JP2019196092A - 建設機械の走行体 - Google Patents

Abstract

【課題】本発明は、クローラユニットの間隔の拡縮が容易に行えるとともに、クローラフレームに損傷を与えにくく、かつ重量及び製造コストを低減できる建設機械の走行体の提を課題とする。【解決手段】本発明の建設機械の走行体は、一対のクローラユニットの各クローラフレームの貫通孔間に架け渡される一対のアクスルが、アクスル本体と、このアクスル本体の両端に、上記クローラフレームの車幅方向外側に突出し車幅方向から走行方向へ回動可能な延長部と、上記延長部に着脱可能に構成され、上記延長部を車幅方向に固定する取付部材とを有し、上記延長部が、上記貫通孔の下面に当接する下当接面を有し、走行方向前方の上記アクスルに装着される取付部材が、上記貫通孔の走行方向前面に当接する前当接面を有し、走行方向後方の上記アクスルに装着される取付部材が、上記貫通孔の走行方向後面に当接する後当接面を有する。【選択図】図２

Description

本発明は、建設機械の走行体に関する。

例えばクレーン、油圧ショベル、杭打ち機等の建設機械として、一対のクローラを有する走行手段を有する走行体と、この走行体上に水平方向に旋回可能に設けられ、ブームが起伏可能に取り付けられる上部旋回体とを備えるものが知られている。

このようなクローラを備えた建設機械では、作業中はその安定性を確保するため一対のクローラの間隔は広いほうがよい。一方、クローラを備えた建設機械はトレーラ等に積載されて輸送されるので、輸送時には一対のクローラの間隔は狭いほうがよい。このように相反する要求を満たすため、各クローラを有する一対のクローラユニットの間隔を拡縮する拡縮装置を備えた走行体が公知である（特開２００３−１３７１４５号公報参照）。

この走行体では、一対のクローラユニットのクローラフレーム間に架け渡されるアクスルの先端に、アダプタ本体を連結してアクスルを延長し、拡縮装置を用いて一対のクローラユニットの間隔を拡げた拡大状態とできるように構成されている。一方、上記従来の走行体では、輸送時には一対のクローラユニットの間隔を縮めた縮小状態とし、アダプタ本体を取り外すことで車幅を縮小する。しかしながら、上記アダプタ本体は重量が大きく、その都度着脱するには、別途クレーン等の重機を必要とするなど、その着脱作業は、時間と手間とを要する。

この着脱作業を効率化した走行体としては、アクスルの先端に９０°回動可能に構成された延設アームを備えた走行体が提案されている（特開２０００−１４２４９７号公報参照）。この走行体では、延設アームを回動可能に構成することで、輸送時にはこの延設アームを折り畳み、車幅を縮小できるので、着脱作業を不要とできる。この延設アームは、回動可能に構成するためアクスル本体よりも幅が小さい。このため、拡大状態で作業を行うと、クローラユニットが左右に振れ易くなり、走行に支障をきたすおそれがある。これを避けるため、上記従来の走行体では、ストッパアームが設けられ、クローラユニットを拡大状態とした際に、クローラユニットが左右に振れ易くなることを抑止している。

延設アームを備えた上記従来の走行体では、ストッパアームにより走行体の重量や製造コストが増大するほか、ストッパアームを設定あるいは解除するための新たな作業が必要となる。また、上記ストッパアームは、クローラユニットを拡大状態としてから設定される。このため、縮小状態から拡大状態へとクローラユニットを移動させる際には、このストップアームが効かないため、クローラユニットが左右に振れ易い。このクローラユニット移動中の左右の振れにより、アクスルが貫通するクローラフレームの貫通孔に変形や破損といった損傷が発生するおそれがある。

特開２００３−１３７１４５号公報 特開２０００−１４２４９７号公報

本発明は、上述のような事情に基づいてなされたものであり、クローラユニットの間隔の拡縮が容易に行えるとともに、クローラフレームに損傷を与えにくく、かつ重量及び製造コストを低減できる建設機械の走行体を提供することを課題とする。

上記課題を解決するためになされた発明は、走行方向前後２箇所に貫通孔を有するクローラフレーム及びこのクローラフレームに配設されるクローラを備え、かつ車幅方向に離間して配設される一対のクローラユニットと、上記一対のクローラユニットの各クローラフレームの走行方向前部の貫通孔間に架け渡される前部アクスルと、上記一対のクローラユニットの各クローラフレームの走行方向後部の貫通孔間に架け渡される後部アクスルと、上記一対のクローラユニットの間隔を拡縮するように上記クローラフレームを車幅方向に移動させる拡縮装置とを備える建設機械の走行体であって、上記前部アクスルが、前部アクスル本体と、この前部アクスル本体の両端に上記一対のクローラユニットの間隔を車幅方向に縮めた縮小状態で、上記クローラフレームの車幅方向外側に突出し、車幅方向から走行方向へ回動可能な一対の前部延長部と、上記前部延長部に着脱可能な前部取付部材とを有し、上記後部アクスルが、後部アクスル本体と、この後部アクスル本体の両端に上記一対のクローラユニットの間隔を車幅方向に縮めた縮小状態で、上記クローラフレームの車幅方向外側に突出し、車幅方向から走行方向へ回動可能な一対の後部延長部と、上記後部延長部に着脱可能な後部取付部材とを有し、上記一対のクローラユニットの間隔を車幅方向に拡げた拡大状態で、上記前部取付部材及び上記後部取付部材が、上記前部延長部及び上記後部延長部をそれぞれ車幅方向に固定するよう構成され、上記前部延長部が、上記走行方向前部の貫通孔の下面に当接する下当接面を有し、上記後部延長部が、上記走行方向後部の貫通孔の下面に当接する下当接面を有し、上記前部取付部材が、上記走行方向前部の貫通孔の走行方向前面に当接する前当接面を有し、上記後部取付部材が、上記走行方向後部の貫通孔の走行方向後面に当接する後当接面を有する。

