JP5732028B2 - 建設機械の車体 - Google Patents

Description

本発明は、建設機械の車体に関する。

クレーンは、下部走行体と、下部走行体上に旋回可能に設けられた旋回フレームとを備えている。旋回フレームには、ブーム、ブームを起伏するための起伏装置、および吊り荷を巻き取るための巻取装置が連結されている。起伏装置としては、起伏ドラム、ガントリ等が含まれる。ガントリは、前脚部材と後脚部材とを備え、両部材とも、その基端部が旋回フレームに回転可能に連結されている。巻取装置には、巻取ドラム等が含まれる。
クレーンを搬送する際、船積み輸送や、港湾等重量制限に問題がない場所ではクレーン自体をなるべく分解せずに丸ごと搬送できた方が分解の手間がかからず効率が良い。また、なるべく車体の高さを低くした方が、コンパクトに搬送できる。
このように、搬送に供されるクレーンを、以下では、車体という。

従来技術では、車体を吊上げ用のクレーンを用いて吊上げる場合、（１）ガントリを起立させた状態で、吊上げ用ロープをガントリ先端の軸に取り付け、他の1つを旋回フレームのブーム基端部又はフロントウインチドラムに取り付け、各ロープの他端をフックに取り付けて車体を吊上げる方法が知られている。
あるいは、（２）旋回フレームに連結されたガントリを倒伏した収納姿勢で吊上げる時は、吊上げ用ロープの１つの一端を、旋回フレームのブーム基端部に取り付け、他の１つの一端を前脚部材の先端に設けられたガントリ軸に取り付ける。さらに、ガントリ先端とメインフレーム後端とをロープで接続し、各ロープの他端をフックに取り付けて車体を吊上げる方法がある。
さらには、（３）吊上げ用ロープの１つの一端を、旋回フレームのブーム基端部に取り付け、他の１つの一端を前脚部材の先端に設けられたガントリ軸に取り付け、各ロープの他端をフックに取り付けて車体を吊上げる方法が知られている。この方法において、ガントリの後脚部材は、その基端部が旋回フレームから取り外されて、旋回フレームの下端部側に取り付けられる方法もある（例えば、引用文献１参照）。

特開２００３−８１５７９号公報

従来技術（１）では、吊上げ用ロープをガントリ先端の軸に取付ける際に高所なので脚立等が必要であったし、コンパクトにするには、起立させたガントリを倒伏した収納姿勢に戻す必要があった。従来技術（２）では、ガントリ先端とメインフレーム後端をロープで接続する際に、高所なので、脚立等が必要であり、ロープも重量がある為に扱いが大変であった。従来技術（３）においても、ガントリの後脚部材を、旋回フレームから取り外して、旋回フレームの下端部側に取り付けなくてはならずクレーンを用いての作業が必要である。
このように、従来技術においては、車体の吊上げ作業に大変な手間が掛かっていた。

本発明の第１の態様によると、建設機械の車体はメインフレームと、メインフレームに起伏可能に連結され、前脚部材と、前脚部材に先端側で連結された後脚部材とを備えたガントリと、ガントリに前脚部材に設けられ、接続部およびロープ取付部を有する接続部材と、ガントリが収納された状態で、前脚部材の接続部をメインフレームに連結する連結部材と、を備える。
本発明の第２の態様によると、第１の態様の建設機械の車体において、連結部材は、基端部においてメインフレームに回転可能に取り付けられていることが好ましい。
本発明の第３の態様によると、第２の態様の建設機械の車体において、連結部材は、メインフレームに取り付けられた基端部の周囲に、基端部よりも低い段部を有し、連結部材は、その側面が段部の上端面に接触するように回転可能であることが好ましい。
本発明の第４の態様によると、第１の態様の建設機械の車体において、メインフレームは、ガントリが収納された状態で、接続部材の端部に当接する高さ位置決め部を有することが好ましい。
本発明の第５の態様によると、第１の態様の建設機械の車体において、前脚部材は、下部前脚部材と、下部前脚部材の上端部に取り付けられ、シーブが設けられた上部前脚部材とを備え、下部前脚部材の上端部は、上部前脚部材より大きい幅を有し、接続部材は、下部前脚部材の上端部に取り付けられていることが好ましい。

