JP2000198672A

JP2000198672A - 建設機械のａ型フレ―ム

Info

Publication number: JP2000198672A
Application number: JP11003255A
Authority: JP
Inventors: Takayuki Suzuki; 隆之鈴木; Takashi Okuno; 隆奥野
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 1999-01-08
Filing date: 1999-01-08
Publication date: 2000-07-18
Anticipated expiration: 2019-01-08
Also published as: JP3925761B2

Abstract

(57)【要約】【課題】Ａ型フレームに折畳み式の後側脚部を設ける
ことにより、その格納に必要な空間を小さく抑え、カウ
ンタウェイト等の小型化を図る。【解決手段】Ａ型フレーム１１を起立位置から格納す
るときには、前側脚部１３を起伏用シリンダ２６によっ
て後方に回動させ、このときスライドピン２２と長穴２
５とを介して後下側脚部２０と後上側脚部２３とを前方
に突出したＶ字状に折畳む。この場合、付勢ばね２７を
用いて折畳み動作の途中までスライドピン２２を長穴２
５の下端側に保持し、折畳み動作の途中から後下側脚部
２０と後上側脚部２３とをスライドさせつつ折畳む。こ
れにより、カウンタウェイト６に大きな隙間等を設ける
ことなく、Ａ型フレーム１１をコンパクトに格納するこ
とができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば油圧クレー
ン、杭打ち機等の車両に好適に用いられる建設機械のＡ
型フレームに関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、例えば油圧クレーン、杭打ち機
等の建設機械には、上部旋回体の旋回フレームに設けら
れたブーム等のフロントを後方から支持するため、先端
側がフロントと連結されたＡ型フレームが設けられてい
る。

【０００３】この種の従来技術による建設機械のＡ型フ
レームは、基台となる旋回フレームに前，後方向に回動
可能に設けられた前側脚部と、該前側脚部の先端後部側
と旋回フレームとの間に伸縮可能に設けられた後側脚部
等とから構成されている（例えば、特開平７−２９１５
８６号公報等）。

【０００４】ここで、油圧クレーンを例に挙げて述べる
と、Ａ型フレームは、旋回フレームの後端側に設けられ
たカウンタウェイトの前側に配置されている。そして、
例えばブームによる作業中には、Ａ型フレームが旋回フ
レーム上で起立位置に保持され、この状態でＡ型フレー
ムは支持ロープ等を用いてブームを後方から支持してい
る。この場合、Ａ型フレームは後側脚部が伸長すること
によって前側脚部が旋回フレーム上に立設された状態と
なっている。

【０００５】また、例えばトレーラ等を用いて油圧クレ
ーンの車両を搬送するときには、ブームを前方へと水平
に傾けることによって車両を低い姿勢に保持することが
ある。そして、このときＡ型フレームは、後側脚部が縮
小しつつ後方へと回動することにより、前側脚部が後方
へと倒れるようにほぼ水平位置まで回動され、これによ
ってＡ型フレームは格納位置に移る。

【０００６】このため、カウンタウェイトには、例えば
後側脚部の動作範囲等に対応して前，後方向および上，
下方向に延びる凹窪状の大きな隙間が設けられている。
そして、Ａ型フレームの後側脚部は、このカウンタウェ
イトの隙間を介して旋回フレームに取付けられ、Ａ型フ
レームを格納した状態では、後側脚部の大部分がカウン
タウェイトの隙間内に配置される構成となっている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来技術では、Ａ型フレームの後側脚部が伸縮しつつ前，
後方向に回動することにより、前側脚部が起立位置と格
納位置との間で回動する構成となっている。この結果、
前側脚部が回動するときには、その動作範囲に対応して
後側脚部が大きく回動することになり易いため、前側脚
部の後方には後側脚部の回動動作に対応して広い空間が
必要となる。

【０００８】このため、カウンタウェイトには、例えば
後側脚部との干渉を避ける大きな隙間等を形成しなけれ
ばならず、カウンタウェイトの外形寸法が重量に比較し
て大きくなり易いため、カウンタウェイトを含めて建設
機械の後部側を小型化するのが難しくなるという問題が
ある。

