CN202766157U - 起重机及其副臂安装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种起重机及其副臂安装装置。其中，起重机副臂安装装置，包括：第一连杆，其第一端用于与起重机主臂铰接；第二连杆，其第一端用于与起重机副臂铰接，其第二端与第一连杆的第二端铰接；驱动机构，用于驱动第一连杆绕其与主臂的铰接点转动。起重机的主臂和副臂通过该安装装置中的第一连杆和第二连杆相连接，驱动机构驱动副臂安装时，第一连杆和第二连杆会相应地打开，以使驱动机构能够驱动副臂展开至安装位置，不需要人工辅助推动副臂，降低了工人的劳动强度，提高了安装效率。

Description

起重机及其副臂安装装置

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，特别涉及一种起重机及其副臂安装装置。

背景技术

目前，如图1所示，起重机副臂2’与主臂1’之间一般通过销钉5’铰接。副臂2’展开时，油缸3’推动副臂2’绕销钉5’旋转，当副臂上的第一连接孔6’旋转到主臂上的第三连接孔7’的位置时，通过销钉把第一连接孔6’和第三连接孔7’固定，然后拆下销钉5’。之后，副臂2’开始绕第一连接孔6’和第三连接孔7’内的销钉旋转，当副臂上的第二连接孔4’旋转到主臂上的第四连接孔8’的位置时，再用销钉将第二连接孔4’和第四连接孔8’固定。

该方法存在如下缺陷：油缸3’只能使副臂2’转动一个很小的角度，油缸3’伸到极限长度后，副臂2’并不能到达最终的安装位置，其后续动作仍需人工完成，费时、耗力、且安装效率较低。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出了一种起重机副臂安装装置，以提高副臂的安装和收回的效率，降低劳动强度。本实用新型还提出了一种具有该副臂安装装置的起重机。

一个方面，本实用新型提供了一种起重机副臂安装装置，包括：第一连杆，其第一端用于与起重机主臂铰接；第二连杆，其第一端用于与起重机副臂铰接，其第二端与第一连杆的第二端铰接；驱动机构，用于驱动第一连杆绕其与主臂的铰接点转动。

进一步地，上述安装装置还包括：连接板，第一连杆的第二端通过连接板与第二连杆的第二端铰接。

进一步地，上述安装装置中，连接板连接于第一连杆的第二端；并且，连接板上设置有开口方向相反的第一卡槽和第二卡槽；第二连杆的第二端通过销轴与第一卡槽或第二卡槽相连接。

进一步地，上述安装装置中，连接板连接于第二连杆的第二端；并且，连接板上设置有开口方向相反的第一卡槽和第二卡槽；第一连杆的第二端通过销轴与第一卡槽或第二卡槽相连接。

进一步地，上述安装装置中，第一卡槽和/或第二卡槽为弧形槽。

进一步地，上述安装装置中，驱动装置为油缸，并且，油缸的一端用于与主臂相连接，油缸的另一端与第一连杆相连接。

另一方面，本实用新型还提供了一种起重机，其上设置有上述任一种副臂安装装置。

进一步地，起重机为汽车起重机。

起重机的主臂和副臂通过该安装装置中的第一连杆和第二连杆相连接，驱动机构驱动副臂安装时，第一连杆和第二连杆相应地打开，使副臂展开至安装位置，此过程不需要人工辅助完成，降低了工人的劳动强度，提高了安装效率。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为现有技术中副臂与主臂的连接结构示意图；

图2为本实用新型副臂安装装置实施例的结构示意图；

图3为图2所示A位置的局部放大图；

图4（a）为本实用新型副臂安装装置实施例使副臂置于第一展开位置的示意图；

图4（b）为本实用新型副臂安装装置实施例使副臂置于第二展开位置的示意图；

图4（c）为本实用新型副臂安装装置实施例使副臂置于第三展开位置的示意图；

图4（d）为本实用新型副臂安装装置实施例使副臂置于最终安装位置的示意图。

附图标记说明：

1      主臂

11     第一安装孔

12     第二安装孔

2      副臂

21     第三安装孔

22     第四安装孔

31     第一连杆

32     第二连杆

33     连接板

331    第一卡槽

332    第二卡槽

34     驱动机构

4      销钉

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

本实用新型提供的副臂安装装置用于辅助起重机的主臂1和副臂2的安装，参见图2至图3，图中示出了该副臂安装装置的优选实施例。如图所示，该安装装置至少包括：第一连杆31、第二连杆32和驱动机构34。

其中，第一连杆31的第一端用于与起重机的主臂1铰接，第二连杆32的第一端用于与起重机的副臂2铰接，第二连杆32的第二端与第一连杆31的第二端铰接。驱动机构34用于驱动第一连杆31绕其与主臂1的铰接点转动。

参见图1及结合相关技术可知，主臂1和副臂2通过销钉4铰接，副臂2安装时，驱动机构34驱动第一连杆31绕第一连杆31与主臂1的铰接点转动，第一连杆31带动第二连杆32运动，第二连杆32又推动副臂2绕销钉4转动，使副臂2慢慢展开。随着副臂1的展开，第一连杆31和第二连杆32组成的杆系会相应转动，使驱动机构34可以驱动副臂2展开至安装位置，此过程不需要人工辅助完成。

具体操作时，驱动机构34可以选择油缸，并且，油缸的一端与主臂1相连接，油缸的另一端与第一连杆31相连接。当然，也可以选择卷扬等其他动力源作为驱动机构，本实用新型对驱动机构的具体类型不做限定。

