JP7263956B2 - 建設機械 - Google Patents

Description

本発明は、建設機械に関する。

建設機械の下部走行体としては、クローラ間隔を拡大及び縮小可能にできるものとしては、例えば特許文献１に記載されたものが知られている。この下部走行体は、走行する向きに対して左右の方向に延びる複数のアクスルと、このアクスルの先端においてアクスルに対して水平方向に回転可能に設けられる延長ビームとを備えている。

上記下部走行体にあっては、クローラ間隔を縮小する場合には、アクスルから延長ビームが垂直に屈曲する屈曲位置とし、クローラ間隔を拡大する場合には、アクスルから延長ビームが真直に延びる真直位置として用いられる。真直状態にあっては、延長ビームは、
回転止めプレートによってアクスルに対する回転が規制される。

クローラ付き建設機械を輸送する際には、クローラ間隔を縮小するために、延長ビームを屈曲位置として輸送されることが多い。上記クローラ付き建設機械にあっては、輸送時における回転止めプレートの紛失を防止するために、クローラフレームには、屈曲位置の延長ビームの下方に回転止めプレートの保管場所が設けられている。また、クローラフレームには、屈曲位置の延長ビームの回転を規制する手段が設けられている。

特開２０１４－１２９０７９号公報

近年、輸送重量の規制の強化から、輸送重量を小さくすためにクローラを取り外した状態で輸送することがなされている。この状態で輸送する場合、上記従来のクローラ付き建設機械では、回転止めプレートの保管場所がなくなり、回転止めプレートを紛失するおそれがある。また、屈曲位置の延長ビームの回転を規制する手段がなくなるため、輸送中に延長ビームが不用意に回転するおそれがある。

上述の事情に鑑み、本発明は、クローラフレームを取り外した状態であっても、容易かつ確実にアクスルの先端部の回転を規制でき、かつ上記先端部の回転を規制する固定部材を紛失することを防止できる建設機械を提供することを課題とする。

上記課題を解決するためになされた当該建設機械は、下部走行体を備える建設機械であって、上記下部走行体が、走行する向きに対して左右の方向に延びる複数のアクスルを有するトラックフレームと、上記トラックフレームの上記複数のアクスルに連結される少なくとも左右一対のクローラフレームとを備え、上記アクスルの先端部が上記アクスルの本体部に対して水平方向に回転可能に構成され、上記先端部と上記本体部との間に装着されて上記先端部の回転を規制する固定部材を有し、上記先端部の回転を規制する位置が、上記本体部から上記先端部が真直に延びる真直位置と、上記本体部から上記先端部が垂直に屈曲する屈曲位置とを含む。

上記固定部材が、上記先端部と上記本体部との間に装着されて上記先端部の回転を規制することにより、上記先端部が真直位置及び屈曲位置で回転が規制される。このように屈曲位置の上記先端部にあっても、固定部材によって回転が規制されるため、クローラフレームを取り外していても上記先端部が回転されにくく、また、固定部材が上記回転の規制に用いられるため、固定部材の紛失が生じにくい。

以上のように、本発明は、クローラフレームを取り外した状態であっても、容易かつ確実にアクスルの先端部の回転を規制でき、かつ上記先端部の回転を規制する固定部材を紛失することを防止できる。

図１は、本発明の一実施形態に係る建設機械の下部構造体を示す概略的斜視図である。 図２は、図１の建設機械の下部走行体からクローラフレームを取り外した状態を示す概略的斜視図である。 図３は、図１の建設機械のアクスルの延長ビーム（真直位置）を示す概略的要部拡大斜視図である。 図４は、図１の建設機械のアクスルの延長ビーム（屈曲位置）を示す概略的要部拡大斜視図である。 図５は、図４の状態において固定部材を装着した状態を示す概略的要部拡大斜視図である。 図６は、図１の建設機械の固定部材を示す概略的要部拡大斜視図である。 図７は、図３の状態において固定部材を装着した状態を示す概略的要部拡大斜視図である。 図８は、図１の建設機械のクローラフレームの概略的要部拡大側面図である。 図９は、図１の建設機械のアクスルの延長ビーム（屈曲位置）をクローラフレームに固定した状態を示す概略的要部拡大斜視図である。

