JP2796951B2 - 大径ピンの脱着装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ブームを旋回フレーム
に枢支するためのブームフートピンといった大径ピンを
脱着する大径ピンの脱着装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】クレーン等のメインブームは上部旋回体
に起伏自在に支持されているが、この支持は、一般的に
ブームフートが大径ピンによって旋回フレームに枢支さ
れて行われている。この大径ピンはブームフートピンと
呼ばれており、このブームフートピンの旋回フレームへ
の脱着は、従来、例えば次のように行われている。

【０００３】図６（ａ）は従来の自走クレーンにおける
ブームフートピンの脱着装置を拡大して示す平面図であ
り、同図（ｂ）はこの脱着装置を同図（ａ）におけるＡ
−Ａ線に沿って破断した一部破断断面図である。

【０００４】下部走行体をなす車体１上には旋回フレー
ム２が搭載されており、二股状に分かれたメインブーム
のブームフート３ａ，ｂは、一対のブームフートピン４
ａ，ｂによって旋回フレーム２に枢支されている。ここ
で、ブームフートピン４ａ側の装置構成はブームフート
ピン操作時の状態を示しており、ブームフートピン４ｂ
側の装置構成はブームフートピン操作時以外の状態を示
している。

【０００５】ブームフートピン操作時には、ブラケット
５ａに取り付けられたシリンダ・チューブ６ａはブーム
フートピン４ａの軸方向に一直線に向けられ、シリンダ
・ロッド７ａが伸ばされる。伸ばされるとこのロッド７
ａの端部はブームフートピン４ａの端部に設けられた溝
に嵌合する。この状態でピン８が挿入されることによ
り、シリンダ・ロッド７ａはブームフートピン４ａに固
定される。ここで、シリンダ・ロッド７ａが縮められる
と、ブームフートピン４ａは同図（ｂ）の二点鎖線に示
すように移動し、ブームフート３ａからブームフートピ
ン４ａが抜かれる。

【０００６】ブームフートピン操作時以外には、シリン
ダ・チューブ６ａは、ブームフートピン４ａの軸方向に
直交する矢示の向きに回転される。この回転により、シ
リンダ・チューブ６ａの端部が車体１の幅Ｗから突出し
ない、図示の二点鎖線位置に格納される。このシリンダ
位置において、シリンダ・チューブ６ｂのようにロッド
７ｂの端部にピン９が挿入され、シリンダはブラケット
５ｂの先端に固定される。また、ブラケット５ａに取り
付けられたストッパ１０ａの一端が矢示の向きに回転さ
れ、ブームフートピン４ａの端部の溝にストッパ１０ａ
が嵌合される。ブームフートピン４ｂの側のようにスト
ッパ１０ｂにピン１１，１２が挿入されることにより、
ブームフートピン４ｂはブラケット５ｂに固定される。
ここで、ストッパ１０ｂは、ブームフートピン４ｂの抜
け止めおよび回転止めとして機能する。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の構造をした
大径ピンの脱着装置においては、ブームフートピン４の
抜き代分だけ離されてシリンダチューブ６がブラケット
５に取り付けられているため、シリンダは車幅Ｗ内に納
まらない。このため、上記のようにシリンダを９０°回
転して格納する必要がある。従って、ブームフートピン
４の操作時の度に、シリンダ・ロッド７の先端とブーム
フートピン４とをつなぐ、次の煩雑な作業が必要とされ
る。つまり、まず、ピン１１，１２を抜き、ストッパ１
０を回転してブームフートピン４の端部の溝からストッ
パ１０を取り外す。そして、シリンダ・ロッド７の先端
からピン９を抜き、シリンダ・チューブ６をブームフー
トピン４の軸方向に回転し、ロッド７を伸ばしてその先
端をブームフートピン４の溝にピン８で固定しなければ
ならない。

【０００８】また、ブームフートピン４の操作時以外に
おいては、ブームフートピン４とシリンダ・ロッド７と
が上記のように切り離される。このため、ブームフート
ピン４が抜けたり回転するのを防止するストッパ１０お
よびピン１１，１２といった装置構成が必要とされる。
また、シリンダの回転を防止するため、シリンダ・ロッ
ド７の先端をピン９でブラケット５に固定する構成も必
要とされる。

