JP2000142497A - クローラ伸縮装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 クローラ伸縮装置を備えた建設機械に於い
て、クローラの伸縮機構を改良してメンテナンス性を向
上させるとともに、重量を軽量化してコストダウンを図
る。 【解決手段】 ロワフレーム１は上部旋回体を旋回可能
に載置するための円筒体２と、この円筒体２の前後に固
設され且つ左右方向に延設されたアクスルビーム３ｆ，
３ｒと、該アクスルビーム３ｆ，３ｒの夫々の両端部に
左右方向へスライド可能に装着されたクローラフレーム
４Ｌ，４Ｒとからなる。円筒体２にはリトラクトシリン
ダ２５が装着されており、該リトラクトシリンダ２５は
シリンダチューブの左右両方にピストンとピストンロッ
ドを設けた複動シリンダであり、左右のピストンロッド
２６Ｌ，２６Ｒの先端部は、左右のクローラフレーム４
Ｌ，４Ｒの略中央部を貫通して、クローラフレーム４
Ｌ，４Ｒの外側面に固設されたブラケット１９Ｌ，１９
Ｒに連結してある

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はクローラを備えた建
設機械のクローラ伸縮装置に関するものであり、特に、
建設機械の運搬時と作業時とで機体のトレッドを変更す
るためのクローラ伸縮装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】クローラクレーンやクローラバックホー
等、クローラを備えた大型の建設機械は、作業時の安定
性を高めるために機体のトレッドを広くしてある。該建
設機械を運搬する際には、トラックに積載できるように
機体のトレッドを縮小する必要がある。このため、此種
建設機械には機体のトレッドを変更するためのクローラ
伸縮装置が設けられている。

【０００３】図８乃至図１０は従来の建設機械のクロー
ラ伸縮装置を示したものであり、図８及び図９は機体の
トレッドを収縮した状態を示す。同図に於いて、符号１
はロワフレームであり、該ロワフレーム１は上部旋回体
を旋回可能に載置するための円筒体２と、この円筒体２
の前後に固設され且つ左右方向に延設されたアクスルビ
ーム３ｆ，３ｒと、該アクスルビーム３ｆ，３ｒの夫々
の両端部に左右方向へスライド可能に装着されたクロー
ラフレーム４Ｌ，４Ｒとからなる。

【０００４】左右のクローラフレーム４Ｌ，４Ｒの前方
部及び後方部には、夫々内側面から外側面に貫通するガ
イド孔５Ｌ，５Ｒ及び６Ｌ，６Ｒが開口されており、前
方のガイド孔５Ｌ，５Ｒへ前側のアクスルビーム３ｆの
両端部を挿入して支持させるとともに、後方のガイド孔
６Ｌ，６Ｒへ後側のアクスルビーム３ｒの両端部を挿入
して支持させる。夫々のアクスルビーム３ｆ，３ｒの両
端部には、夫々延設アーム７Ｌ，７Ｒ及び８Ｌ，８Ｒが
水平回動自在に枢着されている。

【０００５】同図に示すトレッド収縮時には、各延設ア
ーム７Ｌ，７Ｒ及び８Ｌ，８Ｒを前方または後方へ折り
畳んだ状態にし、アクスルビーム３ｆ，３ｒの外側面に
突設されたラグ板９Ｌ，９Ｒ及び１０Ｌ，１０Ｒに、こ
れら延設アーム７Ｌ，７Ｒ及び８Ｌ，８Ｒの先端部をピ
ン結合してある。また、左右のクローラフレーム４Ｌ，
４Ｒの内側面に、前記アクスルビーム３ｆ，３ｒと略平
行にストッパアーム１１Ｌ，１１Ｒ及び１２Ｌ，１２Ｒ
を固設し、アクスルビーム３ｆ，３ｒの前面または後面
に突設されたラグ板１３Ｌ，１３Ｒ及び１４Ｌ，１４Ｒ
に、左右のストッパアーム１１Ｌ，１１Ｒ及び１２Ｌ，
１２Ｒの基端部をピン結合してある。