［本発明の実施形態の説明］
当該建設機械は、下部走行体を備える建設機械であって、上記下部走行体が、走行する向きに対して左右の方向に延びる複数のアクスルを有するトラックフレームと、上記トラックフレームの上記複数のアクスルに連結される左右一対のクローラフレームとを備え、上記アクスルの先端部が上記アクスルの本体部に対して水平方向に回転可能に構成され、上記先端部と上記本体部との間に装着されて上記先端部の回転を規制する固定部材を有し、上記先端部の回転を規制する位置が、上記本体部から上記先端部が真直に延びる真直位置と、上記本体部から上記先端部が垂直に屈曲する屈曲位置とを含む。

上記固定部材が、上記先端部と上記本体部との間に装着されて上記先端部の回転を規制することにより、上記先端部が真直位置及び屈曲位置で回転が規制される。このように屈曲位置の上記先端部にあっても、固定部材によって回転が規制されるため、クローラフレームを取り外していても上記先端部が回転されにくく、また、固定部材が上記回転の規制に用いられるため、固定部材の紛失が生じにくい。これにより、当該建設機械は、クローラフレームを取り外した状態であっても、容易かつ確実にアクスルの先端部の回転を規制でき、かつ上記先端部の回転を規制する固定部材を紛失することを防止できる。

当該建設機械にあっては、上記固定部材が、上記先端部と上記本体部との間に配設されるブラケットであるとよい。これにより、ブラケットによって容易かつ確実にアクスルの先端部の回転を規制できる。

上記先端部及びブラケットには、それぞれ対応する位置に第１貫通孔及び第２貫通孔が形成され、当該建設機械が、両端部のうち少なくとも一方の端部にピン孔が形成されているとともに上記第１貫通孔及び第２貫通孔に挿入される固定ピン、及び上記第１貫通孔及び第２貫通孔への固定ピンの挿入状態を維持すべく上記ピン孔に装着される抜け止めピンをさらに備えるとよい。これにより、挿入状態の固定ピンのピン孔に抜け止めピンを装着することで、固定部材の先端部からの不用意な離脱を的確に抑制できる。

当該建設機械にあっては、上記先端部が、上記固定部材と当接する当接面を有し、上記当接面が、上記真直位置において上記本体部の先端面に対向し、上記屈曲位置において上記本体部の側面に対向するよう構成されており、上記固定部材が、上記先端面と上記当接面との間、又は上記側面と上記当接面との間に装着されることにより、上記先端部の回転を規制するように構成されている。これにより、上記固定部材が、上記先端面と上記当接面との間、又は上記側面と上記当接面との間に装着されることで、上記先端部の回転を規制でき、上記真直位置、又は上記屈曲位置からの上記先端部の回転を容易かつ確実に抑制できる。

当該建設機械にあっては、上記固定部材の装着状態において、上記アクスルの上記本体部の上面及び上記先端部の上面、並びに上記固定部材の上面が面一であるとよい。これにより、容易かつ確実にアクスルにクローラフレームを連結することができる。

［本発明の実施形態の詳細］
以下、本発明の実施形態の建設機械について図面を参照しつつ詳説する。なお、本実施形態においては、建設機械の一例としてクローラクレーンを例にとり説明する。なお、以下の説明において、「前」とは、通常の走行時（前進時）の前方を意味し、「後」とは、通常の走行時の後方を意味する。また、「左」とは、前進方向に向かって左方を意味し、「右」とは、前進方向に向かって右方を意味する。

［全体構成］
当該建設機械は、図１に示すような下部走行体１００と、この下部走行体１００の上部に旋回可能に設けられた上部旋回体（図示省略）と、この上部旋回体に設けられたブーム（図示省略）とを備える。

