CN102234075A - 建设用起重机的伸缩伸臂的伸缩机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种将用于建设高层的支柱、塔架等塔状构造物的起重机上升至所需高度的伸缩伸臂的伸缩机构。在组装成嵌套式的伸臂的内侧收容主缸，使在该主缸的工作的作用下往返运动的活塞杆指向下方地设置。在活塞杆的前端部设置正六边形的杆座，在3个侧面配置杆连结销。在主缸的缸盖部设置正六边形的缸盖座，在3个侧面配置缸盖连结销。将杆连结销和缸盖连结销配置在重叠的位置上，共用与该杆连结销和缸盖连结销卡合、脱离的连结孔地将该连结孔设置在伸臂的下端部。在与缸盖座的其他3个侧面面对的位置上具备固定部件，该固定部件由伸臂固定用销和供伸臂固定用销插入、拔出的连接孔构成。

Description

建设用起重机的伸缩伸臂的伸缩机构

技术领域

本发明涉及一种伸缩伸臂的伸缩机构，该伸缩机构用于使建设用起重机的伸缩伸臂升降至塔状构造物的顶部，在建设像建设在地上的支柱、塔架、纪念碑等那样构筑至上空的高处的塔状构造物时，使用上述建设用起重机。

背景技术

作为建设在地上的塔状构造物，有塔架、纪念碑、烟筒等各种的构造物，其中之一是作为风力发电用的风车的支柱的风车塔架。在风车塔架的顶部具有被水平轴支承的多张螺旋桨翼(叶片)，且设置有利用该风车的旋转来发电的发电机、使风车的指向方向顶风的旋转机构等作为重量物的机舱(nacelle)。另外，为了稳定地提高发电效率，需要接受一定程度的强度，由此最好将顶部设置在极高位置。即，在风车塔架中，需要使顶部伸长至极高位置而将重量物支承在顶部。在建设该种塔状构造物时，通常使用大型履带起重机、移动式起重机(路面起重机)等。

另外，在风力发电用的风车中，为了提高发电效率，要求如上所述地使风车塔架的顶部伸长至极高位置，例如要求在大于100m的高度设置机舱、叶片、轮毂等风车主体。而且，当高度变高时，发电能力等增强，发电用机械材料大型化，风车主体的重量也会达到50t以上。在建设100m级风车的情况下，利用现存的移动式起重机，当载荷重量为50t以上时，连卸载80m左右都很困难，因而使用大型履带起重机。

但是，使用大型履带起重机时，很难确保直至塔状构造物的设置场所的搬入路径。特别是在发电用风车的情况下，多将该发电用风车设置在海岸、山谷部，特别是在设置于山谷部的风车的情况下，不能确保搬入路径。因此，需要将台车分解而输送至设置场所。另外，在大型履带起重机中，采用使桁架伸臂(lattice boom)伸长的构造，同样需要将该桁架伸臂、履带(caterpillar)(注册商标第244746号)以解体后的状态输送至设置场所，在设置场所组装台车、桁架伸臂和配重等。此外，作为设置发电用风车的空间，只要是能供支承风车塔架的基础部分配置的大小就足够，但在组装桁架伸臂的情况下，需要在地上将该桁架伸臂以伸长了的状态安装在台车上，因此用于组装、解体桁架伸臂的空间远大于发电用风车的设置空间。另外，在设置发电用风车的情况下，通常排列设置多台该风车，在使用大型履带起重机建设该风车的情况下，即使在建设完1台而接着建设相邻的发电用风车的情况下，仍必须解体桁架伸臂，在移动了台车之后再次组装桁架伸臂，由此作业繁杂，因组装、解体桁架伸臂而导致工期延长。

近年，开发了各种起重机来用于建设高层的发电用风车。例如，作为设置大型的液压支腿的构造，有通过减小台车的宽度来确保搬入路径的起重机，但需要组装、解体台车、桁架伸臂和配重等，作业的烦杂性并未得到改善。