【０００９】本発明は上述した従来技術の問題に鑑みな
されたもので、本発明の目的は、前，後の脚部をコンパ
クトに格納でき、その格納時に必要な空間を小さく抑え
ることができると共に、建設機械に設けられるカウンタ
ウェイト等を小型化できるようにした建設機械のＡ型フ
レームを提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために請求項１の発明は、建設機械の車体構造体となる
基台に前，後方向に回動可能に設けられた前側脚部と、
該前側脚部の後方で前記基台に前，後方向に回動可能に
設けられ、上端側にスライド部材が取付けられた後下側
脚部と、上端側が前記前側脚部の先端側に回動可能に設
けられると共に下端側に該後下側脚部のスライド部材を
スライド可能かつ回動可能に支持する長穴が長さ方向に
設けられた後上側脚部と、前記基台と前側脚部との間に
伸縮可能に設けられた起伏用シリンダと、前記後下側脚
部のスライド部材を後上側脚部の長穴の下端側に向けて
付勢する付勢手段とからなる構成を採用している。

【００１１】このように構成することにより、起伏用シ
リンダを用いて前側脚部を前，後方向に回動させること
ができる。そして、前側脚部が起立位置から格納位置へ
と後方に回動するときには、付勢手段を用いて後下側脚
部のスライド部材を後上側脚部の長穴の下端側に付勢す
ることにより、後下側脚部と後上側脚部とを長穴の下端
側を中心として回動させることができ、これらの脚部を
前側脚部と基台との間で折畳むことができる。そして、
この折畳み動作の途中からは、スライド部材が長穴内で
相対的に移動することにより、後上側脚部を後下側脚部
に対してスライドさせつつ、これらの脚部を格納位置ま
で折畳むことができる。

【００１２】また、請求項２の発明では、前記後下側脚
部と後上側脚部との間には、後下側脚部と後上側脚部と
を起立位置に固定する固定部材を着脱可能に設けてい
る。

【００１３】これにより、後下側脚部と後上側脚部とが
折畳まれた状態から延びて起立位置となったときには、
これらの脚部を固定部材により延びた状態で固定でき、
該各脚部によって前側脚部を起立位置に保持することが
できる。

【００１４】さらに、請求項３の発明のように、前記前
側脚部と基台との間には、前記前側脚部を格納位置に固
定する他の固定部材を着脱可能に設けることにより、前
側脚部が格納位置となったときには、固定部材によって
前側脚部を基台に固定でき、後下側脚部と後上側脚部と
を折畳み状態に保持することができる。

【００１５】また、請求項４の発明では、前記基台に
は、前記後下側脚部が格納位置となったときに前記後下
側脚部が当接するストッパを設けている。

【００１６】これにより、後下側脚部と後上側脚部とを
格納位置へと折畳むときには、まず後下側脚部が折畳み
動作の途中で格納位置に達すると、この後下側脚部を格
納位置でストッパと当接させることができる。この結
果、折畳み動作の途中からは、後下側脚部をストッパに
よって格納位置に保持でき、この状態で後上側脚部を後
下側脚部に対してスライドさせつつ格納位置へと折畳む
ことができる。

【００１７】さらに、請求項５の発明では、前記付勢手
段は、前記後下側脚部と基台との間に設けられ後下側脚
部の上部側を前方に付勢する付勢ばねにより構成してい
る。

【００１８】これにより、後下側脚部と後上側脚部とを
折畳むときには、付勢ばねを用いて後下側脚部を前方に
回動させることができ、この折畳み動作の途中まで後下
側脚部のスライド部材を後上側脚部の長穴の下端側に保
持した状態で、これらの脚部を前方に突出したＶ字状に
折畳むことができる。

【００１９】また、請求項６の発明のように、前記付勢
手段は前記後下側脚部の上部前側に設けたウェイトによ
り構成しても、後下側脚部と後上側脚部の折畳み動作中
には、ウェイトにより生じるモーメントを用いて後下側
脚部を前方に回動させることができる。

