JP2002154788A

JP2002154788A - ガントリ

Info

Publication number: JP2002154788A
Application number: JP2000350328A
Authority: JP
Inventors: Yasukimi Tomita; 庸公冨田
Original assignee: Nippon Sharyo Ltd
Current assignee: Nippon Sharyo Ltd
Priority date: 2000-11-17
Filing date: 2000-11-17
Publication date: 2002-05-28

Abstract

(57)【要約】【課題】加工のための構造が簡単なガントリを提供す
ること。【解決手段】建設機械のカウンタウエイト２前方に配
設され、後脚１１と前脚１２とが上端で軸着され、後脚
１１の下端がカウンタウエイト２の直前に、また前脚１
２の下端がその前方に軸支されて作業状態のときに山形
をなし、その作業状態と格納状態とで変形可能なもので
あって、後脚１１が、下端を中心に回転自在な下脚リン
ク２１に対し、中脚リンク２２がスライド可能に連結さ
れ、その中脚リンク２２の上端に上脚リンク２３が回転
自在に連結して構成されたガントリ１。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、油圧クレーンや杭
打機等の建設機械に設けられたガントリであって、特
に、カウンタウエイトに干渉しないように格納すること
を可能にしたガントリに関する。

【０００２】

【従来の技術】油圧クレーンや杭打機等の建設機械は、
例えば、油圧クレーンではブームのフロントをワイヤを
介して支持するために、また杭打機ではワイヤによって
リーダを引き起こすために、旋回体の後部に折り畳み可
能なガントリが設けられている。ここで、図７は、油圧
クレーンを示した図である。油圧クレーン１００は、ク
ローラ１０１によって走行可能で、その上に運転席を備
えた旋回体１０２が設けられている。旋回体１０２の前
方にはブーム１０３が軸支され、先端のトップシーブ１
０３ａを介して送られたワイヤロープ１０４にフック１
０５が吊されている。一方、旋回体１０２の後方にはガ
ントリ１０６が設けられ、作業状態では図示するように
起立した山形になる。

【０００３】そこで、不図示のウインチから出たワイヤ
ロープ１０７は、ガントリ１０６の立上げシーブ１０６
ａを介して前方へと送られ、複数のガントリシーブ１０
６ｂとミドルシーブ１０６ｃとによって数本掛けされ、
そのミドルシーブ１０６ｃとブーム１０３の先端とにペ
ンダントロープ１０８が連結される。従って、ワイヤロ
ープ１０７がウインチに巻かれるとブーム１０３が引き
起こされ、逆にワイヤロープ１０７が送り出されて伸び
るとブーム１０３が前に倒される。油圧クレーン１００
は、こうしたブーム１０３の引き起こし作業等の際に前
方に大きな荷重がかかるため、バランスをとるためのカ
ウンタウエイト１０９が旋回体１０２の後端に取り付け
られている。

【０００４】ところが、油圧クレーンを輸送する際には
ガントリ１０６を後方に折り畳んで格納しなければなら
ないが、そのガントリ１０６がカウンタウエイト１０９
に干渉してしまうため、従来のカウンタウエイト１０９
には切欠きが設けられていた。これではカウンタウエイ
ト１０９の形状が複雑になって加工コストが上がった
り、切欠きスペースによって外径寸法が重量に比較して
大きくなり、建設機械の小型化を難しくしていた。そこ
で、そうした問題を解決することを目的としたガントリ
が、特開２０００−１９８６７２号公報に記載されてい
る。図８乃至図１０は、当該公報に記載されたガントリ
を示した図である。そのガントリ１１０は、油圧クレー
ンの運転中はシリンダ１１１を伸ばし、後下脚部１１２
と後上脚部１１３を真っ直ぐにして図８に示すように起
立させる。起立した状態では後脚部１１２，１１３に固
定ピン１１４が差し込まれているため、格納する場合に
は固定ピン１１４を引き抜いてからシリンダ１１１を縮
小させる。

