JP2000118449A - クローラ式走行体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 従来のクローラ式走行体の下でのサイドフレ
ームの張出および引込作業は作業性が悪く、また、安全
性も良くなかった。 【解決手段】 サイドフレーム２１の張出作業は、延長
アクスルビーム２９の遊動端をリンク３２の中間部にピ
ン４０によって回動自在に支持させ、サイドフレーム２
１を張り出してリンク３２の遊動端をサイドフレーム２
１の外側にピン３９によって固定することによって行わ
れる。また、サイドフレーム２１の引込作業は、リンク
３２の遊動端のサイドフレーム２１の外側への固定、お
よび延長アクスルビーム２９の先端とリンク３２の中間
部との固定を解き、サイドフレーム２１を引き込むこと
によって行われる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、サイドフレームを
張り出したり引き込んだりしてクローラ間の距離を変え
ることが出来るクローラ式走行体に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のクローラ式走行体は、例
えば図５に示すクローラクレーンに用いられている。ク
ローラ式走行体１のロワーフレームには上部旋回体２が
旋回自在に搭載されており、この上部旋回体２の前部に
は図示しないラチスジブが起伏自在に取り付けられる。
クローラ式走行体１は一対のサイドフレーム３ａ，３ｂ
を備えており、このサイドフレーム３ａ，３ｂにはクロ
ーラ４ａ，４ｂが取り付けられている。

【０００３】このようなクローラ式走行体１におけるク
ローラ４ａ，４ｂ間の距離Ｌ１は、トレーラ輸送時には
同図に示すように縮められているが、クレーン作業時に
は機体の安定を図るために同図（ｂ）に示すように拡げ
られてＬ２とされる。クローラ４ａ，４ｂ間の距離を変
えるこの操作は、リトラクトシリンダが伸縮され、サイ
ドフレーム３ａ，３ｂが機体の左右に張り出されたり、
機体の中心に引き込まれることによって行われる。サイ
ドフレーム３ａ，３ｂの側部にはロワーフレームのアク
スルビームが挿通される貫通口が形成されており、サイ
ドフレーム３ａ，３ｂの上記の張り出しおよび引き込み
は、アクスルビームがこの貫通口に案内されて行われ
る。

【０００４】クローラ式走行体１を同図（ａ）に示すト
レーラ輸送姿勢から同図（ｂ）に示す作業姿勢に変える
には、まず、アクスルビームの張り出しを固定するピン
が取り外され、次に、図６（ａ）に示すように、左右の
サイドフレーム３ａ，３ｂのリンク固定ピン６が矢示方
向に取り外される。この際、リンク固定ピン６の抜け止
めである松葉ピン７が外される。リンク固定ピン６は、
サイドフレーム３ａ，３ｂに取り付けられた固定リンク
８と、アクスルビーム５に設けられたラグ９とを固定す
るものである。固定リンク８にはストッパ１０が設けら
れている。

【０００５】リンク固定ピン６が取り外されるとサイド
フレーム３ａ，３ｂとアクスルビーム５との間の固定が
解かれる。次に、リトラクトシリンダが伸ばされ、サイ
ドフレーム３ａ，３ｂがそれぞれ機体の左右方向に張り
出される。最後に同図（ｂ）に示すようにリンク固定ピ
ン６が矢示方向に取り付けられ、松葉ピン７で抜け止め
が施される。リンク固定ピン６のこの取り付けにより、
サイドフレーム３ａ，３ｂとアクスルビーム５とが再度
固定される。

