JP5043350B2

JP5043350B2 - クレーン

Info

Publication number: JP5043350B2
Application number: JP2006076078A
Authority: JP
Inventors: 英則松井; 基雄與田
Original assignee: Tadano Ltd
Current assignee: Tadano Ltd
Priority date: 2006-03-20
Filing date: 2006-03-20
Publication date: 2012-10-10
Anticipated expiration: 2026-03-20
Also published as: JP2007246269A

Description

本願発明は、クレーンに関し、さらに詳しくは、クレーンにおけるブームの根元ピンおよび起伏シリンダ基端部の支点ピンを着脱自在となして、大重量のクレーンが路上を走行する際には、ブームを車両から取り外して重量を軽減できるようにしたクレーンに関するものである。

上記構成のクレーンにおいて、ブームの根元ピンを油圧シリンダを用いて脱着する技術が提案されている（特許文献１参照）。

ところが、上記特許文献１に開示されている技術では、根元ピンの脱着時に旋回台側方に大きなスペースを必要とする。そこで、根元ピンを中空となし、その内部に脱着用シリンダのシリンダ部を配置して、旋回台側方のスペースをなくし得るようにしたものが提案されている（特許文献２参照）。

実公昭５１−２８８０号公報。

実公昭６１−９９１３号公報。

上記特許文献２に開示されている技術は、根元ピンを抜くための油圧シリンダのロッド端部を旋回台の一方側に設けられたブラケットに連結する一方、油圧シリンダの給排用ポートを旋回台の他方側（即ち、油圧シリンダの鏡板側）に設けている。そのため、旋回台の両側に突出部（例えば、ロッド端部および給排用ポート）を有することとなり、その近傍には、当該突出部を配置するための空間（即ち、余剰空間）を設ける必要が生ずる。一方、旋回台には、運転室、油圧部品、配管等の多くの部品を配置しなければならず、上記特許文献２に開示された技術では、これらの部品のレイアウトに制約が生じることとなる。

本願発明は、上記の点に鑑みてなされたもので、旋回台の一方側にデッドスペースが生じないようにすることにより、旋回台周辺への部品レイアウトの自由度を確保できるようにすることを目的としている。

本願発明では、上記課題を解決するための第１の手段として、旋回台とブーム根元部との間に設けた中空な根元ピンを介してブームを前記旋回台に対して起伏自在に支持するように構成するとともに、前記旋回台のボス部に側方に向けて設置されたシリンダサポートと、前記根元ピンの中空部にシリンダ部を配置し且つ該シリンダ部と前記根元ピンとを連結固定するとともに、そのロッド端部を前記シリンダサポートに連結してなる複動型の脱着用シリンダとを備えたクレーンにおいて、前記脱着用シリンダを、前記ロッド端部に伸長用および縮小用の油圧ポートを備えて構成するとともに、前記脱着用シリンダを縮小作動させることにより、前記根元ピンを前記ブーム根元部より抜き得るように構成している。

上記のように構成したことにより、脱着用シリンダを縮小作動させることにより、旋回台とブーム根元部とを連結している根元ピンをブーム根元部から抜くことができ、ブームと旋回台とを切り離すことが可能となる。しかも、根元ピンの中空部に脱着用シリンダのシリンダ部を配置したことにより、旋回台の側方への突出量を小さく抑えることができるとともに、シリンダサポートに連結されたロッド端部に伸長用および縮小用の油圧ポートを設けたことにより、旋回台の反対側（即ち、シリンダサポートの反対側）には全く突出する部品が存在しないこととなり、旋回台の反対側には近くまで部品等を配置するためのスペースを確保することができる。従って、旋回台周辺における部品配置のレイアウトの自由度を高めることができる。

本願発明では、さらに、上記課題を解決するための第２の手段として、上記第１の手段を備えたクレーンにおいて、前記根元ピン、前記脱着用シリンダおよびシリンダサポートを、前記ブーム根元部における左右の同軸上にそれぞれ配置することもでき、そのように構成した場合、旋回台に対して一対のブーム根元部をそれぞれ根元ピンを介して連結する構造のクレーンにも好適に対応することができる。

