に示すように円
弧軌跡に沿う円弧面や傾斜面としてもよく、この様にす
ることにより、接地時の安定性がより向上するという利
点がある。

【００１４】

【作用効果】以上要するに、本発明は叙述の如く構成さ
れたものであるから、無限軌道帯を構成する履板に幅方
向に長い複数の突条が形成されたものにおいて、突条の
突出高さは遊動輪軸芯を中心とする同一径の円弧軌跡に
沿うように形成されることとなり、これによって、硬い
走行面を走行するような場合であっても、遊動転輪部位
における突条の接地に伴う機体浮き上がり現象がなく、
異音や振動のない安定性に富んだ走行ができるうえ、無
限軌道帯は遊動輪の軸芯位置部位においても接地するこ
とになって、無限軌道帯の有効接地面積を広く確保でき
て作業時等における機体安定性が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】油圧ショベルの概略側面図である。

【図２】走行部の側面図である。

【図３】無限軌道帯の一部分解斜視図である。

【図４】遊動輪部における無限軌道帯の状態を示す説明
図である。

【図５】第二実施例の遊動輪部における無限軌道帯の状
態を示す説明図である。

【図６】従来例の遊動輪部における無限軌道帯の状態を
示す説明図である。

【図７】従来例を示す走行部の概略側面図である。

【符号の説明】

１ 油圧ショベル ２ 下部走行体 ３ 上部旋回体 ４ 作業部 ５ 無限軌道帯 ６ 起動輪 ７ 遊動輪 ８ 接地転輪 ９ 履板 ９ａ 中央突条 ９ｂ 前後突条 １０ 連結リンク ｈ 前後突条の突出高さ Ｈ 中央突条の突出高さ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の履板をエンドレス状態に連結して
   形成した無限軌道帯を、機体前後に配した遊動輪と起動
   輪、およびこれらのあいだに配した接地転輪とのあいだ
   に懸回してなるクローラ式走行装置において、前記履板
   の表面に、幅方向に長い突条を前後方向に間隔を存して
   複数形成するにあたり、前記各突条の突出高さを、遊動
   輪の軸芯を中心とする同一径の円弧軌跡に沿うようにし
   て形成したことを特徴とするクローラ式走行装置におけ
   る履板構造。
2. 【請求項２】 請求項１において、各突条の突出高さ
   を、中央に配するものより前後に配するものを低位にし
   て遊動輪の軸芯を中心とする同一径の円弧軌跡に沿うよ
   うにして形成ことを特徴とするクローラ式走行装置にお
   ける履板構造。
3. 【請求項３】 請求項１または２において、各突条の突
   出先端を、同一径の円弧軌跡に沿う面にしたことを特徴
   とするクローラ式走行装置における履板構造。