JPH04254625A - オフセットブーム式建設機械 - Google Patents

オフセットブーム式建設機械

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JPH04254625A
JPH04254625A JP2333601A JP33360190A JPH04254625A JP H04254625 A JPH04254625 A JP H04254625A JP 2333601 A JP2333601 A JP 2333601A JP 33360190 A JP33360190 A JP 33360190A JP H04254625 A JPH04254625 A JP H04254625A
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JP
Japan
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boom
arm
offset
upper boom
cab
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Application number
JP2333601A
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English (en)
Inventor
Manabu Ogasawara
学 小笠原
Toshio Hasegawa
利男 長谷川
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Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Original Assignee
Hitachi Construction Machinery Co Ltd
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Publication date
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Priority to KR92701580A priority patent/KR960009731B1/ko
Publication of JPH04254625A publication Critical patent/JPH04254625A/ja
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/36—Component parts
    • E02F3/42—Drives for dippers, buckets, dipper-arms or bucket-arms
    • E02F3/43—Control of dipper or bucket position; Control of sequence of drive operations
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/2025—Particular purposes of control systems not otherwise provided for
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    • E02F3/32—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with a dipper-arm pivoted on a cantilever beam, i.e. boom working downwardly and towards the machine, e.g. with backhoes
    • E02F3/325—Backhoes of the miniature type
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/24—Safety devices, e.g. for preventing overload