下部走行体１００は、図１及び図２に示すように、走行する向きに対して左右の方向に延びる複数（２本）のアクスル２を有するトラックフレーム１と、トラックフレーム１の複数のアクスル２に連結される左右一対のクローラフレーム３とを備えている。クローラフレーム３は、トラックフレーム１に対して着脱可能に設けられている。なお、アクスル２とは、例えば、走行する向きに対して左右の方向に延びるよう設けられ、クローラフレーム３に連結され、当該建設機械の荷重をクローラフレーム３に伝達する部材を意味する。

上記アクスル２は、その先端部が本体部に対して水平方向に回転可能に構成されている。具体的には、アクスル２は、本体部として走行する向きに対して左右の方向に延びるアクスル本体５と、先端部としてアクスル本体５の先端に設けられる延長ビーム６とを有している。延長ビーム６は、アクスル本体５から真直に延びる真直位置と、アクスル本体５から垂直に屈曲する屈曲位置との間を回転可能に設けられている。また、下部走行体１００は、アクスル本体５と延長ビーム６との間に装着されて延長ビーム６の回転を規制する固定部材１１を有している（図３等参照）。固定部材１１の詳細については後述する。

上記クローラフレーム３には、上記アクスル２の端部（アクスル本体５及び延長ビーム６）が挿入可能な連結孔４が前後２箇所に設けられている。クローラフレーム３の外周には、クローラが装着される（図１参照）。延長ビーム６が真直位置であるアクスル２にクローラフレーム３が連結されることで、左右のクローラ間隔が最大となり、延長ビーム６が屈曲位置であるアクスル２にクローラフレーム３が連結されることで、左右のクローラ間隔が最小となる。なお、本実施形態においては、クローラが左右一対のものについて説明するが、前後に左右２対のクローラが設けられているもの（前後左右に４つのクローラが設けられているもの）であってもよい。クローラフレーム３は、屈曲位置の延長ビーム６の回転を規制可能に設けられているが、詳細な説明は後述する。

＜アクスル及び固定部材＞
アクスル２は、上述のように複数のアクスル本体５と、複数のアクスル本体５の両端部にそれぞれ設けられているとともに鉛直方向の軸を中心として水平方向に回転可能に設けられている延長ビーム６とを有しており、延長ビーム６は、真直位置及び屈曲位置において固定部材１１が装着されることで、回転が規制されるように設けられている（図３～図７参照）。より具体的には、上記アクスル本体５は、端部に延長ビーム６を取付けるための凹部を有し、延長ビーム６は、このアクスル本体５の凹部に左右方向中央側端部が介在し、この端部付近において上記鉛直方向の軸に軸支されている。また、延長ビーム６は、上記アクスル本体５の凹部から突出する側の端部において上下方向に隆起し、延長ビーム６の隆起部分の上面及び下面の一部は、アクスル本体５の上面及び下面と面一に設けられている（同一高さの平面を有する）。

延長ビーム６は、装着された固定部材１１と当接する当接面８を有しており、当接面８が、真直位置においてアクスル本体５の先端面９（左端面及び右端面）に対向し、屈曲位置においてアクスル本体５の側面１０（先端側の前面又は後面）に対向するよう構成されている。そして、固定部材１１は、アクスル本体５の先端面９と真直位置の延長ビーム６の当接面８との間に装着されることで、真直位置の延長ビーム６の回転を規制する。また、固定部材１１は、アクスル本体５の側面１０と屈曲位置の延長ビーム６の当接面８との間に装着されることで、屈曲位置の延長ビーム６の回転を規制する。

具体的に説明すると、延長ビーム６を取付けるための凹部を構成するアクスル本体５の上板部材の左端面及び右端面によって上記先端面９が構成されている（図３参照）。また、アクスル本体５の上記上板部材の前面又は後面によって上記側面１０が構成されている（図４参照）。さらに、上述のようにアクスル本体５の上記凹部から突出する側の端部において上方に隆起する鉛直ビーム６の鉛直面によって上記当接面８が構成されている（図３及び図４参照）。また、当接面８は、真直位置及び屈曲位置の延長ビーム６の先端面９及び側面１０との間に隙間をもって対向するように設けられており、この隙間に形成される凹み部（当接面８と先端面９又は側面１０との間の空間）に固定部材１１が嵌め込まれることで、延長ビーム６は真直位置及び屈曲位置での回転が規制される。なお、先端面９及び側面１０とは、延長ビーム６の回転軸である上記鉛直方向の軸との間隔が同一となるよう設けられている。