【００２０】さらに、請求項７の発明のように、前記付
勢手段は前記前側脚部と後上側脚部との間に設けられた
引張ばねにより構成しても、後下側脚部と後上側脚部と
を折畳むときには、後上側脚部を引張ばねにより前側脚
部に向けて引張ることができ、後下側脚部と後上側脚部
とを前方に突出したＶ字状に折畳むことができる。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態による
建設機械のＡ型フレームを、油圧クレーンに適用した場
合を例に挙げ、図１ないし図７を参照しつつ詳細に説明
する。ここで、図１ないし図５は本発明による第１の実
施の形態を示している。

【００２２】１は油圧クレーンの下部走行体、２は該下
部走行体１上に旋回可能に搭載された上部旋回体で、該
上部旋回体２は油圧クレーンの車体構造体となる基台と
しての旋回フレーム３を有し、該旋回フレーム３上に
は、キャブ４と、内部に原動機を収容する建屋カバー５
と、該建屋カバー５の後側に位置してカウンタウェイト
６等とが設けられている。

【００２３】ここで、旋回フレーム３の後端側には、図
２に示す如くカウンタウェイト６の上部側を取付ける取
付部３Ａが設けられている。また、建屋カバー５は、後
述のＡ型フレーム１１、起伏ドラム１７等を取囲んで配
置されている。さらに、カウンタウェイト６の上部側に
は、Ａ型フレーム１１の格納位置に対応して前，後方向
に延びる浅底の凹部６Ａが設けられている。

【００２４】７は旋回フレーム３の前部側に俯仰動可能
に設けられたブームで、該ブーム７の先端側には、図１
に示す如く主巻ドラム（図示せず）から延びる主巻ロー
プ７Ａ等により昇降される吊荷フック７Ｂが設けられて
いる。

【００２５】１１は旋回フレーム３上に折畳み可能に設
けられたＡ型フレームで、該Ａ型フレーム１１は、図２
に示す如く、上部旋回体２の左，右両側に間隔をもって
配置された一対のフレーム組立体１１Ａ，１１Ａ（右側
のみ図示）と、これらのフレーム組立体１１Ａ，１１Ａ
を連結する横フレーム（図示せず）とからなり、これら
のフレーム組立体１１Ａは、後述の前側脚部１３、後下
側脚部２０、後上側脚部２３、起伏用シリンダ２６、付
勢ばね２７等によって構成されている。そして、Ａ型フ
レーム１１は、起伏用シリンダ２６を伸長させた状態か
ら縮小することにより、図２に示す起立位置から図５に
示す格納位置へと折畳まれる。

【００２６】１２は旋回フレーム３上に突設された前側
取付ブラケットで、該前側取付ブラケット１２は三角形
状をなして旋回フレーム３に取付けられている。

【００２７】１３はフレーム組立体１１ＡのＶ字状支柱
の前側部分を構成する前側脚部で、該前側脚部１３の下
端側は前側取付ブラケット１２の上端側に連結ピン１４
を用いて前，後方向に回動可能に連結されている。ま
た、前側脚部１３の長さ方向中間部には、後述の固定ピ
ン２９を挿嵌する止め穴１３Ａが設けられている。さら
に、前側脚部１３の上端側には、左，右のフレーム組立
体１１Ａを連結して左，右方向に延びる回転軸１５が設
けられている。そして、回転軸１５にはガイドシーブ１
６が回転可能に取付けられ、該ガイドシーブ１６には、
旋回フレーム３に設けられた起伏ドラム１７からブーム
７の先端側に向けて延びるブーム支持ロープ１８（図１
参照）が巻装されている。

【００２８】１９は旋回フレーム３の一部を構成する後
側取付ブラケットで、該後側取付ブラケット１９は、図
２および図３に示す如く、前側取付ブラケット１２から
後方に離れた位置で旋回フレーム３上に突設された長尺
な金属板等からなり、その下端側には、後下側脚部２０
が格納位置で当接するストッパ１９Ａが側方に突出して
設けられている。また、後側取付ブラケット１９の上端
側には、後下側脚部２０が起立位置で当接するストッパ
１９Ｂが側方に屈曲して設けられると共に、固定ピン２
９用の止め穴１９Ｃ（図４参照）が設けられている。