本発明によれば、ガントリは、前脚部材における長さ方向の中間部において、ロープ取り付部を有する接続部材および連結部材を介して旋回フレームに取り付けられる。このため、脚立等を用いることなく車体のハウジング上面から容易にガントリと旋回フレームを固定することが出来る。また吊上げ用ロープの取り付取り外しも車体のハウジング上面で可能である。

本発明の一実施の形態としてのクレーンの側面図。 図１に図示されたクレーンにおけるブーム、カウンタウエイト、ハウジング、各種ドラム等を取り外した状態の拡大図。 図２に図示されたクレーンにおいて、ガントリを倒伏した状態の拡大図。 図３において、クレーン本体を吊り上げる状態を示す図。 図３における領域Ｖの拡大断面図。 図２に図示されたガントリをクレーン前歩からＡ方向に見た平面図。 図２に図示されたガントリをクレーン後方からＢ方向に見た背面図。 図３に図示されたガントリを上方から見た平面図。 図１に図示されたカウンタウエイト装置をクレーン後方からＣ方向に見た背面図。 起伏ロープの掛け回し方法を説明するための模式図。

（クレーン全体構造）
以下、本発明のクレーンの一実施の形態を図面と共に説明する。
図１は、本発明の一実施の形態としてのクローラクレーンの側面図である。
クレーン１００は、下部走行体１０１と、下部走行体１０１上に旋回可能に設けられた旋回フレーム（メインフレーム）１０２を備えている。旋回フレーム１０２上部には運転室１０５とハウジング１１３が設けられている。
旋回フレーム１０２の前方で、運転室１０５の側方に、ブーム１０３が、その基端部（図示せず）を旋回フレーム１０２に回転可能に軸支されている。なお、以下の説明における前後は、図示の通りとする。
旋回フレーム１０２の後端部には、カウンタウエイト装置１２０が取り付けられている。カウンタウエイト装置１２０は、ベースプレート１２１と、ベースプレート１２１上に多段に取り付けられたカウンタウエイト１２２とを備えている。

旋回フレーム１０２には、ハウジング１１３内に収納された３つのドラムが取り付けられている。３つのドラムは、前方から後方に向かって、フロントドラム２０１、リアドラム２０２、起伏ドラム２０３の順に取り付けられている。ブーム１０３の先端部から、ワイヤロープ１０７によりフック１０８が吊り下げられている。ワイヤロープ１０７の一端はフロントドラム２０１に固定されており、ワイヤロープ１０７はフロントドラム２０１の回転により、フロントドラム２０１に巻き取られまたはフロントドラム２０１から繰り出される。これにより、ワイヤロープ１０７の他端側に保持されたフック１０８は、ブーム１０３の先端部に対して昇降する。

旋回フレーム１０２上には、ガントリ２００が旋回フレーム１０２に対して折り畳み可能に装着されている。詳細は後述するが、ガントリ２００は、前脚部材２１０と、後脚部材２４０とを備えている。前脚部材２１０は、下部前脚部材２２０と、下部前脚部材２２０の上端側に固定された下部スプレッダ（上部前脚部材）２３０とを備えている。下部前脚部材２２０の基端部２２３は旋回フレーム１０２の中央部に設けられたブラケット１０２ａ（図２参照）に回転可能に連結されている。また、後脚部材２４０の基端部２４０ａ（図２参照）は、旋回フレーム１０２の後部側に回転可能に連結されている。ガントリ２００は、起伏用油圧シリンダ２０４の伸縮により起立および倒伏される。

下部スプレッダ２３０は、複数の下部シーブから構成される下部シーブ群２３１を備えている。
下部スプレッダ２３０とブーム１０３の先端部との間には、上部スプレッダ１６０が介装されている。上部スプレッダ１６０は、複数の上部シーブから構成される上部シーブ群１６１を備えている。上部スプレッダ１６０の上部シーブ群１６１と下部スプレッダ２３０の下部シーブ群２３１とには、起伏ロープ１１２が複数回、掛け回されている。

上部スプレッダ１６０には、一端がブーム１０３の先端部に固定されたペンダントロープ１１０の他端が接続されている。
一端が起伏ドラム２０３に固定された起伏ロープ１１２は、他端が下部スプレッダ２３０の上部（後述する上部フレーム２１２に設けられた部材）に取り付けられたロードセル２８１（図２、図７参照）に連結されている。ロードセル２８１側が起伏ロープ１１２の固定端とされている。
起伏ドラム２０３の回転により、起伏ロープ１１２が巻き取りまたは繰り出され、これにより、起伏ロープ１１２を介してブーム１０３が起伏する。

