CN102001594B - 一种起重机及其支腿 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种起重机的支腿，设置有支腿轴孔(1)，以及能够与所述支腿轴孔(1)和起重机的车架上的车架轴孔相配合的销轴(2)，还包括液压缸(3)，所述液压缸(3)的上端连接于与所述支腿轴孔(1)相对的、所述起重机的支腿的顶壁(4)的内侧，所述液压缸(3)的下端与所述销轴(2)的上端连接。由于采用液压缸控制销轴，只需驱动液压缸带动销轴移动，即可完成起重机的支腿与车架之间锁定位置与解锁位置的切换，进而实现起重机的支腿的拆装，操作更加方便；而且，将销轴与液压缸一体设置在起重机的支腿内部，跟随起重机的支腿整体运输，能够避免销轴丢失。本发明还提供了一种包括以上所述的起重机的支腿的起重机。

Description

一种起重机及其支腿

技术领域

本发明涉及起重设备技术领域，特别涉及一种起重机及其支腿。

背景技术

风电设施、核电设施等大型设施的建设与维护，需要大吨位乃至超大吨位的起重设备。

大吨位及超大吨位的起重设备，整车自重通常达到150吨以上，在这种状态下无法实现整车转移及行驶，需要拆掉一些部件来实现整车重量控制，以满足整车转移及行驶的需要。

以起重机为例，起重机支腿是其重要承载部件，起重机支腿通过连接装置与起重机的车架进行连接的。

请参考图1和图2，图1为现有技术中起重机安装支腿状态的结构示意图，图2为现有技术中起重机支腿与车架处于解锁状态的结构示意图。

目前，大吨位起重机，其支腿01常采用“X”型布置形式，在工作时，将起重机支腿01安装于车架02上，在起重机行走时，需要将支腿01从车架02上拆卸下来。

请进一步参考图3，图3为现有技术中起重机支腿连接装置的结构示意图。

目前，起重机支腿01连接装置，通常是由销轴03、润滑接头、螺栓和挡板组成的，支腿01和车架02上均设置有销孔。在安装支腿01时，首先要对正支腿01与车架02的销孔，然后再进行人工安装销轴03，并安装挡板锁定销轴03位置，最后安装润滑接头。

现有安装方式结构简单，成本较低，针对不可拆卸的支腿01的产品设计较为适用。但对于需要经常拆装支腿01的起重设备而言，当拆装支腿01时，需要对销轴03进行拆装，在销轴03的拆装过程中，由于操作人员需要手动操作，导致销轴03拆装困难，整个拆卸过程费时费力，很不方便；而且，拆卸下来的销轴03单独放置，容易丢失。

发明内容

本发明旨在提供一种起重机的支腿，能够使销轴的拆装更加方便，而且能够避免销轴丢失。本发明还提供了一种包括上述起重机的支腿的起重机。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种起重机的支腿，设置有支腿轴孔，以及能够与所述支腿轴孔和起重机的车架上的车架轴孔相配合的销轴，其特征在于，还包括液压缸，所述液压缸的上端连接于与所述支腿轴孔相对的、所述起重机的支腿的顶壁的内侧，所述液压缸的下端与所述销轴的上端连接；

所述液压缸的最小长度与所述销轴的长度之和，大于所述液压缸的上端到所述支腿轴孔的顶平面的距离，且小于或等于所述液压缸的上端到所述支腿轴孔的底平面的距离；

所述起重机的支腿上设置有支腿耳板和位于所述支腿耳板顶面的导向套；所述支腿耳板和所述导向套上，分别设置有同轴同直径的第一通孔和第二通孔，所述支腿轴孔具体为所述第一通孔和所述第二通孔。

优选地，所述液压缸的轴线与所述销轴的轴线重合。

优选地，所述销轴的下端沿周向设置有倒角。

优选地，所述液压缸的下端设置有球形体，所述销轴的上端相应设置有开口向上的球形槽，所述球形体铰接于所述球形槽。

优选地，所述销轴上设置有相配合的第一盖板和第二盖板，所述第一盖板和所述第二盖板分别设置有半圆形的第一凹槽和第二凹槽，所述第一凹槽与所述第二凹槽开口相对，形成一个圆形通孔，所述圆形通孔的直径小于所述球形体的直径，所述圆形通孔套装于所述球形体与所述液压缸的连接部。