【０００５】シリンダ１１１が縮小すると前脚部１１５
が後方に倒され、それに従って後上脚部１１３も後方側
に倒れる。一方、後下脚部１１２は、ばね１１６によっ
て引っ張られて前方に倒されるため、後脚部１１２，１
１３が図９に示すようにスライドピン１２２を支点とし
て折り曲げられる。その際、後下脚部１１２は、ブラケ
ット１１７のストッパ１１７ａに当たって一定以上の回
転が制限される。その後、シリンダ１１１が更に縮小す
ることによって前脚部１１５及び後上脚部１１３が倒れ
る。このとき、後上脚部１１３は、長孔１２１がスライ
ドピン１２２をスライドさせ、図１０に示す水平状態に
まで倒れ、前脚部１１５と重ねられて格納状態になる。
従って、このガントリ１１０によれば、後脚部１１２，
１１３を折り畳むようにしたことにより、格納時の干渉
が小さくなって、カウンタウエイト１０９を大きく切り
欠く必要がなくなった。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、こうし
たガントリ１１０の折り畳み構造では、長孔１２１を形
成するための孔明け加工が必要になり、その分ガントリ
１１０の製造に手間がかかり、また加工コストをアップ
させる原因となった。そこで、本発明は、こうしたスラ
イド機構の構造に鑑みてなされたものであり、加工のた
めの構造が簡単なガントリを提供することを目的とす
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明のガントリは、建
設機械のカウンタウエイト前方に配設され、後脚と前脚
とが上端で軸着され、後脚の下端がカウンタウエイトの
直前に、また前脚の下端がその前方に軸支されて作業状
態のときに山形をなし、その作業状態と格納状態とで変
形可能なものであって、前記後脚は、下端を中心に回転
自在な下脚リンクに対し、中脚リンクがスライド可能に
連結され、その中脚リンクの上端に上脚リンクが回転自
在に連結して構成されたものであることを特徴とする。
従って、本発明のガントリによれば、後脚のスライド部
分を下脚リンクに中脚リンクを挿入可能なリンク構造と
したので、切欠きなどの加工が必要でない分加工のため
の構造が簡単で、加工コストも抑えることができた。

【０００８】また、本発明は、前記後脚のスライド機構
が、前記下脚リンクが、２枚の下脚板を連結板によって
上下で固定して一定間隔の隙間をもたせたものであり、
中脚リンクが、下脚リンクの隙間に挿入可能な厚さの中
脚板を前記下脚板と連結板とで囲まれた上端口から挿入
し、その中脚板の下端に前記下脚板を挟むように２枚の
スライド板を固定させたものであることを特徴とする。
従って、本発明のガントリによれば、後脚のスライド部
分を下脚リンクに中脚リンクを挿入可能な棒状の板材か
らなるリンク構造としたので、各部材の加工及び組立が
簡単であり、コストも抑えることができた。

【０００９】また、本発明のガントリは、前記後脚が、
作業状態で前傾する長さであることを特徴とする。従っ
て、本発明のガントリによれば、後脚を前傾させること
によって前脚を短くしてよりコンパクトに格納でき、ま
た軽量化にもなった。更には、作業状態で後脚が前傾し
ているので、カウンタウエイトを建設機械から着脱する
際に邪魔にならず、作業がし易くなった。

【００１０】また、本発明のガントリは、前記作業状態
及び格納状態で、前記下脚リンク、中脚リンク及び上脚
リンクの動きが制限されるように、所定位置に穿設され
た固定ピンを差し込むようにしたものであることを特徴
とする。従って、本発明のガントリによれば、作業状態
及び格納状態を安定させることができる。

【００１１】

【発明の実施の形態】次に、本発明に係るガントリの一
実施形態について図面を参照しながら以下に説明する。
図１乃至図４は、本実施形態のガントリを示した側面図
であり、作業状態（図１）から格納状態（図４）までを
段階的に示したものである。このガントリ１は、従来例
のものと同様図７に示すように旋回体の後部にあって、
カウンタウエイトの前方に設けられている。そして、図
１に示すように、長尺な後脚１１と短尺な前脚１２とが
上端で軸着された山形をなすものであって、後脚１１の
下端はカウンタウエイト２の直前で本体フレーム３に軸
支され、前脚１２の下端は前方の取付ブラケット４に高
い位置で軸支されている。