リアドラム２０２は、補助フックを昇降するために用いられることが多いが、図１では、使用されていない状態として例示されている。また、バックストップ装置１１５は、ブーム１０３が所定角度以上起き上がってクレーン後方にあおられないようにする装置である。

［ガントリ］
図２は、図１に図示されたクレーンにおけるブーム、カウンタウエイト装置、ハウジングおよび各種ドラム等を取り外したクレーン使用姿勢の拡大図であり、図３は、図２に図示されたクレーンにおいて、ガントリを倒伏したクレーン搬送姿勢の拡大図である。また、図６は、図２に図示されたガントリをクレーン前方からＡ方向に見た平面図であり、図７は、図２に図示されたガントリをクレーン後方からＢ方向に見た背面図である。

図６に図示されるように、ガントリ２００の下部前脚部材２２０は、一対の下部前脚フレーム２２１と、下部前脚フレーム２２１の上部に、一対の下部前脚フレーム２２１を連結する上部フレーム２２２を備えている。各下部前脚フレーム２２１の基端部２２３は、旋回フレーム１０２にピンにより連結され、下部前脚部材２２０は旋回フレーム１０２に回動可能に連結される。

下部スプレッダ２３０は、一対の支持フレーム２３２と、一対の支持フレーム２３２の上端側において支持フレーム２３２間に差し渡して取付けられた支軸２３３と、この支軸２３３に回転可能に取り付けられた下部シーブ群２３１を備えている。
下部スプレッダ２３０には、また、各支持フレーム２３２の上面２３２ａ（図２参照）に取り付けられたガイドローラ取付用のブラケット２３４およびこのブラケット２３４に回転可能に取り付けられた擦れ防止用のガイドローラ２３５が備えられている。擦れ防止用のガイドローラ２３５は、ガントリ２００が、起伏ロープ１１２等の他の部材と当接して擦れるのを防止する。
この一実施の形態においては、ガントリ２００に設けられた擦れ防止用のガイドローラは、この下部スプレッダ２３０に設けられたガイドローラ２３５のみである。

下部前脚部材２２０の上部フレーム２２２上には、一対の接続リンク（接続部材）３０１が取り付けられている。各接続リンク３０１は、それぞれ、下部前脚フレーム２２１と対応する位置の上部フレーム２２２上に、溶接による接合あるいはボルト等の締結部材による締結等に固定される。また、上述した如く、上部フレーム２２２上に設けられた部材にロードセル２８１（図７参照）が取り付けられる。
図２に図示されるように、接続リンク３０１には、貫通孔（接続部）３０１ａと貫通孔（ロープ取付部）３０１ｂが設けられている。貫通孔３０１ａは、旋回フレーム１０２側に、貫通孔３０１ｂは、その反対側に設けられている。

クレーン１００の搬送時には、ブーム１０３、下部走行体１０１およびカウンタウエイト装置１２０が取り外され、ガントリ２００が倒伏状態にされる。カウンタウエイト装置１２０の着脱は、補助クレーンを用いて行う。上述した接続リンク３０１は、旋回フレーム１０２を搬送する際に用いる。
次に、図３、図４を参照して、クレーン１００を搬送する際の車体の搬送準備について説明する。

［車体の搬送］
旋回フレーム１０２の後端側には、ガントリ２００を旋回フレーム１０２に連結するための連結構造３１０が設けられている。
図５は、図３における領域Ｖの拡大断面図であり、連結構造３１０の詳細を示す。
連結構造３１０は、旋回フレーム１０２の後端左右に取付けられたブラケット１０２ｂとブラケット１０２ｂの表裏両面に取り付けられた一対の連結リンク（連結部材）３１１、接続リンク３０１とにより構成される。
各連結リンク３１１には、上下の先端側に２つの貫通孔が形成されており、各連結リンク３１１の下部側の貫通孔およびブラケット１０２ｂに設けられた貫通孔に軸ピン４１１が挿通されている。挿通された軸ピン４１１は、先端部で抜止めピン４１２により抜け止めされている。これにより、一対の連結リンク３１１は、軸ピン４１１の周囲に回転可能に旋回フレーム１０２に取り付けられている。

