CN109516392A - 一种自安装式三缸组合多级变幅装置 - Google Patents

Abstract

本发明公布一种自安装式三缸组合多级变幅装置，属于工程吊装机械技术领域。包括吊臂、副臂、变幅主油缸和辅助变位油缸；变幅主油缸一端铰接在吊臂上，变幅主油缸另一端与副臂可拆卸铰接；辅助变位油缸一端铰接在吊臂上，辅助变位油缸另一端的安装有滚轮；在变幅主油缸上固定有楔形导轨和滚轮卡槽；当辅助变位油缸伸出时，滚轮与楔形导轨相抵；当辅助变位油缸缩回时，辅助变位油缸的自由端进入滚轮卡槽。本发明实现小安装距，大跨度的需求，实现副臂0‑90°范围内的大角度自动转动；实现无外接吊装设备的条件下自动安装；实现变幅主油缸的自动锁紧固定功能；避免变幅装置在高空中摆动/晃动，增加副臂的稳定性和安全性，提高吊装精度。

Description

一种自安装式三缸组合多级变幅装置

技术领域

本发明涉及工程吊装机械技术领域，具体是一种用于吊臂上的自安装式三缸组合多级变幅装置。

背景技术

为达到吊装高度和距离，大吨位起重机的吊臂可达7节，但为了满足极限工况主机还自带桁架臂（俗称副臂），以增加臂长，完成超长距离的吊装。如安装风电时，需展开折叠在主臂上的副臂。

现有的副臂主要依靠辅助吊装设备，人工进行安装，缺点在于：

1，需要辅助外界吊装设备，仅能实现实现小角度转动副臂，无法自动变位安装；

2，因安装空间受限，现有翻转装置不能加工的太大，无法实现大角度的翻转，无法实现副臂的一次性安装；

3，现有变幅装置待副臂在高空时，装置因无自动锁紧固定功能，导致变幅装置在高空中摆动/晃动，影响副臂的稳定性和安全性，降低吊装精度；

这些缺点导致大吨位起重机转场效率低下，转场成本极高。

发明内容

为克服上述现有技术的不足之处，本发明提供一种自安装式三缸组合多级变幅装置。

本发明通过以下技术方案实现：一种自安装式三缸组合多级变幅装置，包括吊臂和铰接在吊臂上的副臂；还包括变幅主油缸和辅助变位油缸；所述变幅主油缸一端铰接在吊臂上，变幅主油缸另一端与副臂可拆卸铰接；所述辅助变位油缸一端铰接在吊臂上，辅助变位油缸另一端的安装有滚轮；在所述变幅主油缸上固定有楔形导轨和滚轮卡槽；当辅助变位油缸伸出时，滚轮与楔形导轨相抵；当辅助变位油缸缩回时，辅助变位油缸的自由端进入滚轮卡槽。

其进一步是：所述辅助变位油缸共有两个，两个辅助变位油缸对称布置在变幅主油缸的两侧。

所述辅助变位油缸的缸底端铰接在吊臂上，辅助变位油缸的活塞杆端的上下侧分别安装有一个所述滚轮；两个辅助变位油缸活塞杆端之间固定连接有长轴；所述变幅主油缸位于长轴上侧，变幅主油缸的两侧分别固定有一个所述楔形导轨和一个所述滚轮卡槽；在所述吊臂上固定有滑轨，下侧的所述滚轮安装在滑轨上，上侧的所述滚轮与同侧的楔形导轨相对；当辅助变位油缸缩回时，长轴进入滚轮卡槽。

所述变幅主油缸为多级缸；变幅主油缸缸底端与吊臂铰接，变幅主油缸活塞杆端与副臂可拆卸铰接。

所述变幅主油缸活塞杆端设有销孔，所述副臂固定有与所述销孔配合的销孔座。

所述楔形导轨、滑轨上安装与滚轮接触的垫板。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1，变幅主油缸采用多级缸，实现多级伸缩，增加伸出长度，不仅可以减少空间占用，同时实现整改结构轻量化达35%，实现小安装距，大跨度的需求，实现副臂0-90°范围内的大角度自动转动；

2，辅助变位油缸活塞杆端的上侧的滚轮，与变幅主油缸缸筒上的楔形导轨配合，通过辅助变位油缸伸出时，滚轮挤压楔形导轨，来实现变幅主油缸角度的变化，调整其上销孔与副臂销孔座的对中定位，实现无外接吊装设备的条件下自动安装；

3，辅助变位油缸缩回时，长轴配合进入变幅主油缸缸筒上的滚轮卡槽中，实现变幅主油缸的自动锁紧固定功能；避免变幅装置在高空中摆动/晃动，增加副臂的稳定性和安全性，提高吊装精度；

4，整体拆装方便、结构简单、易于加工，提高了转场效率，降低了转场成本。

附图说明

图1是本发明结构示意图；

图2是图1中A处的局部放大图；

图3是变幅主油缸与副臂连接时的示意图；

图4是变幅主油缸将副臂变幅至90°时的示意图；

图中：1、副臂；2、吊臂；3、变幅主油缸；4、辅助变位油缸；5、滚轮；6、楔形导轨；7、滚轮卡槽；8、长轴；9、滑轨。

具体实施方式

以下是本发明的一个具体实施例，现结合附图对本发明做进一步说明。

结合图1至图4所示，一种自安装式三缸组合多级变幅装置，包括吊臂2和铰接在吊臂2上的副臂1。

变幅主油缸3为多级缸，变幅主油缸3缸底端与吊臂2铰接，变幅主油缸3活塞杆端设有销孔，在副臂1固定有与销孔配合的销孔座。变幅主油缸3活塞杆端上的销孔与副臂1上的销孔座通过销轴可拆卸铰接。在变幅主油缸3缸筒两侧固定有相对称布置的楔形导轨6和滚轮卡槽7。

