CN101168428A - 建筑机械的动臂脚销拆装装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种动臂脚销拆装装置，在上部旋转体以及动臂脚中的一方上形成双叉形的结合部，在另一方上形成插入该双叉形的结合部中的平板状的结合部，并且在两结合部上设置销孔。动臂脚销拆装装置是向对位的两销孔中插入动臂脚销的装置，具有：液压缸托架，安装在双叉形的结合部的内侧片上且使得动臂脚销能在插入销孔中的位置和销孔外的拔出位置之间移动；滑动板，设置成能在液压缸托架上滑动；液压缸，安装在滑动板上且活塞杆连接在动臂脚销上；限制板，在既定时间分别选择性地限制滑动板的滑动或者动臂脚销的移动。

Description

建筑机械的动臂脚销拆装装置

技术领域

本发明涉及装备在建筑机械中的动臂脚销拆装装置。

背景技术

一般而言，在履带起重机等建筑机械中，公知有下述构造，即在向上部旋转体上安装动臂的基端部即动臂脚时，在上部旋转体以及动臂脚的任意一方上在左右两处形成双叉形的结合部，在另一方上同样在左右两处形成插入该结合部中的结合部，并且在将设置在该两结合部上的两销孔对位的状态下将脚销可拆装地结合在上部旋转体上。特别是在大型机械中，由于动臂脚销大且重，所以装备有自动地进行该脚销的插入、拔出的脚销拆装装置。

作为该装置，如例如特开2002-226174号公报那样，公知有下述构造，即，具有通过螺栓将基端的凸缘安装在上述双叉形的结合部的内侧片上并可使动臂脚销在插入销孔中的插入位置和从销孔拔出的拔出位置之间移动的大致圆筒状的液压缸托架、和借助螺栓将液压缸主体安装在该托架的前端上固定的环状体的表面(内侧面)且活塞杆与动臂脚销连接的液压缸。该装置，如例如特开2000-211888号公报中那样，左右装备一对，左右的拆装装置的液压缸彼此在上部旋转体的中心线附近相互接近。

另一方面，在大型机械中，由于上部旋转体侧的空间上的问题，在动臂上搭载多个绞盘时，为了驱动绞盘而从上部旋转体的前侧到动臂侧的绞盘的驱动马达配置多个软管。由于该配管需要在取下动臂时断开，所以使用快速连接器进行配管，在动臂的组装、分解时需要进行配管的连接、断开作业。

但是，由于这样的配管的连接、断开作业在装备上述装置的上部旋转体的前侧进行，所以该装置会成为障碍，存在难以进行作业的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种建筑机械的动臂脚销拆装装置，在进行从上部旋转体的前侧连接到动臂侧的绞盘的软管配管的连接、断开作业时，动臂脚销拆装装置不会成为障碍，由此有助于作业的容易、迅速化。

即，本发明的建筑机械的动臂脚销拆装装置具有以下的基本构成。

即，本发明的建筑机械的动臂脚销拆装装置以下述结构为前提，即在上部旋转体以及动臂脚的任意一方上形成双叉形的结合部，在另一方上形成插入该双叉形的结合部中的平板状的结合部，并且在该两结合部上分别设置销孔。而且，作为用于在将该两销孔对位的状态下向两销孔中插入动臂脚销而将动臂脚可拆装地结合在上部旋转体上的建筑机械的动臂脚销拆装装置，具有：液压缸托架，基端安装在上述双叉形的结合部的内侧片上，使得上述动臂脚销能在插入销孔中的插入位置和从销孔拔出的拔出位置之间移动；滑动板，设置成能在该液压缸托架上沿上述动臂脚销的移动方向滑动；液压缸，液压缸主体安装在该滑动板上，活塞杆连接在上述动臂脚销上；第1限制机构，在借助该液压缸的伸长动作而将上述动臂脚销从拔出位置插入销孔中时预先限制上述滑动板的滑动；以及第2限制机构，在借助上述液压缸的伸长动作将动臂脚销插入销孔后使液压缸收缩动作时，预先限制动臂脚销的从插入位置脱出的移动。