固定部材１１は、ブラケットから構成されている。このブラケット１１は、真直位置及び屈曲位置の延長ビーム６の当接面８と先端面９及び側面１０との間に形成される上記凹み部に装着可能に設けられた部材である。このブラケット１１は、装着時に当接面８と先端面９又は側面１０との間に当接する板状の本体部材１２と、この板状の本体部材１２の下面に固着されているとともに装着時に上記凹み部の底面と当接する板状の下部材１６とを有する。延長ビーム６は上述のように上面が隆起する角部が徐々に隆起する曲線状（Ｒ状）に設けられており、上記下部材１６は上記角部と干渉しないように本体部材１２よりも左右方向の幅が狭く設けられている（真直状態の延長ビーム６への装着状態）。

また、上記凹み部への装着時にブラケット１１の上面（本体部分１２の上面）が、アクスル本体５の上面及び延長ビーム６の隆起部分の一部の上面と面一に設けられている（同一高さの平面を有する）。

ブラケット１１は、本体部材１２及び下部材１６の両端面それぞれに（真直状態の延長ビーム６への装着状態における前端面及び後端面に）下方に向けて突出するよう設けられた側板部材をさらに有している。つまり、固定部材１１は、本体部材１２、下部材１６及び一対の側板部材によって断面略倒Ｃ字状のブラケットとして設けられている。一対の側板部材は、ブラケット１１が延長ビーム６の上記凹み部に装着された際に、図５及び図７に示すように、延長ビーム６を挟み込む位置にとなるよう設けられている。

延長ビーム６及びブラケット１１には、それぞれ対応する位置に第１貫通孔７及び第２貫通孔１３が形成されている。つまり、延長ビーム６の上記凹み部にブラケット１１が装着された状態において、延長ビーム６の第１貫通孔７及びブラケット１１の上記側板部材の第２貫通孔１３の位置が合致する。

ブラケット１１の側板部材は、本体部材１２よりも先端側（真直位置の延長ビーム６の先端側）に突出する突出部位を有している。第１貫通孔７及び第２貫通孔１３は、延長ビーム６の隆起部位に設けられている。つまり、第１貫通孔７及び第２貫通孔１３は、上記側板部材の突出部位かつ上記凹み部の上面よりも上方側に位置している。このため、作業時等（例えば、吊り荷を吊る時や、吊った吊り荷を移動させている時等）において、第１貫通孔７及び第２貫通孔１３に応力が集中しにくい。

下部走行体１００は、図６に示すように、両端部にピン孔（図示省略）が形成されるとともに第１貫通孔７及び第２貫通孔１３に挿入される固定ピン１４と、第１貫通孔７及び第２貫通孔１３への固定ピン１４の挿入状態を維持すべく上記ピン孔に装着される抜け止めピン１５とをさらに備えている（図６及び図７参照）。これにより、挿入状態の固定ピン１４のピン孔に抜け止めピン１５を装着することで、ブラケット１１の延長ビーム６からの不用意な離脱を的確に抑制できる。

＜クローラフレーム＞
クローラフレーム３は、上述のように屈曲位置の延長ビーム６の回転を規制可能に設けられている。つまり、図８及び図９に示すように、クローラフレーム３及び延長ビーム６には、上記屈曲位置の上記先端部の回転を規制すべく、上記屈曲位置においてそれぞれ対応する位置にピン孔２３，２２が形成されている（図８，図９及び図３参照）。これにより、屈曲位置の延長ビーム６のピン孔２２と、クローラフレーム３のピン孔２３とに図９に示すようにピン２４を装着することで、延長ビーム６の不用意な回転が抑制できる。