【０００９】また、ストッパ１０やシリンダ・ロッド７
をブームフートピン４の溝に嵌合させる際、この溝の位
置をストッパ１０やロッド７の端部に合わすため、ブー
ムフートピン４を所定の位置に回転させてやる手間も必
要とされる。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明はこのような課題
を解決するためになされたもので、基体の大径ピン挿入
口に設けられたブラケットと、一端部が基体および被支
持部材に挿入され、他端部がブラケットに係脱自在に係
止される大径ピンと、ロッド端がこの大径ピンの他端部
に取り付けられ、チューブにブラケットへの固定翼が設
けられたシリンダとを備え、上記ブラケットに、チュー
ブを大径ピンの軸方向に移動させるガイド部、チューブ
が大径ピンに近付いた状態で固定翼を係止する第１の係
合部、および大径ピンの被支持部材からの抜き代分チュ
ーブが大径ピンから離された位置で固定翼を係止する第
２の係合部を設け、大径ピンの脱着装置を構成した。

【００１１】また、上記大径ピンがブームフートピンで
ある場合には、上記基体は旋回フレーム、上記被支持部
材はブームに相当する。

【００１２】

【作用】大径ピンの操作時以外には、大径ピンは、一端
部が基体および被支持部材に挿入され、他端部がブラケ
ットに係止された状態にあり、被支持部材を支持してい
る。この際、大径ピンにつながれたシリンダ・ロッドは
縮められており、シリンダ・チューブは、固定翼がブラ
ケットの第１の係合部に係止され、ブラケットに固定さ
れている。

【００１３】大径ピンの取り外し操作時には、まず、固
定翼の第１の係合部への係止が解かれ、大径ピンがブラ
ケットに係止されたままの状態で、シリンダ・ロッドが
伸ばされる。シリンダ・ロッドが伸びるとシリンダ・チ
ューブは、ロッド端の大径ピンへの取付部を反力点に
し、ブラケットのガイド部によって、大径ピンの軸方向
に移動する。このシリンダ・チューブの移動は、大径ピ
ンの被支持部材からの抜き代分、チューブが大径ピンか
ら離されるまで行われる。シリンダ・チューブは、この
位置で固定翼が第２の係合部に係止されることにより、
ブラケットに固定される。次に、大径ピンのブラケット
への係止が解かれ、シリンダ・ロッドが縮められること
により、大径ピンはこのロッドに連れられてシリンダ・
チューブ側へ移動する。この移動により、被支持部材に
挿入されていた大径ピンは抜かれ、大径ピンによる被支
持部材の支持が外される。

【００１４】大径ピンの取り付け操作時には、操作は、
上述した大径ピンの取り外し操作の逆の手順で行われ
る。

【００１５】

【実施例】次に、本発明の一実施例による大径ピンの脱
着装置を、オールテレーンクレーンのブームフートピン
の脱着装置に適用した場合について説明する。

【００１６】図５はこのオールテレーンクレーンの平面
図である。車体１の前方には下部走行体を操縦するため
のキャリア運転室１５が設けられており、車体１のほぼ
中央部にはクレーン作業を行うためのクレーン用運転室
１６が設けられている。また、車体１の長手方向に沿っ
てメインブーム１７が載置されている。このメインブー
ム１７はブームフートピンによって上部旋回体に枢支さ
れており、このブームフートピンは本実施例によるブー
ムフートピン脱着装置１８によって脱着される。