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はオフセットブーム式建設機械に係わり、特に、
横方向に偏心可能なオフセットブームを備え、側溝掘り
等の作業を行うのに適したオフセットブーム式建設機械
に関する。
〔従来の技術〕
オフセットブーム式建設機械は、例えば実開昭５７−１
７４５６２号公報に記載のように、建設機械本体上に上
下方向に揺動可能に取付けられたロアブームの先端にア
ッパーブームを横方向に揺動可能に取付け、アッパーブ
ームの先端にシリンダステーを横方向に揺動可能に取付
けてなり、アッパーブームの横方向の揺動により偏心可
能なオフセットブームを有し、このオフセットブームに
シリンダステーを介してアームが上下方向に揺動可能に
取付けられ、アームの先端にバケット等の作業用アタッ
チメントが取付けられている。また、掘削機本体のロア
ブームの横には運転室が設置されている。
このオフセットブーム式建設機械においては、オフセッ
トブームを運転室の側に偏心させた状態でアームを巻込
んだとき、またはアームを最大に巻込んだ状態でオフセ
ットブームを運転室の側に偏心させるとき、バケットが
運転室に干渉する危険性がある。このため、バケットと
運転室の干渉を防止するための安全装置が設けられてい
る。
従来の安全装置は、第１０図および第１１図に示すよう
に、一端に長穴１４ａを有し、他端には通常のピン穴を
有する長板状のストッパ１４を、オフセットシリンダ（
図示せず）の両端の連結ピン９ａ、９ｂを用いてオフセ
ットシリンダに沿って取付けた構造になっている。オフ
セットシリンダの伸縮によってアッパーブーム４は横方
向に揺動し、同時に連結ピン９ａは長穴１４ａに沿って
移動する。ここで、ストッパ１４と長穴１４ａの寸法は
、第１０図に示すように、アッパーブーム４が運転室側
に一定角度以上近づくのを阻止するようになっており、
これによりバケットが運転室に干渉する危険範囲内に入
るのを防止する。
〔発明が解決しようとする課題〕
しかしながら、上記従来技術は、ストッパ１４の拘束で
アッパーブーム４の横方向の揺動を阻止する構造なので
、アッパーブーム４を運転室のある側には全く揺動させ
ることができず、オフセットブームを運転室側に偏心さ
せて作業をしたい場合にはストッパ１４を取り外して行
うことになっている。したがって、ストッパ１４を取り
外した場合には安全装置がなくなるので、安全装置の用
をなさず、作業が極めて危険となる。
本発明の目的は、オフセットブームを運転室側に偏心で
きかつ作業用アタッチメントが運転室に干渉するのを防
止できるオフセットブーム式建設機械を提供することで
ある。
〔課題を解決するための手段〕
上記目的を達成するため、本発明は、アッパーブームに
連係して動くよう取付けられ、オフセットブームの偏心
位置が、アームを最大限巻込んだときに作業用アタッチ
メントが運転室に干渉する範囲内にあるときには、その
干渉を起こす前にアームに当たり、アームのそれ以上の
巻込みを制限する第１の位置制限手段を有する安全手段
を設けたものである。
上記第１の位置制限手段は、好ましくは、オフセットブ
ームの偏心位置が、アームを最大限巻込んでも作業用ア
タッチメントと運転室との干渉が起きない範囲内にある
ときには、その最大巻込み角に至るまでアームに当たら
ず、その巻込みを制限しない構成となっている。
安全装置は、好ましくは、アームの巻込み位置が、アッ
パーブームを運転席方向に横方向に揺動させたときに作
業用アタッチメントが運転室に干渉する範囲内にあると
きには、その干渉を起こす前にアームとアッパーブーム
との相対的回転を機械的に抑止し、アッパーブームのそ
れ以上の運転室方向の揺動を制限し、アームの巻込み位
置が、アッパーブームを運転席方向に横方向に揺動させ
ても作業用アタッチメントと運転室との干渉が起きない
範囲内にあるときには、その横方向の揺動を制限しない
第２の位置制限手段をさらに有する。
〔作用〕
以上のように構成した本発明においては、上記第１の位
置制限手段を有する安全手段を設けることにより、オフ
セットブームの偏心位置が、アームを最大限巻込んだと