【００１２】ここで、図５は、図１に示す作業状態のガ
ントリ１を後方から見た後脚１１の背面図である。その
後脚１１は、下脚リンク２１、中脚リンク２２そして上
脚リンク２３と、３本のリンク部材から構成されてお
り、それぞれのリンク部材が棒状の板材によって形成さ
れたものである。より具体的には、下端を中心に回転自
在な下脚リンク２１に対して中脚リンク２２がスライド
可能に連結され、その中脚リンク２２の上端に上脚リン
ク２３が回転自在に連結して構成されたものである。そ
こで先ず、図５を中心に後脚１１の構成について説明す
る。

【００１３】後脚１１の下脚リンク２１は、２枚の下脚
板３１，３１が連結板３２，３２，３３，３３によって
上下で両側から固定され、平行な下脚板３１，３１の間
に中脚リンク２２を挿入できるように一定間隔の幅をも
って形成されている。そして、下脚リンク２１は、下脚
板３１，３１の下端が本体フレーム３に立設された支持
ブラケット２４，２４に挟まれ、これらを貫通した回転
ピン３４によって下脚リンク２１が回転自在に取り付け
られている。しかし、下脚板３１，３１にはストッパ３
５，３５が固定され、そのストッパ３５，３５が支持ブ
ラケット２４に当たることによって、下脚リンク２１
が、垂直に起立した状態（図２参照）からそれ以上後方
のカウンタウエイト２側へは倒れないように回転が制限
されている。

【００１４】次に、下脚リンク２１内をスライドする中
脚リンク２２は、下脚リンク２１の隙間に挿入可能な厚
さの中脚板３６からなるものであり、その上端にはコ字
形の連結ブラケット３７が固定されている。更に、中脚
板３６は、下脚板３１，３１と連結板３２，３２とで囲
まれた下脚リンク２１の上端口から挿入されており、そ
の下端に下脚板３１，３１を幅方向に挟んだ２枚のスラ
イド板３８，３８が固定されている（図１参照）。従っ
て、中脚リンク２２は、そのスライド板３８，３８と連
結板３２，３２との２箇所で支持され、中脚板３６が下
脚板３１，３１からずれずに重なった状態で真っ直ぐに
スライドできるようになっている。

【００１５】こうして下脚リンク２１をスライドする中
脚リンク２２は、スライド板３８が上下の連結板３２，
３３に当たる位置が移動の上限及び下限となる。そし
て、その上限位置及び下限位置で下脚リンク２１と中脚
リンク２２とが位置決めできるように、下脚板３１，３
１及び中脚板３６の所定位置に穿設された貫通孔を通し
て固定ピン３９を差し込めるようになっている。次い
で、中脚リンク２２の連結ブラケット３７には、上脚リ
ンク２３を構成する上脚板４１が挿入され、回転ピン４
２によって回転自在に連結されている。そして、回転す
る上脚リンク２３を中脚リンク２２と真っ直ぐな状態で
位置決めできるように、上脚板４１と連結ブラケット３
７とに穿設された貫通孔を通して固定ピン４３を差し込
めるようになっている。

【００１６】続いて、図６は、図１に示す状態のガント
リ１を上方から示した平面図である。建設機械には、図
示するように一対のガントリ１，１が左右に設けられ、
立上げシーブ５，５を備えたシーブバー６が両方に掛け
渡されて軸支されている。ガントリ１の前脚１２は、図
６に示すようにパイプ状の１本の前脚リンク４５によっ
て構成されたものであり、その下端が取付ブラケット３
に回転自在に軸支され、上端にはシーブバー６を軸支す
るシーブブラケット４６が固定されている。そのシーブ
ブラケット４６には、後脚１１の上脚リンク２３が回転
ピン４７によって回転自在に連結されている。また、前
脚リンク４５には、ガントリ１を格納させる際に固定ピ
ンを差し込むための固定ブラケット４８が突設されてい
る（図４参照）。