ブラケット１０２ｂの上部には、後部側から前部側に向けて下降するゆるい傾斜面１０２ｄ（図３参照）を有する段部が形成されており、一対の連結リンク３１１は、搬送時以外は、図３に点線で図示されるように、この段部における傾斜面に接面した状態に横向きにされている。

搬送時には、クレーン１００は分解され、旋回フレーム１０２から、ブーム１０３、下部走行体１０１およびカウンタウエイト装置１２０等が取り外される。また、ペンダントロープ１１０および上部スプレッダ１６０も取り外される。図３は、ガントリ２００の格納状態を示す拡大図である。搬送状態においては、旋回フレーム１０２には、フロントドラム２０１、リアドラム２０２、起伏ドラム２０３等が搭載されているが、図３では、ガントリ２００の格納状態を明確にするために、これらの部材を取り除いて図示されている。
以下では、クレーン１００を分解し、旋回フレーム１０２から、ブーム１０３、下部走行体１０１、カウンタウエイト装置１２０等が取り外され、搬送に供される状態にされたものを、車体３００という。なお、本明細書において、車体３００とは、旋回フレーム１０２に搭載される部材が上記と異なる場合であっても含むものであり、要は、吊上げロープにより吊り上げる状態の旋回フレーム１０２を、車体３００の定義とする。

図２を参照すると、後脚部材２４０は、下部部材２４１と、この下部部材２４１に支軸２４３により回転可能に連結された上部部材２４２を備えている。上部部材２４２の上端部は、一端が下部スプレッダ２３０の支軸２３３（図７参照）に回転可能に取り付けられた連結板２５１の他端に回転可能に連結されている。

図２の使用姿勢のガントリ２００を図３の格納姿勢まで倒伏するには、起伏用油圧シリンダ２０４を収縮する。起伏用油圧シリンダ２０４を収縮すると、下部前脚部材２２０が、基端部２２３を中心として、図３において、反時計方向に回転する。下部前脚部材２２０が回転することにより、連結板２５１、上部部材２４２を介して下部部材２４１が時計方向に回転する。上部部材２４２と下部部材２４１とは、支軸２４３で屈曲されるように相互に回転して図３に図示される倒伏姿勢となる。

図３のようにガントリ２００が格納姿勢に倒伏された状態では、接続リンク３０１の下端３０１ｃ（図２参照）は、一対の連結リンク３１１の間に挟まれる位置に配置される。また、接続リンク３０１の下端３０１ｃは、旋回フレーム１０２に取り付けられたブラケット１０２ｂの上端面１０２ｃ（図２、図５参照）に当接する。これにより、ガントリ２００は、この高さ位置に保持される。この状態で、連結リンク３１１の上部側の貫通孔を接続リンク３０１の貫通孔３０１ａ（図２参照）に位置合せする。この位置合せを行う際、連結リンク３１１を、軸ピン４１１を中心に回動して、その位置を調整することが可能である。位置合せがなされたら、各連結リンク３１１に設けられた上部側の貫通孔と、接続リンク３０１に設けられた貫通孔３０１ａに連結ピン４１３を貫通する。貫通した連結ピン４１３の先端を抜止めピン４１４で留める。この状態が図５に図示されている。
以上の構成これにより、ガントリ２００が、接続リンク３０１および一対の連結リンク３１１を介して旋回フレーム１０２に固定された格納姿勢となる。なお、接続リンク３０１と連結リンク３１１とが連結されない状態では、抜止めピン４１４は、連結ピン４１３に掛け止めして保持するようにすると、使用に際して都合がよい。

このような格納姿勢で、図４に図示されるように、車体３００を、吊上げ用のクレーンで吊り上げ、搬送用の車両に搭載する。
車体３００を吊り上げ用クレーンにより吊り上げる方法を説明する。
一端が吊上げ用クレーンのフック１０８に係止された吊上げ用ロープ４６１の他端を、接続リンク３０１の貫通孔３０１ｂに取り付ける。より詳細には、不図示の吊りクランプの先端を接続リンク３０１の貫通孔３０１ｂに挿通して、吊上げ用ロープ４６１の先端を吊りクランプに固定する。また、一端が吊上げ用クレーンのフック１０８に係止された吊上げ用ロープ４６２の他端を、旋回フレーム１０２における、ブーム１０３の基端部が軸支された部分に取り付ける。
この状態で、フック１０８を上昇して、車体３００を吊り上げる。