きに作業用アタッチメントが運転室に干渉する範囲内に
あるときには、その干渉を起こす前に第１の位置制限手
段がアームに当たり、それ以上のアームの巻込みを制限
するので、オフセットブームを運転室のある側へ偏心さ
せかつアームの巻込みにより作業用アタッチメントが運
転室に当たるのが防止される。
また、安全手段に上記第２の位置制限手段を設けること
により、アームの巻込み位置が、アッパーブームを運転
席方向に横方向に揺動させたときに作業用アタッチメン
トが運転室に干渉する範囲内にあるときには、その干渉
を起こす前に第２の位置制限手段がアームとアッパーブ
ームとの相対的回転を機械的に抑止し、アッパーブーム
のそれ以上の運転室方向の揺動が制限されるので、アー
ムを最大限巻込んでもアッパーブームの横方向の揺動に
より作業用アタッチメントが運転室に当たるのが防止さ
れる。
〔実施例〕
以下、本発明の一実施例を第１図〜第４図により説明す
る。
第２図〜第４図において、１は建設機械の本体であり、
前端中央部にフロント作業装置３０を取付け、その横に
運転室２を設置してある。フロント作業装置３０は、ロ
アブーム３、アッパーブーム４およびシリンダステー５
を備えたオフセットブーム３１と、アーム６およびバケ
ット７とで構成されている。ロアブーム３は基端部を本
体１の前端に横方向のピンで上下方向に揺動可能に取付
けられ、ブームシリンダ８で上下方向に揺動される。ア
ッパーブーム４は基端をロアブーム３の先端に縦方向の
ピンで横方向に揺動可能に取付けられ、オフセットシリ
ンダ９で横方向に揺動される。
アッパーブーム４のこの横方向の揺動によりオフセット
ブーム３１は横方向に偏心する。
ブームシリンダ８は両端が本体１の前端中央部とロアブ
ーム３の先端部底面に枢着されている。
オフセットシリンダ９は両端がロアブーム３の先端側面
のブラケット３ａとアッパーブーム４の中央部側面のブ
ラケット４ａに枢着されている。
シリンダステー５は後部が上下の二股形状をなし、縦方
向のピン１５（第１図参照）でアッパーブーム４の先端
に横方向に揺動可能に取付けられ、先端部は左右２枚の
側板により二股形状をなし、先端上部から凹形断面の尾
部が後方に伸びている。
また、シリンダステー５は第４図に示すようにロッド１
２によりロアブーム３と連結されている。
ロッド１２は両端がロアブーム３の先端部側面のブラケ
ット３ｂとシリンダステー５の先端部側面のブラケット
５ａに枢着され、ロアブーム３、アッパーブーム４、シ
リンダステー５と共に平行リンク機構を形成している。
この平行リンク機構により、オフセットシリンダ９の伸
縮によってアッパーブーム４が横方向に揺動するときに
、シリンダステー５がロアブーム３と平行を保ちながら
横方向に移動する。
アーム６は基端部をシリンダステー５の二股形状の先端
部に横方向のピンで上下方向に揺動可能に取付けられ、
アームシリンダ１０で上下方向に揺動される。アームシ
リンダ１０は両端がシリンダステー５の凹形断面の尾部
後端とアーム６の後端のブラケット６ａに枢着されてい
る。バケット７は箱型構造で土砂の掘削、積み込みを行
う作業用アタッチメントであり、アーム６の先端に横方
向のピンで上下方向に揺動可能に取付けられ、バケット
シリンダ１１で上下方向に揺動される。バケットシリン
ダ１１の両端はアーム背中の後端のブラケット６ｂとア
ーム先端部およびバケット７に設けたリンク機構７ａに
枢着されている。
そして、シリンダステー５の先端部の底面には、フロン
ト作業装置２０の安全装置として、第１図に示すように
カム形状をなすストッパプレート１３が上記ピン１５に
より回転可能に取り付けられている。ストッパプレート
１３の後端部は第５図に示すように二股形状になってお
り、その二股形状の間にアッパーブーム４の先端下部を
はさみ込むことにより、アッパーブーム４の横方向の揺
動に対して支持され、アッパーブーム４と連係して揺動
する構成となっている。また、ストッパプレート１３は
、第１図に示すように、第１の位置制限手段として機能
する曲線状の第１の部分１３ａと第２の位置制限手段と
して機能する直線状の第２の部分１３ｂを有する外周形
状をなしている。
第１の部分１３ａは、アッパーブーム４の振れ角、すな