クローラフレーム３は、固定部材であるブラケット１１が嵌まり込む収容部２５を有ししている（図８及び図９参照）。この収容部２５は、屈曲位置にある延長ビーム６の下方に位置し、収容部２５に収容されているブラケット１１の上面と屈曲位置にある延長ビーム１１の下面とが対向するよう構成されている。このため、延長ビーム６が真直状態にある状態で収容部２５に嵌め込み、その後、延長ビーム６を屈曲位置に回転し、この屈曲位置の延長ビーム６のピン孔２２及びクローラフレーム３のピン孔２３にピン２４を装着して延長ビーム６の回転を規制した際、収容部２５に収容されているブラケット１１の上面と屈曲位置にある延長ビーム６の下面とが対向しているので、ブラケット１１の収容部２５からの不用意な離脱を抑制できる。

［動作説明］
次に、上述のように構成された当該建設機械の動作について説明する。

図３に示すように延長ビーム６を真直位置に回転させ、延長ビーム６の当接面８とアクスル本体５の先端面９との間の凹み部にブラケット１１を嵌め合わせることで、延長ビーム６の不用意に回転が規制される。そして、このブラケット１１が凹み部に位置する状態において、延長ビーム６の第１貫通孔７とブラケット１１の第２貫通孔１３とに固定ピン１４を挿入することで、ブラケット１１の不用意な離脱が抑制される。さらに、第１貫通孔７と第２貫通孔１３に挿入された固定ピン１４の両端部に抜け止めピン１５を挿入することで、固定ピン１４の不用意な離脱が抑制でき、ブラケット１１の不用意な離脱をより確実に抑制できる。

また、図４に示すように延長ビーム６を屈曲位置に回転させ、延長ビーム６の当接面８とアクスル本体５の側面１０との間の凹み部にブラケット１１を嵌め合わせることで、延長ビーム６の不用意な回転が規制される。そして、このブラケット１１が凹み部に位置する状態において、延長ビーム６の第１貫通孔７とブラケット１１の第２貫通孔１３とに固定ピン１４を挿入することで、ブラケット１１の不用意な離脱が抑制される。さらに、第１貫通孔７と第２貫通孔１３に挿入された固定ピン１４の両端部に抜け止めピン１５を挿入することで、固定ピン１４の不用意な離脱が抑制でき、ブラケット１１の不用意な離脱をより確実に抑制できる。このように屈曲位置の延長ビーム６にあっても、ブラケット１１によって回転が規制されるため、クローラフレーム３を取り外していても延長ビーム６の回転を的確に抑制でき、また、ブラケット１１が上記回転の抑制に用いられるため、ブラケット１１の紛失が生じにくい。つまり、当該建設機械にあっては、輸送重量を小さくすためにクローラフレーム３を取り外した状態で例えばトレーラーなどによって輸送する場合であっても、上述のように屈曲状態の延長ビーム６の回転の抑制がなされ、そのためにブラケット１１を有効に利用できるため、輸送に際してのブラケット１１の管理が容易となる利点を有する。また、輸送時に延長ビーム６を屈曲位置に位置するように折り畳むことができ、長さを短くして輸送できるので、トレーラーの荷台上の占有面積を小さくすることができ、荷台のスペースの有効活用（他の荷物を載せる等）を図ることができる。

なお、当該建設機械にあって、クローラフレーム３を取付けた状態で輸送する場合であっても、上述のようにブラケット１１を保管しつつ屈曲状態の延長ビーム６の回転を抑制できる（図９参照）。

［その他の実施形態］
上記実施形態は、本発明を限定するものではない。従って、上記実施形態は、本明細書の記載及び技術常識に基づいて上記実施形態各部の構成要素の省略、置換又は追加が可能であり、それらは全て本発明の範囲に属するものと解釈されるべきである。

上記実施形態においては、固定部材が、板状の本体部材、板状の下部材及び一対の側板部材から構成されるブラケットであるものについて説明したが、本発明はこれに限定されない。固定部材は、アクスルの先端部が真直位置と屈曲位置における回転を規制できるものであれば適宜設計変更可能である。

