CN103332612B - 一种用于桁架臂的插拔轴装置及起重机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于桁架臂（12）的插拔轴装置，包括用于连接起重臂和桁架臂（12）的销轴（11），起重臂和桁架臂（12）上均设置有销轴连接孔，还包括伸缩缸（8），伸缩缸（8）的固定部固定于桁架臂（12）上，伸缩缸（8）与销轴连接孔同轴，且销轴（11）设于伸缩缸（8）的活动部上；本发明中的插拔轴装置可以实现销轴的自动安装和拆卸，方便快捷，尤其对于操作空间比较小的大型部件之间销轴的安装和拆卸，大大提高了安装效率，可以提高起重机的工作效率；并且，该方式无需人力操作，不仅节省人力成本，而且提高了操作人员的人身安全。本发明还公开了一种具有上述插拔轴装置的起重机。

Description

一种用于桁架臂的插拔轴装置及起重机

技术领域

本发明涉及轴连接技术领域，特别涉及一种用于桁架臂的插拔轴装置。此外，本发明还涉及一种具有上述插拔轴装置的起重机。

背景技术

随着经济建设的需求，起重机已经成为吊装市场的重要支柱，为了满足客户和市场的需要，大吨位以及超大吨位起重机陆续研发成功。

大吨位起重机由于受桥荷限制，一些桁架臂等超大新型结构件需要现场拆卸，因此大吨位起重机对拆卸方便性要求比较高，尤其是桁架臂中连接轴的拆卸方便性直接影响起重机的工作效率。

现有技术中桁架臂和起重臂的连接处一般采用销轴进行装配和拆卸，当该处的销轴进行装配和拆卸时，往往需要多个人站在扶梯或者起重臂头部，依靠人力使用铁锤或者其他辅助工具将销轴锤入或锤出销轴连接孔，从而完成销轴的装配和拆卸。

由于现有技术中销轴装配处的结构间隙有限，并且销轴的重量比较大，一般桁架臂连接处的销轴重量大都位于15kg以上，故人力装配和拆卸时比较费时费力，并且占用比较多的人力资源。

另外，操作人员站在高处作业存在一定的危险性。

因此，如何改进现有技术中连接销轴的结构，使其装配比较方便，提高起重机的作业效率，是本领域内技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的为提供一种用于桁架臂的插拔轴装置，其装配比较方便，提高起重机的作业效率。本发明的另一目的为提供一种包括上述插拔轴装置的起重机。

为解决上述技术问题，本发明提供一种用于桁架臂的插拔轴装置，包括用于连接起重臂和桁架臂的销轴，所述销轴设于所述起重臂和所述桁架臂上的销轴连接孔中，还包括伸缩缸，所述伸缩缸的固定部固定于所述起重臂和桁架臂两者之一上，所述伸缩缸与所述销轴连接孔同轴，且所述销轴设于所述伸缩缸的活动部上。

优选地，所述销轴的一端还设置有轴挡板，所述轴挡板通过传动部件连接驱动部件，所述驱动部件可驱动所述轴挡板锁定或解锁所述销轴的位置。

优选地，所述轴挡板上设置有通孔，所述通孔的直径大于所述销轴的直径，所述轴挡板与所述销轴径向滑动连接，以便所述通孔在与所述销轴同轴和非同轴两状态下转换，当所述通孔与所述销轴处于非同轴状态时，所述通孔的内缘至所述销轴轴线的最小距离小于所述销轴的半径。

优选地，还包括固定设置于桁架臂上的导向柱，所述轴挡板上设置有与所述导向柱配合滑动的滑槽。

优选地，当所述导向柱抵靠滑槽的一端部内缘时，所述通孔与所述销轴处于同轴状态。

优选地，所述导向柱沿所述销轴的轴向布置，所述伸缩缸的固定部固定连接于所述导向柱上。

优选地，所述传动部件包括设置于相应桁架臂上、且与所述销轴的轴向平行设置的转动轴，所述转动轴上至少连接有一个所述轴挡板，所述传动部件还包括连接于所述转动轴非轴径上的拉索。