优选地，所述顶壁设置有插装所述液压缸的上端的安装槽，所述液压缸的上端沿周向设置有导向坡口。

本发明还提供了一种起重机，包括车架和与所述车架连接的起重机的支腿，所述起重机的支腿为以上所述的起重机的支腿。

本发明提供的起重机的支腿，采用液压缸驱动控制销轴，液压缸的上端连接于与支腿轴孔相对的、起重机的支腿的顶壁的内侧，液压缸的下端与销轴的上端连接。当需要将支腿安装于车架时，首先将支腿轴孔与车架轴孔对中，然后启动液压缸伸长带动销轴靠近支腿轴孔和车架轴孔，将销轴与支腿轴孔对中，液压缸继续伸长带动销轴插装于支腿轴孔和车架轴孔中，即完成支腿的安装工作；当需要将支腿从车架上拆卸下来时，只需启动液压缸收缩，带动销轴从车架轴孔和支腿轴孔中缩回，即可完成拆卸工作。

由于采用液压缸控制销轴的方式实现起重机的支腿的拆装，只需驱动液压缸带动销轴上下移动，即可完成起重机的支腿与车架之间锁定位置与解锁位置的切换，进而实现起重机的支腿的拆装，操作更加方便；而且，将销轴与液压缸设置在起重机的支腿内部，当起重机的支腿拆卸完成后，销轴依然连接在起重机的支腿上，跟随起重机的支腿整体运输，能够避免销轴丢失。

本发明提供的起重机的支腿，液压缸的最小长度与销轴的长度之和，大于液压缸的上端到支腿轴孔的顶平面的距离，且小于或等于液压缸的上端到支腿轴孔的底平面的距离。当液压缸处于缩回的极限位置时，销轴的底面处于支腿轴孔的顶平面之下、底平面之上，或者销轴的底面与支腿轴孔的底平面重合，且所述起重机的支腿上设置有支腿耳板和位于所述支腿耳板顶面的导向套；所述支腿耳板和所述导向套上，分别设置有同轴同直径的第一通孔和第二通孔，所述支腿轴孔具体为所述第一通孔和所述第二通孔。

这样设置能够保证起重机的支腿与车架在解锁状态下，即起重机的支腿没有安装到车架上之前，销轴也插装在支腿轴孔中，当需要将起重机的支腿安装到车架上时，销轴与支腿轴孔不需要再进行对中，只需将支腿轴孔与车架轴孔对中，然后驱动液压缸带到销轴运动，即可锁定起重机的支腿与销轴，简化了操作程序。

该设置方式，当液压缸处于缩回位置时，销轴的底面低于导向套的顶面、且高于支腿耳板的底面，或者销轴的底面与支腿耳板的底面重合。

在拆装过程中，拆装液压缸瞬间有侧向位移，会对液压缸造成损伤，设置导向套，能够对液压缸起到很好的保护作用，此外，设置导向套，增加了支腿轴孔的轴向长度，从而能够增大销轴在支腿轴孔中的运动自由度，进而能够降低操作精度要求，使操作更加方便。

附图说明

图1为现有技术中起重机安装支腿状态的结构示意图；

图2为现有技术中起重机支腿与车架处于解锁状态的结构示意图；

图3为现有技术中起重机的支腿与车架的具体连接结构示意图；

图4为本发明提供的起重机的支腿与车架处于锁定状态的局部结构示意图；

图5为本发明提供的起重机的支腿各部件的安装相对位置指示图；

图6为本发明提供的起重机的支腿的第一安装步骤示意图；

图7为本发明提供的起重机的支腿的第二安装步骤示意图；

图8为图7中液压缸上端的局部放大图；

图9为本发明提供的起重机的支腿的处于解锁状态的位置示意图；

图10为本发明提供的起重机的支腿的处于锁定状态的位置示意图。

具体实施方式

本发明的第一核心为提供了一种起重机的支腿，能够使该起重机的支腿的拆装更加方便，而且能够避免销轴丢失。本发明的第二核心为提供一种包括上述起重机的支腿的起重机。

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。

请参考图4，图4为本发明提供的起重机的支腿与车架处于锁定状态的局部结构示意图。

在一种具体实施方式中，本发明提供的起重机的支腿，设置有支腿轴孔1，以及能够与该支腿轴孔1和起重机的车架上的车架轴孔相配合的销轴2，还包括液压缸3，液压缸3的上端连接于与支腿轴孔1相对的、起重机的支腿的顶壁4的内侧，液压缸3的下端与销轴2的上端连接。