有一种将上述起重机搭载在伸缩的伸臂的最上段的伸臂，作为使该伸臂伸缩的机构构造，有例如专利文献1～3所公开的构造等。

另外，本申请的申请人提出了一种能够将伸缩伸臂支承在要建设的塔状构造物的已被建设了的部分上的塔状构造物的建设方法和建设用起重机(专利文献4)。本申请的申请人在该专利文献4中提出的建设用起重机能够在每次伸长腿构件、即伸缩伸臂时将该伸缩伸臂支承在要建设的塔状构造物上。

另一方面，在现有技术文献中公开了一种伸缩机构，该伸缩机构依次反复进行下述操作，即，使主缸所具有的活塞杆的前端与配置在外侧的基础伸臂相连接，利用该活塞杆的往复运动使主缸上升而使与该主缸相连接的伸臂上升的操作，通过该操作从内侧的伸臂伸长，所述主缸使由多层管构成的伸缩伸臂伸缩。

参照模式化地例示伸臂的图9来说明该动作。图9表示形成为嵌套式的7段伸臂，外侧的为基础伸臂1，朝向内侧依次为第2段伸臂2、第3段伸臂3、第4段伸臂4、第5段伸臂5、第6段伸臂6和第7段伸臂7。在第7段伸臂7的内侧以下述方式配置有主缸8，即，使在该主缸8的工作的作用下往返运动的活塞杆8a指向下方的方式。该活塞杆8a的下端部能转动地与基础伸臂1相连接，主缸8的下端部能够与各伸臂的下端部卡合或脱离这些下端部。

图9的(a)表示伸缩伸臂收缩至最短状态的情况，在该状态下，使主缸8的下端部与第7段伸臂7的下端部卡合。然后，在使主缸8工作而使主缸8前进时，该主缸8伸长，与主缸8卡合的第7段伸臂7如图9的(b)所示上升至第6段伸臂6的上端部。在该状态下，当利用固定部件9固定第7段伸臂7的下端部和第6段伸臂6的上端部时，第7段伸臂7维持相对于第6段伸臂6伸长了的状态。然后，在解除了主缸8与第7段伸臂7的卡合后，如图9的(c)所示，使主缸8工作而使活塞杆8a后退。由此，主缸8下降，因此使该主缸8的下端部与第6段伸臂6的下端部卡合。在该状态下，当使主缸8工作而使活塞杆8a前进时，第6段伸臂上升至第5段伸臂5的上端部，成为图9的(d)所示的状态。并且，在利用固定部件9将第6段伸臂6的下端部固定在第5段伸臂5的上端部时，将第6段伸臂6维持成相对于第5段伸臂5伸长了的状态。通过依次对各伸臂进行该动作，能够使伸臂伸长。

在上述的伸臂的伸缩机构中，主缸8的活塞杆8a的前端部与基础伸臂1相连接，因此主缸8始终被基础伸臂1束缚。即，主缸8始终处于位于伸缩伸臂的下部的状态，从内侧的伸臂上升。

在采用上述那样地从内侧的伸臂伸长的机构的情况下，若位于前端的伸臂不达到伸长至最上部的状态，就不能支撑在塔状构造物上。因此，内侧的伸臂始终位于最上部，处于未被支承的状态。而且，在该内侧的伸臂上搭载有旋臂起动机，因此形成为施加有较大的负荷的状态。因此，不能将内侧的伸臂形成为细长状，在使伸臂伸长至高处的情况下，伸臂的段数增加，且需要牢固地配置内侧的伸臂，因此伸缩伸臂恐怕也要形成为牢固的构造。

另一方面，在专利文献5中公开了一种伸臂伸缩机构，该伸臂伸缩机构保留位于最外侧的伸臂，反复进行使其他伸臂伸长的操作而伸长伸臂。

专利文献1：日本特开平11-278793号

专利文献2：日本特开平11-71096号

专利文献3：日本特开平7-267584号

专利文献4：日本特愿2007-289188号

专利文献5：日本特开平11-301976号

另外，在一边伸长伸臂一边将伸臂支承在要建设的塔状构造物的已经建好的部分上的情况下，被支承的部分相对于塔状构造物移动是不理想的，因此需要稳定地维持伸臂的伸长状态。特别是，在建设伸长至高处的风车塔架的情况下，要在承受强风的地方进行作业，而且作用于伸臂的力的方向也不是恒定的。因此，要求能够可靠地实现伸臂彼此的固定状态，将伸臂稳定地支承在已经建好的部分上。