上記一実施の形態において、ガントリ２００は、下部前脚部材２２０の上部フレーム２２２の上端面に設けられた接続リンク３０１および接続リンク３０１に連結された連結リンク３１１を介して旋回フレーム１０２に連結されている。この状態で、吊上げ用ロープ４６１は、接続リンク３０１に取り付けられる。下部前脚部材２２０の基端部２２３から接続リンク３０１までの距離は、ガントリ２００の先端までの距離よりも小さい。このため、吊上げ用ロープ４６１をガントリ２００の先端に取り付ける方法に比し、ガントリ２００の変形を小さくすることができる。
次に、下部スプレッダ２３０と上部スプレッダ１６０に対する起伏ロープ１１２の掛け回し構造について説明する。

［起伏ロープの掛け回し構造］
図６に図示される通り、ガントリ２００の下部スプレッダ２３０は下部前脚部材２２０に取り付けられている。この取付けは、下部スプレッダ２３０における一対の支持フレーム２３２の下端を下部前脚部材２２０の上部フレーム２２２に固定することによりなされている。
下部スプレッダ２３０の幅は、下部前脚部材２２０の幅よりも小さい。換言すれば、下部スプレッダ２３０の一対の支持フレーム２３２間の長さは、下部前脚部材２２０の一対の下部前脚フレーム２２１間の長さよりも小さい。

下部スプレッダ２３０の支軸２３３には、複数（図６に図示の例では６個）の下部シーブ２３１ａ〜２３１ｆが回転可能に枢支されている。
また、上部スプレッダ１６０には、複数（本一実施の形態の例では５個）の上部シーブ１６１ａ〜１６１ｅ（図１０参照）が支軸１６２（図１参照）に回転可能に枢支されている。
下部スプレッダ２３０の支軸２３３は、起伏ドラム２０３の回転軸（図示せず）と平行に配置されており、また、上部スプレッダ１６０の支軸１６２とも平行に配置されている。
従って、下部シーブ２３１ａ〜２３１ｆおよび上部シーブ１６１ａ〜１６１ｅは、すべて支軸２３３または支軸１６２と垂直な方向である上下方向に配列されている。すなわち、下部シーブは、いわゆる縦シーブである。

図１０は、起伏ロープ１１２の、下部シーブ２３１ａ〜２３１ｆおよび上部シーブ１６１ａ〜１６１ｅへの掛け回し方法を説明するための模式図である。
起伏ドラム２０３から繰り出された起伏ロープ１１２は、最初に、下部シーブ群２３１の一端から２番目の位置に配列された下部シーブ２３１ｂに掛け回される。下部シーブ２３１ｂに掛け回された起伏ロープ１１２は、上部シーブ群１６１における、下部シーブ群２３１の一端と同一側の一端の最初の位置に配列された上部シーブ１６１ａに掛け回される。上部シーブ１６１ａに掛け回された起伏ロープ１１２は、下部シーブ群２３１における最も一端側に配列された下部シーブ２３１ａに掛け回される。下部シーブ２３１ａに掛け回された起伏ロープ１１２は、上部シーブ群１６１における一端から２番目に配列された上部シーブ１６１ｂに掛け回される。上部シーブ１６１ｂに掛け回された起伏ロープ１１２は、下部シーブ群２３１における、一端から３番目に配列された下部シーブ２３１ｃに掛け回される。下部シーブ２３１ｃに掛け回された起伏ロープ１１２は、上部シーブ群１６１における一端から３番目に配列された上部シーブ１６１ｃに掛け回される。
以下、同様に、起伏ロープ１１２は、下部シーブ群２３１と上部シーブ群１６１に配列された各シーブを、交互に、他端側に隣接するシーブに順に掛け回される。すなわち、起伏ロープ１１２は、上部シーブ１６１ｃに掛け回された後は、下部シーブ２３１ｄ、上部シーブ１６１ｄ、下部シーブ２３１ｅ、上部シーブ１６１ｅ、下部シーブ２３１ｆの順に掛け回される。そして、下部シーブ２３１ｆに掛け回された起伏ロープ１１２は、不図示のモーメントリミッタ用ロードセルに固定される。