本文中所述的液压缸3的上端和下端中的“上”和“下”，是相对于附图中所示的相对位置而言，在实际的设置中，该起重机的支腿中的液压缸3、销轴2、支腿轴孔1、车架轴孔和顶壁4等，可以在整体上根据需要选择设置的方位，但以上所述的各部件间的相对位置关系保持不变。

起重机的支腿的顶壁4与支腿轴孔1是相对设置的，通常可以将支腿轴孔1的轴线垂直于或者近似垂直于该顶壁4，当然，在保证液压缸3和销轴2等各部件能正常安装的情况下，支腿轴孔1的轴线与该顶壁4也可以采取其他角度的设置方式。

液压缸3的上端连接于顶壁4的内侧，该顶壁4的内侧指的是面向支腿轴孔1的一侧，液压缸3的上端与顶壁4的具体连接位置，可以为支腿轴孔1的轴线与该顶壁4的交点，或者是靠近该交点的区域，总体而言，需保证液压缸3伸出时，能够带动销轴2插装在支腿轴孔1与车架轴孔中。

对于液压缸3，既可以将液压缸3的缸体一端作为上端，将液压缸3的活塞杆一端作为下端；也可以将液压缸3的活塞杆一端作为上端，将液压缸3的缸体一端作为下端。

液压缸3的上端与顶壁4的连接方式既可以为固接也可以为铰接。液压缸3的下端与销轴2的连接方式既可以为固接也可以为铰接。可以根据需要选择具体的连接方式。

销轴2用于与支腿轴孔1和车架轴孔相配合，可以在销轴2上设置润滑接头，以实现销轴2在支腿轴孔1和车架轴孔中的润滑。还可以设置能够安装于销轴2的底面上的挡板9，当起重机的支腿与车架处于锁定状态时，将该挡板9安装于销轴2的底面，以对销轴2进行轴向限位，该挡板9可以通过螺栓与销轴2的底面连接。

请进一步参考图5、图6、图7和图8，图5为本发明提供的起重机的支腿各部件的安装相对位置指示图，图6为本发明提供的起重机的支腿的第一安装步骤示意图，图7为本发明提供的起重机的支腿的第二安装步骤示意图，图8为图7中液压缸3上端的局部放大图。

当首次使用本发明提供的起重机的支腿时，可以先将液压缸3的下端与销轴2的上端连接，将液压缸3和销轴2安装成为一体的组件，然后再将该组件整体安装到支腿上。可以将该组件通过支腿上的支腿轴孔1，将液压缸3的上端连接到顶壁4上的相应位置。

本发明提供的起重机的支腿，采用液压缸3驱动控制销轴2，液压缸3的上端连接于与支腿轴孔1相对的、起重机的支腿的顶壁4的内侧，液压缸3的下端与销轴2的上端连接。当需要将支腿安装于车架时，首先将支腿轴孔1与车架轴孔对中，然后启动液压缸3伸长带动销轴2靠近支腿轴孔1和车架轴孔，将销轴2与支腿轴孔1对中，液压缸3继续伸长带动销轴2插装于支腿轴孔1和车架轴孔中，即完成支腿的安装工作；当需要将支腿从车架上拆卸下来时，只需启动液压缸3收缩，带动销轴2从车架轴孔和支腿轴孔1中缩回，即可完成拆卸工作。

由于采用液压缸3控制销轴2的方式实现起重机的支腿的拆装，只需驱动液压缸3带动销轴2上下移动，即可完成起重机的支腿与车架之间锁定位置与解锁位置的切换，进而实现起重机的支腿的拆装，操作更加方便；而且，将销轴2与液压缸3设置在起重机的支腿内部，当起重机的支腿拆卸完成后，销轴2依然连接在起重机的支腿1上，跟随起重机的支腿整体运输，能够避免销轴2丢失。