发明内容

因此，本发明的目的在于，提供一种能够以坚固的状态稳定地固定伸长状态的伸臂彼此的建设用起重机的伸缩伸臂的伸缩机构。

作为用于达到上述目的的技术方案，本发明的建设用起重机的伸缩伸臂的伸缩机构用于建设支柱部的顶部伸长至上空的高处的塔状构造物，利用所述建设用起重机吊落被分开成多个的支柱构件并堆积该支柱构件而建设上述支柱部，其特征在于，包括：活塞杆，其在前端部固定有杆座(rod block)，该杆座在圆周上等间隔的位置具备与伸缩伸臂的各伸臂的下端部卡合、脱离的3根杆连结销，该杆座具有承担各个该杆连结销与伸臂的卡合、脱离动作的销驱动缸；主缸，其使上述活塞杆往返移动，并且在缸盖部设置有缸盖座(head block)，该缸盖座在圆周上的等间隔的位置上具备与各个伸臂的下端部卡合、脱离的3根缸盖连结销，该缸盖座具有承担各个该缸盖连结销与伸臂的卡合、脱离动作的销驱动缸；能卡合、脱离的固定部件，其将相邻的伸臂中外侧的伸臂的上端部和该外侧的伸臂的最近的内侧的伸臂的下端部固定起来；将上述杆连结销和上述缸盖连结销配置在重叠的位置，对于设置在与各个上述杆连结销和缸盖连结销卡合、脱离的伸臂的下端部的卡合部，上述杆连结销和缸盖连结销共用该卡合部，在上述杆连结销与上述缸盖连结销之间的位置，将上述固定部件配置在圆周上的等间隔位置的3个部位，使上述活塞杆的前端指向下方，将上述主缸收容在伸缩伸臂的内侧，使上述活塞杆的杆连结销与外侧的伸臂相连接，使上述主缸的缸盖连结销与上述外侧的伸臂的最近的内侧的伸臂相连接，通过使主缸工作而使活塞杆前进，从而使上述最近的内侧的伸臂相对于上述外侧的伸臂伸长，利用活塞杆的后退，相对于外侧的伸臂使最近的内侧的伸臂收缩。

将构成伸缩伸臂的各伸臂从外侧的伸臂开始依次作为第1段伸臂、第2段伸臂、......、第N段伸臂。另外，第1段伸臂成为所谓的基础伸臂。在使上述杆连结销与该第1段伸臂的下端部卡合，使上述缸盖连结销与第2段伸臂的下端部卡合而使上述主缸工作时，活塞杆相对于该主缸前进。此时，活塞杆的上述杆座借助杆连结销与处于固定状态的第1段伸臂卡合，所以主缸相对于活塞杆移动。因此，借助缸盖连结销与该主缸的上述缸盖座卡合的第2段伸臂相对于第1段伸臂移动而伸长。在第2段伸臂相对于第1段伸臂伸长了的状态下，利用上述固定部件固定第1段伸臂的上端部和第2段伸臂的下端部。由此，形成第2段伸臂被固定了的状态。

在使杆连结销与上述被固定了的第2段伸臂的下端部卡合，使缸盖连结销与第3段伸臂的下端部卡合而使主缸工作时，第3段伸臂相对于被固定的第2段伸臂移动而伸长。通过顺次反复该操作，能使伸缩伸臂伸长。

在使处于伸长状态的伸缩伸臂收缩的情况下，反复进行使位于内侧的伸臂相对于位于该伸臂的最近的外侧的伸臂收缩的操作。

另外，技术方案2的发明的建设用起重机的伸缩伸臂的伸缩机构的特征在于，上述主缸的工作液压采用搭载在伸缩伸臂的前端的旋臂起动机的工作液压。

在采用液压作为使主缸动作的动作源的情况下，利用用于使旋臂起动机工作的液压作为该液压。利用该伸缩构造使伸缩伸臂伸缩的主缸与伸缩伸臂的内侧的伸臂一起移动。即，在伸缩伸臂伸长时，该主缸上升。由于上述旋臂起动机搭载在伸缩伸臂的前端部，因此主缸始终位于旋臂起动机的附近，能够容易地确保使主缸工作的液压。