在该构成中，在动臂脚销位于液压缸托架侧的拔出位置，此外，液压缸处于在从液压缸托架的前端向内侧伸出的状态下经由滑动板而被支承且活塞杆的大部分收纳在液压缸主体内的收缩状态时，动臂脚销拆装装置在上部旋转体的前侧在宽度方向上以与现有技术的装置相同程度的长度延伸。在从该状态将动臂脚销插入销孔中时，预先借助第一限制机构限制滑动板的滑动，之后使液压缸伸长动作。于是，液压缸的液压缸主体与其安装侧的滑动板一起在液压缸托架上的移动受到限制，所以随着液压缸的伸长动作，与活塞杆连接的动臂脚销被从拔出位置插入销孔中。

接着，一方面解除第1限制机构对滑动板的滑动的限制，另一方面借助第2限制机构限制动臂脚销的从插入位置脱出的移动，之后，使液压缸收缩动作。于是，液压缸的活塞杆与动臂脚销一起移动受到限制。因此，随着液压缸的收缩动作，液压缸的液压缸主体与滑动板一起在液压缸托架上向其基端侧移动，成为液压缸收纳在液压缸托架内的状态。在该状态下，动臂脚销拆装装置的长度尺寸缩短，所以相应地上部旋转体的前侧的作业空间变大，在进行从上部旋转体的前侧连接到动臂侧的绞盘的软管配管的连接、断开作业时，动臂脚销拆装装置基本不会产生影响。而且，上述第2限制机构，在建筑机械的作业时等也限制动臂脚销的从插入位置脱出的移动，作为以往的防脱部件而发挥作用。

此外，本发明，在上述构成中，优选地，上述第1限制机构和第2限制机构共用一个限制板。

即，优选地，该限制板被选择性地安装在上述液压缸托架的前端侧的第1位置或者基端侧的第2位置上，并且设置成，在安装在第1位置时发挥第1限制机构的作用，在安装在第2位置时发挥第2限制机构的作用

在该构成中，在将限制板安装在液压缸托架的前端侧的第1位置时，该限制板发挥限制滑动板的滑动的第1限制机构的作用，在将限制板安装在液压缸托架的基端侧的第2位置时，该限制板发挥限制动臂脚销的从插入位置脱出的移动的第2限制机构的作用，可通过部件的共用而减少部件个数。

此外，本发明，在上述任一构成中，优选构成为，上述液压缸托架形成为具有底面部和左右的侧壁部的槽形，上述滑动板与该液压缸托架的槽形对应地形成为矩形。

在该构成中，滑动板与液压缸托架的槽形对应地形成为矩形。因此，在该滑动板借助液压缸的伸缩动作而在液压缸托架上滑动时，滑动板平滑地滑动而不会旋转。

此外，本发明，在上述构成中，优选将上述液压缸的活塞杆经由结合板连接在动臂脚销上，并与上述液压缸托架的槽形对应地将该结合板形成为矩形。

在该构成中，夹在液压缸的活塞杆和动臂脚销之间的结合板与液压缸托架的槽形状对应地形成为矩形。因此，在该结合板进而动臂脚销借助液压缸的伸缩动作而在液压缸托架侧的拔出位置和插入位置之间移动时，动臂脚销平滑地移动而不会旋转，结合板作为动臂脚销的止转件而起作用。

此外，本发明，在上述任一构成中，优选将上述液压缸设计成，在其自身处于收缩状态且动臂脚销位于插入位置时能向上方弯曲。

在该构成中，在液压缸处于收缩状态且动臂脚销位于插入位置时，换言之在上述那样液压缸处于收纳在液压缸托架内的状态时，液压缸向上方即液压缸托架的上方开口侧弯曲，相应地可确保进行从上部旋转体的前侧连接到动臂侧的绞盘的软管配管的连接、断开作业时上部旋转体的前侧的作业空间更大。

此外，本发明，在上述构成中，优选将上述液压缸托架分割为基端侧的托架和前端侧的托架，且将前端侧的托架相对于基端侧的托架以能向上方弯曲的方式连结。

在该构成中，如上所述，在将液压缸向上方弯曲时，将液压缸托架的前端侧托架也向上方弯曲，由此，可确保进行上述软管配管的连接、断开作业时上部旋转体的前侧的作业空间更大。

