CN202481935U - 一种拔插装置及起重机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种拔插装置，用于铰接轴的拔插，包括伸缩缸、安装架和控制装置；所述伸缩缸的伸缩端与所述铰接轴可拆卸的安装；所述控制装置控制所述伸缩缸的伸缩；所述安装架包括安装件和定位件，所述伸缩缸由所述安装件固定，并通过所述定位件调整位置，使得所述铰接轴轴孔的中心线、所述铰接轴的中心线和所述伸缩缸的中心线三者共线。所述拔插装置先确定所述伸缩缸和所述铰接轴的位置，使上述三者的中心线共线，将待铰接的两个组件对接放置好，所述控制装置控制所述伸缩端带动所述铰接轴插入或拔出待铰接的两组件的轴孔，即可实现铰接轴的安装和拆卸。本实用新型还公开了一种包括上述拔插装置的起重机。
Description
技术领域
本实用新型涉及工程机械技术领域，特别是涉及一种用于铰接轴拆装的拔插装置。此外，本实用新型还涉及一种包括上述拔插装置的起重机。
背景技术
随着我国经济建设的快速发展，对于工程机械的应用越来越广泛。起重机是工程建设中的主干力量，起重机的出现加快了工程建设的进度，大大减轻了人力劳动。
目前起重机的发展趋势为大吨位及超大吨位起重机，随着大吨位及超大吨位起重机的不断研发，起重机桁架臂的截面高度越来越大，长度越来越长，工况组合也越来越多。
在不同的工况下，所述起重机需要根据不同的吊重需求更换不同桁架臂组合，在更换工况时会频繁的拆装所述桁架臂的铰接轴；单个所述铰接轴的重量大约为20Kg。
通常起重机或大型起重机的桁架臂在进行装配和拆卸时，所述铰接轴均为人工拔插。所述起重机桁架臂连接处的铰接轴进行装配和拆卸时，需要多人站在扶梯或者起重臂头部使用铁锤或者其他辅助物才能进行所述铰接轴的装配和拆卸。
目前大吨位及超大吨位起重机桁架臂铰点轴拆装主要是在各个部件对齐以后，依靠人力将轴对齐穿入并辅以锤击砸入，或者使用锤击将轴以相反的方式拔出。大吨位及超大吨位起重机桁架臂轴的重量较大，所述桁架臂截面高度大，工况组合多，如果单纯靠人力去完成其铰接轴的拆装，既费时费力，也不安全，工作效率也很低。
因此，如何改善起重机桁架臂铰接轴的拆装过程，是本领域技术人员目前急需解决的技术问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种用于铰接轴拆装的拔插装置，该拔插装置能够简化所述起重机桁架臂铰接轴的拆装过程。本实用新型的另一目的是提供一种包括上述拔插装置的起重机。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种拔插装置，用于铰接轴的拔插，包括伸缩缸、安装架和控制装置；所述伸缩缸的伸缩端与所述铰接轴可拆卸的安装；所述控制装置控制所述伸缩缸的伸缩；所述安装架包括安装件和定位件，所述伸缩缸由所述安装件固定，并通过所述定位件调整位置，使得所述铰接轴轴孔的中心线、所述铰接轴的中心线和所述伸缩缸的中心线三者共线。
优选地，所述定位件具有小孔，所述小孔能够与所述铰接轴的轴杆配合，所述定位件的确定位置使得所述小孔的中心线与所述铰接轴轴孔的中心线共线。
优选地，所述安装件具有确定位置，所述安装件固定所述伸缩缸后使得所述伸缩缸的轴线与所述小孔的轴线共线。
优选地，所述伸缩缸的根部具有销轴，所述销轴与所述安装件的安装孔配合。
优选地，所述伸缩缸的伸缩端具有拉杆，所述拉杆与所述铰接轴的轴杆可拆卸的对接。
优选地，所述轴杆端部具有旋锁头部，所述拉杆端部具有一个空腔，所述空腔具有旋锁孔，所述旋锁头部能够通过所述旋锁孔，所述旋锁头部的最大尺寸大于所述旋锁孔的最小尺寸小于所述旋锁孔的最大尺寸。
优选地，所述伸缩缸为油缸，所述控制装置包括换向阀，所述油缸伸缩端的伸缩由所述换向阀控制。
优选地，所述换向阀具有换向手柄。
本实用新型还提供了一种起重机，包括桁架臂和所述桁架臂铰接轴的拔插装置，所述拔插装置为上述任一项所述的拔插装置。