【０００６】一方、クローラ式走行体１を図５（ｂ）に
示す作業姿勢から同図（ａ）に示すトレーラ輸送姿勢に
変えるには、まず、図７（ａ）に示すように、左右のサ
イドフレーム３ａ，３ｂのリンク固定ピン６が矢示方向
に取り外され、サイドフレーム３ａ，３ｂとアクスルビ
ーム５との間の固定が解かれる。次に、リトラクトシリ
ンダが縮められ、サイドフレーム３ａ，３ｂが機体の中
心に引き込まれる。最後に、同図（ｂ）に示すように、
リンク固定ピン６が矢示方向に取り付けられ、松葉ピン
７で抜け止めが施される。リンク固定ピン６のこの取り
付けにより、サイドフレーム３ａ，３ｂとアクスルビー
ム５とが再度固定される。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上記の固定リンク８や
リンク固定ピン６はサイドフレーム３ａ，３ｂの内側、
つまり、上部旋回体２の下部にある。従って、上記従来
のクローラ式走行体１では、リンク固定ピン６の取り付
けおよび取り外しの際に、作業員は上部旋回体２の下部
に入り込む必要がある。このため、上記従来のクローラ
式走行体１の下でのサイドフレーム３ａ，３ｂの張出お
よび引込作業は作業性が悪く、また、安全性も良くなか
った。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明はこのような課題
を解決するためになされたもので、上部旋回体を旋回自
在に支持するロワーフレームと、このロワーフレームの
アクスルビームが挿通される貫通口が側部に形成され
た，クローラが取り付けられる一対のサイドフレームと
を備え、アクスルビームが貫通口に案内されてサイドフ
レームが張り出されたり引き込まれ、各サイドフレーム
間の距離が変えられるクローラ式走行体において、アク
スルビームの先端に一端が回動自在に支持され，他端が
遊動する延長アクスルビームと、貫通口の近傍のサイド
フレームの外側に一端が回動自在に支持され，他端が遊
動するリンクとを備え、サイドフレームの張出時に、延
長アクスルビームの遊動端はリンクの中間部に回動自在
に支持され、リンクは、サイドフレームの張り出しに伴
ってこの中間支持部が貫通口側に引き寄せられてサイド
フレームの外側に沿わされ、遊動端がサイドフレームの
外側に固定されることを特徴とする。

【０００９】本構造におけるサイドフレームの張出作業
は、延長アクスルビームの遊動端をリンクの中間部に回
動自在に支持させ、サイドフレームを張り出すことによ
って行われる。リンクは、サイドフレームのこの張り出
しに伴って中間支持部が貫通口側に引き寄せられてサイ
ドフレームの外側に沿わされるため、その遊動端をサイ
ドフレームの外側に固定すると、サイドフレームとアク
スルビームとが固定される。また、サイドフレームの引
込作業は、リンク遊動端のサイドフレーム外側への固
定、および延長アクスルビーム遊動端とリンク中間部と
の固定を解き、サイドフレームを引き込むことによって
行われる。

【００１０】このようにサイドフレームの張出および引
込作業は、延長アクスルビームやリンクをサイドフレー
ムの外側で固定することによって行われる。従って、張
出および引込作業時に従来のように危険なサイドフレー
ムの内側に作業員が入り込む労力は不要になる。

【００１１】また、本発明は、延長アクスルビームの先
端に設けられた爪と、サイドフレームの張出時にこの爪
に係合して延長アクスルビームの動きを案内する，サイ
ドフレームの外側に設けられたガイドとをさらに備えた
ことを特徴とする。

【００１２】本構造では、サイドフレームの張出時に延
長アクスルビームの爪がサイドフレームに設けられたガ
イドに係合し、延長アクスルビームおよびこれに連結さ
れたリンクの動きは、爪およびガイドによって案内され
る。従って、リンクの遊動端および延長アクスルビーム
のサイドフレームに対する固定位置は容易に定まる。

【００１３】また、本発明は、サイドフレームの引込後
に、延長アクスルビームおよびリンクが、各支持端を中
心に相互に逆方向に回動してサイドフレームの外側に沿
わされ、各遊動端がサイドフレームの外側に固定される
ことを特徴とする。

【００１４】本構造によれば、延長アクスルビームやリ
ンクが使用されない時には、延長アクスルビームやリン
クは、サイドフレームから取り外されることなく、サイ
ドフレームの側部に沿って容易に格納される。