优选地，还包括连接板，所述连接板的两端分别与所述轴挡板和所述转动轴铰接。

优选地，所述轴挡板与相应桁架臂转动连接，其转动轴沿所述销轴的轴向，所述轴挡板的一端部设置有驱动其转动的拉索，相对端部设置有与所述销轴配合锁定的配合部。

本发明所提供的插拔轴装置中设置有伸缩缸，并且销轴连接于伸缩缸的活动部上，在伸缩缸的驱动下，销轴可以随活动部伸长和缩短，从而将实现将其置于或脱出销轴连接孔，实现起重臂和桁架臂的装配和拆卸。

本发明中的插拔轴装置可以实现销轴的自动安装和拆卸，方便快捷，尤其对于操作空间比较小的大型部件之间销轴的安装和拆卸，大大提高了安装效率，可以提高起重机的工作效率。

并且，该方式无需人力操作，不仅节省人力成本，而且提高了操作人员的人身安全。

另外，本发明插拔轴装置中的伸缩缸固定于桁架臂上，无需重复装配，节约时间。

在上述插拔轴装置的基础上，本发明还提供了一种起重机，包括桁架臂装置以及设置于桁架臂装置中的插拔轴装置，所述插拔轴装置为上述任一项所述的插拔轴装置。

因起重机具有上述技术效果的插拔轴装置，故起重机也具有上述技术效果。

附图说明

图1为本发明一种具体实施方式中用于桁架臂的插拔轴装置的结构示意图；

图2为图1的局部放大结构示意图；

图3为图1所示插拔轴装置中销轴处于锁定状态的结构示意图；

图4为图3的侧视示意图；

图5为图1所示插拔轴装置中销轴处于解锁状态的结构示意图；

图6为图5的侧视示意图。

其中，图1至图5中附图标记和部件名称之间的一一对应关系如下所示：

1下支架、2上支架、3连接板、4轴挡板、41通孔、42滑槽、5导向柱、6第一拉索、7第二拉索、8伸缩缸、81伸缩杆、82缸体、9第一换向阀、10第二换向阀、11销轴、12桁架臂、13转动轴。

具体实施方式

本发明的核心为提供一种用于桁架臂的插拔轴装置，其装配比较方便，提高起重机的作业效率。本发明的另一核心为提供一种包括上述插拔轴装置的起重机。

不失一般性，本文以桁架臂的插拔轴装置在起重机中的应用为例介绍技术方案，本领域内技术人员应当理解，本文的技术方案包括但不局限于应用于起重机中，还可以应用于其他工程机械中。

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。

请参考图1和图2，图1为本发明一种具体实施方式中用于桁架臂的插拔轴装置的结构示意图；图2为图1的局部放大结构示意图。

本发明提供了一种用于桁架臂12的插拔轴装置，包括设于起重臂和桁架臂12的销轴连接孔中的销轴11，本发明中的插拔轴装置还包括伸缩缸8，伸缩缸8的固定部固定于起重臂和桁架臂12两者之一上，伸缩缸8与销轴连接孔同轴，且销轴11设于伸缩缸8的活动部上；伸缩缸8可以为伸缩油缸，也可以为伸缩气缸或油气混合物缸，其可以是缸体82固定于桁架臂12上，也可以是伸缩杆81固定于桁架臂12上，销轴11与活动部可以设计为一体式，也可以设计为分体式，通过连接部件实现两者的连接。

本发明所提供的插拔轴装置中设置有伸缩缸8，并且销轴11连接于伸缩缸8的活动部上，在伸缩缸8的驱动下，销轴11可以随活动部伸长和缩短，从而将实现将其置于或脱出销轴连接孔，实现起重臂和桁架臂12的装配和拆卸。

本发明中的插拔轴装置可以实现销轴11的自动安装和拆卸，方便快捷，尤其对于操作空间比较小的大型部件之间销轴11的安装和拆卸，大大提高了安装效率，可以提高起重机的工作效率。

并且，该方式无需人力操作，不仅节省人力成本，而且提高了操作人员的人身安全。

另外，本发明插拔轴装置中的伸缩缸8固定于桁架臂12上，无需重复装配，节约时间。

请参考图2至图6，图3为图1所示插拔轴装置中销轴处于锁定状态的结构示意图；图4为图3的侧视示意图；图5为图1所示插拔轴装置中销轴处于解锁状态的结构示意图；图6为图5的侧视示意图。