本实用新型提供的拔插装置，用于铰接轴的拔插，包括伸缩缸、安装架和控制装置；所述伸缩缸的伸缩端与所述铰接轴可拆卸的安装；所述控制装置控制所述伸缩缸的伸缩；所述安装架包括安装件和定位件，所述伸缩缸由所述安装件固定，并通过所述定位件调整位置，使得所述铰接轴轴孔的中心线、所述铰接轴的中心线和所述伸缩缸的中心线三者共线。
所述伸缩缸的伸缩端与所述铰接轴可拆卸的安装，所述安装架能够确定所述伸缩缸与所述铰接轴的位置，使得所述铰接轴轴孔的中心线、所述铰接轴的中心线和所述伸缩缸的中心线三者共线。将待铰接的两个组件对接放置好，此时所述伸缩缸处于收缩状态，利用所述控制装置控制伸长所述伸缩缸的伸缩端，所述伸缩端带动所述铰接轴插入待铰接的两个所述组件的铰接轴孔内，即完成了所述铰接轴的安装。所述控制装置控制收回所述伸缩端，即可拔出所述铰接轴，实现所述铰接轴的拆卸。
一种方式中，所述定位件具有小孔，所述小孔能够与所述铰接轴的轴杆配合，所述定位件的确定位置使得所述小孔的中心线与所述铰接轴轴孔的中心线共线。
所述铰接轴具有轴杆，所述轴杆能够与所述定位件的小孔配合，所述定位件的确定位置，使得所述小孔的中心线与所述铰接轴轴孔的中心线共线，则与所述小孔配合的轴杆的中心线也与所述轴孔的中心线共线，所述定位件确定了所述铰接轴的位置。
另一种方式中，所述安装件具有确定位置，所述安装件固定所述伸缩缸后使得所述伸缩缸的轴线与所述小孔的轴线共线。
所述安装件也具有确定位置，能够使得所述伸缩缸的位置确定后，所述伸缩缸的轴线与所述小孔的轴线共线，则所述伸缩缸的轴线与所述铰接轴的轴线和所述轴孔的轴线也均共线，进而使得所述伸缩缸伸缩端的伸缩带动所述铰接轴进行拔插时可以顺利进行。
在另一种方式中，所述伸缩缸的伸缩端具有拉杆，所述拉杆与所述铰接轴的轴杆可拆卸的对接。
所述伸缩缸的伸缩端由拉杆与所述轴杆可拆卸的对接，所述拉杆既能推动所述铰接轴插入所述轴孔，又能拉动所述铰接轴从所述轴孔中拔出，能够很方便的实现所述铰接轴的拆装。
进一步的方式中，所述伸缩缸为油缸，所述控制装置包括换向阀，所述油缸伸缩端的伸缩由所述换向阀控制。
所述伸缩缸可以为所述油缸，所述油缸伸缩端的伸缩由所述控制装置的换向阀控制。所述换向阀控制液压油流向有杆腔或无杆腔，所述有杆腔或无杆腔内液压油对所述活塞的作用，带动所述活塞杆运动，所述活塞缸的端部即为所述油缸的伸缩端。
本实用新型还提供了一种起重机，包括上述拔插装置，所述拔插装置能够简化所述起重机桁架臂的拆装过程。
附图说明
图1为本实用新型实施例所示的拔插装置一种具体实施方式的结构示意图；
图2为图1所示的拔插装置伸缩端与铰接轴连接方式一种具体实施方式的示意图；
图3为图1所示的拔插装置工作过程示意图一；
图4为图1所示的拔插装置工作过程示意图二；
图5为图1所示的拔插装置工作过程示意图三。
具体实施方式
本实用新型的核心是提供一种用于铰接轴拔插的拔插装置，该拔插装置能够简化所述起重机桁架臂铰接轴的拆装过程。本实用新型的另一核心是提供一种包括上述拔插装置的起重机。
为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。
请参考图1，图1为本实用新型实施例所示的拔插装置一种具体实施方式的结构示意图。
在一种具体的实施方式中，本实用新型提供了一种用于铰接轴拔插的拔插装置，包括伸缩缸1、安装架2和控制装置3；所述伸缩缸1的伸缩端11与所述铰接轴4可拆卸的安装；所述控制装置3控制所述伸缩缸1的伸缩；所述安装架2包括安装件21和定位件22，所述伸缩缸1由所述安装件21固定，并通过所述定位件22调整位置，使得所述铰接轴轴孔5的中心线、所述铰接轴4的中心线和所述伸缩缸1的中心线三者共线。
所述伸缩缸1的伸缩端11与所述铰接轴4可拆卸的安装，所述安装架2确定所述伸缩缸1与所述铰接轴4的位置，使得所述铰接轴轴孔5的中心线、所述铰接轴4的中心线和所述伸缩缸1的中心线三者共线。
然后将待铰接的两个组件对接放置好，此时所述伸缩缸1处于收缩状态，利用所述控制装置3伸长所述伸缩端11，所述伸缩端11带动所述铰接轴4插入待铰接的两个所述组件的铰接轴孔5内，即完成了所述铰接轴4的安装。所述控制装置3控制收回所述伸缩端11，即可拔出所述铰接轴4，实现所述铰接轴4的拆卸。