当該建設機械の走行体は、前部アクスルの前部延長部及び後部アクスルの後部延長部が車幅方向から走行方向へ回動可能に構成されているので、これらの延長部の向きを回動させることで、延長部の着脱作業を伴うことなくクローラユニットの間隔の拡縮が容易に行える。

また、当該建設機械の走行体は、上記前部延長部及び後部延長部を車幅方向に固定する前部取付部材及び後部取付部材をそれぞれ有し、上記前部取付部材が、上記貫通孔の走行方向前面に当接する前当接面を有し、上記後部取付部材が、上記貫通孔の走行方向後面に当接する後当接面を有する。当該建設機械の走行体は、縮小状態から拡大状態へとクローラユニットを移動させる前に、これらの取付部材が装着され、拡大状態においてもその装着を維持する。このため、当該建設機械の走行体は、縮小状態から拡大状態へとクローラユニットを移動させる際及び拡大状態において、上記前部取付部材の上記前当接面がクローラユニットの貫通孔の側面に当接し、上記後部取付部材の上記後当接面がクローラユニットの貫通孔の側面に当接することで、クローラユニットが左右に振れることを抑止する。従って、当該建設機械の走行体は、クローラフレームに損傷を与えにくい。

さらに、当該建設機械の走行体は、これらの取付部材を有することで、クローラユニットの姿勢を安定させるための新たなストッパアーム等を必要としないので、重量及び製造コストを低減できる。

上記前部延長部が、前部アクスル本体側上部に上記前部取付部材が嵌合可能な切り欠きを有し、上記前部取付部材が、上記前部延長部の切り欠きとの嵌合状態で、上記前部アクスル本体と当接する当接面を有し、上記後部延長部が、後部アクスル本体側上部に上記後部取付部材が嵌合可能な切り欠きを有し、上記後部取付部材が、上記後部延長部の切り欠きとの嵌合状態で、上記後部アクスル本体と当接する当接面を有するとよい。このように上記前部取付部材を上記前部延長部の切り欠きとの嵌合状態で、上記前部アクスル本体と当接する当接面を有し、上記後部取付部材を上記後部延長部の切り欠きとの嵌合状態で、上記後部アクスル本体と当接する当接面を有するように構成することで、上記前部延長部及び後部延長部が回動することを抑止できる。また、切欠きを上部に設けているので、上記前部取付部材及び後部取付部材を嵌め込むのみで固定でき、例えばネジ等の固定部材を必要としないので、重量及び製造コストを低減できる。さらに、上記前部取付部材が前部アクスル本体側に篏合し、上記後部取付部材が後部アクスル本体側に篏合するので、縮小状態から拡大状態へとクローラユニットを移動させる際、その最初から上記前部取付部材の前当接面及び上記後部取付部材の後当接面がクローラユニットの貫通孔の側面に当接し、クローラユニットが左右に振れることをさらに効果的に抑止できる。

上記前部取付部材が、走行方向前部の貫通孔の走行方向前面に当接する前当接面及び上記貫通孔の走行方向後面に当接する後当接面を共に有するとともに、上記前当接面が上記貫通孔の前面に当接し、上記後当接面が上記貫通孔の後面に当接した当接状態で、上記前部延長部の先端側下部に上記前部取付部材を固定可能な固定機構を備え、上記後部取付部材が、走行方向後部の貫通孔の走行方向前面に当接する前当接面及び上記貫通孔の走行方向後面に当接する後当接面を共に有するとともに、上記前当接面が上記貫通孔の前面に当接し、上記後当接面が上記貫通孔の後面に当接した当接状態で、上記後部延長部の先端側下部に上記後部取付部材を固定可能な固定機構を備えるとよい。このように前部取付部材及び後部取付部材が、それぞれ前当接面と後当接面とを共に有することで、縮小状態から拡大状態へとクローラユニットを移動させる際及び拡大状態において、クローラユニットが左右に振れることをさらに効果的に抑止できる。また、上記前部取付部材及び後部取付部材がアクスルの延長部に固定される固定機能を有することで、これらの延長部が回動することを抑止できる。

上記前部取付部材及び上記後部取付部材の固定機構が、固定ピンであり、上記前部延長部及び上記前部取付部材が、上記当接状態で、上記前部延長部及び上記前部取付部材を連続して貫通した状態となる固定孔を有し、上記固定ピンの上記固定孔への差し込みにより上記前部取付部材を上記前部延長部の先端側下部に固定し、上記後部延長部及び上記後部取付部材が、上記当接状態で、上記後部延長部及び上記後部取付部材を連続して貫通した状態となる固定孔を有し、上記固定ピンの上記固定孔への差し込みにより上記後部取付部材を上記後部延長部の先端側下部に固定するとよい。上記固定機能により、前部アクスルの前部延長部及び前部取付部材の固定孔を連続して貫通した状態でこの固定孔に固定ピンを差し込むのみで、前部取付部材が固定できる。また、後部アクスルの後部延長部及び後部取付部材の固定孔を連続して貫通した状態でこの固定孔に固定ピンを差し込むのみで、後部取付部材が固定できる。このように簡便な構成で前部取付部材及び後部取付部材を固定できるので、重量及び製造コストを低減できる。