附图说明

图1是本发明的第1实施方式的履带起重机的侧视图。

图2是表示相对于上述履带起重机的上部旋转体安装动臂脚销的安装构造的侧视图。

图3是表示沿图2的X-X线观察的将动臂脚销从销孔中拔出的状态的局部剖开箭头方向视图。

图4是表示沿图2的X-X线观察的将动臂脚销插入销孔中的状态的局部剖开箭头方向视图。

图5是表示沿图2的X-X线观察的将液压缸收纳在液压缸托架内的状态的局部剖开箭头方向视图。

图6是图3的右侧的动臂脚销拆装装置附近的放大图。

图7是图4的右侧的动臂脚销拆装装置附近的放大图。

图8是图5的右侧的动臂脚销拆装装置附近的放大图。

图9是沿图6的Y-Y线观察的放大箭头方向视图。

图10是沿图7的Z-Z线观察的放大剖视图。

图11A、11B表示液压缸托架，其中图11A、11B分别表示侧视图、仰视图。

图12是液压缸托架的主视图。

图13是滑动板的主视图。

图14是结合板的主视图。

图15是限制板的主视图。

图16是表示将第2实施方式的动臂脚销拆装装置的液压缸向上方弯曲的状态的局部剖开侧视图。

图17是表示将第3实施方式的动臂脚销拆装装置的液压缸向上方弯曲的状态的局部剖开侧视图。

图18是表示从上述动臂脚销拆装装置的状态进而将液压缸托架的前端侧托架向上方弯曲的状态的局部剖开侧视图。

具体实施方式

以下，根据附图说明用于实施本发明的最佳实施方式。

图1表示作为装备了本发明第1实施方式的动臂脚销拆装装置的建筑机械的履带起重机。1是履带式的下部行进体，2是可旋转地搭载在下部行进体1上的上部旋转体。在该上部旋转体2的前侧，可俯仰地安装作为作业附属装置的动臂3的基端。

在该动臂3的前端部上连接动臂牵索4的一端，该动臂牵索4的另一端与可摆动地安装在上部旋转体2上的桅杆5的上端部连接。在该桅杆5的上端部上设置上部延展器6。在该上部延展器6和设置在上部旋转体2的后部的下部延展器7之间卷挂动臂俯仰钢索8，该动臂俯仰钢索8的一端卷绕在设置在上部旋转体2上的动臂俯仰绞盘9上。而且，通过借助该动臂俯仰绞盘9而送出或卷取动臂俯仰钢索8，使桅杆5摆动而使动臂俯仰。

此外，在上述动臂3的前端部上，安装空转滑轮11、臂端滑轮12、中间滑轮13以及辅助滑轮14。而且，主吊钩15从臂端滑轮12由主提升钢索16支承而垂下，中间吊钩17从中间滑轮13由中间提升钢索18支承而垂下，辅助吊钩19从辅助滑轮14由辅助提升钢索20支承而垂下。主提升钢索16的一端固定在动臂3的前端部上，另一方面，主提升钢索16的另一端部从臂端滑轮12通过空转滑轮11而卷绕在设置在上部旋转体2上的第1绞盘21上，主吊钩15通过该第1绞盘21经由主提升钢索16而被提升或者降下。辅助提升钢索20的一端固定在辅助吊钩19上，另一方面，辅助提升钢索20的另一端部从辅助滑轮14通过空转滑轮11而卷绕在设置在上部旋转体2上的第2绞盘22上，辅助吊钩19借助该第2绞盘22经由辅助提升钢索20而被提升或者降下。此外，中间提升钢索18的一端固定在动臂3的前端部上，另一方面，中间提升钢索18的另一端部从中间滑轮13通过空转滑轮11而卷绕在设置在动臂3的基端部上的第3绞盘23上，中间吊钩17借助该第3绞盘23经由中间提升钢索18而被提升或者降下。

在上述动臂3的中间部，在长度方向上隔开既定间隔地安装三个引导滑轮24、25、26，分别从这些引导滑轮24～26垂下钢索27、28、29。该各钢索27～29用于将吊件拉近到近前或者改变其姿态，钢索27由设置在上部旋转体2的前侧的第4绞盘31操作，钢索28由设置在动臂3的基端部的第5绞盘32操作，钢索29由同样设置在动臂3的基端部的第6绞盘33操作。