本願発明では、上記課題を解決するための第３の手段として、旋回台と起伏シリンダ基端部との間に設けた中空な支点ピンを介して起伏シリンダを前記旋回台に対して起伏自在に支持するように構成するとともに、前記旋回台のボス部に側方に向けて設置されたシリンダサポートと、前記支点ピンの中空部にシリンダ部を配置し且つ該シリンダ部と前記支点ピンとを連結固定するとともに、そのロッド端部を前記シリンダサポートに連結してなる複動型の脱着用シリンダとを備えたクレーンにおいて、前記脱着用シリンダを、前記ロッド端部に伸長用および縮小用の油圧ポートを備えて構成するとともに、前記脱着用シリンダを縮小作動させることにより、前記支点ピンを前記起伏シリンダ基端部より抜き得るように構成している。

上記のように構成したことにより、脱着用シリンダを縮小作動させることにより、旋回台と起伏シリンダ基端部とを連結している支点ピンを起伏シリンダ基端部から抜くことができ、起伏シリンダと旋回台とを切り離すことが可能となる。しかも、支点ピンの中空部に脱着用シリンダのシリンダ部を配置したことにより、旋回台の側方への突出量を小さく抑えることができるとともに、シリンダサポートに連結されたロッド端部に伸長用および縮小用の油圧ポートを設けたことにより、旋回台の反対側（即ち、シリンダサポートの反対側）には全く突出する部品が存在しないこととなり、旋回台の反対側には近くまで部品等を配置するためのスペースを確保することができる。従って、旋回台周辺における部品配置のレイアウトの自由度を高めることができる。

本願発明の第１の手段によれば、旋回台とブーム根元部との間に設けた中空な根元ピンを介してブームを前記旋回台に対して起伏自在に支持するように構成するとともに、前記旋回台のボス部に側方に向けて設置されたシリンダサポートと、前記根元ピンの中空部にシリンダ部を配置し且つ該シリンダ部と前記根元ピンとを連結固定するとともに、そのロッド端部を前記シリンダサポートに連結してなる複動型の脱着用シリンダとを備えたクレーンにおいて、前記脱着用シリンダを、前記ロッド端部に伸長用および縮小用の油圧ポートを備えて構成するとともに、前記脱着用シリンダを縮小作動させることにより、前記根元ピンを前記ブーム根元部より抜き得るように構成して、旋回台の側方への突出量を小さく抑えることができるとともに、旋回台の反対側（即ち、シリンダサポートの反対側）には全く突出する部品が存在しないようにしたので、旋回台の反対側には近くまで部品等を配置するためのスペースを確保することができることとなり、旋回台周辺における部品配置のレイアウトの自由度を高めることができるという効果がある。

本願発明の第２の手段におけるように、上記第１の手段を備えたクレーンにおいて、前記根元ピン、前記脱着用シリンダおよびシリンダサポートを、前記ブーム根元部における左右の同軸上にそれぞれ配置することもでき、そのように構成した場合、旋回台に対して一対のブーム根元部をそれぞれ根元ピンを介して連結する構造のクレーンにも好適に対応することができる。

本願発明の第３の手段によれば、旋回台と起伏シリンダ基端部との間に設けた中空な支点ピンを介して起伏シリンダを前記旋回台に対して起伏自在に支持するように構成するとともに、前記旋回台のボス部に側方に向けて設置されたシリンダサポートと、前記支点ピンの中空部にシリンダ部を配置し且つ該シリンダ部と前記支点ピンとを連結固定するとともに、そのロッド端部を前記シリンダサポートに連結してなる複動型の脱着用シリンダとを備えたクレーンにおいて、前記脱着用シリンダを、前記ロッド端部に伸長用および縮小用の油圧ポートを備えて構成するとともに、前記脱着用シリンダを縮小作動させることにより、前記支点ピンを前記起伏シリンダ基端部より抜き得るように構成して、旋回台の側方への突出量を小さく抑えることができるとともに、旋回台の反対側（即ち、シリンダサポートの反対側）には全く突出する部品が存在しないようにしたので、旋回台の反対側には近くまで部品等を配置するためのスペースを確保することができることとなり、旋回台周辺における部品配置のレイアウトの自由度を高めることができるという効果がある。