上記クローラフレームが、上記拡大状態で、上記走行方向前部の貫通孔の下面に上記前部延長部の固定孔に連続して貫通した状態となる固定孔を有し、上記走行方向後部の貫通孔の下面に上記後部延長部の固定孔に連続して貫通した状態となる固定孔を有するとよい。このように構成することで、拡大状態で前部アクスルの前部延長部、前部取付部材及びクローラフレームを互いに動かないように固定することができる。また、拡大状態で後部アクスルの後部延長部、後部取付部材及びクローラフレームを互いに動かないように固定することができる。このため、クローラユニットが左右に振れることをさらに効果的に抑止できる。

上記クローラフレームが、上記前部取付部材及び上記後部取付部材を格納する格納部を有するとよい。このように着脱可能な前部取付部材及び後部取付部材を格納する格納部をクローラフレームに設けることで、前部取付部材及び後部取付部材の着脱を効率的に行うことができる。

なお、貫通孔の側面が曲面で構成されている場合、「貫通孔の走行方向前面」とは、少なくとも貫通孔の最前方位置を含む面を指し、「貫通孔の走行方向後面」とは、少なくとも貫通孔の最後方位置を含む面を指す。

以上説明したように、本発明の建設機械の走行体は、クローラユニットの間隔の拡縮が容易に行えるとともに、クローラフレームに損傷を与えにくく、かつ重量及び製造コストを低減できる。

図１は、本発明の一実施形態に係る建設機械の走行体を有する建設機械の一例を示す模式的側面図である。 図２は、図１の建設機械の走行体を上から見た模式的断面図である。 図３は、図２のアクスルの延長部の模式的斜視図である。 図４は、図３のアクスルの延長部に、第１取付部材及び第２取付部材を篏合させた状態を示す模式的斜視図である。 図５は、拡大状態における第２取付部材の固定ピンの状態を示す模式的断面図である。

以下、本発明に係る建設機械の走行体について図面を参照しつつ説明する。

本発明の建設機械の走行体（以下、単に「走行体」ともいう）は、例えば図１に示すような建設機械に用いられる走行体である。図１に示す建設機械は、本発明の走行体１と、この下部走行体１上に水平方向に旋回可能に搭載される上部旋回体２と、上部旋回体２に起伏可能に取り付けられるクレーンアタッチメント３とを主に備える。

［上部旋回体］
上部旋回体２は、操縦者用キャビン、クレーンアタッチメント３を起伏させる起伏装置、エンジンや、このエンジンによって駆動される油圧ポンプ等を備える。

［クレーンアタッチメント］
クレーンアタッチメント３は、例えば直接荷を吊って作業をする部分である。クレーンアタッチメント３は、例えばラチスブームの先端にフックを取り付けた構成とされる。

［走行体］
以下、本発明の走行体１について詳説する。

当該走行体１は、図２に示すようにカーボディ１０と、このカーボディ１０に取り付けられた一対のクローラユニット２０と、一対のクローラユニット２０の走行方向前部に架け渡される前部アクスル３０と、一対のクローラユニット２０の走行方向後部に架け渡される後部アクスル４０と、一対のクローラユニット２０の間隔を拡縮する拡縮装置５０とを備える。当該走行体１は、建設機械に自走能力を付与し、例えば現場内での移動を可能とする。なお、図２で矢印の方向が当該走行体１の進行方向である。

＜カーボディ＞
カーボディ１０は、上部旋回体２を支持するフレームである。カーボディ１０は、上部旋回体２を回転させるための旋回ベアリング等を有する。

＜クローラユニット＞
クローラユニット２０は、クローラフレーム２１及びこのクローラフレーム２１に配設されるクローラ２２を備える。また、一対のクローラユニット２０は、車幅方向に離間して配設される。なお、図２では、左側のクローラユニット２０は、離間距離を最小とした縮小状態を示し、右側のクローラユニット２０は、離間距離を最大とした拡張状態を示しているが、左右一対のクローラユニット２０は、通常共に縮小状態又は共に拡張状態となるように制御される。

クローラフレーム２１は、それぞれ走行方向前部に前部貫通孔２１ａを有し、走行方向後部に後部貫通孔２１ｂを有する。つまり、クローラフレーム２１は、走行方向前後２箇所に貫通孔を有する。前部貫通孔２１ａには、後述する前部アクスル３０が貫通し、後部貫通孔２１ｂには、後部アクスル４０が貫通する。クローラフレーム２１の前部貫通孔２１ａ及び後部貫通孔２１ｂは側面視で方形状に構成されている。

また、各クローラフレーム２１には、後述する第１前部取付部材３３及び第１前部取付部材３３を格納する第１格納部２１ｃと、後述する第２前部取付部材３４及び第２後部取付部材４４を格納する第２格納部２１ｄとを有する。なお、第１前部取付部材３３及び第１後部取付部材４３は、それぞれ２個ずつ合計４個あるため、各クローラフレーム２１は、第１格納部２１ｃをそれぞれ２つずつ有している。同様に、各クローラフレーム２１は、第２格納部２１ｄをそれぞれ２つずつ有している。このように着脱可能な第１前部取付部材３３、第１後部取付部材４３、第２前部取付部材３４及び第２後部取付部材４４を格納する格納部をクローラフレーム２１に設けることで、各取付部材の着脱を効率的に行うことができる。