在一种优选的实施方式中，销轴11的一端还设置有轴挡板4，轴挡板4可以设置于销轴11连接伸缩缸8的一侧，也可以设置于销轴11的自由端部的一侧，具体设置位置可以根据实际安装情况而定；轴挡板4通过传动部件连接驱动部件，驱动部件可驱动轴挡板4锁定或解锁所述销轴11的位置，驱动部件可以为人力驱动，也可以为机械驱动。

本实施方式中设置轴挡板4可以防止销轴11连接桁架臂时从销轴连接孔中脱出，有利于增加桁架臂12工作的安全可靠性。

请再次参考图2，在一种具体的实施方式中，轴挡板4上可以设置有通孔41，通孔41的直径大于销轴11的直径，轴挡板4与销轴11径向滑动连接，以便通孔41在与销轴11同轴和非同轴两状态下转换，当通孔41与销轴11处于非同轴状态时，通孔41的内缘至销轴11轴线的最小距离小于销轴11的半径。

当销轴11处于连接状态时，驱动部件通过传动部件驱动轴挡板4动作，使其通孔41与销轴11处于非同轴状态，以使通孔41的内缘至销轴11轴线的最小距离小于销轴11的半径，这样轴挡板4就起到了锁定销轴11位置的作用，避免销轴11从销轴连接孔中脱出；当销轴11需要拆卸时，驱动部件通过传动部件驱动轴挡板4动作，使其通孔41与销轴11同轴，因通孔41的直径大于销轴11的直径，销轴11在伸缩缸8的带动下从销轴连接孔中拔出。

该实施方式中轴挡板4的结构比较简单，易于实现，并且锁定比较可靠。

进一步地，插拔轴装置还可以包括固定设置于所述桁架臂12上的导向柱5，轴挡板4上设置有与导向柱5配合滑动的滑槽42；滑槽42和导向柱5可以增加轴挡板4相对销轴11滑动时的方向性，有利于快速实现两状态的转换。

当导向柱5抵靠滑槽42下端部内缘时，所述通孔41与销轴11处于同轴状态，这样轴挡板4可以快速解除对销轴11的锁定，处于销轴11容易脱出的位置，有利于提高销轴11的拆卸。

当然，轴挡板4处于锁定销轴11状态的定位，可以通过导向柱5抵靠滑槽42的另一端部内缘，也可以直接通过轴挡板4卡于销轴11上。

上述各实施例，导向柱5可以沿销轴11的轴向布置，所述伸缩缸8的固定部固定连接于导向柱5上，这样可以简化该插拔轴装置的结构，有利于插拔装置在装配空间比较小的桁架臂12上的安装。

在一种优选的实施方式中，当轴挡板4处于自重作用下，通孔41与销轴11处于非同轴状态，轴挡板4的回复无需动力源驱动，节省能量。

上述各实施例中，传动部件可以包括设置于相应桁架臂12上、且与所述销轴11的轴向同向设置的转动轴13，转动轴13上至少连接有一个所述轴挡板4，所述传动部件还包括连接于所述转动轴13非轴径上的拉索。

该实施方式中轴挡板4的驱动是通过拉索传动的，只要拉动拉索就可以实现轴挡板4中通孔41与销轴11同轴和非同轴两种状态，拉索数量可以根据具体情况而定，可以由一个拉索控制一个轴挡板4，也可以由一个拉索控制多个轴挡板4。

其中，图2至图5中给出了由一个拉索同时控制两个轴挡板4的一种具体实施方式，并且对于上下层的销轴11分别由两个不同的拉索驱动，为了描述简洁，分别命名为第一拉索6和第二拉索7，第一拉索6与上层的两轴挡板4连接，第二拉索7与下层的两轴挡板4连接，当向下拉动拉索时，转动轴13将转动，从而带动连接于转动轴13上的两轴挡板4滑动，当轴挡板4滑动抵靠于下部导向柱5时，此时轴挡板4上的通孔41与销轴11同轴，销轴11处于解锁状态；当松开拉索时，轴挡板4在自身重力的作用下回复至原位，锁定销轴11。

为了避免轴挡板4滑动时卡死，插拔轴装置还可以包括连接板3，连接板3的两端分别与轴挡板4和转动轴13铰接，这样连接板3可以增加轴挡板4的活动自由度，方便调节轴挡板4的运动方向，增加轴挡板4滑动时的灵活性。