【０００６】ここで、前記円筒体２にはリトラクトシリ
ンダ１５Ｌ，１５Ｒが装着されており、該リトラクトシ
リンダ１５Ｌ，１５Ｒは夫々片ロッド形複動シリンダで
あり、互いに左右の反対向きに配設してある。前記円筒
体２の下方部には開口部１６が設けられているが、この
開口部１６の中央部に底板１７を架設し、この底板１７
にブラケット１８を立設して、左右のリトラクトシリン
ダ１５Ｌ，１５Ｒのヘッド側を連結する。また、夫々の
リトラクトシリンダ１５Ｌ，１５Ｒのロッド先端部は、
前記左右のクローラフレーム４Ｌ，４Ｒの略中央部を貫
通して、クローラフレーム４Ｌ，４Ｒの外側面に固設さ
れたブラケット１９Ｌ，１９Ｒに連結してある。

【０００７】而して、機体をトラックに積載して運搬す
る場合は、同図に示すトレッド収縮状態にて搬送する。
目的地へ搬送した後に機体を作業姿勢にする場合は、機
体をジャッキアップしてトレッドを拡張する。トレッド
を拡張する際、例えば右のクローラフレーム４Ｒを広げ
る場合は、先ず、右側の延設アーム７Ｒ，８Ｒと前後の
ラグ板９Ｒ，１０Ｒとのピン結合を解除するとともに、
ストッパアーム１１Ｒ，１２Ｒとラグ板１３Ｒ，１４Ｒ
とのピン結合を解除し、図８の二点鎖線で示すように、
延設アーム７Ｒ，８Ｒを略９０度回動してアクスルビー
ム３ｆ，３ｒの長手方向と平行にする。

【０００８】斯かる状態で、右のリトラクトシリンダ１
５Ｒを伸長側へ駆動すれば、前記円筒体２に立設された
ブラケット１８を反力受けとして、リトラクトシリンダ
１５Ｒのシリンダロッドが伸長し、図１０に示すよう
に、右のクローラフレーム４Ｒが機体の外側方向へ移動
する。そして、該リトラクトシリンダ１５Ｒをフルスト
ロークまで伸長した後に、前記ストッパアーム１１Ｒ，
１２Ｒとラグ板１３Ｒ，１４Ｒとをピン結合して、右の
クローラフレーム４Ｒを前後のアクスルビーム３ｆ，３
ｒに固定する。

【０００９】図示は省略するが、左のクローラフレーム
４Ｌを広げる場合は、左側の延設アーム７Ｌ，８Ｌ及び
ストッパアーム１１Ｌ，１２Ｌのピン結合を解除し、左
のリトラクトシリンダ１５Ｌを伸長側へ駆動すれば、左
のクローラフレーム４Ｌが機体の外側へ移動する。斯く
して、機体のトレッドが拡張されて作業姿勢となる。一
方、作業姿勢から運搬姿勢にする場合は、前述とは逆の
操作を行なうことにより、機体のトレッドが収縮され
る。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】従来のクローラ伸縮装
置は、左右のリトラクトシリンダを駆動する際の反力受
けとして、円筒体の開口部に底板を架設してブラケット
を立設してある。本来、油圧機器及び油圧配管等のメン
テナンスのために、この開口部は広く開放されていなけ
ればならないが、左右のリトラクトシリンダの重量と反
力を支えるために、底板を架設して強度を高めている。
従って、円筒体の開口部が小さくなってメンテナンス性
が低下するとともに、重量が嵩んでコストアップの要因
となる。

【００１１】そこで、クローラ伸縮装置を備えた建設機
械に於いて、クローラの伸縮機構を改良してメンテナン
ス性を向上させるとともに、重量を軽量化してコストダ
ウンを図るために解決すべき技術的課題が生じてくるの
であり、本発明はこの課題を解決することを目的とす
る。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために提案されたものであり、建設機械のロワフレ
ームであって、該ロワフレームは上部旋回体を旋回可能
に載置するための円筒体と、該円筒体の前後に固設され
且つ左右方向に延設されたアクスルビームと、該アクス
ルビームの両端部に左右方向へスライド可能に装着され
たクローラフレームとからなり、前記円筒体にリトラク
トシリンダを装着し、該リトラクトシリンダの伸縮動作
にて左右のクローラフレームをスライドさせ、機体のト
レッドを拡縮可能に形成したクローラ伸縮装置に於い
て、前記リトラクトシリンダは、シリンダチューブの左
右両方にピストンとピストンロッドを設けた複動シリン
ダであり、前記円筒体の内側面にブラケットを設けて該
リトラクトシリンダのピストン駆動時の反力受けとし、
該リトラクトシリンダの左右のピストンロッド先端部を
夫々左右のクローラフレームに連結したクローラ伸縮装
置を提供するものである。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態を図
１乃至図７に従って詳述する。尚、説明の都合上、従来
と同一の構成部分には同一符号を付してその説明を省略
する。図１及び図２は機体のトレッドを収縮した状態の
建設機械のロワフレーム１を示し、円筒体２にはリトラ
クトシリンダ２５が装着されている。該リトラクトシリ
ンダ２５はシリンダチューブの左右両方にピストンとピ
ストンロッドを設けた複動シリンダであり、左右のピス
トンロッド２６Ｌ，２６Ｒの先端部は、左右のクローラ
フレーム４Ｌ，４Ｒの略中央部を貫通して、クローラフ
レーム４Ｌ，４Ｒの外側面に固設されたブラケット１９
Ｌ，１９Ｒに連結してある。