第１格納部２１ｃ及び第２格納部２１ｄの配設位置としては、当該走行体１の走行に支障が生じない限り特に限定されない。図２の左側のクローラフレーム２１には、第２前部取付部材３４及び第２後部取付部材４４を格納した状態を例示している。このように第１格納部２１ｃ及び第２格納部２１ｄは、各取付部材の格納時に平面視でクローラ２２より車幅方向外側に突出しないように格納できるよう配設されていることが好ましい。各取付部材の着脱効率の観点から、２つの第１格納部２１ｃの配設位置は、１つが前部貫通孔２１ａに近接し、他の１つが後部貫通孔２１ｂに近接していることが好ましい。同様に、２つの第２格納部２１ｄの配設位置は、１つが前部貫通孔２１ａに近接し、他の１つが後部貫通孔２１ｂに近接していることが好ましい。

また、第１格納部２１ｃへ第１前部取付部材３３及び第１後部取付部材４３を格納する方法としては、第１前部取付部材３３及び第１後部取付部材４３が脱落しないように保持できる限り特に限定されず、例えば支持架に固定バンド等により固定する方法や、第１前部取付部材３３及び第１後部取付部材４３を嵌め込めるボックスを用いる方法等を挙げることができる。第２格納部２１ｄへ第２前部取付部材３４及び第２後部取付部材４４を格納する方法についても同様とできる。

クローラ２２は、クローラフレーム２１の外周にドライブスプロケット、アイドラ及びローラ（不図示）を介して装着されている。

＜前部アクスル＞
前部アクスル３０は、一対のクローラユニット２０の各クローラフレーム２１の前部貫通孔２１ａ間に架け渡される。つまり、前部アクスル３０は、車幅方向に架け渡されている。

前部アクスル３０は、前部アクスル本体３１と、この前部アクスル本体３１の両端に突出する一対の前部延長部３２と、前部延長部３２に着脱可能に構成される第１前部取付部材３３と、第２前部取付部材３４とを備える。

（前部アクスル本体）
前部アクスル本体３１は、一対のクローラユニット２０の間隔を車幅方向に縮めた縮小状態で、クローラフレーム２１の前部貫通孔２１ａに嵌合する。つまり、前部アクスル本体３１の横断面形状はクローラフレーム２１の前部貫通孔２１ａの断面形状と一致する。

（前部延長部）
前部延長部３２は、上記縮小状態で、クローラフレーム２１の車幅方向外側に突出する。前部延長部３２は、図３に示すように回転軸３２ａの周りに車幅方向から走行方向へ回動可能に構成される。前部延長部３２は、図２に示すように上記拡大状態では車幅方向に固定されて用いられ、上記縮小状態では走行方向へ回動させ、クローラフレーム２１に沿って格納される。前部延長部３２は、走行方向へ回動させた際に平面視でクローラ２２より車幅方向外側に突出しないように格納されることが好ましい。

前部延長部３２の幅（前部延長部３２の回転円の接線方向の厚さ）は、前部延長部３２の回転を容易化するため、前部アクスル本体３１の幅より小さく構成されている。一方、前部延長部３２の高さは、カーボディ１０ひいては上部旋回体２及びクレーンアタッチメント３の姿勢を保持するため、前部アクスル本体３１の高さと同等に構成され、クローラフレーム２１の前部貫通孔２１ａに上記縮小状態から上記拡大状態へとクローラユニット２０を移動させる際及び上記拡大状態（以降、両状態を合わせて「拡縮中」ともいう）において、前部貫通孔２１ａの上面と当接する上当接面３２ｂと、前部貫通孔２１ａの下面と当接する下当接面３２ｃとを有する。カーボディ１０ひいては上部旋回体２及びクレーンアタッチメント３の重量は主に下当接面３２ｃで支えられるため、下当接面３２ｃの面積は、上当接面３２ｂの面積より大きいことが好ましい。具体的には、前部延長部３２は上縁より下縁が長く、前部延長部３２の先端側が上縁側から下縁側へ広がるように傾斜している。

前部延長部３２は、前部アクスル本体３１側上部に後述する第１前部取付部材３３が嵌合可能な切り欠き３２ｄを有する。また、前部延長部３２は、上下方向に貫通する固定孔３２ｅを先端側に有する。

（第１前部取付部材）
第１前部取付部材３３は、図４に示すように、前部延長部３２の切り欠き３２ｄに嵌合する第１篏合部３３ａと、上記拡大状態で前部延長部３２の側面とクローラフレーム２１の前部貫通孔２１ａの側面との間に嵌合する第２篏合部３３ｂとを有する。第１前部取付部材３３は、前部延長部３２の切り欠き３２ｄに嵌め込むのみで前部延長部３２を車幅方向に固定でき、例えばネジ等の固定部材を必要としないので、重量及び製造コストを低減できる。また、第１前部取付部材３３は、前部アクスル本体３１側に篏合するので、縮小状態から拡大状態へとクローラユニット２０を移動させる際、その最初から第１前部取付部材３３がクローラフレーム２１の前部貫通孔２１ａの側面に当接し、クローラユニット２０が左右に振れることをさらに効果的に抑止できる。

第２篏合部３３ｂは、前部延長部３２の切り欠き３２ｄとの篏合状態で、前部アクスル本体３１と当接する当接面３３ｃを有する。この当接面３３ｃにより、拡縮中に前部延長部３２が回動することを抑止できる。また、第１篏合部３３ａは、側面の１つがこの当接面３３ｃと面一となるように構成され、前部アクスル本体３１と当接する第２篏合部３３ｂの面積を増加させている。

また、第２篏合部３３ｂは、クローラフレーム２１の前部貫通孔２１ａの走行方向前面と当接する。つまり、第１前部取付部材３３は、走行方向前部にある前部貫通孔２１ａの走行方向前面に当接する前当接面３３ｄを有する。