采用本发明的建设用起重机的伸缩伸臂的伸缩机构，利用3根杆连结销和3根缸盖连结销使各个活塞杆和主缸与伸臂卡合，所以能够以稳定的状态进行支承。因此，即使施加有来自任意方向的力，也能将伸臂稳定地支承在建设中的塔状构造物等上。

另外，伸长了的伸臂彼此的固定也是在3处进行的。能够维持成使伸臂彼此在稳定的状态下伸长的状态。

附图说明

图1是表示本发明的伸缩机构的图，是以水平面剖切伸缩伸臂的伸臂的连接部附近而得到的剖视图，一并表示了活塞杆的前端部。

图2是表示本发明的伸缩机构的图，是以铅垂面剖切伸缩伸臂的伸臂的连接部附近而得到的剖视图，一并表示了活塞杆的前端部。

图3是表示本发明的伸缩机构的图，是以水平面剖切伸缩伸臂的伸臂的连接部附近而得到的剖视图，一并表示了缸的下端部。

图4是表示本发明的伸缩机构的图，是以铅垂面剖切伸缩伸臂的伸臂的连接部附近而得到的剖视图，一并表示了缸的下端部。

图5是说明利用本发明的方法伸长伸缩伸臂的次序的图。

图6是说明本发明的伸缩方法的次序的流程图。

图7是说明在利用具有本发明的构造的伸缩伸臂建设塔状构造物的情况下的一实施方式的图。

图8是表示在将具有本发明的伸缩构造的伸缩伸臂搭载在车辆上的情况下的一实施方式的图。

图9是说明伸缩伸臂的用以往方法伸长的次序的图，相当于图5。

具体实施方式

下面，根据图示的优选实施方式详细说明本发明的建设用起重机的伸缩伸臂的伸缩机构。

例示的伸缩伸臂10如图5所示，是多根伸臂组装成嵌套式而得到的构造，是由从外侧的伸臂开始依次为第1段伸臂11、第2段伸臂12、......、第7段伸臂17的7段伸臂构成的构造。另外，配置在最外侧的第1段伸臂11成为所谓的基础伸臂。在配置在最内侧的第7段伸臂17中收容有使活塞往返动作的主缸18，该主缸18的活塞杆19的前端配置为指向下方的状态。

活塞杆19的前端部能够与上述各个伸臂11～17的下端部卡合、脱离，主缸18的下端部、即所谓的缸盖部能够与伸臂11～17的下端部卡合、脱离。

图1和图2是表示活塞杆19的下端部与伸臂11～17的卡合、脱离关系的概略图，例如在图1和图2中，表示了第1段伸臂11的上端部和第2段伸臂12的下端部。在活塞杆19的下端部固定有俯视形状大致形成为正六边形的杆座19a，在该杆座19a的中心部固定有活塞杆19。在位于该杆座19a的等间隔位置上的3个侧面上设置有杆连结销20，该杆连结销20能够在销驱动缸20a的作用下进退。另外，在伸臂11～17各自的下端部设置有构成卡合部的连结座21，形成有容纳上述杆连结销20的作为卡合部的连结孔21a。另外，在设置有该连结座21的位置上，在各伸臂11～17的壁面的内外侧安装有加强板(doubling)22。即，在利用上述销驱动缸20a的工作使杆连结销20前进了的情况下，杆连结销20自销驱动缸20a突出而插入到该连结孔21a中，形成使伸臂11～17与活塞杆19连接的状态。