【００１５】

【発明の実施の形態】次に、本発明によるクローラ式走
行体を前述したクローラクレーンに適用した一実施の形
態について説明する。

【００１６】図１は本実施形態によるクローラ式走行体
のサイドフレーム２１が機体中心Ｃ側に引き込まれた状
態の要部一部拡大平面図であり、図２はサイドフレーム
２１が機体の左右に張り出した状態の要部一部拡大平面
図である。なお、サイドフレーム２１はクローラフレー
ムと呼ばれることもある。

【００１７】このサイドフレーム２１は機体の左右に一
対設けられており、タンブラ２２が取り付けられてい
る。タンブラ２２には無限軌道を構成するクローラベル
ト２３が噛み合っており、クローラベルト２３は減速機
付き油圧モータ２４によって回転駆動される。タンブラ
２２，クローラベルト２３等はクローラを構成してい
る。

【００１８】ロワーフレーム２５の中心部には、上部旋
回体を旋回自在に支持するための旋回ローラ２６が設け
られており、また、ロワーフレーム２５の四隅にはアク
スルビーム２７が延びている。アクスルビーム２７の先
端はサイドフレーム２１の側部に開口した貫通口２８に
挿通されており、また、アクスルビーム２７の先端には
延長アクスルビーム２９の一端がピン３０によって回動
自在に支持されている。延長アクスルビーム２９の遊動
する他端はこの支持端を中心に回動する。アクスルビー
ム２７および延長アクスルビーム２９はロワーフレーム
２５の一部を構成している。

【００１９】貫通口２８は、サイドフレーム２１が後述
するように張り出されたり引き込まれて各サイドフレー
ム２１間の距離が変えられる際、挿通されたアクスルビ
ーム２７を案内する。また、貫通口２８の近傍のサイド
フレーム２１の外側にはラグ３１が設けられており、リ
ンク３２の一端がピン３３によってこのラグ３１に回動
自在に支持されている。リンク３２の遊動する他端も、
この支持端を中心に回動する。

【００２０】図３（ａ）は図２に示す平面図からリンク
３２を省いた平面図であり、同図（ｂ）はリンク３２を
装着した状態の同図（ａ）の側面図である。なお、図３
において図１および図２と同一部分には同一符号を付し
てその説明は省略する。

【００２１】延長アクスルビーム２９の先端の下端面に
はピンやボルト等からなる爪３４が下方に突出してい
る。また、貫通口２８の下方の周縁部のサイドフレーム
２１外側には、二股状に先割れした受け側ガイド３５が
設けられている。このガイド３５は、後述するように、
サイドフレーム２１の張出時に爪３４に係合して延長ア
クスルビーム２９の動きを案内する。

【００２２】このような構成をした下部走行体のサイド
フレーム２１の張出時には、まず、リトラクトシリンダ
が伸ばされ、延長アクスルビーム２９が図４に示す位置
にされる。なお、同図において図１および図２と同一部
分には同一符号を付してその説明は省略する。次に、延
長アクスルビーム２９の遊動端がリンク３２の中間部に
ピン４０によって回動自在に支持され、延長アクスルビ
ーム２９の先端とリンク３２の中間部とが連結される。

【００２３】次に、リトラクトシリンダがさらに伸ばさ
れ、サイドフレーム２１が機体中心Ｃから外側へ向けて
さらに張り出される。この際、リンク３２は、サイドフ
レーム２１のこの張り出しに伴って中間支持部が貫通口
２８側に引き寄せられ、図２に示すようにサイドフレー
ム２１の外側に沿わされる。そして、リンク３２の遊動
端は、サイドフレーム２１の外側に設けられたラグ４１
にピン３９によって固定される。

【００２４】一方、図２に示す張出姿勢から図１に示す
引込姿勢にサイドフレーム２１を引き込む時には、ま
ず、リンク３２をサイドフレーム２１に固定するピン３
９が抜かれた後、リトラクトシリンダが縮められてサイ
ドフレーム２１が図４に示す位置まで引き込まれる。次
に、延長アクスルビーム２９の先端とリンク３２の中間
部とを連結するピン４０が抜かれ、リトラクトシリンダ
がさらに縮められてサイドフレーム２１が図１に示す位
置まで引き込まれる。

