JP2964886B2 - クローラ式作業車の走行駆動装置 - Google Patents
クローラ式作業車の走行駆動装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、油圧ショベル等のクロ
ーラ式作業車の走行駆動装置に関するものである。
ーラ式作業車の走行駆動装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】クローラ式作業車の代表的なものとして
油圧ショベルがあるが、この油圧ショベルは図４に示し
たように構成される。図中において、１は下部走行体、
２は上部旋回体をそれぞれ示し、上部旋回体２には、運
転室３が設けられており、また図示は省略するが、フロ
ント作業機構が設けられている。下部走行体１は駆動輪
１０と、従動輪１１と、これら駆動輪１０と従動輪１１
との間に無限走行軌条を形成する履帯１２を巻回して設
ける構成となっている。
油圧ショベルがあるが、この油圧ショベルは図４に示し
たように構成される。図中において、１は下部走行体、
２は上部旋回体をそれぞれ示し、上部旋回体２には、運
転室３が設けられており、また図示は省略するが、フロ
ント作業機構が設けられている。下部走行体１は駆動輪
１０と、従動輪１１と、これら駆動輪１０と従動輪１１
との間に無限走行軌条を形成する履帯１２を巻回して設
ける構成となっている。
【０００３】ここで、図５に示したように、履帯１２は
多数のリンク部材２０を順次連結ピン２１を用いて枢動
自在に連結することにより無端状に形成され、各リンク
部材２０に爪２２が突設されている。また駆動輪１０の
外周面における転動面１０ａは多角形となし、駆動輪１
０を矢印ａ方向に回転させると、この転動面１０ａがリ
ンク部材２０の摺接面２０ａに当接すると共に、その爪
２３がリンク部材２０の爪２２と噛み合って、履帯１２
が矢印ｂ方向に送られることによって、車両の走行が行
われる。
多数のリンク部材２０を順次連結ピン２１を用いて枢動
自在に連結することにより無端状に形成され、各リンク
部材２０に爪２２が突設されている。また駆動輪１０の
外周面における転動面１０ａは多角形となし、駆動輪１
０を矢印ａ方向に回転させると、この転動面１０ａがリ
ンク部材２０の摺接面２０ａに当接すると共に、その爪
２３がリンク部材２０の爪２２と噛み合って、履帯１２
が矢印ｂ方向に送られることによって、車両の走行が行
われる。
【０００４】ここで、履帯１２は駆動輪１０に所定角度
分巻回されることになるが、この状態で、駆動輪１０の
爪２３は履帯１２のリンク部材２０の爪２２に対して、
駆動輪１０の回転方向の最前方位置における実質的に１
箇所のみで係合するようになし、他の爪は実質的に非接
触状態に保つようにしている。即ち、図５に示したよう
に、車両を矢印ｂ方向に進行させる際には、駆動輪１０
の爪２３における噛み合い面２３ａが履帯１２の接地直
前に位置するリンク部材２０の爪２２における噛み合い
面２２ａとが噛み合うようになし、また車両を矢印ｂ方
向とは反対側に進行させる際には、履帯１２の接地側と
は反対側において、爪２３の噛み合い面２３ｂと爪２２
の噛み合い面２２ｂとを噛み合わせる。これによって、
履帯１２と駆動輪１０とを円滑に噛み合うようになし、
もって円滑な走行を可能ならしめている。
分巻回されることになるが、この状態で、駆動輪１０の
爪２３は履帯１２のリンク部材２０の爪２２に対して、
駆動輪１０の回転方向の最前方位置における実質的に１
箇所のみで係合するようになし、他の爪は実質的に非接
触状態に保つようにしている。即ち、図５に示したよう
に、車両を矢印ｂ方向に進行させる際には、駆動輪１０
の爪２３における噛み合い面２３ａが履帯１２の接地直
前に位置するリンク部材２０の爪２２における噛み合い
面２２ａとが噛み合うようになし、また車両を矢印ｂ方