【００１７】図１は、このブームフートピン脱着装置１
８の片側半分を示す一部拡大平面図であり、ブームフー
トピン操作時以外の状態が示されている。

【００１８】旋回フレーム２のブームフートピン挿入口
にはブラケット２１が設けられている。このブラケット
２１はボルトで旋回フレーム２に取り付けられており、
ブラケット２１は旋回フレーム２に固定されている。ブ
ームフートピン２２は、一端部が旋回フレーム２および
ブームフート３に挿入され、ブームフート３を支持して
いる。また、ブームフートピン２２の他端部はピン２３
によってブラケット２１に係止されている。この係止状
態はピン２３を抜くことによって自在に解くことができ
る。つまり、ブームフートピン２２のブラケット２１へ
の取付構造は、ピン２３の脱着によって係脱自在な構造
になっている。また、ブームフートピン２２のこの他端
部には、油圧シリンダのロッド２４の端部が取り付けら
れている。この取り付けはネジ等で行われ、ロッド２４
の端部はブームフートピン２２の端部に固定されてい
る。また、油圧シリンダのチューブ２５のロッド側端部
には、チューブ２５と一体になった固定翼２６が設けら
れている。

【００１９】上記のブラケット２１には、旋回フレーム
２への取付面に直交する方向にＬ字状のスライド面２１
ａが形成されている。このスライド面２１ａはレールと
して機能し、油圧シリンダのチューブ２５をブームフー
トピン２２の軸方向に、芯ずれを起こすことなく移動さ
せるガイドとしての役割を果たす。また、ブラケット２
１には、チューブ２５がブームフートピン２２に近付い
た状態で固定翼２６が係止される第１の係合穴２１ｂが
形成されている。図示の状態では、この第１の係合穴２
１ｂにピン２７が挿入されて固定翼２６が係止されてお
り、チューブ２５は、ブームフートピン２２に近付いた
状態でブラケット２１に固定されている。この係止構造
も、ピン２７の脱着によって係脱自在な構造になってい
る。また、ブラケット２１には、ブームフートピン２２
のブームフート３からの抜き代分だけ、チューブ２５が
ブームフートピン２２から離された位置で、固定翼２６
が係止される第２の係合穴２１ｃが設けられている。

【００２０】次に、このような脱着装置構造におけるブ
ームフートピンの取り外し操作について、図２から図４
を参照して説明する。なお、これら各図において図１と
同一部分には同一符号を付してその説明は省略する。

【００２１】ブームフートピン２２の取り外し操作時に
は、まず、ピン２７が抜かれ、固定翼２６の第１の係合
穴２１ｂへの係止が解かれる。そして、ブームフートピ
ン２２がブラケット２１に係止されたままの状態で、シ
リンダ・ロッド２４が伸ばされる。シリンダ・ロッド２
４が伸びると、シリンダ・チューブ２５は、ロッド２４
のブームフートピン２２への取付部を反力点にし、固定
翼２６がスライド面２１ａに案内されてブームフートピ
ン２２の軸方向に移動する。

【００２２】このシリンダ・チューブ２５の移動は、ブ
ームフートピン２２のブームフート３からの抜き代分、
チューブ２５がブームフートピン２２から離される図２
に示す位置まで行われる。シリンダ・チューブ２５は、
この位置で固定翼２６が第２の係合部２１ｃにピン２７
で係止されることにより、図３に示すようにブラケット
２１に固定される。

【００２３】次に、ピン２３が抜かれてブームフートピ
ン２２のブラケット２１への係止が解かれ、シリンダ・
ロッド２４が縮められる。ロッド２４が縮められると、
ブームフートピン２２はこのロッド２４に連れられてシ
リンダ・チューブ２５側へ移動する。この移動により、
図４に示すようにブームフート３に挿入されていたブー
ムフートピン２２は抜かれ、ブームフートピン２２によ
るブームフート３の支持が外される。

【００２４】一方、ブームフートピン２２の取り付け操
作は、上述した取り外し操作の逆の手順で行われる。

【００２５】このような本実施例によれば、シリンダ操
作によりシリンダ自身が動かされた後、ブームフートピ
ン２２が脱着されるため、シリンダチューブ２５は、ブ
ームフートピン２２のほぼ抜き代程度のスペースに格納
しておくことができる。従来、ブームフートピンの抜き
代分離されてシリンダチューブがブラケットに取り付け
られていたため、シリンダは車幅Ｗ内に納まり切らなか
った。しかし、本実施例の脱着構造によれば上記のよう
に省スペース化が図られ、車幅Ｗ内にシリンダを納める
ことが可能になる。よって、従来のようにシリンダを回
転して格納する必要がなくなり、ブームフートピン２２
とシリンダ・ロッド２４とをつないだままの状態でピン
操作が行える。このため、ピン操作時の度にシリンダ・
ロッドとブームフートピンとをつなぐ従来の煩雑な作業
は不要になり、本実施例によれば操作時間の短縮化およ
び省力化が図れる。