另外，在与未配置上述杆连结销20的侧面面对的各个伸臂11～17上，指向伸臂11～17的内侧地突出设置有筒状的销引导件26，作为固定部件的伸臂固定用销27能够在该销引导件26内沿伸臂11～17的径向滑动。这些销引导件26配置在上述连结座21之间的位置，连结座21和销引导件26在圆周上以等间隔交替地配置。在该销引导件26的壁部，相对于销引导件26的内壁面自如突出和自如没入地设置有限动销26a，在上述伸臂固定用销27上以适当的间隔形成有供该限动销26a插入的限动孔27a、27b。位于外侧的限动孔27a位于解除位置，内侧的限动孔27b位于卡合位置。另外，在加强板22和伸臂11～17的上端部的面对销引导件26的壁部形成有能供上述伸臂固定用销27插入的连接孔28(如图3所示)。即，在伸臂固定用销27前进而与该连接孔28卡合的状态下，限动销26a能够与卡合位置的限动孔27b卡合，在伸臂固定用销27脱离连接孔28的状态下，限动销26a能够与位于解除位置的限动孔27a卡合。另外，限动销26a能够在未图示的驱动机构的作用下进退。

图3和图4是表示缸盖与伸臂11～17的下端部的卡合、脱离关系的概略图，例如在图3和图4中表示了第2段伸臂12和第3段伸臂13。在上述伸臂固定用销27的内侧端部隔着杆29a设置有操作柄29。另一方面，在上述缸盖上设置有具有正六边形的部分的缸盖座30，该正六边形的部分具有与上述杆座19a对齐的侧面，在该缸盖座30的侧面中的与配置有上述杆连结销20的侧面同方向的面上，与杆连结销20同样地设置有缸盖连结销33和销驱动缸33a。并且，该缸盖连结销33能够插入在上述连结座21a的连结孔21a中或自该连结孔21a拔出。

在缸盖座30的面对上述伸臂固定用销27的侧面上配置有驱动用叉31，该驱动用叉31用于使该伸臂固定用销27相对于销引导件26滑动。该驱动用叉31形成为使截面大致为コ字形的前端部指向内侧地弯折而成的形状，以与上述操作柄29卡合、脱离，通过使主缸18沿轴线方向移动，能够将操作柄29从与该轴平行的方向收容在该コ字形的内侧。该驱动用叉31能够在设置于缸盖座30的叉驱动缸32的作用下进退。另外，供上述叉驱动缸32、上述销驱动缸20a等工作的液压能够经由插入在上述杆座19a、缸盖座30等适当的位置处的液压配管35来进行作用。

接下来，参照图5的模式图和图6的流程图说明形成为上述结构的本发明的建设用起重机的伸缩伸臂的伸缩机构的作用。

在使处于收缩状态的伸缩伸臂10伸长的情况下，起动用于使上述主缸18等工作的液压装置(步骤601)。使第1段伸臂11的下端部与活塞杆19的上述杆座19a相连结(步骤602)。在该情况下，通过使上述杆连结销20自销驱动缸20a突出而插入到连结座21的连结孔21a中，使第1段伸臂11的下端部与活塞杆19的上述杆座19a相连结。在步骤603中根据杆连结销20的向连结孔21a的插入是否结束来判断该活塞杆19与第1段伸臂11的连结是否结束，在该操作结束时，进行待机。

然后，使主缸18的缸盖座30与第2段伸臂12的下端部相连结(步骤604)。即，使上述缸盖座30的缸盖连结销33自销驱动缸20a突出而插入到连结座21的连结孔21a中。根据缸盖连结销33向连结孔21a的插入是否结束来判断该缸盖座30与第2段伸臂12的连结状态，在该操作结束时，进行待机(步骤605)。当上述操作结束时，形成为主缸18的活塞杆19与第1段伸臂11相连接、缸盖座30与第2段伸臂12相连接的状态。另外，在图5中用双圆表示处于该连结状态的位置。