再参见图2、图3，图中还示出了第一连杆31与第二连杆32的优选连接结构。从图中可以看出，第一连杆31的第二端通过连接板33与第二连杆32的第二端铰接。具体地，连接板33固定连接在第二连杆32的第二端上，第一连杆31的第二端通过销轴铰接在连接板33上。当然，连接板33也可以固定连接在第一连杆31的第二端上，第二连杆32的第二端通过销轴铰接在连接板32上。连接板33的设置，可以使第一连杆31和第二连杆32快速连接。

优选地，继续参见图2、图3，连接板33上可以进一步设置第一卡槽331和第二卡槽332，并且，第一卡槽331与第二卡槽332的开口方向相反。连接板33固定连接在第二连杆32的第二端上。第一连杆31的第二端设置有销孔（图中未示出），销轴穿过该销孔后，并卡设在第一卡槽331或第二卡槽332中。具体地，副臂2展开时，销轴卡设在第一卡槽331中；副臂收回时，销轴卡设在第二卡槽332中。第一卡槽331和第二卡槽332的设置使第一连杆31和第二连杆32的安装和拆卸较为方便。进一步优选地，第一卡槽331和/或第二卡槽332为弧形槽。

本领域人应当理解，具体操作时，连接板33也可以固定连接在第一连杆31的第二端，第二连杆32的第二端通过销轴与第一卡槽331或第二卡槽332相连接。具体地，副臂2展开时，第二连杆32的第二端通过销轴与第一卡槽331相连接，副臂收回时，第二连杆32的第二端通过销轴与第二卡槽332相连接。

下面结合图4（a）至图4（d），对副臂2的安装过程进行说明：

油缸的活塞杆伸出，推动第一连杆31转动，第一连杆31通过销轴推动连接板运动，进而带动第二连杆32运动，第二连杆32又推动副臂2绕销钉4转动。当副臂2的第四安装孔22转动至主臂1上的第一安装孔11的位置时，即图4（b）所示位置，用销钉把第四安装孔22和第一安装孔11固定，然后将销钉4拆卸。参见图4（c），活塞杆继续伸出，此时，副臂2绕连接第四安装孔22和第一安装孔11的销钉转动；当副臂2上的第三安装孔21转动至主臂1上的第二安装孔12位置时，即图4（d）所示位置，用销钉将第三安装孔21与第二安装孔12固定，此时，副臂2已完全安装。为了保证主臂中的伸缩臂的安全，主臂和副臂之间的连接必须断开，用销钉将第三安装孔21与第二安装孔12固定后，活塞杆往回收缩，活塞杆拉动安装在第一连杆31第二端的销轴从第一卡槽331中滑出，以使第一连杆31与第二连杆32自动断开，进而使主臂1与副臂2自动断开。

副臂收回时，将第一连杆31的第二端通过销轴安装在第二卡槽332中，之后再收缩油缸，收回过程与上述安装过程相反，本实用新型在此不再赘述。

综上，本实施例中的副臂安装装置能够使副臂自动安装和收回，操作人员只需负责安装和拆卸销钉即可，不仅提高了副臂的收臂和伸臂效率，同时还降低了工人的劳动强度。此外，在副臂完全展开需要与主臂断开时，只要收缩油缸，便可使第一连杆与第二连杆自动断开，操作简单、方便。

另一方面，本实用新型还提供了一种起重机，该起重机的主臂和副臂通过副臂安装装置相连接。副臂安装装置的具体结构参照上述说明即可，本实用新型在此不再赘述。

优选地，起重机为汽车起重机。

由于副臂安装装置具有上述效果，所以具有该副臂安装装置的起重机也具有相应的技术效果。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种起重机副臂安装装置，其特征在于，包括：

第一连杆（31），其第一端用于与起重机主臂（1）铰接；

第二连杆（32），其第一端用于与起重机副臂（2）铰接，其第二端与所述第一连杆（31）的第二端铰接；

驱动机构（34），用于驱动所述第一连杆（31）绕其与所述主臂（1）的铰接点转动。

2.根据权利要求1所述的起重机副臂安装装置，其特征在于，还包括连接板（33），所述第一连杆（31）的第二端通过连接板（33）与所述第二连杆（32）的第二端铰接。

3.根据权利要求2所述的起重机副臂安装装置，其特征在于，所述连接板（33）连接于所述第一连杆（31）的第二端；并且，

所述连接板（33）上设置有开口方向相反的第一卡槽（331）和第二卡槽（332）；所述第二连杆（32）的第二端通过销轴与所述第一卡槽（331）或所述第二卡槽（332）相连接。

4.根据权利要求2所述的起重机副臂安装装置，其特征在于，所述连接板（33）连接于所述第二连杆（32）的第二端；并且，

所述连接板（33）上设置有开口方向相反的第一卡槽（331）和第二卡槽（332）；所述第一连杆（31）的第二端通过销轴与所述第一卡槽（331）或所述第二卡槽（332）相连接。

5.根据权利要求3或4所述的起重机副臂安装装置，其特征在于，所述第一卡槽（331）和/或所述第二卡槽（332）为弧形槽。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的起重机副臂安装装置，其特征在于，所述驱动机构（34）为油缸，并且，所述油缸的一端用于与所述主臂（1）相连接，另一端与所述第一连杆（31）相连接。

7.一种起重机，其特征在于，其上设置有如权利要求1至6中任一项所述的副臂安装装置。

8.根据权利要求7所述的起重机，其特征在于，所述起重机为汽车起重机。

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