（第２前部取付部材）
第２前部取付部材３４は、図４に示すように、前部延長部３２の先端側に嵌合可能に構成される。具体的には、第２前部取付部材３４は、前部延長部３２の先端にある固定孔３２ｅを前部延長部３２の幅方向に跨いで取り付け可能に構成される。つまり、第２前部取付部材３４は、前部延長部３２の両側面を挟むように取り付けられる。また、第２前部取付部材３４は、その下面と前部延長部３２の下当接面３２ｃとが面一となるように構成されている。

また、第２前部取付部材３４は、クローラフレーム２１の前部貫通孔２１ａと、走行方向に嵌合するように構成されている。つまり、第２前部取付部材３４は、前部貫通孔２１ａの走行方向前面に当接する前当接面３４ａ及び前部貫通孔２１ａの走行方向後面に当接する後当接面３４ｂを共に有する。

第２前部取付部材３４は、前当接面３４ａがクローラフレーム２１の前部貫通孔２１ａの前面に当接し、後当接面３４ｂが前部貫通孔２１ａの後面に当接した当接状態で、前部延長部３２の固定孔３２ｅと連続して貫通した状態となる固定孔３４ｃを有する。上記当接状態で前部延長部３２の固定孔３２ｅと第２前部取付部材３４の固定孔３４ｃとが連続して貫通した状態となるので、図４に示すように、固定ピン３４ｄをこの固定孔への差し込むことにより、第２前部取付部材３４を前部延長部３２の先端側下部に固定することができる。つまり、第２前部取付部材３４は、上記当接状態で、前部延長部３２の先端側下部に第２前部取付部材３４を固定可能な固定機構を備える。なお、固定ピン３４ｄは、図４に示すように、差し込んだ後に抜けを防止するための抜け止めピン３４ｅを設けることが好ましい。また、固定ピン３４ｄ及び抜け止めピン３４ｅは、上記縮小状態で前部延長部３２を走行方向へ固定するピンと兼用するとよい。

また、図５に示すようにクローラユニット２０のクローラフレーム２１は、前部貫通孔２１ａの下面には、固定孔２１ｅを有し、上記拡大状態で前部アクスル３０の前部延長部３２の固定孔３２ｅと連続して貫通した状態とできる。つまり、第２前部取付部材３４の固定ピン３４ｄは、拡大状態において連続する前部延長部３２の固定孔３２ｅ、第２前部取付部材３４の固定孔３４ｃ及びクローラフレーム２１の固定孔２１ｅを貫通する。このように構成することで、拡大状態で前部アクスル３０の前部延長部３２、第２前部取付部材３４及びクローラフレーム２１を互いに動かないように固定することができる。このため、クローラユニット２０が左右に振れることをさらに効果的に抑止できる。

なお、固定ピン３４ｄは、前部延長部３２の固定孔３２ｅ、第２前部取付部材３４の固定孔３４ｃ及びクローラフレーム２１の固定孔２１ｅを貫通させた状態において、その下面が、前部貫通孔２１ａの下面を構成する下壁２１ｆの下面から突出しないことが好ましい。固定ピン３４ｄが下壁２１ｆの下面から突出すると、クローラ２２に接触し、走行に支障をきたすおそれがある。

＜後部アクスル＞
後部アクスル４０は、一対のクローラユニット２０の各クローラフレーム２１の後部貫通孔２１ｂ間に架け渡される。つまり、後部アクスル４０は、車幅方向に架け渡されている。

後部アクスル４０は、後部アクスル本体４１と、この後部アクスル本体４１の両端に突出する一対の後部延長部４２と、後部延長部４２に着脱可能に構成される第１後部取付部材４３と、第２後部取付部材４４とを備える。

（後部アクスル本体）
後部アクスル本体４１は、一対のクローラユニット２０の間隔を車幅方向に縮めた縮小状態で、クローラフレーム２１の後部貫通孔２１ｂに嵌合する。つまり、後部アクスル本体４１の横断面形状はクローラフレーム２１の後部貫通孔２１ｂの断面形状と一致する。

（後部延長部）
後部延長部４２は、上記縮小状態で、クローラフレーム２１の車幅方向外側に突出する。後部延長部４２は、車幅方向から走行方向へ回動可能に構成される。

後部延長部４２が、後部アクスル本体４１側上部に後述する第１後部取付部材４３が嵌合可能な切り欠きを有する。上述の点以外は、後部延長部４２は前部延長部３２と同様に構成できるので、詳細説明を省略する。

（第１後部取付部材）
第１後部取付部材４３は、後部延長部４２の切り欠きに嵌合する第１篏合部と、上記拡大状態で後部延長部４２の側面とクローラフレーム２１の後部貫通孔２１ｂの側面との間に嵌合する第２篏合部とを有する。

上記第２篏合部は、クローラフレーム２１の後部貫通孔２１ｂの走行方向後面と当接する。つまり、第１後部取付部材４３は、走行方向後部にある後部貫通孔２１ｂの走行方向後面に当接する後当接面を有する。

第１後部取付部材４３は、走行方向後部にある後部貫通孔２１ｂの走行方向後面に当接する後当接面を有する点以外は、第１前部取付部材３３と同様に構成できるので、詳細説明を省略する。

なお、第１前部取付部材３３を説明する図４では、走行方向後方の後部アクスル４０に取り付けられる第１後部取付部材４３の場合は、前当接面３４ａ及び後当接面３４ｂは図４とは逆で、第１後部取付部材４３の第２篏合部が取り付けられる側が後当接面となる。

（第２後部取付部材）
第２後部取付部材４４は、後部貫通孔２１ｂの走行方向前面に当接する前当接面及び後部貫通孔２１ｂの走行方向後面に当接する後当接面を共に有する。第２後部取付部材４４は、上記前当接面が後部貫通孔２１ｂの前面に当接し、上記後当接面が後部貫通孔２１ｂの後面に当接した当接状態で、後部延長部４２の先端側下部に第２後部取付部材４４を固定可能な固定機構を備える。