当在步骤605中确认缸盖连结销33向连结孔21a的插入时，使上述主缸18工作(步骤606)而使活塞杆19突出地前进。在该情况下，由于第1段伸臂11、即所谓的基础伸臂被固定，所以主缸18在活塞杆19的前进的作用下上升。因此，与主缸18的缸盖座30相连接的第2段伸臂12相对于第1段伸臂11上升而伸长。判断是否形成为该第2段伸臂12的下端部上升至第1段伸臂11的上端部并使上述第1段伸臂11与第2段伸臂12能够连结的状态(步骤607)。这是根据是否形成为在上述销引导件26内滑动的伸臂固定用销27的滑动区域与上述连接孔28对齐的状态来判断。若形成为能够连结的状态(步骤607/是)，则使伸臂固定用销27滑动而插入到连接孔28中(步骤608)。即，利用在主缸18的上升的作用下发生的缸盖座30的上升，形成为上述驱动用叉31与伸臂固定用销27的上述操作柄29卡合的状态，在该状态下，使插入在上述解除位置的限动孔27a中的上述限动销26a后退而解除两者的卡合。然后，使上述叉驱动缸32工作而使伸臂固定用销27前进，插入到连接孔28中。另外，在该状态下，上述卡合位置的限动孔27b位于面对限动销26a的位置，因此使该限动销26a前进而插入到限动孔27b中。由此，形成为伸臂固定用销27插入在配置于第2段伸臂12的下端部的销引导件26和第1段伸臂11的连接孔28中的状态，上述第1段伸臂11和第2段伸臂12被固定，将第2段伸臂12维持在相对于第1段伸臂11伸长了的位置上。该状态如图5的(b)所示。根据伸臂固定用销27是否插入到连接孔28中来判断该第1段伸臂11和第2段伸臂12被固定了的状态，在伸臂固定用销27可靠地插入到连接孔28中的状态下待机(步骤609)。

当第1段伸臂11和第2段伸臂12被固定时(步骤609/是)，形成为能使之前与第2段伸臂12的下端部相连接的缸盖座30脱离第2段伸臂12的状态(步骤610)。即，从连结座21拔掉上述缸盖座30的缸盖连结销33而解放缸盖座30。判断是否拔掉了该缸盖连结销33(步骤611)，在解除了缸盖座30与第2段伸臂12的连接时进行待机(步骤611)。

当缸盖座30与第2段伸臂12的卡合被解除时，使主缸18工作而使活塞杆19前进(步骤612)。由于活塞杆19的杆座19a处于与第1段伸臂11相连接的状态，因此主缸18上升。判断缸盖座30的缸盖连结销33是否处于利用该主缸18的上升与第3段伸臂13的连结座21面对的状态(步骤613)、即判断第3段伸臂13和缸盖座30是否位于连结位置。

当确定第3段伸臂13和缸盖座30能够连结时(步骤613/是)，使上述缸盖连结销33前进而插入到上述连结座21中(步骤614)。该状态如图5的(c)所示。确认该活塞杆连结销20插入到连结座21中(步骤615)，解除第1段伸臂11与活塞杆19的连接状态(步骤606)。即，从第1段伸臂11的连结孔21a拔掉杆连结销20而解放活塞杆19。确认该杆连结销20被拔掉(步骤617)，使主缸18工作而使活塞杆19后退(步骤618)。利用该后退，判断杆座19a的杆连结销20是否处于与第2段伸臂12的连结孔21a面对的状态、即判断是否能使第2段伸臂12与活塞杆19相连接(步骤619)。

当杆座19a的杆连结销20处于与第2段伸臂的连结孔21a面对的状态时(步骤619/是)时，使杆连结销20前进而插入到连结孔21a中(步骤620)，确认该杆连结销20的插入(步骤621)。该状态如图5的(d)所示。即，使第2段伸臂12相对于第1段伸臂11伸长的操作结束，成为能够进行使接下来的第3段伸臂13伸长的操作的状态(步骤622)。然后，当使主缸18工作而使活塞杆19前进时，如图5的(e)所示，第3段伸臂13相对于第2段伸臂12伸长。

通过反复进行上述从步骤602到步骤622的操作，能够使伸缩伸臂10从位于该伸缩伸臂外侧的第2段伸臂12开始依次伸长至第7段伸臂17(步骤623)。此时，如图5所示，主缸18与伸臂12～17的伸长动作相应地逐渐上升。