请进一步参考图9和图10，图9为本发明提供的起重机的支腿的处于解锁状态的位置示意图，图10为本发明提供的起重机的支腿的处于锁定状态的位置示意图。

顶壁4的设置位置除了与支腿轴孔1相对以外，还可以依据液压缸3的尺寸及行程、销轴2的尺寸等因素来选择。可以依据现有的起重机的支腿上的顶壁4，来选择液压缸3与销轴2等部件的尺寸；也可以根据液压缸3与销轴2等部件的尺寸来设置顶壁4，在现有顶壁4满足工作要求的情况下，可以选择现有的顶壁4，在现有顶壁4不能满足工作要求的情况下，也可以重新设置顶壁4。

在优选的实施方式中，液压缸3的最小长度与销轴2的长度之和，可以大于液压缸3的上端到支腿轴孔1的顶平面的距离，且小于或等于液压缸3的上端到支腿轴孔1的底平面的距离。

本文所述的液压缸3的“最小长度”指的是，当液压缸3处于缩回极限位置时的液压缸3的长度；液压缸3的“最大长度”指的是，当液压缸3处于伸出极限位置时的液压缸3的长度。液压缸3的“上端”指的是液压缸3的上部的端头。

将液压缸3的最小长度与销轴2的长度之和，设置为大于液压缸3的上端到支腿轴孔1的顶平面的距离，且小于或等于液压缸3的上端到支腿轴孔1的底平面的距离，当液压缸3处于缩回的极限位置时，销轴2的底面处于支腿轴孔1的顶平面之下、底平面之上，或者销轴2的底面与支腿轴孔1的底平面重合。

这样设置能够保证起重机的支腿与车架在解锁状态下，即起重机的支腿没有安装到车架上之前，销轴2也插装在支腿轴孔1中，当需要将起重机的支腿安装到车架上时，销轴2与支腿轴孔1不需要再进行对中，只需将支腿轴孔1与车架轴孔对中，然后驱动液压缸3带到销轴2运动，即可锁定起重机的支腿与销轴2，简化了操作程序。

起重机的支腿上可以设置有支腿耳板5和位于支腿耳板5顶面的导向套6；支腿耳板5和导向套6上，分别设置有同轴同直径的第一通孔11和第二通孔12，支腿轴孔1具体为该第一通孔11和第二通孔12。

这种设置方式，当液压缸3处于缩回位置时，销轴2的底面低于导向套6的顶面、且高于支腿耳板5的底面，或者销轴2的底面与支腿耳板5的底面重合。

导向套6可以为圆环形体，该圆环形体可以与支腿耳板5一体设置，也可以通过焊接等方式连接于支腿耳板5。

在拆装过程中，拆装液压缸3瞬间有侧向位移，会对液压缸3造成损伤，设置导向套6，能够对液压缸3起到很好的保护作用，此外，设置导向套6，增加了支腿轴孔1的轴向长度，从而能够增大销轴2在支腿轴孔1中的运动自由度，进而能够降低操作精度要求，使操作更加方便。

为了增强起重机的支腿与车架连接的稳固性，可以在支腿耳板与车架连接处的车架外侧设置辅助耳板7，辅助耳板7上设置有与支腿轴孔1同轴同直径的辅助轴孔，销轴依次插装于支腿轴孔1、车架轴孔和辅助轴孔。

液压缸3的轴线可以与销轴2的轴线重合。液压缸3的轴线与销轴2的轴线重合，能够使销轴2的受力更加均匀。

销轴2的下端可以沿周向设置有倒角21。可以在销轴2的轴面与底面的相交处切削，形成倒角21，设置倒角21有利于销轴2与支腿轴孔1，销轴2与车架轴孔的对中。

液压缸3的下端可以设置有球形体，销轴2的上端可以相应设置有开口向上的球形槽22，该球形体铰接于该球形槽22。通过设置球形体进行铰接，液压缸3能够以铰接点为中心绕铰接点处的轴向线旋转一周，而且能够完成径向的小角底摆动，这种万向铰接方式，在装配过程中，能够实现自动对中，并且能够改善整个连接装置的受力情况。