わちオフセットブーム３１の偏心位置が、アーム６を最
大限巻込んだときに第４図に符号７Ａで示すようにバケ
ット７と運転室２との干渉を生じる危険のある範囲内に
あるときには、第１図（Ａ）および第２図に示すように
、その干渉を起こす前にＡ方向に巻込まれるアーム６の
腹部６ｃが第１の部分１３ａに当たり、アーム６のそれ
以上の巻込みを機械的に制限し、アッパーブーム４の振
れ角が、アーム６を最大限巻込んでもバケット７と運転
室２との干渉が起きない範囲内にあるときには、第１図
（Ｂ）および第３図に示すようにその最大巻込み角に至
るまでアーム６に当たらず、アーム６を最大限巻込める
形状および寸法になっている。なお、第１図（Ａ）およ
び第２図において、ＬＡはアーム６の巻込みが制限され
たときのピン１５とアーム６の腹部６ｃとの間の距離で
あり、第２図（Ｂ）および第３図において、ＬＢはアー
ム６を最大限巻込んだときのピン１５とアーム６の腹部
６ｃとの間の距離である。
また、第２の部分１３ｂは、アッパーブーム４の振れ角
が上記のバケット７と運転室２との干渉が起きない範囲
内にある状態からアーム６を巻込み、その巻込み角、す
なわちアーム６の巻込み位置が、アッパーブーム４を運
転席方向に横方向に揺動させたときに第４図に符号７Ｂ
で示すようにバケット７と運転室２との干渉を生じる危
険のある範囲内にあるときには、第１図（Ｂ）および第
３図に示すように、その干渉を起こす前にアッパーブー
ム４と共にＢ方向に揺動される第２の部分１３ｂがアー
ム６の側部６ｄに当たり、アッパーブーム４のそれ以上
の揺動を機械的に制限し、アーム６の巻込み角が、アッ
パーブーム４を運転席方向に横方向に揺動させてもバケ
ット７と運転室２との干渉が起きない範囲内にあるとき
には、アッパーブーム４と共にＢ方向に揺動される第２
の部分１３ｂがアーム６に当たらず、その横方向の揺動
を制限しない形状および寸法になっている。
以上のように構成した本実施例においては、建設機械の
旋回半径を極力小さくしようとして、ロアブーム３を最
大限持ち上げ、アーム６を最大限手前に巻込んでフロン
ト作業装置３０の最小旋回半径を得ようとするとき、オ
フセットブーム３１の偏心位置、すなわち、アッパーブ
ーム４の振れ角がバケット７の左右全幅にわたり運転室
２を避ける範囲内にあり、バケット７と運転室２との干
渉が生じる危険がないときには、第１図（Ｂ）および第
３図に示すようにアーム６を最大限巻込めるので、従来
通りの最小半径が得られる。一方、アッパーブーム４の
振れ角が第４図に符号７Ａで示すようにバケット７の幅
の一部または全部と運転室２とが重なり合い、バケット
７と運転室との干渉を生じる危険のある範囲内にあると
きには、この状態からアーム６を巻込むと、第１図（Ａ
）および第２図に示すように、アーム６の腹部６ｃがス
トッパプレート１３の第１の部分１３ａに当たり、アー
ム６のそれ以上の巻込みを機械的に制限するので、バケ
ット７が運転室２の頂部に当たるのが防止される。
また、第４図に符号７Ｂに示すように、アーム６を大き
く巻込んでバケット７が運転室２の横にある状態からア
ッパーブーム４を運転室２の方向に揺動させると、第１
図（Ｂ）および第３図に示すように、ストッパプレート
１３の第２の部分１３ｂがアーム６の側部６ｄに当たり
、アッパーブーム４のそれ以上の揺動を機械的に制限す
るので、バケット７が運転室２の側面に当たるのが防止
される。
したがって、本実施例によれば、アッパーブーム４を運
転室のある側に揺動でき、広い作業範囲を確保できると
共に、バケット７が運転室２と干渉する危険のある範囲
内にあるときには、バケット７が運転室に当たるのを防
止することができ、安全性が確保される。
本発明の他の実施例を第６図〜第９図により説明する。
これら実施例は安全手段として異なる構成の第１および
第２の位置制限手段を採用したものである。
第６図は本発明の第２の実施例を示し、ストッパプレー
ト１６はシリンダステー５の底面にピン１５により回転
可能に取り付けられ、その後端部はアッパーブーム４の
先端部に設けられたブラケット４ｂに横方向のピン１７
により連結され、この連結によりストッパプレート１６
はアッパーブーム４の横方向の揺動と連係して揺動する