図８は、図３に図示されたガントリを上方から見た平面図であり、図９は、図１に図示されたカウンタウエイト装置をクレーン後方からＣ方向に見た背面図である。
ガントリ２００が格納された状態では、図８に図示されるように、下部スプレッダ２３０がカウンタウエイト装置１２０の上方に配置される。しかし、カウンタウエイト装置１２０のカウンタウエイト１２２は、重量を大きくするために、図９に図示されるように、格納姿勢の下部スプレッダ２３０よりも高い位置にまで積層される。
このため、下部スプレッダ２３０との干渉を避けるため、カウンタウエイト１２２の上部に凹部１２３を設ける。

上記一実施の形態においては、下部スプレッダ２３０の下部シーブ２３１ａ〜２３１ｆは、すべて支軸２３３と垂直な方向である上下方向に配列されている。支軸２３３に平行な方向である水平方向に配列されている、いわゆる横シーブと呼ばれる下部シーブはない。このため、下部スプレッダ２３０の幅は、下部前脚部材２２０の幅よりも小さくなっている。
従って、この分、カウンタウエイト１２２の凹部１２３の幅を、小さくすることができる。この結果、下部スプレッダ２３０の幅をガントリ２００の幅と同等とする場合よりも、カウンタウエイト装置１２０の重量を大きくすることができる。

また、下部スプレッダ２３０は、支軸２３３に平行な方向である水平方向に配列された、いわゆる横シーブと呼ばれる下部シーブを備えていない。このため、ガントリ２００の前脚部材２１０には、擦れ防止用のガイドおよびローラを設ける必要がない。その結果、このような擦れ防止構造の分、重量を軽減することができ、かつ、コストを低減することができる。
このように、下部スプレッダ２３０の幅を小さくすることにより、種々の効果を得ることができる。

上記一実施の形態によるクレーン１００の車体３００は、下記の効果を奏する。
（１）吊上げ用ロープ４６１を、下部前脚部材２２０の上端面に設けた接続リンク３０１に取り付ける構造とした。接続リンク３０１は、連結リンク３１１を介して旋回フレーム１０２に連結されている。そして、下部前脚部材２２０における、基端部２２３から接続リンク３０１までの長さは、基端部２２３から下部スプレッダ２３０の支軸２３３までの長さより小さい。このため、吊上げ用ロープ４６１を下部前脚部材２２０の支軸２３３に取り付ける方法に比し、ガントリ２００の変形を小さくすることができる。

（２）接続リンク３０１は、ハウジング１１３の上部付近に位置しているので、作業者はハウジング１１３に上ることにより、吊上げ用ロープ３６１を接続リンク３０１に取り付けることができ、取り付け作業を効率的に行うことができる。従来では、吊上げ用ロープ４６１に取り付けるガントリの先端部は、ハウジング１１３とは、クレーン１００の前後方向にずれた位置であったため、吊上げ用ロープ４６１の取付けに脚立等が必要であった。

（３）一対の連結リンク３１１は、搬送時以外では、軸ピン４１１を支軸して回転し、隣接領域の緩やかな傾斜面１０２ｄにその側面３１１ａを接触させて、車体３００の前方に向けて横向きに保持される。このため、搬送時以外、換言すれば、作業時に連結リンク３１１が邪魔になるようなことがない。

（４）上記一実施の形態では、ガントリ２００を倒伏すると、接続リンク３０１の下端３０１ｃが、旋回フレーム１０２に取り付けられたブラケット１０２ｂの上端面１０２ｃに当接して保持される。このため、連結リンク３１１の上部側の貫通孔と接続リンク３０１の貫通孔３０１ａとの位置合せを容易に行うことができる。

（５）上記一実施の形態では、下部スプレッダ２３０の幅を下部前脚部材２２０の幅よりも小さくし、接続リンク３０１を、下部前脚部材２２０の上部フレーム２２２上に固定するようにした。このため、接続リンク３０１の取付けを効率的に行うことができる。

また、上記一実施の形態におけるクレーン１００の車体３００は、下記の効果を奏する。
（６）下部スプレッダ２３０のすべての下部シーブ２３１ａ〜２３１ｆは、上下方向に配列された、いわゆる縦シーブであり、支軸２３３と平行に配列されている横シーブはない。このため、下部スプレッダ２３０の幅を、支軸２３３と平行に配列されている下部シーブを備えるガントリよりも小さくすることができる。

（７）支軸２３３と平行に配列されている下部シーブを備えるガントリでは、これらの下部シーブを取り付けたハンガと言われる構造体を作製する必要があった。この一実施の形態では、ハンガを作製するための工程を無くすことができる。また、下部シーブ以外のハンガを作製する部材が不要となり、この分、軽量となりコストを削減することができる。