以下、添付の図面を参照して、本願発明の好適な実施の形態について説明する。

このクレーンは、図１および図２に示すように、車両（図示省略）上に搭載された旋回台１と、該旋回台１に起伏自在に支持されたブーム２と、一端を前記旋回台１に他端を前記ブーム２にそれぞれ枢着支持された起伏シリンダ３とを備えており、該起伏シリンダ３を伸縮駆動させることにより、前記ブーム２を起伏作動させることができることとなっている。

前記旋回台１の一方側のボス部１ａ，１ａと前記ブーム２の根元部２ａ，２ａとは、内部に中空部４ａ，４ａをそれぞれ有する中空な根元ピン４，４を介して前記ブーム２が前記旋回台１に対して起伏自在となるように支持されている。

前記旋回台１における前記各ボス部１ａには、図３ないし図５に示すように、それぞれ側方に向けて設置されたシリンダサポート５と、該シリンダサポート５にロッド７の端部７ａをそれぞれ連結してなる複動型の脱着用シリンダ６がそれぞれ付設されている。

前記各脱着用シリンダ６のシリンダ部８は、前記根元ピン４の中空部４ａ内に配置されされており、前記シリンダ部８と前記根元ピン４とは、連結プレート１７を介して連結固定されている。符号１８は根元ピン４の回り止めを行う回り止め部材、２３は根元ピン４の抜け止めを行う抜け止め部材、２４はシリンダ部８の回り止め部材、２５は回り止め部材２４をガイドするガイドレールである。

一方、前記旋回台１の他方側のボス部１ｂと前記起伏シリンダ３の基端部３ａとは、内部に中空部１９ａを有する中空な支点ピン１９を介して前記ブーム２が前記旋回台１に対して起伏自在となるように支持されている。

前記旋回台１における前記ボス部１ｂには、図６ないし図８に示すように、側方に向けて設置されたシリンダサポート２０と、該シリンダサポート２０にロッド７の端部７ａをそれぞれ連結してなる複動型の脱着用シリンダ６が付設されている。

前記脱着用シリンダ６のシリンダ部８は、前記支点ピン１９の中空部１９ａ内に配置されされており、前記シリンダ部８と前記支点ピン１９とは、連結プレート２１を介して連結固定されている。符号２２は支点ピン１９の回り止めを行う回り止め部材、２６は支点ピン１９の抜け止めを行う抜け止め部材、２７はシリンダ部８の回り止めを行う回り止め部材、２８は回り止め部材２７をガイドするガイドレールである。

前記脱着用シリンダ６は、図９に示すように、内部に空間部７ｂを有する中空なロッド７と、該ロッド７の外周に往復摺動可能に嵌挿されたシリンダ部８とを備えており、該シリンダ部８と前記ロッド７との間には、ピストン９とロッドカバー１０とが配設されている。そして、前記シリンダ部８内は、前記ピストン９と前記ロッドカバー１０との間に位置する縮小用作動空間１１と、前部ピストン９の前方に位置する伸長用作動空間１２とが形成されることとなっている。前記ロッド７の端部７ａには、伸長用および縮小用の油圧ポート１３，１４が設けられており、前記伸長用の油圧ポート１３は、前記ロッド７内の空間部７ｂを貫通する連通パイプ１５を介して前記伸長用作動空間１２に連通する一方、前記縮小用の油圧ポート１４は、前記ロッド７内の空間部７ｂおよび該ロッド７の前端部に形成された連通穴１６を介して前記縮小用作動空間１１に連通することとなっている。

上記構成の脱着用シリンダ６においては、次のような作用が得られる。

即ち、伸長用の油圧ポート１３からの油圧は、連通パイプ１５を介して伸長用作動空間１２に供給され、シリンダ部８を図６に矢印Ｘで示す方向に伸長させる一方、縮小用の油圧ポート１４からの油圧は、ロッド７の空間部７ｂおよび連通穴１６を介して縮小用作動空間１１に供給され、シリンダ部８を図６に矢印Ｙで示す方向に縮小させる。

そして、旋回台ボス部１ａとブーム根元部２ａとを連結している根元ピン４の場合、図１０に示すように、着脱用シリンダ６を縮小作動させることにより、根元ピン４をブーム根元部２ａより抜き得ることとなり、旋回台ボス部１ｂと起伏シリンダ基端部３ａとを連結している支点ピン１９の場合、図１１に示すように、着脱用シリンダ６を縮小作動させることにより、支点ピン１９を起伏シリンダ基端部３ａより抜き得ることとなっている。