辅助变位油缸4共有两个，两个辅助变位油缸4对称布置在变幅主油缸3的两侧。辅助变位油缸4的缸底端铰接在吊臂2上，辅助变位油缸4的活塞杆端的上下侧分别安装有一个滚轮5；两个辅助变位油缸4活塞杆端之间固定连接有长轴8。在吊臂2上固定有滑轨9，下侧的滚轮5安装在滑轨9上。

楔形导轨6、滑轨9上安装与滚轮5接触的垫板。垫板采用低摩擦、防锈蚀的材质，可减小与滚轮之间的摩擦，防止表面锈蚀。

本实施例中特有的楔形导轨、滑轨、滚轮结构设计，可以防止辅助变位油缸活塞杆的转动、掉道，实现滚轮、活塞杆自动对正进入楔形导轨。

当辅助变位油缸4伸出时，上侧的滚轮5与楔形导轨6相抵，进而推动辅助变位油缸4向上转动，调节其角度；当辅助变位油缸4缩回时，辅助变位油缸4活塞杆端的的长轴8进入滚轮卡槽7，将多级变幅装置自动锁紧固定在吊臂上，避免多级变幅装置在高空中摆动/晃动，增加了副臂的稳定性和安全性。

工作时：

辅助变位油缸活塞杆伸出，其活塞杆端的滚轮与变幅主油缸上的楔形导轨和吊臂的滑轨相互作用，滚轮挤压楔形导轨，实现变幅主油缸的自动变位；待变位到指定位置时，如图3位置，装入销轴使变幅主油缸与副臂完成铰链。

本发明通过辅助变位油缸实现变幅主油缸的自动变位，调整其上销孔与副臂的销孔座对中定位，实现无外接吊装设备的条件下自动安装。通过变幅主油缸实现副臂由0度至90度的任意角度变化。无需借助额外的吊装设备和人工安装，实现副臂的大角度转动，提高转场效率，降低转场成本。变幅主油缸的角度调节，变幅主油缸、辅助变位油缸的连接结构紧凑，解决了由于安装空间受限无法大角度转动副臂的问题。且，特有的楔形导轨、滑道、滚轮结构设计，可以防止辅助变位油缸活塞杆的转动、掉道，实现滚轮活塞杆自动对正进入楔形导轨。

以上对本发明所提供的一种自安装式三缸组合多级变幅装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (6)

1.一种自安装式三缸组合多级变幅装置，包括吊臂（2）和铰接在吊臂（2）上的副臂（1）；其特征在于：还包括变幅主油缸（3）和辅助变位油缸（4）；所述变幅主油缸（3）一端铰接在吊臂（2）上，变幅主油缸（3）另一端与副臂（1）可拆卸铰接；所述辅助变位油缸（4）一端铰接在吊臂（2）上，辅助变位油缸（4）另一端的安装有滚轮（5）；在所述变幅主油缸（3）上固定有楔形导轨（6）和滚轮卡槽（7）；当辅助变位油缸（4）伸出时，滚轮（5）与楔形导轨（6）相抵；当辅助变位油缸（4）缩回时，辅助变位油缸（4）的自由端进入滚轮卡槽（7）。

2.根据权利要求1所述的一种自安装式三缸组合多级变幅装置，其特征在于：所述辅助变位油缸（4）共有两个，两个辅助变位油缸（4）对称布置在变幅主油缸（3）的两侧。

3.根据权利要求2所述的一种自安装式三缸组合多级变幅装置，其特征在于：所述辅助变位油缸（4）的缸底端铰接在吊臂（2）上，辅助变位油缸（4）的活塞杆端的上下侧分别安装有一个所述滚轮（5）；两个辅助变位油缸（4）活塞杆端之间固定连接有长轴（8）；所述变幅主油缸（3）位于长轴（8）上侧，变幅主油缸（3）的两侧分别固定有一个所述楔形导轨（6）和一个所述滚轮卡槽（7）；在所述吊臂（2）上固定有滑轨（9），下侧的所述滚轮（5）安装在滑轨（9）上，上侧的所述滚轮（5）与同侧的楔形导轨（6）相对；当辅助变位油缸（4）缩回时，长轴（8）进入滚轮卡槽（7）。

4.根据权利要求1所述的一种自安装式三缸组合多级变幅装置，其特征在于：所述变幅主油缸（3）为多级缸；变幅主油缸（3）缸底端与吊臂（2）铰接，变幅主油缸（3）活塞杆端与副臂（1）可拆卸铰接。

5.根据权利要求4所述的一种自安装式三缸组合多级变幅装置，其特征在于：所述变幅主油缸（3）活塞杆端设有销孔，所述副臂（1）固定有与所述销孔配合的销孔座。

6.根据权利要求3所述的一种自安装式三缸组合多级变幅装置，其特征在于：所述楔形导轨（6）、滑轨（9）上安装与滚轮（5）接触的垫板。