第２後部取付部材４４は、第２前部取付部材３４と同様に構成できるので、詳細説明を省略する。

＜拡縮装置＞
拡縮装置５０は、一対のクローラユニット２０の間隔を拡縮するようにクローラフレーム２１を車幅方向に移動させる。

拡縮装置５０としては、クローラユニット２０の間隔を拡縮できるものであれば特に限定されないが、例えば左右それぞれに設けられた水平シリンダで構成することができる。

［走行体の拡張操作方法］
上記縮小状態から上記拡大状態とする当該走行体１の拡張操作方法は、延長部回動工程と、第１取付部材取付工程と、第２取付部材取付工程と、拡張工程と、第２取付部材固定工程とを備える。

（延長部回動工程）
延長部回動工程では、前部アクスル３０の前部延長部３２及び後部アクスル４０の後部延長部４２を車幅方向へ回動する。

前部延長部３２と後部延長部４２とは同様の手順で回動できる。そこで、前部延長部３２を例にとって説明する。前部アクスル３０の前部延長部３２は、上記縮小状態では、走行方向へ向けて格納され、第２前部取付部材３４の固定ピン３４ｄ及び抜け止めピン３４ｅで固定されている。そこで、延長部固定工程では、まず前部延長部３２を固定している固定ピン３４ｄ及び抜け止めピン３４ｅを取り外す。次に、前部延長部３２を約９０°回転させて前部延長部３２の先端が車幅方向外側となるように回動する。

（第１取付部材取付工程）
第１取付部材取付工程では、クローラフレーム２１の第１格納部２１ｃに格納されている第１前部取付部材３３及び第１後部取付部材４３を取り出し、第１前部取付部材３３を前部アクスル３０の前部延長部３２へ取り付け、第１後部取付部材４３を後部アクスル４０の後部延長部４２へ取り付ける。

具体的には、第１前部取付部材３３を前部延長部３２の切り欠き３２ｄに嵌合させ、第１前部取付部材３３を前部アクスル本体３１と当接させる。第１前部取付部材３３では、クローラフレーム２１の前部貫通孔２１ａの走行方向前面と当接させる。この第１前部取付部材３３により前部延長部３２が回動することを抑止し、前部延長部３２を固定することができる。

また、第１後部取付部材４３を後部延長部４２の切り欠きに嵌合させ、第１後部取付部材４３を後部アクスル本体４１と当接させる。また、第１後部取付部材４３では、クローラフレーム２１の後部貫通孔２１ｂの走行方向後面と当接させる。この第１後部取付部材４３により後部延長部４２が回動することを抑止し、後部延長部４２を固定することができる。

（第２取付部材取付工程）
第２取付部材取付工程では、クローラフレーム２１の第２格納部２１ｄに格納されている第２前部取付部材３４及び第２後部取付部材４４を取り出し、第２前部取付部材３４を前部アクスル３０の前部延長部３２へ取り付け、第２後部取付部材４４を後部アクスル４０の後部延長部４２へ取り付ける。第２前部取付部材３４は、前部延長部３２の両側面を挟むように取り付けら、第２後部取付部材４４は、後部延長部４２の両側面を挟むように取り付けられる。

なお、アクスルの延長部は、前部延長部３２及び後部延長部４２が各２つずつ合計で４箇所にあり、各延長部に対して延長部回動工程、第１取付部材取付工程及び第２取付部材取付工程を行う。これらの工程は、各工程ごとに４か所の延長部に対して行ってもよく、各延長部ごとに延長部回動工程、第１取付部材取付工程及び第２取付部材取付工程を繰り返し行ってもよい。また、第１取付部材取付工程と第２取付部材取付工程とは、第２取付部材取付工程から行うことも可能である。

（拡張工程）
拡張工程では、拡縮装置５０により、一対のクローラユニット２０を上記拡大状態とする。

具体的には、水平シリンダを伸長させて、一対のクローラユニット２０の離間距離を拡大する。このとき、第１前部取付部材３３及び第２前部取付部材３４がクローラフレーム２１の前部貫通孔２１ａの側面に当接し、第１後部取付部材４３及び第２後部取付部材４４がクローラフレーム２１の後部貫通孔２１ｂの側面に当接した状態で一対のクローラユニット２０の離間距離を拡大できるので、安定してスムーズに拡張することができる。

（第２取付部材固定工程）
第２取付部材固定工程では、第２前部取付部材３４及び第２後部取付部材４４を固定する。

具体的には、上記拡大状態において、前部延長部３２の固定孔３２ｅ、第２前部取付部材３４の固定孔３４ｃ及びクローラフレーム２１の前部貫通孔２１ａの固定孔２１ｅが連続して貫通する。この固定孔に固定ピン３４ｄを差し込み、第２前部取付部材３４を固定する。さらに抜け止めピン３４ｅにより固定ピン３４ｄが抜けてしまうことを防止する。同様の手順で、第２後部取付部材４４も固定する。

［走行体の縮小操作方法］
上記拡大状態から上記縮小状態とする当該走行体１の拡張操作方法は、上述の拡張操作方法とは逆の手順で行うことができる。すなわち、上記拡張操作方法は、固定ピン及び抜け止めピンを抜いて第２前部取付部材３４及び第２後部取付部材４４の固定を解除する第２取付部材固定解除工程と、拡縮装置５０により、一対のクローラユニット２０を上記縮小状態とする縮小工程と、第２前部取付部材３４及び第２後部取付部材４４を取り外し、クローラフレーム２１の第２格納部２１ｄに格納する第２取付部材取外し工程と、第１前部取付部材３３及び第１後部取付部材４３を取り外し、クローラフレーム２１の第１格納部２１ｃに格納する第１取付部材取外し工程と、延長部格納工程とを備える。