【００１４】前記リトラクトシリンダ２５の略中央上部
にはブラケット２７が固設されており、円筒体２の内側
面に突設したブラケット２８と前記リトラクトシリンダ
２５のブラケット２７との間にアーム２９を介装して、
双方のブラケット２７，２８をピン結合する。該ブラケ
ット２８にてリトラクトシリンダ２５の重量を支えると
ともに、ピストン駆動時の反力受けとする。また、該ブ
ラケット２８は円筒体２の内側面に略水平に突設されて
いるため、従来型のように、円筒体２の開口部１６に底
板を架設する必要がなく、開口部１６を広く開放でき
る。

【００１５】図３はリトラクトシリンダ２５の油圧回路
を示し、該リトラクトシリンダ２５には左右両方にピス
トン３０Ｌ，３０Ｒが設けられており、一方のピストン
ロッド２６Ｌは左方に突出し、他方のピストンロッド２
６Ｒは右方に突出している。また、該リトラクトシリン
ダ２５は左右に設けられたロッド側ポート３１Ｌ，３１
Ｒと、中央に設けられたヘッド側ポート３１Ｃとの３箇
所のポートを有しており、各ポートは方向制御弁３２及
び３３を介して油圧ポンプ３４に接続されている。図示
したように、各方向制御弁３２，３３が中立位置Ｎにあ
るときは、油圧ポンプ３４から吐出された作動油が各方
向制御弁３２，３３をセンタバイパスしてタンク３５に
戻る。

【００１６】而して、機体をトラックに積載して運搬す
る場合は、双方の方向制御弁３２，３３を中立位置Ｎに
して各ポート３１Ｌ，３１Ｒ，３１Ｃに通じる油路を閉
鎖し、図１及び図２に示したように、機体のトレッドを
収縮状態にて搬送する。

【００１７】ここで、機体を目的地に搬送した後に作業
姿勢にする場合は、機体をジャッキアップしてトレッド
を拡張する。例えば右のクローラフレーム４Ｒを広げる
場合は、先ず、右側の延設アーム７Ｒ，８Ｒと前後のラ
グ板９Ｒ，１０Ｒとのピン結合を解除するとともに、ス
トッパアーム１１Ｒ，１２Ｒとラグ板１３Ｒ，１４Ｒと
のピン結合を解除し、図１の二点鎖線で示すように、延
設アーム７Ｒ，８Ｒを略９０度回動してアクスルビーム
３ｆ，３ｒの長手方向と平行にする。

【００１８】斯かる状態で、図４に示すように、一方の
方向制御弁３２を拡張位置Ｅへ切り換えれば、前記油圧
ポンプ３４から吐出された作動油が該方向制御弁３２の
拡張位置Ｅを通り、リトラクトシリンダ２５のヘッド側
ポート３１Ｃに供給される。このとき、左のロッド側ポ
ート３１Ｌは、方向制御弁３３の中立位置Ｎで閉止され
ているため、左のピストン３０Ｌは動かない。一方、右
のロッド側ポート３１Ｒは、方向制御弁３２の拡張位置
Ｅを通過してタンク３５に連通している。従って、右の
ピストン３０Ｒが二点鎖線で示すように右方へ移動す
る。

【００１９】即ち、リトラクトシリンダ２５の右ピスト
ンロッド２６Ｒが伸長し、図５及び図６に示すように、
右のクローラフレーム４Ｒが機体の外側方向へ移動す
る。そして、該リトラクトシリンダ２５をフルストロー
クまで伸長した後に、前記ストッパアーム１１Ｒ，１２
Ｒとラグ板１３Ｒ，１４Ｒとをピン結合して、右のクロ
ーラフレーム４Ｒを前後のアクスルビーム３ｆ，３ｒに
固定する。