（８）下部スプレッダ２３０は、支軸２３３と平行な方向に配置された、いわゆる横シーブを備えていないので、ガントリ２００に、ガントリ２００の幅方向外側に突き出す擦れ防止用のガイドおよびローラを設ける必要がない。このため、このような擦れ防止構造の分、重量を軽減することができ、かつ、コストを低減することができる。

（９）下部スプレッダ２３０の幅が、支軸２３３と平行に配列されている、いわゆる横シーブを備えているガントリより小さいので、ガントリとの当接を避けるためにカウンタウエイト１２２に設ける凹部１２３の幅を小さくすることができる。このため、カウンタウエイト装置１２０の重量を大きくすることができる。

なお、上記一実施の形態では、連結リンク３１１を、旋回フレーム１０２に取り付けられたブラケット１０２ｂに回転可能に取り付けることができる連結構造３１０として例示した。しかし、連結リンク３１１をブラケット１０２ｂに固定するようにしてもよい。または、ブラケット１０２ｂに一体に成形してもよい。

上記一実施の形態では、ガントリ２００の前脚部材２１０を、下部前脚部材２２０と、下部スプレッダ２３０とにより構成する構造として例示した。しかし、下部前脚部材２２０と下部スプレッダ２３０とを一体としてもよい。すなわち、下部前脚フレーム２２１を延出して下部スプレッダ２３０の支持フレーム２３２の部分を一体化する。この場合、一対の下部前脚フレーム２２１間の長さを全長に亘り同一としてもよい。換言すれば、下部前脚部材２２０の幅と下部スプレッダ２３０の幅を同一としてもよい。

上記一実施の形態では、クレーンを例として説明したが、本発明は、杭打機等の他の建設機械に適用することが可能である。

その他、本発明のクレーンの車体は、発明の趣旨の範囲内において、種々、変形することが可能である。

１００ クレーン
１０２ 旋回フレーム（メインフレーム）
１０２ｃ 上端面
１１２ 起伏ロープ
１２０ カウンタウエイト装置
１６０ 上部スプレッダ
１６１ａ〜１６１ｅ 上部シーブ
２００ ガントリ
２０３ 起伏ドラム
２１０ 前脚部材
２２０ 下部前脚部材
２２１ 下部前脚フレーム
２３０ 下部スプレッダ（上部前脚部材）
２３１ａ〜２３１ｆ 下部シーブ
２３２ 支持フレーム
２４０ 後脚部材
２８１ ロードセル（固定端）
３００ 車体
３０１ 接続リンク（接続部材）
３０１ａ 貫通孔（接続部）
３０１ｂ 貫通孔（ロープ取付部）
３０１ｃ 下端
３１０ 連結構造
３１１ 連結リンク（連結部材）

Claims (5)

1. メインフレームと、
   前記メインフレームに起伏可能に連結され、前脚部材と、前記前脚部材に先端側で連結された後脚部材とを備えたガントリと、
   前記ガントリの前記前脚部材における長さ方向の中間部に設けられ、接続部およびロープ取付部を有する接続部材と、
   前記ガントリが収納された状態で、前記前脚部材の前記接続部を前記メインフレームに連結する連結部材と、を備える建設機械の車体。
2. 請求項１に記載の建設機械の車体において、
   前記連結部材は、基端部において前記メインフレームに回転可能に取り付けられている、建設機械の車体。
3. 請求項２に記載の建設機械の車体において、
   前記連結部材は、前記メインフレームに取り付けられた基端部の周囲に、前記基端部よりも低い段部を有し、前記連結部材は、その側面が前記段部の上面に接触するように回転可能である、建設機械の車体。
4. 請求項１に記載の建設機械の車体において、
   前記メインフレームは、前記ガントリが収納された状態で、前記接続部材の端部に当接する高さ位置決め部を有する、建設機械の車体。
5. 請求項１に記載の建設機械の車体において、
   前記前脚部材は、下部前脚部材と、前記下部前脚部材の上端部に取り付けられ、シーブが設けられた上部前脚部材とを備え、
   前記下部前脚部材の上端部は、前記上部前脚部材より大きい幅を有し、前記接続部材は、前記下部前脚部材の上端部に取り付けられている、建設機械の車体。
   
   
   
   

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