【００２６】また、従来、ブームフートピンとシリンダ
・ロッドとが切り離されるため、ブームフートピンの抜
け止め・回転止めのためのストッパや、シリンダの回転
止めの構造が別途に必要とされた。しかし、本実施例で
はブラケット２１にブームフートピン２２およびシリン
ダ・チューブ２５が固定されることにより、ピンの抜け
止め・回転止めとシリンダの回転止めとがブラケット２
１で兼用される。このため、本実施例によれば、装置構
成が簡略化されると共に、ピン操作後のピン固定作業が
容易になる。しかも、従来、ピンの抜け止め・回転止め
を取り付ける際、ブームフートピンを所定の位置に回転
させてやる手間が必要とされたが、本実施例ではこのよ
うな手間は必要とされない。

【００２７】すなわち、本実施例によれば、ブーム取付
用のブームフートピン２２のような大径ピンをシリンダ
操作で簡単に抜き差しすることが可能になる。

【００２８】なお、上記実施例においては本発明をブー
ムフートピンの脱着装置に適用し、大径ピンをブームフ
ートピン２２、基体を旋回フレーム２、被支持部材をブ
ームフート３とした場合について説明したが、必ずしも
これに限定されることはない。従って、他の大径ピンの
脱着構造に適用することも可能であり、この場合におい
ても上記実施例と同様な効果が奏される。

【００２９】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、大
径ピン脱着装置構成の省スペース化が図れ、しかも、シ
リンダ操作で簡単に大径ピンを抜き差しすることが可能
になる。よって、ピン操作時間は短縮され、作業性が向
上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例によるブームフートピン脱着
装置のピン操作時以外の格納状態を示す一部拡大平面図
である。

【図２】本実施例によるブームフートピン脱着装置のピ
ン取り外し時の第１の過程を示す一部拡大平面図であ
る。

【図３】本実施例によるブームフートピン脱着装置のピ
ン取り外し時の第２の過程を示す一部拡大平面図であ
る。

【図４】本実施例によるブームフートピン脱着装置のピ
ンが取り外された状態を示す一部拡大平面図である。

【図５】本実施例によるブームフートピン脱着装置が取
り付けられたオールテレーンクレーンの平面図である。

【図６】従来のブームフートピン脱着装置の平面および
断面を示す図である。

【符号の説明】

２…旋回フレーム（基体） ３…ブームフート（被支持部材） １８…ブームフートピン脱着装置 ２１…ブラケット ２１ａ…スライド面 ２１ｂ…第１の係合穴 ２１ｃ…第２の係合穴 ２２…ブームフートピン（大径ピン） ２３，２７…ピン ２４…シリンダ・ロッド ２５…シリンダ・チューブ ２６…固定翼

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 基体の大径ピン挿入口に設けられたブラ
   ケットと、一端部が前記基体および被支持部材に挿入さ
   れ他端部が前記ブラケットに係脱自在に係止される大径
   ピンと、ロッド端がこの大径ピンの前記他端部に取り付
   けられチューブに前記ブラケットへの固定翼が設けられ
   たシリンダとを備え、 前記ブラケットには、前記チューブを前記大径ピンの軸
   方向に移動させるガイド部、前記チューブが前記大径ピ
   ンに近付いた状態で前記固定翼が係止される第１の係合
   部、および前記大径ピンの前記被支持部材からの抜き代
   分前記チューブが前記大径ピンから離された位置で前記
   固定翼が係止される第２の係合部が設けられていること
   を特徴とする大径ピンの脱着装置。
2. 【請求項２】 前記大径ピンはブームフートピンであ
   り、前記基体は旋回フレームであり、前記被支持部材は
   ブームであることを特徴とする請求項１記載の大径ピン
   の脱着装置。