構成となっている。ストッパプレート１６の前端部は３
次元的な形状と寸法を持ち、アーム６の腹部に当たって
アーム６の巻込みを制限する第１の部分１６ａとアーム
６の側部に当たってアッパーブーム４の揺動を制限する
第２の部分１６ｂとを備え、これら第１および第２の部
分１６ａ、１６ｂは第１の実施例におけるストッパプレ
ート１３の第１および第２の部分１３ａ、１３ｂと実質
的に同様に構成されている。本実施例においてもストッ
パプレート１６は第１の実施例のストッパプレート１３
と実質的に同様に第１および第２の位置制限手段として
機能し、第１の実施例と同様の作用効果が得られる。
第７図は本発明の第３の実施例であり、ストッパプレー
ト１８はシリンダステー５の底面にピン１５により回転
可能に取り付けられ、その後端部はロッド１２にリンク
１９を介してピン２０およびピン２１により連結されて
いる。前述したようにロッド１２はアッパーブーム４と
連係して動くので、ストッパプレート１８の後端部をロ
ッド１２にリンク結合することにより、ストッパプレー
ト１８はアッパーブーム４と連係して動くことになる。
また、ストッパプレート１８は、第１の実施例における
ストッパプレート１３の第１および第２の部分１３ａ、
１３ｂと同様な構成の第１および第２の部分１８ａ、１
８ｂを有している。このように構成したストッパプレー
ト１８も第１の実施例と同様に第１および第２の位置制
限手段として機能し、第１の実施例と同様の作用効果を
得ることができる。
第８図および第９図は本発明の第４の実施例を示す。こ
の実施例において、ストッパプレート２２は第２の実施
例におけるストッパ１６と同様の構造であるが、シリン
ダステー５の先端二股部とアーム６との間にはリンク２
３を介在させている。
リンク２３は上端部を横方向のピン２４によりシリンダ
ステー５の前後に揺動可能に取付けられ、下端部にはア
ーム６の腹部に当たる部分２３ａと、ストッパプレート
２２の第１の部分２２ａに当たる部分２３ｂと、ストッ
パプレート２２の第２の部分２２ｂに当たる部分２３ｃ
とを備えている。
また、リンク２３の中間部とシリンダステー５の二股部
との間にはバネ２５が設けられ、リンク２３をストッパ
プレート２２から離す方向に押している。さらにリンク
２３の上端部には、シリンダステー６の二股部に当たっ
てリンク２３の前方向への振れを一定角以内に制限する
ためのストッパ部２３ｄを備えている。
オフセットブーム３１の偏心位置が、アーム６を最大限
巻込んだときにバケット７と運転室２との干渉を生じる
危険のある範囲内にあるときには、アーム６を巻込む過
程においてはじめにアーム６の腹部がリンク２３の部分
２３ａに当たり、バネ２５は押されて縮み、次にリンク
２３の部分２３をがストッパプレート２２の第１の部分
２２ａに当たり、アーム６の巻込みを機械的に制限する
ことによりバケット７と運転室２との干渉を防止する。
したがって、ストッパプレート２２の第１の部分２２ａ
とリンク２３の部分２３ａ、２３ｂとでアームの巻込み
を制限する第１の位置制限手段が構成される。
また、アッパーブーム４の振れ角がバケット７と運転室
２との干渉が起きない範囲内にある状態からアーム６を
巻込み、その巻込み角、すなわちアーム６の巻込み位置
が、アッパーブーム４を運転席方向に横方向に揺動させ
たときにバケット７と運転室２との干渉を生じる危険の
ある範囲内にあるときには、ストッパプレート２２の第
２の部分２２ｂがリンク２３の側面２３ｃに当たり、ア
ッパーブーム４のそれ以上の揺動を機械的に制限し、ア
ーム６の巻込み角がアッパーブーム４を運転室方向に横
方向に揺動させてもバケット７と運転室２との干渉が起
きない範囲内にあるときには、リンク２３はバネ２５に
押されてストッパプレート２２から離れており、第２の
部分２２ｂがリンク部分２３ｃに当たらない位置にある
ため、アッパーブーム４の横方向の揺動は制限されない
。このように、ストッパプレート２２の第２の部分２２
ｂとリンク２３の部分２３ｃとは前者が後者に当たるこ
とによりアーム６とアッパーブーム４との相対的回転を
抑止し、アッパーブーム４の運転室方向の揺動を制限す
る第２の位置制限手段を構成している。