【００１７】そこで、建設機械で作業を行う場合には、
ガントリ１を図１に示すように起こして作業状態にす
る。ウインチから出た不図示のワイヤロープは、ガント
リ１によって高い位置に上げられた立上げシーブ５を通
して前方へと送られ、複数のガントリシーブとミドルシ
ーブとによって数本掛けされ、そのミドルシーブとブー
ムやリーダの先端にペンダントロープが連結される。そ
のため、ワイヤロープがウインチによって巻き上げられ
ると、ペンダントロープが引っ張られてブームやリーダ
が引き起こされ、また傾いた状態でブームが支えられ、
建設機械での作業が可能となる。一方、建設機械をトレ
ーラに載せて輸送するような場合には、上方に突き出た
ガントリ１が邪魔になるので、折り畳むようにして格納
する必要がある。ガントリ１の格納は、図１から図４に
示す順で段階的に行われる。

【００１８】作業状態のガントリ１は、固定ピン３９，
４３が挿入されているため、図１に示すように後脚１１
が１本の直線部材となっている。そこで格納時には、先
ずその固定ピン３９，４３を抜き取り、後脚１１を構成
する下脚リンク２１、中脚リンク２２そして上脚リンク
２３の動きが各々自由になるようにする。そして、固定
ピン３９，４３を抜き取った後、ガントリ１の格納に合
わせてワイヤロープを徐々に緩めていく。固定ピン３９
が抜き取られてワイヤロープが緩められると、ガントリ
１自身の重さによって押し下げられた中脚板３６が下脚
リンク２１内に挿入され、中脚リンク２２が徐々に短く
なっていく。このとき、上脚リンク２３は、固定ピン４
３が抜き取られた後もワイヤロープに働く張力の作用に
よって回転せずに中脚リンク２２と真っ直ぐな状態が保
たれている。

【００１９】後脚１１は、中脚リンク２２が下脚リンク
２１内に入っていく間に図１の前傾姿勢から徐々に後方
に回転するが、下脚リンク２１は、垂直になった状態で
ストッパ３５が支持ブラケット２４に当たり、それ以上
の回転が制限される。そして、更にワイヤロープが緩め
られると、ワイヤロープに働く張力と前脚リンク４５の
重さとのつり合いによって上脚リンク２３が徐々に後方
へ倒れていく。従って、ガントリ１は、図３に示すよう
に垂直に起立した状態の下脚リンク２１に中脚リンク２
２が挿入されて重なり、後方に倒れる前脚リンク４５に
従って上脚リンク２３も後方に回転して傾く。

【００２０】前脚１２の前脚リンク４５が更に傾くこと
により上脚リンク２３も同様に傾けられ、それに伴って
下脚リンク２１及び中脚リンク２２が前方へと押され
る。そのため、ガントリ１は、図４に示すように下脚リ
ンク２１及び中脚リンク２２が前傾姿勢になり、上脚リ
ンク２３が倒れて前脚リンク４５とともに横向きになっ
て格納状態となる。そして、ガントリ１は、こうした格
納状態で輸送できるように、中脚リンク２２と下脚リン
ク２１とに固定ピン３９が差し込まれ、更に中脚リンク
２２と前脚１２とにも固定ピン４３が差し込まれて固定
れる。

【００２１】一方、こうして格納されたガントリ１を作
業状態にするには、先ず固定ピン３９，４３を外し、図
４の状態でワイヤロープを引っ張っていく。すると、ワ
イヤロープに働く張力が立上げシーブ５を介して前脚１
２にモーメントとして作用し、その前脚リンク４５が前
方に回転する。そのため、前脚リンク４５の起立に伴っ
て上脚リンク２３が回転して同様に起立し、前述した格
納時とは逆に下脚リンク２１から中脚リンク２２が引き
抜かれ、図１に示すように作業状態へと変形する。そし
て、所定の貫通孔に固定ピン３９，４３を差し込むこと
によりガントリ１を図１に示す作業状態で固定する。

【００２２】よって、こうした本実施形態のガントリ１
によれば、中脚リンク２２と下脚リンク２１とが前傾す
るため、後方のカウンタウエイト２に干渉させることな
くコンパクトに格納することができようになった。カウ
ンタウエイト２は、切り欠く必要がなくなったことによ
ってコンパクトにでき、また切欠きを形成する必要がな
いため加工コストを下げることもできた。また、本実施
形態のガントリ１は、後脚１１のスライド部分を下脚リ
ンク２１に中脚リンク２２を挿入可能な棒状の板材から
なるリンク構造としたので、各部材の加工及びそれらの
組立が簡単であり、コストも抑えることができた。