向とは反対側に進行させる際には、履帯１２の接地側と
は反対側において、爪２３の噛み合い面２３ｂと爪２２
の噛み合い面２２ｂとを噛み合わせる。これによって、
履帯１２と駆動輪１０とを円滑に噛み合うようになし、
もって円滑な走行を可能ならしめている。
【０００５】このために、図６に示したように、駆動輪
１０の転動面をリンク部材２０に対して面接触させた状
態で、リンク部材２０におけるピン２１，２１の中心間
の間隔Ｐ1 に対して、駆動輪１０の見掛け上のピン間距
離Ｐ2 の方が僅かに広い間隔となし、かつ爪２２の噛み
合い面２２ａ，２２ｂと、それらに対面する爪２３の噛
み合い面２３ａ，２３ｂとの間はそれぞれ等しい隙間δ
を設けるようにしている。
１０の転動面をリンク部材２０に対して面接触させた状
態で、リンク部材２０におけるピン２１，２１の中心間
の間隔Ｐ1 に対して、駆動輪１０の見掛け上のピン間距
離Ｐ2 の方が僅かに広い間隔となし、かつ爪２２の噛み
合い面２２ａ，２２ｂと、それらに対面する爪２３の噛
み合い面２３ａ，２３ｂとの間はそれぞれ等しい隙間δ
を設けるようにしている。
【０００６】ところで、大型の作業車の場合には、図７
に示したように、外周における転動面が円形となった丸
形の駆動輪１０′が用いられる。その理由としては、駆
動輪は鋳物で形成されるものであり、転動面を多角形状
に形成するより円形の方が転動面の寸法精度を高精度に
形成することができ、また摩耗防止の観点から、転動面
には高周波焼き入れが行われるが、転動面が円形に形成
されておれば、駆動輪を回転させながら焼き入れを行う
ことができるからである。そして、転動面を円形にした
駆動輪１０′の場合にあっても、その爪２３′が履帯１
２のリンク部材２０の爪２２と１箇所のみで噛み合うよ
うになし、他の爪は実質的に非接触状態に保つようにす
るために、図５と同様に、爪２３′の噛み合い面２３
ａ′，２３ｂ′間の間隔と、履帯１２のリンク部材２０
の爪２２における噛み合い面２２ａ，２２ｂとの間に等
しい間隔δを形成するようにしている。
に示したように、外周における転動面が円形となった丸
形の駆動輪１０′が用いられる。その理由としては、駆
動輪は鋳物で形成されるものであり、転動面を多角形状
に形成するより円形の方が転動面の寸法精度を高精度に
形成することができ、また摩耗防止の観点から、転動面
には高周波焼き入れが行われるが、転動面が円形に形成
されておれば、駆動輪を回転させながら焼き入れを行う
ことができるからである。そして、転動面を円形にした
駆動輪１０′の場合にあっても、その爪２３′が履帯１
２のリンク部材２０の爪２２と１箇所のみで噛み合うよ
うになし、他の爪は実質的に非接触状態に保つようにす
るために、図５と同様に、爪２３′の噛み合い面２３
ａ′，２３ｂ′間の間隔と、履帯１２のリンク部材２０
の爪２２における噛み合い面２２ａ，２２ｂとの間に等
しい間隔δを形成するようにしている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】ところで、前述した転
動面が多角形状となった図５の駆動輪１０を用いる場合
及び図７に示したような転動面が円形の駆動輪１０′を
用いる場合において、通常の状態で爪２２，２３が１箇
所のみで係合させるように構成することによって、ある
程度の走行の円滑性が確保されるものの、なお走行の安
定性及び円滑性の改善の余地がある。
動面が多角形状となった図５の駆動輪１０を用いる場合
及び図７に示したような転動面が円形の駆動輪１０′を
用いる場合において、通常の状態で爪２２，２３が１箇
所のみで係合させるように構成することによって、ある
程度の走行の円滑性が確保されるものの、なお走行の安
定性及び円滑性の改善の余地がある。
【０００８】そこで、本発明においては、駆動輪と履帯
のリンク部材との間の係合状態に着目した。而して、図