各工程の操作は上記拡張操作方法と逆の手順を行えばよいので、詳細説明は省略する。

［利点］
当該建設機械の走行体１は、前部アクスル３０の前部延長部３２及び後部アクスル４０の後部延長部４２が車幅方向から走行方向へ回動可能に構成されているので、これらの延長部の向きを回動させることで、延長部の着脱作業を伴うことなくクローラユニット２０の間隔の拡縮が容易に行える。

また、当該建設機械の走行体１は、前部延長部３２を車幅方向に固定する第１前部取付部材３３及び第２前部取付部材３４を有し、第１前部取付部材３３及び第２前部取付部材３４が前部貫通孔２１ａの走行方向前面に当接する前当接面を有する。当該建設機械の走行体１は、後部延長部４２を車幅方向に固定する第１後部取付部材４３及び第２後部取付部材４４を有し、第１後部取付部材４３及び第２後部取付部材４４が後部貫通孔２１ｂの走行方向後面に当接する後当接面を有する。当該建設機械の走行体１は、縮小状態から拡大状態へとクローラユニット２０を移動させる前に、これらの取付部材が装着され、拡大状態においてもその装着を維持する。このため、当該建設機械の走行体１は、縮小状態から拡大状態へとクローラユニット２０を移動させる際及び拡大状態において、第１前部取付部材３３及び第２前部取付部材３４の上記前当接面がクローラユニット２０の前部貫通孔２１ａの側面に当接し、第１後部取付部材４３及び第２後部取付部材４４の上記後当接面がクローラユニット２０の後部貫通孔２１ｂの側面に当接することで、クローラユニット２０が左右に振れることを抑止する。従って、当該建設機械の走行体１は、クローラフレーム２１に損傷を与えにくい。

さらに、当該建設機械の走行体１は、これらの取付部材を有することで、クローラユニット２０の姿勢を安定させるための新たなストッパアーム等を必要としないので、重量及び製造コストを低減できる。

［その他の実施形態］
上記実施形態は、本発明の構成を限定するものではない。従って、上記実施形態は、本明細書の記載及び技術常識に基づいて上記実施形態各部の構成要素の省略、置換又は追加が可能であり、それらは全て本発明の範囲に属するものと解釈されるべきである。

上記実施形態では、走行体の拡張操作方法として、第２取付部材取付工程で第２前部取付部材及び第２後部取付部材を取り付けてから、拡張工程で一対のクローラユニットを拡大状態とする方法を説明したが、第１取付部材（第１前部取付部材及び第１後部取付部材）と第２取付部材（第２前部取付部材及び第２後部取付部材）とを双方有する走行体では、拡張工程を行ってから第２取付部材取付工程を行ってもよい。第１取付部材のみであってもクローラユニットの離間距離を安定してスムーズに拡張することができる。また、拡張工程後に第２取付部材を取り付けることで、拡大状態においてクローラユニットが左右に振れることを効果的に抑止できる。

上記実施形態では、走行体が第１取付部材及び第２取付部材の双方を有する場合を説明したが、第１取付部材のみを有する走行体や、第２取付部材のみを有する走行体も本発明の意図するところである。これらの走行体においても、クローラユニットの間隔の拡縮が容易に行えるとともに、クローラフレームに損傷を与えにくい。また、いずれか片方のみの取付部材しか有さないので、重量及び製造コストをさらに低減できる。

上記実施形態では、クローラフレームが取付部材を格納する第１格納部及び第２格納部を有する場合を説明したが、これらの格納部は必須の構成要素ではなく、いずれか一方又は両方を省略可能である。このような格納部を有さない場合、格納されない取付部材については、走行体とは別に、例えば上部旋回体に工具箱を設け、この工具箱に格納する等してもよい。

上記実施形態では、第２取付部材の固定機構として、固定ピンにより第２取付部材、アクスルの延長部及びクローラフレームを固定する場合を説明したが、固定ピンにより固定される対象は、第２取付部材及びアクスルの延長部のみであってもよい。この場合、クローラユニットが左右に振れることを抑止するためには、アクスルの延長部及びクローラフレームを固定する機構を別途設けることが好ましい。

また、第２取付部材の固定機構は、固定ピンには限定されず、他の機構であってもよい。例えば、スライドさせることで、第２取付部材及びアクスルの延長部がロックされるような固定片を用いた固定機構であってもよい。

さらに、第２取付部材が固定機能を有さない構成も本発明の意図するところである。例えば第２取付部材とアクスルの延長部との接触面の摩擦力により第２取付部材を固定することもできる。

第１取付部材及び第２取付部材は、上記実施形態で説明した構成には限定されない。走行方向前方の上記アクスルに装着される取付部材が、上記貫通孔の走行方向前面に当接する前当接面を有し、走行方向後方の上記アクスルに装着される取付部材が、上記貫通孔の走行方向後面に当接する後当接面を有する構成の取付部材であれば、他の構成であっても同様の効果を奏する。