【００２９】２０は下端側が連結ピン２１により後側取
付ブラケット１９に対して前，後方向に回動可能に取付
けられた後下側脚部で、該後下側脚部２０は後側取付ブ
ラケット１９を挟んで左，右方向で対向する長尺な金属
片２０Ａ，２０Ｂ等からなり、これらの金属片２０Ａ，
２０Ｂの上端側には、後述の固定ピン２８を挿嵌する止
め穴２０Ｃが設けられている。

【００３０】ここで、後下側脚部２０の上端側には、後
述の長穴２５内に摺動可能に挿嵌されるスライド部材と
してのスライドピン２２が金属片２０Ａ，２０Ｂ間を連
結して設けられている。

【００３１】２３はフレーム組立体１１ＡのＶ字状支柱
の後側部分を構成する後上側脚部で、該後上側脚部２３
は、図２および図３に示す如く、上端側が連結ピン２４
を用いて前側脚部１３の先端側に回動可能に連結されて
いる。また、後上側脚部２３の下端側には、スライドピ
ン２２をスライド可能に、かつ回動可能に支持する長穴
２５が長さ方向に延設されている。そして、後上側脚部
２３は、下端側が後下側脚部２０の金属片２０Ａ，２０
Ｂ間に配置され、長穴２５とスライドピン２２とを介し
て後下側脚部２０の上端側と連結されている。また、後
上側脚部２３の下端側には固定ピン２８用の止め穴２３
Ａが設けられている。

【００３２】そして、Ａ型フレーム１１が起立位置から
格納されるときには、図２および図５に示す如く、前側
脚部１３が斜め上向きに立設した状態から後方へとほぼ
水平に倒れるように回動し、後下側脚部２０と後上側脚
部２３とは、ほぼ直線状に延びた状態から前方に突出す
るＶ字状に折畳まれる。

【００３３】また、このとき後下側脚部２０と後上側脚
部２３とは、後述の如く折畳み動作の開始から途中まで
付勢ばね２７のばね力により長穴２５の下端側に保持さ
れたスライドピン２２を中心として回動する。さらに、
折畳み動作の途中からは、スライドピン２２が長穴２５
の上端側へと相対的に摺動することにより、これらの脚
部２０，２３はスライドピン２２と長穴２５とを介して
スライドしつつ回動し、前側脚部１３と旋回フレーム３
との間に折畳まれる構成となっている。

【００３４】２６は旋回フレーム３と前側脚部１３との
間に伸縮可能に設けられた起伏用シリンダで、該起伏用
シリンダ２６は前側脚部１３を起立位置と格納位置との
間で回動（起伏）させるものである。

【００３５】２７は後下側脚部２０の上端前側と旋回フ
レーム３との間に設けられた付勢手段としての付勢ばね
で、該付勢ばね２７はコイルスプリング等からなり、後
下側脚部２０の上端側を前方へと回動させるように引張
ることにより、スライドピン２２を長穴２５の下端側に
向けて付勢している。これにより、付勢ばね２７は、前
側脚部１３が後方へと回動するときに、後下側脚部２０
と後上側脚部２３とを前方に突出したＶ字状に折畳み、
この折畳み動作の開始から途中までの間に亘ってスライ
ドピン２２を長穴２５の下端側に保持する。

【００３６】２８はＡ型フレーム１１を起立位置に保持
する固定部材としての固定ピンで、該固定ピン２８は、
図２に示す如く後下側脚部２０と後上側脚部２３の止め
穴２０Ｃ，２３Ａに着脱可能に挿嵌され、これらの脚部
２０，２３を起立位置で延びた状態に固定するものであ
る。また、２９はＡ型フレーム１１を格納位置に固定す
る他の固定部材としての固定ピンで、該固定ピン２９
は、図５に示す如く前側脚部１３と後側取付ブラケット
１９の止め穴１３Ａ，１９Ｃに着脱可能に挿嵌されるも
のであり、固定ピン２８と共用可能な構成となってい
る。