【００２０】次に、左のクローラフレーム４Ｌを広げる
ために、左側の延設アーム７Ｌ，８Ｌ及びストッパアー
ム１１Ｌ，１２Ｌのピン結合を解除し、図７に示すよう
に、一方の方向制御弁３２を中立位置Ｎにして他方の方
向制御弁３３を拡張位置Ｅに切り換えれば、前記油圧ポ
ンプ３４から吐出された作動油が方向制御弁３３の拡張
位置Ｅを通り、リトラクトシリンダ２５のヘッド側ポー
ト３１Ｃに供給される。このとき、右のロッド側ポート
３１Ｒは、方向制御弁３２の中立位置Ｎで閉止されてい
るため、右のピストン３０Ｒは動かない。一方、左のロ
ッド側ポート３１Ｌは、方向制御弁３３の拡張位置Ｅを
通過してタンク３５に連通している。

【００２１】従って、左のピストン３０Ｌが二点鎖線で
示すように左方へ移動し、リトラクトシリンダ２５の左
ピストンロッド２６Ｌが伸長して、左のクローラフレー
ム４Ｌが機体の外側方向へ移動する。斯くして、左右双
方のクローラフレーム４Ｌ，４Ｒが広げられ、機体のト
レッドが拡張されて作業姿勢となる。

【００２２】尚、本発明は、本発明の精神を逸脱しない
限り種々の改変を為すことができ、そして、本発明が該
改変されたものに及ぶことは当然である。

【００２３】

【発明の効果】本発明は上記一実施の形態に詳述したよ
うに、シリンダチューブの左右両方にピストンとピスト
ンロッドを設けた複動シリンダを、建設機械のロワフレ
ームの円筒体に装着し、該円筒体の内側面にブラケット
を設けてリトラクトシリンダの反力受けとしたので、従
来型のように、反力受けを固設するために円筒体の開口
部に底板を架設する必要がなく、開口部を広く開放でき
る。従って、油圧機器及び油圧配管等のメンテナンスが
容易に行えるとともに、重量が軽減されてコストダウン
にも寄与できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態を示し、機体のトレッド
を収縮した状態のロワフレームの一部切欠平面図。

【図２】図１のＡ−Ａ線における一部切欠縦断正面図。

【図３】左右のピストンロッドを収縮した状態のリトラ
クトシリンダの油圧回路図。

【図４】右のピストンロッドを拡張させる状態のリトラ
クトシリンダの油圧回路図。

【図５】右のクローラフレームを広げた状態のロワフレ
ームの一部切欠平面図。

【図６】図５のＢ−Ｂ線における一部切欠縦断正面図。

【図７】左のピストンロッドを拡張させる状態のリトラ
クトシリンダの油圧回路図。

【図８】従来型のクローラ伸縮装置を示し、機体のトレ
ッドを収縮した状態のロワフレームの一部切欠平面図。

【図９】図８のＣ−Ｃ線における一部切欠縦断正面図。

【図１０】従来型のクローラ伸縮装置を示し、右のクロ
ーラフレームを広げた状態のロワフレームの一部切欠平
面図。

【符号の説明】

１ ロワフレーム ２ 円筒体 ３ｆ，３ｒ アクスルビーム ４Ｌ，４Ｒ クローラフレーム ２５ リトラクトシリンダ ２６Ｌ，２６Ｒ ピストンロッド ２７，２８ ブラケット ２９ アーム ３０Ｌ，３０Ｒ ピストン

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】建設機械のロワフレームであって、該ロワ
   フレームは上部旋回体を旋回可能に載置するための円筒
   体と、該円筒体の前後に固設され且つ左右方向に延設さ
   れたアクスルビームと、該アクスルビームの両端部に左
   右方向へスライド可能に装着されたクローラフレームと
   からなり、前記円筒体にリトラクトシリンダを装着し、
   該リトラクトシリンダの伸縮動作にて左右のクローラフ
   レームをスライドさせ、機体のトレッドを拡縮可能に形
   成したクローラ伸縮装置に於いて、前記リトラクトシリ
   ンダは、シリンダチューブの左右両方にピストンとピス
   トンロッドを設けた複動シリンダであり、前記円筒体の
   内側面にブラケットを設けて該リトラクトシリンダのピ
   ストン駆動時の反力受けとし、該リトラクトシリンダの
   左右のピストンロッド先端部を夫々左右のクローラフレ
   ームに連結したことを特徴とするクローラ伸縮装置。