【００２５】次に、延長アクスルビーム２９およびリン
ク３２が、それぞれピン３０およびピン３３を中心に相
互に逆方向に回動させられ、それぞれサイドフレーム２
１の外側に沿わされる。そして、延長アクスルビーム２
９およびリンク３２の各遊動端が、サイドフレーム２１
の外側に設けられたラグ３６および３７にそれぞれピン
３８および３９によって固定される。

【００２６】また、サイドフレーム２１をロワーフレー
ム２５から取り外す時には、まず、ピンやボルトからな
る爪３４が延長アクスルビーム２９の先端から取り外さ
れる。爪３４が取り外されると、爪３４とガイド３５と
が係合しなくなるため、貫通口２８からアクスルビーム
２７を抜く際、サイドフレーム２１は延長アクスルビー
ム２９から拘束されなくなる。サイドフレーム２１はこ
の状態でロワーフレーム２５に対して脱着される。

【００２７】すなわち、本実施形態によるクローラ式走
行体におけるサイドフレーム２１の張出作業は、延長ア
クスルビーム２９の遊動端をリンク３２の中間部に回動
自在に支持させ、サイドフレーム２１を張り出してリン
ク３２の遊動端をサイドフレーム２１の外側に固定する
ことによって行われる。また、サイドフレーム２１の引
込作業は、リンク３２の遊動端のサイドフレーム２１の
外側への固定、および延長アクスルビーム２９の先端と
リンク３２の中間部との固定を解き、サイドフレーム２
１を引き込むことによって行われる。さらに、サイドフ
レーム２１の脱着は爪３４を取り外すことによって行わ
れる。

【００２８】このようにサイドフレーム２１の張出およ
び引込作業は、延長アクスルビーム２９やリンク３２を
サイドフレーム２１の外側で固定することによって行わ
れる。また、サイドフレーム２１の脱着作業もサイドフ
レーム２１の外側で行われる。従って、張出および引込
作業時並びに脱着作業時に従来のように危険なサイドフ
レームの内側に作業員が入り込む労力は不要になる。こ
のため、サイドフレーム２１の張出および引込作業並び
に脱着作業の作業性は向上し、しかも、作業の安全性は
向上する。

【００２９】また、本実施形態では、延長アクスルビー
ム２９の先端に爪３４、サイドフレーム２１の外側にガ
イド３５が設けられているため、サイドフレーム２１の
張出時に爪３４がガイド３５に係合し、延長アクスルビ
ーム２９およびこれにピン４０で連結されたリンク３２
の動きは、爪３４およびガイド３５によって案内され
る。従って、サイドフレーム２１の張り出しが完了した
際には、リンク３２の遊動端に開口したピン穴３２ａ
（図４参照）と、ラグ４１のピン穴４１ａ（図４参照）
とが一致し、ピン３９の挿入作業は容易に行える。

【００３０】つまり、リンク３２の遊動端および延長ア
クスルビーム２９のサイドフレーム２１に対する固定位
置が容易に定まる。この結果、サイドフレーム２１のロ
ワーフレーム２５に対する位置決めが容易に行え、サイ
ドフレーム張出作業の作業性は向上する。

【００３１】また、サイドフレーム２１が機体中心Ｃ側
に引き込まれた後、延長アクスルビーム２９やリンク３
２が使用されない時には、これら延長アクスルビーム２
９やリンク３２は、サイドフレーム２１から取り外され
ることなく、サイドフレーム２１の側部に沿って機体外
側に張り出すことなく容易に格納される。このため、延
長アクスルビーム２９やリンク３２の使用および格納は
容易に行え、作業性が向上する。

【００３２】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、延
長アクスルビームやリンクをサイドフレームの外側で固
定することによってサイドフレームの張出および引込作
業が行われる。従って、張出および引込作業時に従来の
ように危険なサイドフレームの内側に作業員が入り込む
労力は不要になり、作業性および安全性が向上する。