当然，为了转动轴13和轴挡板4连接的方便性，两者之间还可以增加其他部件，例如在转动轴上设置固定外伸支架，如图1中所示的上支架2和下支架1，相应可以增加轴挡板4运动空间。

在另一种优选的实施方式中，轴挡板4与相应桁架臂12转动连接，其转动轴13沿销轴11的轴向，轴挡板4的一端部设置有驱动其转动的拉索，相对端部设置有与销轴11配合锁定的配合部。

当然，轴挡板4的结构形式不局限于本文中的描述。

当然，伸缩缸8的换向工作可以通过设置换向阀，如图1所示，各伸缩缸8分别由第一换向阀9和第二换向阀10控制动作。

在上述插拔轴装置的基础上，本发明还提供了一种起重机，包括桁架臂装置以及设置于桁架臂装置中的插拔轴装置，所述插拔轴装置为上述任一项所述的插拔轴装置。

因起重机具有上述技术效果的插拔轴装置，故起重机也具有上述技术效果。

起重机其他方面的资料请参考现有技术，在此不再赘述。

以上对本发明所提供的一种用于桁架臂的插拔轴装置及起重机进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (9)

1.一种用于桁架臂的插拔轴装置，包括用于连接起重臂和桁架臂(12)的销轴(11)，所述销轴(11)设于所述起重臂和所述桁架臂(12)上的销轴连接孔中，其特征在于，还包括伸缩缸(8)，所述伸缩缸(8)的固定部固定于所述桁架臂(12)和所述起重臂两者之一上，所述伸缩缸(8)与所述销轴(11)连接孔同轴，且所述销轴(11)设于所述伸缩缸(8)的活动部上；

所述销轴(11)的一端还设置有轴挡板(4)，所述轴挡板(4)通过传动部件连接驱动部件，所述驱动部件可驱动所述轴挡板(4)锁定或解锁所述销轴(11)的位置。

2.如权利要求1所述的插拔轴装置，其特征在于，所述轴挡板(4)上设置有通孔(41)，所述通孔(41)的直径大于所述销轴(11)的直径，所述轴挡板(4)与所述销轴(11)径向滑动连接，以便所述通孔(41)在与所述销轴(11)同轴和非同轴两状态下转换，当所述通孔与所述销轴(11)处于非同轴状态时，所述通孔(41)的内缘至所述销轴(11)轴线的最小距离小于所述销轴(11)的半径。

3.如权利要求2所述的插拔轴装置，其特征在于，还包括固定设置于所述桁架臂(12)上的导向柱(5)，所述轴挡板(4)上设置有与所述导向柱(5)配合滑动的滑槽(42)。

4.如权利要求3所述的插拔轴装置，其特征在于，当所述导向柱(5)抵靠滑槽(42)的一端部内缘时，所述通孔(41)与所述销轴(11)处于同轴状态。

5.如权利要求4所述的插拔轴装置，其特征在于，所述导向柱(5)沿所述销轴(11)的轴向布置，所述伸缩缸(8)的固定部固定连接于所述导向柱(5)上。

6.如权利要求1所述的插拔轴装置，其特征在于，所述轴挡板(4)与相应桁架臂(12)转动连接，其转动轴(13)沿所述销轴(11)的轴向，所述轴挡板(4)的一端部设置有驱动其转动的拉索，相对端部设置有与所述销轴(11)配合锁定的配合部。

7.如权利要求1至6任一项所述的插拔轴装置，其特征在于，所述传动部件包括设置于相应桁架臂(12)上、且与所述销轴(11)的轴向平行设置的转动轴(13)，所述转动轴(13)上至少连接有一个所述轴挡板(4)，所述传动部件还包括连接于所述转动轴(13)非轴径上的拉索。

8.如权利要求7所述的插拔轴装置，其特征在于，还包括连接板(3)，所述连接板(3)的两端分别与所述轴挡板(4)和所述转动轴(13)铰接。

9.一种起重机，包括桁架臂装置以及设置于桁架臂装置中的插拔轴装置，其特征在于，所述插拔轴装置为权利要求1至8任一项所述的插拔轴装置。