所述拔插装置利用所述伸缩缸1伸缩端11的伸缩动作带动所述铰接轴4，实现所述铰接轴4的安装和拆卸。在所述铰接轴的拆装过程中，先定位所述伸缩缸1和所述铰接轴4，再定位待铰接的组件，然后只需操作所述控制装置3即可实现所述铰接轴的拆装，此拔插装置节省了人力，简化了所述铰接轴的安装过程。
另一种具体的实施方式中，所述定位件22具有小孔，所述小孔能够与所述铰接轴4的轴杆41配合，所述定位件22的确定位置使得所述小孔的中心线与所述铰接轴轴孔5的中心线共线。
所述铰接轴4具有轴杆41，所述轴杆41能够与所述定位件22的小孔配合，所述定位件22的确定位置，使得所述小孔的中心线与所述铰接轴轴孔5的中心线共线，则与所述小孔配合的轴杆41的中心线也与所述轴孔5的中心线共线，所述定位件22确定了所述铰接轴4的位置。
所述定位件22主要用于确定所述铰接轴4的位置，以确保所述铰接轴4能够顺利的拔插。
显然，所述定位件22的形式不仅局限于以上实施例所述的情况，能够为所述铰接轴4定位，使得所述铰接轴4的中心线与所述轴孔5的中心线共线的其他结构形式的定位件22也可以应用在本实用新型中。
在另一种具体的实施方式中，所述安装件21具有确定位置，所述安装件21固定所述伸缩缸1后使得所述伸缩缸1的轴线与所述小孔的轴线共线。
所述安装件21也具有确定位置，能够使得所述伸缩缸1的位置确定后，所述伸缩缸1的轴线与所述小孔的轴线共线，则所述伸缩缸1的轴线与所述铰接轴4的轴线和所述轴孔5的轴线也均共线，进而使得所述伸缩缸1伸缩端11的伸缩带动所述铰接轴4进行拔插时可以顺利进行。
所述安装件21主要用于所述伸缩缸1的定位，确保拔插所述铰接轴4的过程顺畅。
在进一步具体的实施方式中，所述伸缩缸1的根部具有销轴15，所述销轴15与所述安装件21的安装孔配合。
当然，所述安装架21的形式不仅局限于上述实施例所述的情况，能够为所述伸缩缸1定位，使得所述伸缩缸1的轴线与所述铰接轴4的轴线和所述轴孔5的轴线共线的其他结构的安装架21也可以在本实用新型中应用。
综上所述，所述安装架2能够确定所述铰接轴4和所述伸缩缸1的位置，并能保证所述铰接轴4的拔插过程顺利进行。所述安装架2可以固定在待铰接的轴孔5附近，需要拆装所述铰接轴4时，安装所述伸缩缸1后即可对所述铰接轴4进行操作；所述安装架2也可以是可拆卸的，可以在所述轴孔5附近所述安装架2的安装位置做位置标记，这样可以很方便准确的为所述安装架2定位安装，然后可以顺利的进行所述铰接轴4的拆装。
另一种具体的实施方式中，所述伸缩缸1的伸缩端11具有拉杆12，所述拉杆12与所述铰接轴4的轴杆41可拆卸的对接。
所述伸缩缸1的伸缩端11由拉杆12与所述轴杆41可拆卸的对接，所述拉杆12既能推动所述铰接轴4插入所述轴孔5，又能拉动所述铰接轴4从所述轴孔5中拔出，能够很方便的实现所述铰接轴4的安装和拆卸。
请参考图2，图2为图1所示的拔插装置伸缩端与铰接轴连接方式一种具体实施方式的示意图。
一种优选的实施方式中，所述轴杆41端部具有旋锁头部42，所述拉杆12端部具有一个空腔13，所述空腔13具有旋锁孔14，所述旋锁头部42能够通过所述旋锁孔14，所述旋锁头部42的最大尺寸大于所述旋锁孔14的最小尺寸小于所述旋锁孔14的最大尺寸。
当然，所述伸缩端11与所述轴杆41的连接形式不仅仅局限于上述实施例所述的情况，能够实现所述伸缩端11与所述轴杆41可拆卸连接的其他连接形式也是可以的，例如，可以为对接的两部件设置对接平面，对接后可由螺栓连接。
在另一种具体的实施方式中，所述伸缩缸1为油缸，所述控制装置3包括换向阀，所述油缸伸缩端的伸缩由所述换向阀控制。
所述伸缩缸1可以为所述油缸，所述油缸伸缩端的伸缩由所述控制装置3的换向阀控制。所述换向阀控制液压油流向有杆腔或无杆腔，所述有杆腔或所述无杆腔内液压油对所述活塞的作用，带动所述活塞杆运动，所述活塞缸的端部即为所述油缸的伸缩端。
进一步的实施方式中，所述换向阀具有换向手柄31。通过改变所述换向手柄31的位置来改变所述换向阀内液压油的流向，进而控制所述伸缩端11的伸缩。