动臂3的基端即动臂脚3a相对于上述上部旋转体2的前侧安装的安装构造在图2至图5中表示。即，在上部旋转体2的左右的框架35a、35b的前端部上，分别形成双叉形的结合部36、36，另一方面，在动臂脚3a的左右两侧分别形成插入该各结合部36的内外两片36a、36b之间的平板状的结合部37、37。此外，在上述两结合部36、37上分别设置销孔38、39。而且，在左右两侧分别使该两销孔38、39对位的状态下，从内侧将动臂脚销40插入两销孔38、39内而使动臂脚3a与上部旋转体2的前侧可拆装地结合，该结合自动地进行。因此，本发明的第1实施方式的动臂脚销拆装装置41、41左右装备一对。

另一方面，为了使设置在动臂3上的第3绞盘23、第5绞盘32以及第6绞盘33工作，从上部旋转体2的前侧跨动臂脚3a配置有多个绞盘软管42、42...。这些绞盘软管42、42...由于在取下动臂时需要断开，所以分别使用快速连接器43、43...等而设置为连接以及断开自如的形式，在上部旋转体2的前侧，在其水平台部44上并排安装快速连接器43、43...。

在此，上述一对动臂脚销拆装装置41、41如图3以及图4所示，在上部旋转体2的前侧从左右的框架35a、35b向内侧延伸到中心线附近地配置，与安装在上部旋转体2的前侧的水平台部44上的快速连接器43、43...在前后方向上看上下重叠。因此，在进行绞盘软管42的配管连接或者断开作业时，该一对动臂脚销拆装装置41、41会成为障碍，但本发明的第1实施方式的动臂脚销拆装装置41，为了避免该问题而如图5所示将拆装装置41的长度尺寸形成得较短。由于左右一对的动臂脚销拆装装置41、41结构上相同，所以在以下的说明中对从正面面对为右侧的动臂脚销拆装装置41为例进行说明。

即，上述动臂脚销拆装装置41，如图6至图10中放大详细表示的那样，具有：液压缸托架46，安装在上述双叉形的结合部36的内侧片36a上，使上述动臂脚销40可在插入销孔38、39的插入位置和从销孔38、39拔出的拔出位置之间移动；滑动板47，设置为可在该液压缸托架46上沿上述动臂脚销40的移动方向滑动；液压缸48，在该滑动板47上安装液压缸主体48a并经由结合板49将活塞杆48b连接在上述动臂脚销40上；限制板50，用于选择性地限制上述滑动板47的滑动和动臂脚销40的从插入位置脱出的移动的任意一者。

上述液压缸托架46，如图11A、11B以及图12所示，形成为具有底面部46a和左右的侧壁部46b、46b的槽形。在该液压缸托架46的基端上固定圆环状的凸缘部46c，通过将该凸缘部46c用螺栓51固定在双叉形的结合部36的内侧片36a上，而将液压缸托架46安装在结合部36的内侧片36a上，在液压缸托架4 6的前端上固定具有U字形的缺口部5 2的端板53。此外，在液压缸托架46的前端侧，作为第1位置，设置在底面部46a上隔着中心线排列的两个狭缝状的第1插入孔54、54、和将各侧壁部46b的上缘切为凹状而成的第1缺口槽55，并且在液压缸托架46的基端侧，作为第2位置，设置在底面部46a上隔着中心线排列的两个狭缝状的第2插入孔56、和将各侧壁部46b的上缘切为凹状而成的第2缺口槽57。

上述滑动板47如图13详细表示的那样，与上述液压缸托架46的槽形状对应地，形成为矩形，从其中心向上边侧偏心地设置安装孔61。而且，在使液压缸48的活塞杆48b贯通该安装孔61并且将液压缸主体48a的前端与该安装孔61嵌合的状态下使液压缸主体48a上设置的凸缘部48c与滑动板47抵接，通过螺栓62固定该凸缘部48c，由此将液压缸主体48a安装在滑动板47上。上述凸缘部48c如图9所示，大小设定为在液压缸48的轴向观察时与液压缸托架46的前端侧端板53的缺口部52不干涉。

上述结合板49，如图14详细表示的那样，与上述液压缸托架46的槽形状对应而形成为矩形，使该结合板49的背面与动臂脚销40抵接并通过螺栓63固定，由此，将结合板49和动臂脚销40结合。此外，在结合板49的正面上设置上下一对的水平突起片64、64，在该两水平突起片64、64之间插入液压缸48的活塞杆48b的前端部，并通过结合销65结合它们。