したがって、本実施例によっても第１の実施例と同様な
作用効果が得られる。
なお、以上の実施例では、ストッパプレートはシリンダ
ステー５の先端部にピン１５により回転可能に取付けた
状態で、アッパーブーム４の先端に支持したが、ストッ
パプレートはアッパーブーム４の揺動に連係して動けば
よいので、アッパーブーム４の先端部に溶接またはねじ
止めで止めるなど、他の方法で設置してもよい。
また、バケット７が運転室２に干渉する危険のある範囲
の設定は若干の余裕を持たせて設定してもよい。
また、以上の実施例では、アーム６を巻き込むときにバ
ケット７と運転室２との干渉を起こさない範囲では、ア
ーム６が最大巻込み角に至るまでストッパプレートの第
１の部分がアーム６に当たらず、その巻込みを制限しな
いように設定したがバケット７と運転室以外の部材との
干渉、例えばバケット７と履体との干渉を考慮し、上記
範囲でもさらに特定の範囲でアーム６が最大角度まで巻
込まないようその巻込みを制限してもよい。
さらに、以上はバケット付のフロント作業装置で説明し
たが、バケットの代わりに他の作業用アタッチメントを
備えるものであっても、本発明は同様に適用できる。
〔発明の効果〕
本発明によれば、アッパーブームを運転室のある側に揺
動でき、広い作業範囲を確保できると共に、作業用アタ
ッチメントが運転室と干渉する危険のある範囲内にある
ときには、作業用アタッチメントが運転室に当たるのを
防止することができ、作業の安全性を確保することがで
きる。
【図面の簡単な説明】
第１図（Ａ）および（Ｂ）は本発明の一実施例によるオ
フセットブーム式建設機械の要部を示す図であり、それ
ぞれ第２図および第３図のＩＡ方向およびＩＢ方向の部
分断面矢視図であり、第２図および第３図はその建設機
械の側面図であり、第４図は同建設機械の平面図であり
、第５図は第２図のＶ−Ｖ線断面図であり、第６図は本
発明の第２の実施例によるオフセットブーム式建設機械
の安全装置部分の側面図であり、第７図は本発明の第３
の実施例によるオフセットブーム式建設機械の安全装置
部分の底面図であり、第８図は本発明の第４の実施例に
よるオフセットブーム式建設機械の安全装置部分の一部
断面側面図であり、第９図は第８図のＩＸ−ＩＸ線断面
図であり、第１０図および第１１図は従来のオフセット
ブーム式建設機械の安全装置部分をブーム下方向から見
た図である。 符号の説明 １…本体 ２…運転室 ３…ロアブーム ４…アッパーブーム ５…シリンダステー ６…アーム ６ｃ…腹部 ６ｄ…側部 ７…バケット（作業用アタッチメント）１３；１６；１
８；２２…ストッパプレート１３ａ；１６ａ；１８ａ；
２２ａ…第１の部分１３ｂ；１６ｂ；１８ｂ；２２ｂ…
第２の部分１５…ピン ３０…フロント作業装置 ３１…オフセットブーム 出願人　日立建機株式会社 代理人　弁理士　春日譲

Claims (7)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】建設機械の本体上に上下方向に揺動可能に
    取付けられたロアブーム、前記ロアブームの先端に横方
    向に揺動可能に取付けられたアッパーブームおよび前記
    アッパーブームの先端に横方向に揺動可能に取付けられ
    たシリンダステーを有し、前記アッパーブームの横方向
    の揺動により偏心可能なオフセットブームと、前記シリ
    ンダステーに上下方向に揺動可能に取付けられたアーム
    と、前記アームの先端に取付けられた作業用アタッチメ
    ントとを備えたフロント作業装置を備え、かつ前記本体
    上に運転室を備えたオフセットブーム式建設機械におい
    て、 前記アッパーブームに連係して動くよう取付けられ、前
    記オフセットブームの偏心位置が、前記アームを最大限
    巻込んだときに前記作業用アタッチメントが運転室に干
    渉する範囲内にあるときには、その干渉を起こす前に前
    記アームに当たり、アームのそれ以上の巻込みを制限す
    る第１の位置制限手段を有する安全手段を備えることを
    特徴とするオフセットブーム式建設機械。
  2. 【請求項２】請求項１記載のオフセットブーム式建設機