【００３７】本実施の形態による油圧クレーンのＡ型フ
レーム１１は上述の如き構成を有するもので、次にその
作動について説明する。

【００３８】まず、例えば油圧クレーンの運転中には、
図２に示す如く、起伏用シリンダ２６が伸長した状態を
保持することにより、Ａ型フレーム１１は、後下側脚部
２０が後側取付ブラケット１９のストッパ１９Ｂと当接
する起立位置となり、この状態でＡ型フレーム１１は、
ブーム支持ロープ１８等を介してブーム７を後方から支
持している。この場合、後下側脚部２０と後上側脚部２
３の止め穴２０Ｃ，２３Ａには固定ピン２８が挿嵌さ
れ、これによってＡ型フレーム１１は起立位置に固定さ
れている。

【００３９】そして、例えば車両の搬送等を行うために
Ａ型フレーム１１を起立位置から格納するときには、こ
れらの脚部２０，２３から固定ピン２８を引抜き、起伏
用シリンダ２６を縮小させると、前側脚部１３が後上側
脚部２３と共に図４中の矢示Ａ方向へと回動し、このと
き後下側脚部２０は付勢ばね２７に引張られて矢示Ｂ方
向に回動する。

【００４０】これにより、後下側脚部２０と後上側脚部
２３とは、付勢ばね２７のばね力によってスライドピン
２２が長穴２５の一端側に保持された状態で徐々に折畳
まれる。そして、この折畳み動作中には、まず後下側脚
部２０が格納位置に達して後側取付ブラケット１９のス
トッパ１９Ａに当接し、これによって後下側脚部２０は
格納位置に保持される。

【００４１】この結果、後下側脚部２０と後上側脚部２
３の折畳み動作の途中からは、後上側脚部２３が長穴２
５に沿ってスライドピン２２の周囲で矢示Ｃ方向にスラ
イドしつつ、図５に示す如く前側脚部１３と共にほぼ水
平に倒れた格納位置まで回動され、この格納位置では、
前側脚部１３と後上側脚部２３の一部がカウンタウェイ
ト６の凹部６Ａ内に配置される。そして、Ａ型フレーム
１１の格納後には、前側脚部１３と後側取付ブラケット
１９の止め穴１３Ａ，１９Ｃに固定ピン２９を挿嵌し、
これらを一体に固定する。

【００４２】かくして、本実施の形態によれば、Ａ型フ
レーム１１を、前側脚部１３、後下側脚部２０、後上側
脚部２３、起伏用シリンダ２６、付勢ばね２７等によっ
て構成したので、Ａ型フレーム１１を起立位置から格納
するときには、起伏用シリンダ２６を用いて前側脚部１
３を後方に回動させつつ、付勢ばね２７のばね力によっ
て後下側脚部２０と後上側脚部２３とを前方に突出した
Ｖ字状に折畳むことができ、これらの脚部２０，２３を
前側脚部１３と旋回フレーム３との間に折畳んだ状態で
コンパクトに格納することができる。

【００４３】これにより、後下側脚部２０と後上側脚部
２３とを格納する空間を小さく抑えることができる。即
ち、従来技術のようにカウンタウェイトに対してＡ型フ
レームの後側脚部を配置する大きな隙間を設ける必要が
なくなり、例えばカウンタウェイト６の上部側に浅底の
凹部６Ａ等を設けるだけで、Ａ型フレーム１１を小さな
空間に格納することができる。従って、カウンタウェイ
ト６を重量に比較してコンパクトに形成でき、油圧クレ
ーンの後部側を小型化することができる。

【００４４】この場合、後下側脚部２０に付勢ばね２７
とスライドピン２２とを設け、このスライドピン２２を
後上側脚部２３に設けた長穴２５によってスライド可能
に、かつ回動可能に支持するようにしたので、前側脚部
１３が起立位置から後方へと回動するときには、後下側
脚部２０と後上側脚部２３の折畳み動作の途中まで付勢
ばね２７のばね力によりスライドピン２２を長穴２５の
下端側に保持でき、これらの脚部２０，２３を一定の位
置を中心として安定的に折畳むことができる。

【００４５】これにより、この折畳み動作中に長穴２５
内でスライドピン２２にがたつきが生じたり、スライド
ピン２２が長穴２５の中間位置にとどまった状態から下
端側に強く衝突したりするのを確実に防止でき、これら
の脚部２０，２３の耐久性、格納時の安全性を高めるこ
とができる。