５の駆動輪１０であれ、また図７の駆動輪１０′であ
れ、その回転中心からリンク部材２０における各連結ピ
ン２１までの距離は、Ｒ1 ，Ｒ2 ，Ｒ3 として示したよ
うに、それぞれ異なってくる。このために、爪の係合部
が移行する毎に、履帯１２が駆動輪１０または１０′に
対して半径方向の動きが生じることになり、このような
履帯１２の無駄な動きに起因して、振動が生じると共に
騒音が発生し、また爪の噛み合い面が大きく摩耗する等
といった問題点がある。とりわけ、車両を前進から後進
に切り替えた時、また逆に後進から前進への切り替え時
には、履帯は極めて無理な動きをすることになり、爪の
噛み合い面における摩耗が著しく大きくなる。
のリンク部材との間の係合状態に着目した。而して、図
５の駆動輪１０であれ、また図７の駆動輪１０′であ
れ、その回転中心からリンク部材２０における各連結ピ
ン２１までの距離は、Ｒ1 ，Ｒ2 ，Ｒ3 として示したよ
うに、それぞれ異なってくる。このために、爪の係合部
が移行する毎に、履帯１２が駆動輪１０または１０′に
対して半径方向の動きが生じることになり、このような
履帯１２の無駄な動きに起因して、振動が生じると共に
騒音が発生し、また爪の噛み合い面が大きく摩耗する等
といった問題点がある。とりわけ、車両を前進から後進
に切り替えた時、また逆に後進から前進への切り替え時
には、履帯は極めて無理な動きをすることになり、爪の
噛み合い面における摩耗が著しく大きくなる。
【０００９】本発明は以上の点に鑑みてなされたもので
あって、その目的とするところは、車両の走行を行う際
に、履帯に無駄な半径方向の動きをできるだけ少なくで
きるようにすることにある。
あって、その目的とするところは、車両の走行を行う際
に、履帯に無駄な半径方向の動きをできるだけ少なくで
きるようにすることにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために、本発明は、無限走行軌条を形成する履帯が巻回
される駆動輪には、その外周における転動面を円形とな
し、かつこの駆動輪には複数の爪を形成すると共に、履
帯を構成するリンク部材にも爪を設けて、駆動輪を回転
させて、駆動輪側の爪と履帯側の爪とを実質的に１箇所
で噛み合わせることによって、履帯による作業車の走行
駆動を行わせるものであって、前記駆動輪側の爪とリン
ク部材の爪とを当接させた状態で、当該のリンク部材の
両連結ピンが駆動輪の回転中心から実質的に等しい距離
となるように構成したことをその特徴とするものであ
る。
ために、本発明は、無限走行軌条を形成する履帯が巻回
される駆動輪には、その外周における転動面を円形とな
し、かつこの駆動輪には複数の爪を形成すると共に、履
帯を構成するリンク部材にも爪を設けて、駆動輪を回転
させて、駆動輪側の爪と履帯側の爪とを実質的に１箇所
で噛み合わせることによって、履帯による作業車の走行
駆動を行わせるものであって、前記駆動輪側の爪とリン
ク部材の爪とを当接させた状態で、当該のリンク部材の
両連結ピンが駆動輪の回転中心から実質的に等しい距離
となるように構成したことをその特徴とするものであ
る。
【００１１】
【作用】駆動輪は、その転動面が円形のものとすること
によって、転動面を高精度に仕上げることができ、また
高周波焼き入れも円滑に行うことができる。そして、こ
の駆動輪に履帯を巻回させて、前進時及び後進時におけ
る駆動輪側の爪と履帯を構成するリンク部材側の爪を当
接させた時に、履帯のリンク部材を連結する連結ピンの
中心と駆動輪の回転中心との間の間隔が実質的に同じ状
態となるように、即ち駆動輪の転動面がリンク部材の中
心線上の位置で当接するように、両爪の噛み合い面の角
度及び爪の間隔を設定する。
によって、転動面を高精度に仕上げることができ、また
高周波焼き入れも円滑に行うことができる。そして、こ