另外，在使伸缩伸臂10收缩的情况下，通过进行与上述次序相反的次序的操作，能够使伸缩伸臂10收缩。

并且，通过将该伸缩伸臂10如图7所示地装载到车辆35上，能够将该伸缩伸臂10容易地搬入至塔状构造物的建设工地。

另外，图8表示在建设为了进行风力发电而在顶部设置有机舱36的作为塔状构造物的风车塔架37的情况。该伸缩伸臂10的前端部搭载有旋臂起动机38。从下部逐渐堆积支柱构件37a而建设风车塔架37，因此与该堆积的支柱构件37a的高度相对应地使伸缩伸臂10伸长。伸长了的伸臂借助连接构件39与堆积的支柱构件37a相连接。此时，如上所述从配置在外侧的伸臂开始依次伸长伸缩伸臂10，所以能够在伸缩伸臂10的上端部附近借助连接构件39连接伸缩伸臂10。因此，能够确保伸缩伸臂10的稳定性，由旋臂起动机38产生的作业性得到提高。

工业实用性

采用本发明的建设用起重机的伸缩伸臂的伸缩机构，通过使伸缩伸臂与塔状构造物相连接而稳定地支承伸缩伸臂，而且即使在因风压等的作用从任意方向对伸缩伸臂施加有力的情况下，也能维持稳定的状态，因此能够有效地用于建设像风车塔架那样顶部位于高处的构造物。

附图标记说明

10、伸缩伸臂；11、第1段伸臂；12、第2段伸臂；13、第3段伸臂；14、第4段伸臂；15、第5段伸臂；16、第6段伸臂；17、第7段伸臂；18、主缸；19、活塞杆；19a、杆座；20、杆连结销；20a、销驱动缸；21、连结座；21a、连结孔(卡合部)；22、加强板；26、销引导件；26a、限动销；27、伸臂固定用销(固定部件)；27a、限动孔(解除位置)；27b、限动孔(卡合位置)；28、连接孔；29、操作柄；30、缸盖座；31、驱动用叉；32、叉驱动缸；33、缸盖连结销；35、车辆；36、机舱；37、风车塔架(塔状构造物)；37a、支柱构件；38、旋臂起动机；39、连接构件。

Claims (2)

1.一种建设用起重机的伸缩伸臂的伸缩机构，其用于支柱部的顶部伸长至上空的高处的塔状构造物，利用所述建设用起重机吊落被分开成多个的支柱构件并堆积该支柱构件而建设所述支柱部，

其特征在于，该建设用起重机的伸缩伸臂的伸缩机构包括：活塞杆，其在前端部固定有杆座，该杆座在圆周上等间隔的位置具备与伸缩伸臂的各伸臂的下端部卡合、脱离的3根杆连结销，该杆座具有承担各个该杆连结销与伸臂的卡合、脱离动作的销驱动缸；主缸，其使所述活塞杆往返移动，并且在缸盖部设置有缸盖座，该缸盖座在圆周上的等间隔的位置上具备与各个伸臂的下端部卡合、脱离的3根缸盖连结销，该缸盖座具有承担各个该缸盖连结销与伸臂的卡合、脱离动作的销驱动缸；能卡合、脱离的固定部件，其将相邻的伸臂中外侧的伸臂的上端部和该外侧的伸臂的最近的内侧的伸臂的下端部固定起来；

将所述杆连结销和所述缸盖连结销配置在重叠的位置，对于设置在与各个所述杆连结销和缸盖连结销卡合、脱离的伸臂的下端部的卡合部，所述杆连结销和缸盖连结销共用该卡合部；在所述杆连结销与所述缸盖连结销之间的位置，将所述固定部件配置在圆周上的等间隔位置的3个部位；使所述活塞杆的前端指向下方，将所述主缸收容在伸缩伸臂的内侧，使所述活塞杆的杆连结销与外侧的伸臂相连接，使所述主缸的缸盖连结销与所述外侧的伸臂的最近的内侧的伸臂相连接，通过使主缸工作而使活塞杆前进，从而使所述最近的内侧的伸臂相对于所述外侧的伸臂伸长，利用活塞杆的后退，相对于外侧的伸臂使最近的内侧的伸臂收缩。

2.根据权利要求1所述的建设用起重机的伸缩伸臂的伸缩机构，其特征在于，所述主缸的工作液压采用搭载在伸缩伸臂的前端的旋臂起动机的工作液压。

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