【００４６】そして、後側取付ブラケット１９にストッ
パ１９Ａを設けることにより、後下側脚部２０を折畳み
動作の途中でストッパ１９Ａと当接させることができ、
このストッパ１９Ａによって後下側脚部２０を格納位置
に保持することができる。

【００４７】この結果、脚部２０，２３の折畳み動作の
途中からは、スライドピン２２を長穴２５内で上端側へ
と相対的にスライドさせることができ、これによって後
上側脚部２３を後下側脚部２０に対してスライドさせつ
つ、前側脚部１３と共にほぼ水平に倒れた位置まで円滑
に格納することができる。

【００４８】また、後下側脚部２０と後上側脚部２３に
設けた止め穴２０Ｃ，２３Ａに起立位置で固定ピン２８
を着脱可能に挿嵌するようにしたので、これらの脚部２
０，２３を延びた状態で固定ピン２８によって一体に固
定でき、Ａ型フレーム１１を起立位置に安定して保持す
ることができる。

【００４９】さらに、前側脚部１３と後側取付ブラケッ
ト１９に設けた止め穴１３Ａ，１９Ｃに格納位置で固定
ピン２９を着脱可能に挿嵌するようにしたので、固定ピ
ン２９によりＡ型フレーム１１を格納位置に安定して保
持でき、油圧クレーンの搬送中にＡ型フレーム１１のが
たつき等を防止することができる。また、この固定ピン
２９を固定ピン２８と共用することも可能となり、部品
点数を削減することもできる。

【００５０】また、旋回フレーム３上に突設した前側取
付ブラケット１２、後側取付ブラケット１９にＡ型フレ
ーム１１を取付けたので、Ａ型フレーム１１が格納位置
で起伏ドラム１７等と干渉するのを避けることができ、
レイアウト設計の自由度を高めることができる。

【００５１】次に、図６は本発明による第２の実施の形
態を示し、本実施の形態では、前記第１の実施の形態と
同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略す
るものとする。

【００５２】３１は本実施の形態による油圧クレーンの
Ａ型フレームで、該Ａ型フレーム３１は、第１の実施の
形態とほぼ同様に、前側脚部１３、後下側脚部２０、後
上側脚部２３、起伏用シリンダ２６等を有している。し
かし、本実施の形態では、付勢ばね２７に代えて付勢手
段となるウェイト３２が設けられている。

【００５３】ここで、ウェイト３２は例えば金属材料等
により四角形状の重量物として形成され、連結ピン２１
の前方で後下側脚部２０の上端前側に設けられている。
これにより、ウェイト３２は後下側脚部２０を矢示Ｂ方
向に回動させるモーメントを発生し、前側脚部１３が後
方へと回動するときには、このモーメントによってスラ
イドピン２２を長穴２５の下端側に向けて付勢すると共
に、後下側脚部２０と後上側脚部２３とを前方に突出し
たＶ字状に折畳む構成となっている。

【００５４】かくして、このように構成される本実施の
形態でも、前記第１の実施の形態とほぼ同様の作用効果
を得ることができる。そして、特に本実施の形態では、
付勢手段としてウェイト３２を用いることにより、簡単
な構造でスライドピン２２を長穴２５の下端側へと安定
して付勢でき、Ａ型フレーム３１の耐久性の向上、省ス
ペース化を図ることができる。

【００５５】次に、図７は本発明による第３の実施の形
態を示し、本実施の形態では、前記第１の実施の形態と
同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略す
るものとする。

【００５６】４１は本実施の形態による油圧クレーンの
Ａ型フレームで、該Ａ型フレーム４１は、第１の実施の
形態とほぼ同様に、前側脚部１３、後下側脚部２０、後
上側脚部２３、起伏用シリンダ２６等を有している。し
かし、本実施の形態では、付勢ばね２７に代えて付勢手
段となる引張ばね４２が設けられている。

【００５７】ここで、引張ばね４２は前側脚部１３と後
上側脚部２３との間に設けられ、後上側脚部２３を前側
脚部１３に向けて引張るように付勢している。これによ
り、引張ばね４２は後上側脚部２３を矢示Ｄ方向に回動
させるモーメントを発生し、このモーメントは後下側脚
部２０と後上側脚部２３とを前方に突出したＶ字状に折
畳むと共に、スライドピン２２を長穴２５の下端側に保
持する。