本発明の建設機械の走行体は、クローラユニットの間隔の拡縮が容易に行えるとともに、クローラフレームに損傷を与えにくく、かつ重量及び製造コストを低減できる。

１ 走行体
２ 上部旋回体
３ クレーンアタッチメント
１０ カーボディ
２０ クローラユニット
２１ クローラフレーム
２１ａ 前部貫通孔
２１ｂ 後部貫通孔
２１ｃ 第１格納部
２１ｄ 第２格納部
２１ｅ 固定孔
２１ｆ 下壁
２２ クローラ
３０ 前部アクスル
３１ 前部アクスル本体
３２ 前部延長部
３２ａ 回転軸
３２ｂ 上当接面
３２ｃ 下当接面
３２ｄ 切り欠き
３２ｅ 固定孔
３３ 第１前部取付部材
３３ａ 第１篏合部
３３ｂ 第２篏合部
３３ｃ、３３ｄ 当接面
３４ 第２前部取付部材
３４ａ 前当接面
３４ｂ 後当接面
３４ｃ 固定孔
３４ｄ 固定ピン
３４ｅ 抜け止めピン
４０ 後部アクスル
４１ 後部アクスル本体
４２ 後部延長部
４３ 第１後部取付部材
４４ 第２後部取付部材
５０ 拡縮装置

Claims (6)

1. 走行方向前後２箇所に貫通孔を有するクローラフレーム及びこのクローラフレームに配設されるクローラを備え、かつ車幅方向に離間して配設される一対のクローラユニットと、上記一対のクローラユニットの各クローラフレームの走行方向前部の貫通孔間に架け渡される前部アクスルと、上記一対のクローラユニットの各クローラフレームの走行方向後部の貫通孔間に架け渡される後部アクスルと、上記一対のクローラユニットの間隔を拡縮するように上記クローラフレームを車幅方向に移動させる拡縮装置とを備える建設機械の走行体であって、
   上記前部アクスルが、
   前部アクスル本体と、
   この前部アクスル本体の両端に上記一対のクローラユニットの間隔を車幅方向に縮めた縮小状態で、上記クローラフレームの車幅方向外側に突出し、車幅方向から走行方向へ回動可能な一対の前部延長部と、
   上記前部延長部に着脱可能な前部取付部材と
   を有し、
   上記後部アクスルが、
   後部アクスル本体と、
   この後部アクスル本体の両端に上記一対のクローラユニットの間隔を車幅方向に縮めた縮小状態で、上記クローラフレームの車幅方向外側に突出し、車幅方向から走行方向へ回動可能な一対の後部延長部と、
   上記後部延長部に着脱可能な後部取付部材と
   を有し、
   上記一対のクローラユニットの間隔を車幅方向に拡げた拡大状態で、
   上記前部取付部材及び上記後部取付部材が、上記前部延長部及び上記後部延長部をそれぞれ車幅方向に固定するよう構成され、
   上記前部延長部が、上記走行方向前部の貫通孔の下面に当接する下当接面を有し、
   上記後部延長部が、上記走行方向後部の貫通孔の下面に当接する下当接面を有し、
   上記前部取付部材が、上記走行方向前部の貫通孔の走行方向前面に当接する前当接面を有し、
   上記後部取付部材が、上記走行方向後部の貫通孔の走行方向後面に当接する後当接面を有する建設機械の走行体。
2. 上記前部延長部が、前部アクスル本体側上部に上記前部取付部材が嵌合可能な切り欠きを有し、
   上記前部取付部材が、上記前部延長部の切り欠きとの嵌合状態で、上記前部アクスル本体と当接する当接面を有し、
   上記後部延長部が、後部アクスル本体側上部に上記後部取付部材が嵌合可能な切り欠きを有し、
   上記後部取付部材が、上記後部延長部の切り欠きとの嵌合状態で、上記後部アクスル本体と当接する当接面を有する請求項１に記載の建設機械の走行体。
3. 上記前部取付部材が、
   走行方向前部の貫通孔の走行方向前面に当接する前当接面及び上記貫通孔の走行方向後面に当接する後当接面を共に有するとともに、
   上記前当接面が上記貫通孔の前面に当接し、上記後当接面が上記貫通孔の後面に当接した当接状態で、上記前部延長部の先端側下部に上記前部取付部材を固定可能な固定機構を備え、
   上記後部取付部材が、
   走行方向後部の貫通孔の走行方向前面に当接する前当接面及び上記貫通孔の走行方向後面に当接する後当接面を共に有するとともに、
   上記前当接面が上記貫通孔の前面に当接し、上記後当接面が上記貫通孔の後面に当接した当接状態で、上記後部延長部の先端側下部に上記後部取付部材を固定可能な固定機構を備える請求項１に記載の建設機械の走行体。
4. 上記前部取付部材及び上記後部取付部材の固定機構が、固定ピンであり、
   上記前部延長部及び上記前部取付部材が、上記当接状態で、上記前部延長部及び上記前部取付部材を連続して貫通した状態となる固定孔を有し、
   上記固定ピンの上記固定孔への差し込みにより上記前部取付部材を上記前部延長部の先端側下部に固定し、
   上記後部延長部及び上記後部取付部材が、上記当接状態で、上記後部延長部及び上記後部取付部材を連続して貫通した状態となる固定孔を有し、
   上記固定ピンの上記固定孔への差し込みにより上記後部取付部材を上記後部延長部の先端側下部に固定する請求項３に記載の建設機械の走行体。
5. 上記クローラフレームが、上記拡大状態で、上記走行方向前部の貫通孔の下面に上記前部延長部の固定孔に連続して貫通した状態となる固定孔を有し、上記走行方向後部の貫通孔の下面に上記後部延長部の固定孔に連続して貫通した状態となる固定孔を有する請求項４に記載の建設機械の走行体。
6. 上記クローラフレームが、上記前部取付部材及び上記後部取付部材を格納する格納部を有する請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の建設機械の走行体。

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