    械において、前記第１の位置制限手段は、前記オフセッ
    トブームの偏心位置が、前記アームを最大限巻込んでも
    前記作業用アタッチメントと運転室との干渉が起きない
    範囲内にあるときには、その最大巻込み角に至るまで前
    記アームに当たらず、その巻込みを制限しない構成とな
    っていることを特徴とするオフセットブーム式建設機械
    。
  3. 【請求項３】請求項１記載のオフセットブーム式建設機
    械において、前記安全手段は前記アッパーブームに連係
    して動くよう取付けられたストッパプレートを有し、前
    記ストッパプレートは、前記アームを巻込んだときに前
    記アームの腹部に当たる第１の部分を有する外周形状に
    され、この第１の部分で前記第１の位置制限手段が構成
    されていることを特徴とするオフセットブーム式掘削機
    。
  4. 【請求項４】請求項１記載のオフセットブーム式建設機
    械において、前記安全手段は、さらに、前記アームの巻
    込み位置が、前記アッパーブームを運転席方向に横方向
    に揺動させたときに前記作業用アタッチメントが運転室
    に干渉する範囲内にあるときには、その干渉を起こす前
    に前記アームと前記アッパーブームとの相対的回転を機
    械的に抑止し、前記アッパーブームのそれ以上の運転室
    方向の揺動を制限し、前記アームの巻込み位置が、前記
    アッパーブームを運転席方向に横方向に揺動させても前
    記作業用アタッチメントと運転室との干渉が起きない範
    囲内にあるときには、その横方向の揺動を制限しない第
    ２の位置制限手段を有することを特徴とするオフセット
    ブーム式建設機械。
  5. 【請求項５】請求項４記載のオフセットブーム式建設機
    械において、前記安全手段は前記アッパーブームに連係
    して動くよう取付けられたストッパプレートを有し、こ
    のストッパプレートは、前記アームを巻込んだときに前
    記アームの腹部に当たる第１の部分と、前記アームを巻
    込んだ状態で前記アッパーブームを運転室方向に揺動す
    るときに前記アームの側部に当たる第２の部分とを有す
    る外周形状にされ、前記ストッパプレートの第１の部分
    で前記第１の位置制限手段が構成され、前記第２の部分
    で前記第２の位置制限手段が構成されていることを特徴
    とするオフセットブーム式建設機械。
  6. 【請求項６】請求項３または５記載のオフセットブーム
    式建設機械において、前記ストッパプレートは前記シリ
    ンダステーの底面に前記アッパーブームの揺動に応じて
    回転可能に取付けられていることを特徴とするオフセッ
    トブーム式建設機械。
  7. 【請求項７】掘削機の本体上に上下方向に揺動可能に取
    付けられたロアブーム、前記ロアブームの先端に横方向
    に揺動可能に取付けられたアッパーブームおよび前記ア
    ッパーブームの先端に横方向に揺動可能に取付けられた
    シリンダステーを有し、前記アッパーブームの横方向の
    揺動により偏心可能なオフセットブームと、前記シリン
    ダステーに上下方向に揺動可能に取付けられたアームと
    、前記アームの先端に取付けられた作業用アタッチメン
    トとを備えたフロント作業装置を備え、かつ前記本体上
    に運転室を備えたオフセットブーム式建設機械において
    、 前記アッパーブームに連係して動くよう取付けられ、前
    記オフセットブームの偏心位置および前記アームの巻込
    み位置に応じて選択的に前記アームに当たり、前記バケ
    ットが運転室に干渉する範囲内にあるときに前記フロン
    ト作業装置の作動範囲を制限する安全手段を備えること
    を特徴とするオフセットブーム式建設機械。
JP2333601A 1990-11-30 1990-11-30 オフセットブーム式建設機械 Pending JPH04254625A (ja)

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