【００３３】また、延長アクスルビームの先端に爪、サ
イドフレームの外側にガイドを設けることにより、サイ
ドフレームの張出時に爪がガイドに係合し、延長アクス
ルビームおよびこれに連結されたリンクの動きは、爪お
よびガイドによって案内される。従って、リンクの遊動
端および延長アクスルビームのサイドフレームに対する
固定位置は容易に定まり、サイドフレームのロワーフレ
ームに対する位置決めが容易に行え、サイドフレーム張
出作業の作業性は向上する。

【００３４】また、延長アクスルビームやリンクが使用
されない時に、延長アクスルビームやリンクをサイドフ
レームから取り外すことなく、サイドフレームの側部に
沿って格納する構造にすると、延長アクスルビームやリ
ンクの使用および格納は容易に行え、作業性が向上す
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態によるクローラ式走行体の
サイドフレーム引込時の要部一部拡大平面図である。

【図２】本実施形態によるクローラ式走行体のサイドフ
レーム張出時の要部一部拡大平面図である。

【図３】（ａ）は図２に示すクローラ式走行体からリン
クを省いた要部一部拡大平面図、（ｂ）はリンクを装着
した（ａ）の側面図である。

【図４】本実施形態によるクローラ式走行体の姿勢が変
化する途中の要部一部拡大平面図である。

【図５】（ａ）は一般的なクローラクレーンにおけるク
ローラ式走行体のサイドフレーム引込時の斜視図、
（ｂ）はサイドフレーム張出時の斜視図である。

【図６】（ａ）は従来のクローラ式走行体におけるサイ
ドフレーム張出作業の第１段階を示す斜視図、（ｂ）は
サイドフレーム張出作業の第２段階を示す斜視図であ
る。

【図７】（ａ）は従来のクローラ式走行体におけるサイ
ドフレーム引込作業の第１段階を示す斜視図、（ｂ）は
サイドフレーム引込作業の第２段階を示す斜視図であ
る。

【符号の説明】

２１…サイドフレーム ２５…ロワーフレーム ２７…アクスルビーム ２８…貫通口 ２９…延長アクスルビーム ３０，３３，３８，３９，４０…ピン ３１，３６，３７，４１…ラグ ３２…リンク ３２ａ，４１ａ…ピン穴 ３４…爪 ３５…ガイド

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上部旋回体を旋回自在に支持するロワー
   フレームと、このロワーフレームのアクスルビームが挿
   通される貫通口が側部に形成された，クローラが取り付
   けられる一対のサイドフレームとを備え、前記アクスル
   ビームが前記貫通口に案内されて前記サイドフレームが
   張り出されたり引き込まれ、前記各サイドフレーム間の
   距離が変えられるクローラ式走行体において、 前記アクスルビームの先端に一端が回動自在に支持さ
   れ，他端が遊動する延長アクスルビームと、前記貫通口
   の近傍の前記サイドフレームの外側に一端が回動自在に
   支持され，他端が遊動するリンクとを備え、 前記サイドフレームの張出時に、前記延長アクスルビー
   ムの遊動端は前記リンクの中間部に回動自在に支持さ
   れ、前記リンクは、前記サイドフレームの張り出しに伴
   ってこの中間支持部が前記貫通口側に引き寄せられて前
   記サイドフレームの外側に沿わされ、遊動端が前記サイ
   ドフレームの外側に固定されることを特徴とするクロー
   ラ式走行体。
2. 【請求項２】 前記延長アクスルビームの先端に設けら
   れた爪と、前記サイドフレームの張出時にこの爪に係合
   して前記延長アクスルビームの動きを案内する，前記サ
   イドフレームの外側に設けられたガイドとを備えたこと
   を特徴とする請求項１に記載のクローラ式走行体。
3. 【請求項３】 前記爪は前記延長アクスルビームに取り
   外し自在に取り付けられていることを特徴とする請求項
   ２に記載のクローラ式走行体。
4. 【請求項４】 前記サイドフレームの引込後に、前記延
   長アクスルビームおよび前記リンクは、各支持端を中心
   に相互に逆方向に回動して前記サイドフレームの外側に
   沿わされ、各遊動端が前記サイドフレームの外側に固定
   されることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれ
   か１項に記載のクローラ式走行体。