上記のように構成されたクレーンにおいては、次のような作用効果が得られる。

根元ピン４の中空部４ａに脱着用シリンダ６のシリンダ部８を配置したことにより、旋回台１の側方への突出量を小さく抑えることができるとともに、シリンダサポート５（２０）に連結されたロッド端部７ａに伸長用および縮小用の油圧ポート１３，１４を設けたことにより、旋回台１の反対側（即ち、シリンダサポート５（２０）の反対側）には全く突出する部品が存在しないこととなり、旋回台１の反対側には近くまで部品等を配置するためのスペースを確保することができる。従って、旋回台１周辺における部品配置のレイアウトの自由度を高めることができる。

なお、本実施の形態におけるように、前記根元ピン４，４、前記脱着用シリンダ６，６およびシリンダサポート５，５を、前記ブーム根元部２ａにおける左右の同軸上にそれぞれ配置することもできる。このようにしたことにより、旋回台１に対して一対のブーム根元部２ａ，２ａをそれぞれ根元ピン４，４を介して連結する構造のクレーンにも好適に対応することができる。

本願発明は、上記実施の形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲において適宜設計変更可能なことは勿論である。

本願発明の実施の形態にかかるクレーンにおける旋回台近傍を示す平面図である。本願発明の実施の形態にかかるクレーンにおける旋回台近傍を示す側面図である。本願発明の実施の形態にかかるクレーンにおけるブーム根元部の連結状態を示す拡大断面図である。図３のＡ矢視図である。図３のＶ−Ｖ拡大断面図である。本願発明の実施の形態にかかるクレーンにおける起伏シリンダ基端部の連結状態を示す拡大断面図である。図６のＢ矢視図である。図６のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ拡大断面図である。本願発明の実施の形態にかかるクレーンにおける脱着用シリンダの拡大断面図である。本願発明の実施の形態にかかるクレーンにおけるブーム根元部の根元ピン抜け状態を示す拡大断面図である。本願発明の実施の形態にかかるクレーンにおける起伏シリンダ基端部の支点ピン抜け状態を示す拡大断面図である。

１は旋回台
１ａ，１ｂはボス部
２はブーム
２ａは根元部
３は起伏シリンダ
３ａは基端部
４は根元ピン
４ａは中空部
５はシリンダサポート
６は脱着用シリンダ
７はロッド
７ａは端部
８はシリンダ部
１３は伸長用の油圧ポート
１４は縮小用の油圧ポート
１７は連結プレート
１９は支点ピン
１９ａは中空部
２０はシリンダサポート
２１は連結プレート

Claims

旋回台とブーム根元部との間に設けた中空な根元ピンを介してブームを前記旋回台に対して起伏自在に支持するように構成するとともに、前記旋回台のボス部に側方に向けて設置されたシリンダサポートと、前記根元ピンの中空部にシリンダ部を配置し且つ該シリンダ部と前記根元ピンとを連結固定するとともに、そのロッド端部を前記シリンダサポートに連結してなる複動型の脱着用シリンダとを備えたクレーンであって、前記脱着用シリンダを、前記ロッド端部に伸長用および縮小用の油圧ポートを備えて構成するとともに、前記脱着用シリンダを縮小作動させることにより、前記根元ピンを前記ブーム根元部より抜き得るように構成したことを特徴とするクレーン。
前記根元ピン、前記脱着用シリンダおよびシリンダサポートを、前記ブーム根元部における左右の同軸上にそれぞれ配置したことを特徴とする請求項１記載のクレーン。
旋回台と起伏シリンダ基端部との間に設けた中空な支点ピンを介して起伏シリンダを前記旋回台に対して起伏自在に支持するように構成するとともに、前記旋回台のボス部に側方に向けて設置されたシリンダサポートと、前記支点ピンの中空部にシリンダ部を配置し且つ該シリンダ部と前記支点ピンとを連結固定するとともに、そのロッド端部を前記シリンダサポートに連結してなる複動型の脱着用シリンダとを備えたクレーンであって、前記脱着用シリンダを、前記ロッド端部に伸長用および縮小用の油圧ポートを備えて構成するとともに、前記脱着用シリンダを縮小作動させることにより、前記支点ピンを前記起伏シリンダ基端部より抜き得るように構成したことを特徴とするクレーン。