の駆動輪に履帯を巻回させて、前進時及び後進時におけ
る駆動輪側の爪と履帯を構成するリンク部材側の爪を当
接させた時に、履帯のリンク部材を連結する連結ピンの
中心と駆動輪の回転中心との間の間隔が実質的に同じ状
態となるように、即ち駆動輪の転動面がリンク部材の中
心線上の位置で当接するように、両爪の噛み合い面の角
度及び爪の間隔を設定する。
【００１２】一般に、円形の転動面を有する部材に多数
のリンク部材を連結ピンにより枢動可能に連結したもの
を巻回させて張力を加えると、各連結ピンの中心から転
動面の中心までの距離は全て等しい状態になる。従っ
て、爪の係合により規制されているリンク部材の両端の
連結ピンの中心と、駆動輪の回転中心との距離が等しく
なっていると、駆動輪側の爪とは当接していない他のリ
ンク部材におけるそれぞれの連結ピンも当然、駆動輪の
回転中心から等しい間隔となり、これら他のリンク部材
もその中心線上の位置に駆動輪の転動面が当接する。従
って、車両を走行させた時に、履帯が半径方向に動くの
を抑制できるようになり、振動や騒音を低減することが
できると共に、爪の摩耗が抑制され、前進・後進の切り
替えも円滑に行われることになる。
のリンク部材を連結ピンにより枢動可能に連結したもの
を巻回させて張力を加えると、各連結ピンの中心から転
動面の中心までの距離は全て等しい状態になる。従っ
て、爪の係合により規制されているリンク部材の両端の
連結ピンの中心と、駆動輪の回転中心との距離が等しく
なっていると、駆動輪側の爪とは当接していない他のリ
ンク部材におけるそれぞれの連結ピンも当然、駆動輪の
回転中心から等しい間隔となり、これら他のリンク部材
もその中心線上の位置に駆動輪の転動面が当接する。従
って、車両を走行させた時に、履帯が半径方向に動くの
を抑制できるようになり、振動や騒音を低減することが
できると共に、爪の摩耗が抑制され、前進・後進の切り
替えも円滑に行われることになる。
【００１３】
【実施例】以下、本発明の実施例を図１乃至図３に基づ
いて詳細に説明する。図１に駆動輪の爪と履帯のリンク
部材の爪との係合部分を拡大して示し、また図２には車
両の前進時、図３には後進時における履帯の駆動輪への
巻回部分の状態を示す。
いて詳細に説明する。図１に駆動輪の爪と履帯のリンク
部材の爪との係合部分を拡大して示し、また図２には車
両の前進時、図３には後進時における履帯の駆動輪への
巻回部分の状態を示す。
【００１４】これらの図において、３０は駆動輪、３１
は履帯をそれぞれ示し、履帯３１はリンク部材３２を連
結ピン３３を用いて枢動可能に連結することにより構成
され、また駆動輪３０には、円周方向に複数の爪３４が
形成されており、さらにリンク部材３２にも爪３５が連
設されている。以上の点については、前述した従来技術
のものと格別の差異はない。
は履帯をそれぞれ示し、履帯３１はリンク部材３２を連
結ピン３３を用いて枢動可能に連結することにより構成
され、また駆動輪３０には、円周方向に複数の爪３４が
形成されており、さらにリンク部材３２にも爪３５が連
設されている。以上の点については、前述した従来技術
のものと格別の差異はない。
【００１５】然るに、図１に実線で示したように、駆動
輪３０の爪３４における噛み合い面３４ａが履帯３１を
構成するリンク部材３２の爪３５における噛み合い面３
５ａと当接させた状態において、この駆動輪３０の回転
中心Ｏからリンク部材３２における前後の連結ピン３
３，３３の中心までの間隔Ｒは等しくなるようにしてい
る。従って、駆動輪３０の転動面３０ａは、リンク部材
３２における転動面３０ａが当接する摺動面３２ａに対
して、このリンク部材３２の中心線Ｎ上の位置で当接す
ることになる。また、同図に点線で示したように、爪３
４の噛み合い面３４ｂと爪３５の噛み合い面３５ｂとを
当接させた状態でも、前述と同様、駆動輪３０の回転中