在液压缸3与销轴2同轴设置的情况下，由于实际生产中会存在生产误差，不能完全保证同轴，采用这种万向铰接方式，在装配过程中能够实现自动对中，避免人工对中产生的较大误差，进而能够提高装配精度。

进一步地，销轴2上可以设置有相配合的第一盖板23和第二盖板24，该第一盖板23和该第二盖板24可以分别设置有半圆形的第一凹槽和第二凹槽，第一凹槽与第二凹槽开口相对，形成一个圆形通孔，该圆形通孔的直径小于该球形体的直径，该圆形通孔套装于该球形体与液压缸3的连接部。

第一盖板23和第二盖板24可以通过螺栓连接于销轴2的顶面，也可以通过其他方式固接。采用盖板来限定球形的位置，结构简单，安装方便。

关于液压缸3上端与起重机的支腿上顶壁4的连接，可以在顶壁4上设置有插装液压缸3的上端的安装槽41，液压缸3的上端沿周向设置有导向坡口31。

为便于设置，可以单独加工具有通孔的环状体部件，将该环状体部件通过螺栓固定连接到顶壁4上，该环状体部件上的通孔，即可形成插装液压缸3的上端的安装槽41。当然该安装槽41也可以是直接开设在支腿上的凹槽。

液压缸3的上端可以设置导向坡口31，可以将液压缸3上端沿周向切削形成导向坡口31，设置导向坡口31便于液压缸3的上端与安装槽41的对中，使安装操作更加顺利。本发明还提供了一种起重机，包括车架和与该车架连接的起重机的支腿，该起重机的支腿为以上所述的起重机的支腿。

由于该起重机包括以上所述的起重机的支腿，其也相应具有该起重机的支腿的技术效果，需要说明的是，该起重机其他部分的结构可以参见现有技术，在此不再赘述。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (7)

1.一种起重机的支腿，设置有支腿轴孔(1)，以及能够与所述支腿轴孔(1)和起重机的车架上的车架轴孔相配合的销轴(2)，其特征在于，还包括液压缸(3)，所述液压缸(3)的上端连接于与所述支腿轴孔(1)相对的、所述起重机的支腿的顶壁(4)的内侧，所述液压缸(3)的下端与所述销轴(2)的上端连接；

所述液压缸(3)的最小长度与所述销轴(2)的长度之和，大于所述液压缸(3)的上端到所述支腿轴孔(1)的顶平面的距离，且小于或等于所述液压缸(3)的上端到所述支腿轴孔(1)的底平面的距离；

所述起重机的支腿上设置有支腿耳板(5)和位于所述支腿耳板(5)顶面的导向套(6)；所述支腿耳板(5)和所述导向套(6)上，分别设置有同轴同直径的第一通孔(11)和第二通孔(12)，所述支腿轴孔(1)具体为所述第一通孔(11)和所述第二通孔(12)。

2.根据权利要求1所述的起重机的支腿，其特征在于，所述液压缸(3)的轴线与所述销轴(2)的轴线重合。

3.根据权利要求1所述的起重机的支腿，其特征在于，所述销轴(2)的下端沿周向设置有倒角(21)。

4.根据权利要求1所述的起重机的支腿，其特征在于，所述液压缸(3)的下端设置有球形体，所述销轴(2)的上端相应设置有开口向上的球形槽(22)，所述球形体铰接于所述球形槽(22)。

5.根据权利要求4所述的起重机的支腿，其特征在于，所述销轴(2)上设置有相配合的第一盖板(23)和第二盖板(24)，所述第一盖板(23)和所述第二盖板(24)分别设置有半圆形的第一凹槽和第二凹槽，所述第一凹槽与所述第二凹槽开口相对，形成一个圆形通孔，所述圆形通孔的直径小于所述球形体的直径，所述圆形通孔套装于所述球形体与所述液压缸(3)的连接部。

6.根据权利要求1所述的起重机的支腿，其特征在于，所述顶壁(4)设置有插装所述液压缸(3)的上端的安装槽(41)，所述液压缸(3)的上端沿周向设置有导向坡口(31)。

7.一种起重机，包括车架和与所述车架连接的起重机的支腿，其特征在于，所述起重机的支腿为权利要求1至6任一项所述的起重机的支腿。

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