进而，上述限制板50，如图10以及图15详细表示的那样，是可从上述液压缸托架的上方插入上述液压缸托架46内的双叉形部件。在该限制板50的上部的左右两缘上形成可插入液压缸托架46的各侧壁部46b的第1缺口槽55或者第2缺口槽57中的一对肩部66、66，并且在限制板50的下部，形成能在跨液压缸48的活塞杆48b的状态下插入液压缸托架46的底面部46a的第1插入孔54或者第2插入孔56中的一对脚部67、67。而且，如图6所示，若在滑动板47位于液压缸托架46的前端时与该滑动板47邻接地将限制板50插入液压缸托架46的前端侧的第1位置，且将限制板50的各肩部66插入液压缸托架46的各侧壁部46b的第1缺口槽55中，并且将限制板50的各脚部67插入液压缸托架46的底面部46a的各第1插入孔54中而由此将限制板50安装在第1位置上，则滑动板47的滑动受到限制板50的限制。此外，如图7以及图8所示，若在动臂脚销40位于插入位置时将限制板50插入液压缸托架46的基端侧的第2位置并将限制板50的各肩部66插入液压缸托架46的各侧壁部46b的第2缺口槽57中，并且将限制板50的各脚部67插入液压缸托架46的底面部46a的各第2插入孔56中而由此将限制板50安装在第2位置上，则动臂脚销40的从插入位置脱出的移动由于限制板50和结合板49的接触而受到限制。由此，限制板50，在借助液压缸48的伸长动作而将动臂脚销40从拔出位置插入销孔38、39时作为预先限制滑动板47的滑动的第1限制机构而发挥作用，并且在借助液压缸48的伸长动作而将动臂脚销40插入销孔38、39中后使液压缸48进行收缩动作时作为预先限制动臂脚销40的从插入位置脱出的移动的第2限制机构而发挥作用。

另外，图10以及图15中，68是设置在限制板50的上部的握持用开口部，69是设置在限制板50的各脚部67的前端部的小孔。在将限制板50安装在液压缸托架46的前端侧的第1位置或者基端侧的第2位置上时，在从液压缸托架46的底面部46a的第1插入孔54或者第2插入孔56向下方伸出的限制板50的至少一个脚部67的小孔69中安装防脱销70(参照图6～图9)，由此，防止限制板50从液压缸托架46的第1位置或者第2位置脱离。

接着，说明上述动臂脚销拆装装置41的动作。现在，如图6所示，滑动板47位于液压缸托架46的前端，安装在该滑动板47上的液压缸48处于活塞杆48b的大部分收纳在液压缸主体48内的收缩状态，动臂脚销40从销孔38、39中被拔出，位于液压缸托架46侧的拔出位置。此外，将限制板50与滑动板47邻接地安装在滑动板47的前端侧的第1位置。

若从这样的状态使液压缸48伸长动作，则由于液压缸主体48a处于被滑动板47以及限制板50固定在液压缸托架46上的状态，所以活塞杆48b一边将动臂脚销40向销孔38、39侧推压一边伸长，动臂脚销40被插入销孔38、39中。而且，在动臂脚销40移动到插入位置后，将限制板50从滑动板47的前端侧的第1位置取下，并如图7所示安装在基端侧的第2位置上。

接着，若使液压缸48收缩动作，则限制板50限制动臂脚销40的从插入位置脱出的移动，在该动臂脚销40上连接着活塞杆48b。因此，液压缸主体48a与滑动板47一体地在液压缸托架46上从前端侧向基端侧移动，并如图8所示，在滑动板47与限制板50接触的位置停止。此时，动臂脚销拆装装置41的长度尺寸变短，如图5所示，基本可以避免与上部旋转体2的前侧的水平台部43上安装的快速连接器43、43...的重叠。

这样，根据本实施方式的动臂脚销拆装装置41，若在将动臂脚销40插入销孔38、39中后使液压缸48收缩动作，则液压缸主体48a从液压缸托架46的前端侧向基端侧移动，拆装装置41的长度变短。因此，相应地上部旋转体2的前侧的作业空间变大，基本可以避免与上部旋转体2的前侧的水平台部43上安装的快速连接器43、43...的重叠。由此，在使用上述快速连接器43、43...而进行连接到动臂3侧的绞盘23、32、33的绞盘软管42的配管连接、断开作业时，动臂脚销拆装装置41基本不会成为障碍，可实现作业的容易、迅速化。