また、固定部材１１が上記実施形態のような一対の側板部材を有するものであっても、具体的な構成は上述のものに限定されるものではなく、さらには固定部材１１が一対の側板部材を有する場合であっても側板部材の先端側（本体部材１２よりも先端側）に突出する突出部位に固定部材１１の離脱防止手段（貫通孔１３）が形成されているものに限定されない。つまりは、側板部材の本体部材１２よりも下方の部位に形成された貫通孔によって固定部材の離脱防止手段が構成されているものであってもよいが、応力集中の観点からは上記実施形態のように当接面８の先端側（真直位置の先端部の先端側）に固定部材の離脱防止手段が設けられていることが好ましい。

さらに、固定部材１１の離脱防止手段として上記実施形態においては第１貫通孔７及び第２貫通孔１３への固定ピン１４の装着を例にとり説明したが、その他の種々の手段を採用することが可能である。さらに、上記実施形態のように固定ピン１４の装着を採用する場合であっても、上記実施形態のように固定ピン１４の両端部へ抜け止めピン１５を装着することで固定ピン１４の離脱を防止するものに限定されるものではなく、種々の構成を採用することができ、例えば、固定ピンの一端部のみに抜け止めピン１５を装着可能として、他端部を貫通孔を挿通不能な頭部とすることも可能である。

本発明の建設機械は、クローラ間隔が拡大及び縮小可能なクローラ式建設機械に好適に利用することができる。

１ トラックフレーム
２ アクスル
３ クローラフレーム
４ 連結孔
５ 本体部（アクスル本体）
６ 先端部（延長ビーム）
７ 第１貫通孔
８ 当接面
９ 先端面
１０ 側面
１１ 固定部材
１２ 固定部材本体
１３ 第２貫通孔
１４ 固定ピン
１５ 抜け止めピン
１６ 沈み込み防止部
２１ 突出片
２２ 第１ピン穴
２３ 第２ピン穴
２４ 固定ピン
２５ 収容部
１００ 下部走行体

Claims (5)

1. 下部走行体を備える建設機械であって、
   上記下部走行体が、
   走行する向きに対して左右の方向に延びる複数のアクスルを有するトラックフレームと、
   上記トラックフレームの上記複数のアクスルに連結される少なくとも左右一対のクローラフレームと
   を備え、
   上記アクスルの先端部が上記アクスルの本体部に対して水平方向に回転可能に構成され、
   上記先端部と上記本体部との間に装着されて上記先端部の回転を規制する固定部材を有し、
   上記先端部の回転を規制する位置が、上記本体部から上記先端部が真直に延びる真直位置と、上記本体部から上記先端部が垂直に屈曲する屈曲位置とを含む建設機械。
2. 上記固定部材が、上記先端部と上記本体部との間に配設されるブラケットである請求項１に記載の建設機械。
3. 上記先端部及びブラケットには、それぞれ対応する位置に第１貫通孔及び第２貫通孔が形成され、
   両端部のうち少なくとも一方の端部にピン孔が形成されているとともに上記第１貫通孔及び第２貫通孔に挿入される固定ピン、及び
   上記第１貫通孔及び第２貫通孔への固定ピンの挿入状態を維持すべく上記ピン孔に装着される抜け止めピンをさらに備える請求項２に記載の建設機械。
4. 上記先端部が、上記固定部材と当接する当接面を有しており、
   上記当接面が、上記真直位置において上記本体部の先端面に対向し、上記屈曲位置において上記本体部の側面に対向するよう構成されており、
   上記固定部材が、上記先端面と上記当接面との間、又は上記側面と上記当接面との間に装着されることにより、上記先端部の回転を規制するように構成されている請求項１、請求項２又は請求項３に記載の建設機械。
5. 上記固定部材の装着状態において、上記アクスルの上記本体部の上面及び上記先端部の上面、並びに上記固定部材の上面が面一である請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の建設機械。

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