【００２３】また、ガントリ１は、下脚リンク２１に中
脚リンク２２を挿入したスライド構造としたため、従来
のものに比べてスライド距離を大きくとることができる
ようになった。これにより、作業状態での頂点位置（立
上げシーブ５の位置）を前方に設定することで前脚リン
ク４５を短くでき、格納状態の際に前脚１２の後方への
突き出し量が少なくなった。従って、後端旋回半径が小
さくなり、狭いところでも建設機械が動きやすくなっ
た。また、前脚リンク４５は、前脚１１が作業状態で荷
重を受け持つため高い剛性が必要で、図６からも分かる
ように後脚１１に比べて重量が大きくなっているため、
前脚リンク４５を短くできたことは軽量化にもなった。
更に、作業状態で後脚１１が前傾するようにしたので、
カウンタウエイト２を建設機械から着脱する際に邪魔に
ならず、作業がし易くなった。

【００２４】以上、ガントリの一実施形態について説明
したが、本発明は、これに限定されることなく様々な変
更が可能である。例えば、前記実施形態では、立上げシ
ーブにかけたワイヤロープの調整によって作業状態と格
納状態に変形させるものを説明したが、従来例のように
前脚１２にシリンダを取り付け、そうしたシリンダの駆
動によって変形させるようにしたものであってもよい。

【００２５】

【発明の効果】本発明は、後脚の構造を、下端を中心に
回転自在な下脚リンクに対し、中脚リンクをスライド可
能に連結し、その中脚リンクの上端に上脚リンクを回転
自在に連結して構成したので、加工のための構造が簡単
なガントリを提供することが可能となった。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るガントリの一実施形態を示した作
業常状態の側面図である。

【図２】本発明に係るガントリの一実施形態を示した格
納途中の側面図である。

【図３】本発明に係るガントリの一実施形態を示した格
納途中の側面図である。

【図４】本発明に係るガントリの一実施形態を示した格
納状態の側面図である。

【図５】図１に示す作業状態のガントリを後方から見た
後脚の背面図である。

【図６】図１に示す状態のガントリを上方から示した平
面図である。

【図７】油圧クレーンを示した図である。

【図８】従来のガントリを示した作業状態の側面図であ
る。

【図９】従来のガントリを示した格納途中の側面図であ
る。

【図１０】従来のガントリを示した格納状態の側面図で
ある。

【符号の説明】

１ガントリ２カウンタウエイト１１後脚１２前脚２１下脚リンク２２中脚リンク２３上脚リンク４５前脚リンク

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】建設機械のカウンタウエイト前方に配設
され、後脚と前脚とが上端で軸着され、後脚の下端がカ
ウンタウエイトの直前に、また前脚の下端がその前方に
軸支されて作業状態のときに山形をなすものであって、
その作業状態と格納状態とで変形可能なガントリにおい
て、前記後脚は、下端を中心に回転自在な下脚リンクに対
し、中脚リンクがスライド可能に連結され、その中脚リ
ンクの上端に上脚リンクが回転自在に連結して構成され
たものであることを特徴とするガントリ。
【請求項２】請求項１に記載のガントリにおいて、前記後脚のスライド機構は、前記下脚リンクが、２枚の
下脚板を連結板によって上下で固定して一定間隔の隙間
をもたせたものであり、中脚リンクが、下脚リンクの隙
間に挿入可能な厚さの中脚板を前記下脚板と連結板とで
囲まれた上端口から挿入し、その中脚板の下端に前記下
脚板を挟むように２枚のスライド板を固定させたもので
あることを特徴とするガントリ。
【請求項３】請求項１又は請求項２に記載のガントリ
において、前記後脚は、作業状態で前傾する長さであることを特徴
とするガントリ。
【請求項４】請求項１乃至請求項３のいずれかに記載
のガントリにおいて、前記作業状態及び格納状態で、前記下脚リンク、中脚リ
ンク及び上脚リンクの動きが制限されるように、所定位
置に穿設された固定ピンを差し込むようにしたものであ
ることを特徴とするガントリ。