心Ｏからリンク部材３２における前後の連結ピン３３，
３３の中心までの間隔Ｒは等しくなるようにしている。
しかも、爪３４側の噛み合い面３４ａ，３４ｂ間の間隔
は、爪３５の噛み合い面３５ａ，３５ｂの間隔に比較し
て、前述した従来技術における隙間δのほぼ２倍に相当
する隙間Δが形成されるようになっている。
輪３０の爪３４における噛み合い面３４ａが履帯３１を
構成するリンク部材３２の爪３５における噛み合い面３
５ａと当接させた状態において、この駆動輪３０の回転
中心Ｏからリンク部材３２における前後の連結ピン３
３，３３の中心までの間隔Ｒは等しくなるようにしてい
る。従って、駆動輪３０の転動面３０ａは、リンク部材
３２における転動面３０ａが当接する摺動面３２ａに対
して、このリンク部材３２の中心線Ｎ上の位置で当接す
ることになる。また、同図に点線で示したように、爪３
４の噛み合い面３４ｂと爪３５の噛み合い面３５ｂとを
当接させた状態でも、前述と同様、駆動輪３０の回転中
心Ｏからリンク部材３２における前後の連結ピン３３，
３３の中心までの間隔Ｒは等しくなるようにしている。
しかも、爪３４側の噛み合い面３４ａ，３４ｂ間の間隔
は、爪３５の噛み合い面３５ａ，３５ｂの間隔に比較し
て、前述した従来技術における隙間δのほぼ２倍に相当
する隙間Δが形成されるようになっている。
【００１６】このように、リンク部材３２の爪３５が駆
動輪３０の爪３４と噛み合った部位において、両側の連
結ピン３３，３３が駆動輪３０から等しい間隔Ｒとなっ
ている限り、爪の係合による規制のない他のリンク部材
３２おける連結ピン３３の中心から駆動輪３０の回転中
心までの間隔も同じＲとなる。従って、図２及び図３に
示したように、履帯３１における駆動輪３０への巻回部
分における各連結ピン３３の中心は全て、駆動輪３０の
回転中心を中心として、半径Ｒの円Ｃ上に存在すること
になる。
動輪３０の爪３４と噛み合った部位において、両側の連
結ピン３３，３３が駆動輪３０から等しい間隔Ｒとなっ
ている限り、爪の係合による規制のない他のリンク部材
３２おける連結ピン３３の中心から駆動輪３０の回転中
心までの間隔も同じＲとなる。従って、図２及び図３に
示したように、履帯３１における駆動輪３０への巻回部
分における各連結ピン３３の中心は全て、駆動輪３０の
回転中心を中心として、半径Ｒの円Ｃ上に存在すること
になる。
【００１７】本実施例は以上のように構成されるもので
あって、作業車を前進方向（矢印ＦＲ方向）に走行させ
る際においては、駆動輪３０を矢印Ｆ方向に回転させ
る。ここで、駆動輪３０と履帯３１とは、図２に示した
ような係合状態となる。即ち、履帯３１の駆動輪３０へ
の巻回部のうち、接地側とは反対側における図中にＸで
示した部位において、駆動輪３０における爪３４の噛み
合い面３４ｂがリンク部材３２における爪３５の噛み合
い面３５ｂと係合する。
あって、作業車を前進方向（矢印ＦＲ方向）に走行させ
る際においては、駆動輪３０を矢印Ｆ方向に回転させ
る。ここで、駆動輪３０と履帯３１とは、図２に示した
ような係合状態となる。即ち、履帯３１の駆動輪３０へ
の巻回部のうち、接地側とは反対側における図中にＸで
示した部位において、駆動輪３０における爪３４の噛み
合い面３４ｂがリンク部材３２における爪３５の噛み合
い面３５ｂと係合する。
【００１８】一方、作業車を後進方向（矢印ＢＲ方向）
に走行させる際においては、駆動輪３０を矢印Ｂ方向に
回転させる。ここで、駆動輪３０と履帯３１とは、図３
に示したように、履帯３１の駆動輪３０への巻回部の接
地側における図中にＹで示した部位において、駆動輪３
０における爪３４の噛み合い面３４ａがリンク部材３２
における爪３５の噛み合い面３５ａと係合する。
に走行させる際においては、駆動輪３０を矢印Ｂ方向に
回転させる。ここで、駆動輪３０と履帯３１とは、図３
に示したように、履帯３１の駆動輪３０への巻回部の接