所述拔插装置一种具体实施方式的工作过程请参考图3至图5，图3为图1所示的拔插装置工作过程示意图一，图4为图1所示的拔插装置工作过程示意图二，图5为图1所示的拔插装置工作过程示意图三。
安装完毕所述伸缩缸1和所述铰接轴4后，所述拔插装置如图3所示，可以在所述铰接轴4的端部设置可拆装的卡子43来方便所述铰接轴4的定位。在操作所述控制装置3时，先要拔下所述卡子43；当所述铰接轴4在确定位置停留时，安装所述卡子43使所述铰接轴4定位。
改变所述换向阀状态使所述拔插装置状态如图4所示，通过所述伸缩缸1的收缩将所述铰接轴4拔出一部分，以便于两个组件对接定位。
当两个组件轴孔5对齐放置好以后，改变所述换向阀的状态为图5所示状态，利用所述伸缩缸1推动所述铰接轴4向右运动，将所述铰接轴4插入轴孔5接头中，穿上卡子，这样便完成了所述铰接轴4的安装。
拔轴的过程，按上面所述图4和图5的过程相反顺序操作即可。也是先将所述拔插装置固定，调节好所述伸缩缸1和所述铰接轴4的中心线，使其共线，然后改变所述换向阀的状态，所述伸缩缸1拉动所述铰接轴4向左运动，最终运动到能把铰接的两个组件拆卸下为止或图2所示状态。
除了上述拔插装置，本实用新型还提供了一种包括上述拔插装置的起重机，该起重机其他各部分的结构请参考现有技术，本文不再赘述。
以上对本实用新型所提供的起重机及其拔插装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。
Claims (9)
1.一种拔插装置，用于铰接轴的拔插，其特征在于，包括伸缩缸(1)、安装架(2)和控制装置(3)；所述伸缩缸(1)的伸缩端(11)与所述铰接轴(4)可拆卸的安装；所述控制装置(3)控制所述伸缩缸(1)的伸缩；所述安装架(2)包括安装件(21)和定位件(22)，所述伸缩缸(1)由所述安装件(21)固定，并通过所述定位件(22)调整位置，使得所述铰接轴轴孔(5)的中心线、所述铰接轴(4)的中心线和所述伸缩缸(1)的中心线三者共线。
2.如权利要求1所述的拔插装置，其特征在于，所述定位件(22)具有小孔，所述小孔能够与所述铰接轴(4)的轴杆(41)配合，所述定位件(22)的确定位置使得所述小孔的中心线与所述铰接轴轴孔(5)的中心线共线。
3.如权利要求2所述的拔插装置，其特征在于，所述安装件(21)具有确定位置，所述安装件(21)固定所述伸缩缸(1)后使得所述伸缩缸(1)的轴线与所述小孔的轴线共线。
4.如权利要求3所述的拔插装置，其特征在于，所述伸缩缸(1)的根部具有销轴(15)，所述销轴(15)与所述安装件(21)的安装孔配合。
5.如权利要求1至4任一项所述的拔插装置，其特征在于，所述伸缩缸(1)的伸缩端(11)具有拉杆(12)，所述拉杆(12)与所述铰接轴(4)的轴杆(41)可拆卸的对接。
6.如权利要求5所述的拔插装置，其特征在于，所述轴杆(41)端部具有旋锁头部(42)，所述拉杆(12)端部具有一个空腔(13)，所述空腔(13)具有旋锁孔(14)，所述旋锁头部(42)能够通过所述旋锁孔(14)，所述旋锁头部(42)的最大尺寸大于所述旋锁孔(14)的最小尺寸小于所述旋锁孔(14)的最大尺寸。
7.如权利要求6所述的拔插装置，其特征在于，所述伸缩缸(1)为油缸，所述控制装置(3)包括换向阀，所述油缸伸缩端的伸缩由所述换向阀控制。
8.如权利要求7所述的拔插装置，其特征在于，所述换向阀具有换向手柄(31)。
9.一种起重机，包括桁架臂和所述桁架臂铰接轴的拔插装置，其特征在于，所述拔插装置为权利要求1至8任一项所述的拔插装置。
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| CN2011205439619U CN202481935U (zh) | 2011-12-22 | 2011-12-22 | 一种拔插装置及起重机 |
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