而且，在上述动臂脚销40位于插入销孔38、39中的插入位置时，借助限制板50限制动臂脚销40的从插入位置脱出的移动。因此，在起重作业时等可可靠地防止动臂脚销40从销孔38、39脱落，在实现实用化方面是有利的。

此外，上述限制板50，不仅具有限制动臂脚销40的从插入位置脱出的移动的功能，还兼备限制滑动板47移动的功能。因此，相应地可减少部件个数，有利于成本降低以及部件管理的简化等。

进而，上述液压缸托架46，形成为具有底面部46a和左右的侧壁部46b、46b的槽形状，上述滑动板47与该液压缸托架46的形状对应而形成为矩形。因此，在该滑动板47借助液压缸48的伸缩动作而在液压缸托架46上滑动时，滑动板47可平滑地滑动而不会旋转，可提高动作的可靠性。

此外，夹在液压缸48的活塞杆48b和动臂脚销40之间的结合板49也与液压缸托架4 6的槽形状对应而形成为矩形。因此，在该结合板49进而动臂脚销40借助液压缸48的伸缩动作而在液压缸托架46侧的拔出位置和插入位置之间移动时，动臂脚销40可平滑地移动而不会旋转。换言之，结合板49作为动臂脚销4 0的止转部件而发挥作用，所以相应地可减少部件个数，可更有利于成本降低等。

图16表示本发明的第2实施方式的动臂脚销拆装装置80。该动臂脚销拆装装置80的情况下，设置从结合在动臂脚销40上的结合板49向内侧比较长地延伸的左右一对的水平突起片81(图中仅表示了一个)，并且在该两水平突起片81之间插入液压缸48的活塞杆48b的前端部，通过在与它们垂直的水平方向上延伸的结合销82结合。由此，在液压缸48处于收缩状态且动臂脚销40位于插入位置时，液压缸48能够以结合销82为中心而向上方以大致直角弯曲。另外，动臂脚销拆装装置80的其他构成与第1实施方式的动臂脚销拆装装置41相同，对同一部件标注相同的附图标记而省略其说明。

而且，在上述动臂脚销装置80中，在液压缸48处于收缩状态且动臂脚销40位于插入位置时，换言之在液压缸48收纳在液压缸托架46内且其一部分从液压缸托架46的前端向内侧伸出时，该液压缸48向上方以大致直角弯曲。因此，相应地可确保在绞盘软管42(参照图2)的配管连接、断开作业时的上部旋转体2的前侧的作业空间更大，具有可更有利于作业的容易、迅速化的效果。

图17以及图18表示本发明的第3实施方式的动臂脚销拆装装置90。该动臂脚销拆装装置90的情况下，与上述第2实施方式的动臂脚销拆装装置80相同，设置从与动臂脚销40结合的结合板49向内侧比较长地延伸的左右一对的水平突起片91(图中仅表示了一个)，并且在该两水平突起片91之间插入液压缸48的活塞杆48b的前端部。而且，通过在与它们垂直的水平方向上延伸的结合销92结合，由此，在液压缸48处于收缩状态且动臂脚销40位于插入位置时，液压缸48以结合销92为中心而向上方以大致直角弯曲。

此外，液压缸托架93与第1实施方式的情况相同，形成具有底面部93a和左右的侧壁部93b(图中仅表示了一个侧壁部)的槽形状，但分割为固定在双叉形的结合部36的内侧片36a上的基端侧的托架94、和前端侧的托架95。该前端侧的托架95，相对于基端侧的托架94在侧壁部93b的上缘经由铰链部件96可转动地结合，并且在底面部93a使用螺栓等紧固部件97而可分离地结合，能以上述铰链部件96为中心向上方以大致直角弯曲。另外，动臂脚销拆装装置90的其他构成与第1实施方式的动臂脚销拆装装置41相同，对同一部件标注相同的附图标记而省略其说明。