地側における図中にＹで示した部位において、駆動輪３
０における爪３４の噛み合い面３４ａがリンク部材３２
における爪３５の噛み合い面３５ａと係合する。
【００１９】作業車をいずれの方向に走行させる場合に
おいても、履帯３１の駆動輪３０への巻回部分における
連結ピン３３は全て駆動輪３０の回転中心から実質的に
等しい間隔となっているから、駆動輪３０を回転させ
て、履帯３１を走行させた時に、これら連結ピン３３
は、常に円Ｃの軌跡を通ることになる。従って、駆動輪
３０側の爪３４の噛み合い面３４ａまたは３４ｂと、リ
ンク部材３２の爪３５における噛み合い面３５ａまたは
３５ｂとが当接する際には、ほぼ直ちに面接触状態とな
り、かつこの接触状態が実質的に保たれたまま所定角度
移行して、後続の爪の噛み合い面の係合が開始すると、
噛み合いが解除されることになる。この結果、作業車が
走行する間に、リンク部材３２が半径方向に動くような
ことがなく、履帯３１の動きが安定して、無駄な動きを
生じることがなくなり、振動や騒音を低減することがで
きると共に、爪の摩耗が抑制される。
おいても、履帯３１の駆動輪３０への巻回部分における
連結ピン３３は全て駆動輪３０の回転中心から実質的に
等しい間隔となっているから、駆動輪３０を回転させ
て、履帯３１を走行させた時に、これら連結ピン３３
は、常に円Ｃの軌跡を通ることになる。従って、駆動輪
３０側の爪３４の噛み合い面３４ａまたは３４ｂと、リ
ンク部材３２の爪３５における噛み合い面３５ａまたは
３５ｂとが当接する際には、ほぼ直ちに面接触状態とな
り、かつこの接触状態が実質的に保たれたまま所定角度
移行して、後続の爪の噛み合い面の係合が開始すると、
噛み合いが解除されることになる。この結果、作業車が
走行する間に、リンク部材３２が半径方向に動くような
ことがなく、履帯３１の動きが安定して、無駄な動きを
生じることがなくなり、振動や騒音を低減することがで
きると共に、爪の摩耗が抑制される。
【００２０】作業車が前進方向Ｆに走行している状態か
ら後進方向Ｂに走行方向を切り替えたり、また逆に後進
方向Ｂから前進方向Ｆに走行を切り替えると、図２の状
態と図３の状態とに変化するが、この時には、隙間Δに
相当する角度分だけ駆動輪３０が空回りをして、その転
動面３０ａがリンク部材３２の摺接面３２ａを滑るだけ
で、リンク部材３２が連結ピン３３を中心として揺動す
る方向に力が作用することはない。従って、走行方向の
切り替えも極めて円滑に行われ、履帯３１に無理な力が
作用することはない。
ら後進方向Ｂに走行方向を切り替えたり、また逆に後進
方向Ｂから前進方向Ｆに走行を切り替えると、図２の状
態と図３の状態とに変化するが、この時には、隙間Δに
相当する角度分だけ駆動輪３０が空回りをして、その転
動面３０ａがリンク部材３２の摺接面３２ａを滑るだけ
で、リンク部材３２が連結ピン３３を中心として揺動す
る方向に力が作用することはない。従って、走行方向の
切り替えも極めて円滑に行われ、履帯３１に無理な力が
作用することはない。
【００２１】
【発明の効果】本発明は以上説明したような構成とした
ので、車両の走行を行う際に、履帯に無駄な半径方向の
動きを生じることがなくなり、振動や騒音を低減するこ
とができると共に、爪の摩耗が抑制されると共に、前進
・後進の走行方向の切り替えも円滑に行われる等の効果
がある。
ので、車両の走行を行う際に、履帯に無駄な半径方向の
動きを生じることがなくなり、振動や騒音を低減するこ
とができると共に、爪の摩耗が抑制されると共に、前進
・後進の走行方向の切り替えも円滑に行われる等の効果
がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるクローラ式作業車の走行駆動装置
を構成する駆動輪と履帯との爪の噛み合い状態を示す構
成説明図である。
を構成する駆動輪と履帯との爪の噛み合い状態を示す構
成説明図である。
【図２】作業車の前進時における履帯の駆動輪への巻回
部分を示す正面図である。
部分を示す正面図である。
【図３】作業車の後進時における履帯の駆動輪への巻回
部分を示す正面図である。
部分を示す正面図である。
【図４】クローラ式作業車の一例としての油圧ショベル
の要部正面図である。
の要部正面図である。
【図５】従来技術による作業車における履帯の駆動輪へ
の巻回部分を示す要部正面図である。
の巻回部分を示す要部正面図である。
【図６】図５の駆動輪の爪と履帯の爪及び連結ピンの寸
法関係を示す説明図である。
法関係を示す説明図である。
【図７】他の従来技術による作業車における履帯の駆動
輪への巻回部分を示す要部正面図である。
輪への巻回部分を示す要部正面図である。
３０ 駆動輪 ３１ 履帯 ３２ リンク部材 ３３ 連結ピン ３４，３５ 爪 ３４ａ，３４ｂ，３５ａ，３５ｂ 噛み合い面
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B62D 55/12 B62D 55/21
Claims (1)
- 【請求項１】 無限走行軌条を形成する履帯が巻回され
る駆動輪には、その外周における転動面を円形となし、
かつこの駆動輪には複数の爪を形成すると共に、履帯を
構成するリンク部材にも爪を設けて、駆動輪を回転させ
て、駆動輪側の爪と履帯側の爪とを実質的に１箇所で噛
み合わせることによって、履帯による作業車の走行駆動
を行わせるものにおいて、前記駆動輪側の爪とリンク部
材の爪とを当接させた状態で、当該のリンク部材の両連
結ピンが駆動輪の回転中心から実質的に等しい距離とな
るように構成したことを特徴とするクローラ式作業車の
走行駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26801494A JP2964886B2 (ja) | 1994-10-07 | 1994-10-07 | クローラ式作業車の走行駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26801494A JP2964886B2 (ja) | 1994-10-07 | 1994-10-07 | クローラ式作業車の走行駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08108870A JPH08108870A (ja) | 1996-04-30 |
| JP2964886B2 true JP2964886B2 (ja) | 1999-10-18 |
Family
ID=17452709
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26801494A Expired - Fee Related JP2964886B2 (ja) | 1994-10-07 | 1994-10-07 | クローラ式作業車の走行駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2964886B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104386152B (zh) * | 2014-11-18 | 2017-11-28 | 上海交通大学 | 适应复杂路况的履带式移动机器人轮带结构 |
-
1994
- 1994-10-07 JP JP26801494A patent/JP2964886B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08108870A (ja) | 1996-04-30 |
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