而且，在上述动臂脚销拆装装置90中，在液压缸48处于收缩状态且动臂脚销40位于插入位置时，不仅将该液压缸48向上方以大致直角弯曲，还将液压缸托架93的前端侧托架95也向上方以大致直角弯曲。因此，可确保在绞盘软管42(参照图2)的配管连接、断开作业时上部旋转体2的前侧的作业空间更大，具有可更有利于作业的容易、迅速化的效果。

另外，本发明不限定于上述第1至第3实施方式，还可包含其他各种变形。例如在上述第1实施方式中，通过一个限制板50在借助液压缸48的伸长动作而将动臂脚销40从拔出位置插入销孔38、39中时作为预先限制滑动板47的滑动的第1限制机构发挥作用，并且在借助液压缸48的伸长动作而将动臂脚销40插入销孔38、39中后使液压缸48收缩动作时作为预先限制动臂脚销40的从插入位置脱出的移动的第2限制机构而发挥作用。但是，在本发明中，也可通过分别的板或其他的部件构成这两个限制机构，或者构成为自动地切换限制和该限制解除。

此外，在上述各实施方式中，对动臂脚销拆装装置41、80、90进行了说明，即，在上部旋转体2的框架35a、35b的前端部上形成双叉形的结合部36，在动臂脚3a上形成插入该双叉形的结合部36中的平板状的结合部37，并且在该两结合部36、37上分别设置销孔38、39，在将该两销孔38、39对位的状态下将动臂脚销40插入两销孔38、39中而将动臂脚3a可拆装地结合在上部旋转体2上，但本发明不限定于此，同样也可用于下述动臂脚销拆装装置，即，在动臂脚上形成双叉形的结合部，并在上部旋转体上形成插入该双叉形的结合部中的平板状的结合部，并且在该两结合部上分别设置销孔，在将该两销孔对位的状态下向两销孔中插入动臂脚销而将动臂脚可拆装地结合在上部旋转体上。

虽然参照附图和优选实施方式对本发明进行了描述，但显然可以在不脱离本发明的权利要求的范围内进行等同或者替换。

Claims (6)

1.一种动臂脚销拆装装置，其特征在于，具有：

上部旋转体以及动臂脚，在这两者的任意一方上形成双叉形的结合部，在另一方上形成插入该双叉形的结合部中的平板状的结合部，并且在该两结合部上分别设置销孔，在将该两销孔对位的状态下向两销孔中插入动臂脚销而将动臂脚可拆装地结合在上部旋转体上；

液压缸托架，基端安装在上述双叉形的结合部的内侧片上，使得上述动臂脚销能在插入销孔中的插入位置和从销孔拔出的拔出位置之间移动；

滑动板，设置成能在该液压缸托架上沿上述动臂脚销的移动方向滑动；

液压缸，液压缸主体安装在该滑动板上，活塞杆连接在上述动臂脚销上；

第1限制机构，在借助该液压缸的伸长动作而将上述动臂脚销从拔出位置插入销孔中时预先限制上述滑动板的滑动；

以及第2限制机构，在借助上述液压缸的伸长动作将动臂脚销插入销孔后使液压缸收缩动作时，预先限制动臂脚销的从插入位置脱出的移动。

2.如权利要求1所述的动臂脚销拆装装置，其特征在于，上述第1限制机构和第2限制机构共用一个限制板，该限制板被选择性地安装在上述液压缸托架的前端侧的第1位置或者基端侧的第2位置上，并且设置成，在安装在第1位置时发挥第1限制机构的作用，在安装在第2位置时发挥第2限制机构的作用。

3.如权利要求1所述的动臂脚销拆装装置，其特征在于，上述液压缸托架形成为具有底面部和左右的侧壁部的槽形，上述滑动板与该液压缸托架的槽形对应地形成为矩形。

4.如权利要求3所述的动臂脚销拆装装置，其特征在于，上述液压缸的活塞杆经由结合板连接在动臂脚销上，该结合板与上述液压缸托架的槽形对应地形成为矩形。

5.如权利要求3所述的动臂脚销拆装装置，其特征在于，上述液压缸设置成，在其自身处于收缩状态且动臂脚销位于插入位置时能向上方弯曲。

6.如权利要求5所述的动臂脚销拆装装置，其特征在于，上述液压缸托架被分割为基端侧的托架和前端侧的托架，前端侧的托架相对于基端侧的托架以能向上方弯曲的方式连结。

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