【００５８】かくして、このように構成される本実施の
形態でも、前記第１の実施の形態とほぼ同様の作用効果
を得ることができる。そして、特に本実施の形態では、
付勢手段として引張ばね４２を用いることにより、後側
取付ブラケット１９、後下側脚部２０の周囲等では、よ
り省スペース化を図ることができる。

【００５９】なお、前記第１の実施の形態では、付勢手
段としてコイルスプリング等からなる付勢ばね２７を旋
回フレーム３と後下側脚部２０との間に設ける構成とし
たが、本発明はこれに限らず、例えば付勢手段となる渦
巻きばね等を連結ピン２１の外周側に装着した状態で後
側取付ブラケット１９と後下側脚部２０との間に設ける
構成としてもよい。

【００６０】また、前記各実施の形態では、建設機械と
して油圧クレーンを例に挙げて述べたが、本発明はこれ
に限らず、例えば杭打ち機等に適用してもよく、Ａ型フ
レームを備えた各種の建設機械に適用し得るものであ
る。

【００６１】

【発明の効果】以上詳述した通り、請求項１の発明によ
れば、Ａ型フレームを、前側脚部、後下側脚部、後上側
脚部、起伏用シリンダおよび付勢手段によって構成した
ので、Ａ型フレームを起立位置から格納するときには、
付勢手段によって後下側脚部と後上側脚部とを前側脚部
と基台との間に折畳んでコンパクトに格納することがで
きる。これにより、これらの脚部を格納する空間を小さ
く抑制でき、従来技術のようにカウンタウェイトにＡ型
フレームを配置する大きな隙間等を設ける必要がなくな
り、カウンタウェイトを含めて建設機械の小型化を図る
ことができる。また、後下側脚部のスライド部材を後上
側脚部の長穴によってスライド可能かつ回動可能に支持
することにより、これらの脚部を相対的に回動させつつ
途中からスライドさせて折畳むことができ、このとき長
穴内でのスライド部材のがたつき等を付勢手段によって
防止できると共に、後下側脚部と後上側脚部とを安定し
て格納することができる。

【００６２】また、請求項２の発明によれば、後下側脚
部と後上側脚部との間には、これらの脚部を起立位置に
固定する固定部材を着脱可能に設ける構成としたので、
後下側脚部と後上側脚部とが折畳まれた状態から延びて
起立位置となったときには、これらの脚部を延びた状態
で固定部材によって一体に固定でき、Ａ型フレームを起
立位置に安定して保持することができる。

【００６３】さらに、請求項３の発明によれば、前側脚
部と基台との間には、前側脚部を格納位置に固定する他
の固定部材を着脱可能に設ける構成としたので、格納位
置では固定部材によって前側脚部を基台に固定でき、Ａ
型フレームを格納位置に安定して保持できると共に、Ａ
型フレームのがたつき等を防止することができる。

【００６４】また、請求項４の発明によれば、基台に
は、後下側脚部が格納位置となったときに後下側脚部が
当接するストッパを設ける構成としたので、後下側脚部
と後上側脚部とを格納位置へと折畳むときには、この折
畳み動作の途中で後下側脚部をストッパと当接させるこ
とができる。これにより、後下側脚部を折畳み動作の途
中からストッパによって格納位置に保持でき、この状態
で後上側脚部を後下側脚部に対してスライドさせつつ格
納位置へと円滑に折畳むことができる。

【００６５】さらに、請求項５の発明によれば、付勢手
段を、後下側脚部と基台との間に設けられた付勢ばねに
よって構成したので、後下側脚部と後上側脚部とを折畳
むときには、この折畳み動作の途中までスライドピンを
付勢ばねによって長穴の下端側に保持でき、これらの脚
部を一定の位置を中心として安定的に折畳むことができ
る。

【００６６】また、請求項６の発明によれば、付勢手段
を後下側脚部の上部前側に設けたウェイトにより構成し
たので、後下側脚部と後上側脚部の折畳み動作中には、
ウェイトにより生じるモーメントを用いて後下側脚部を
前方へと回動させることができると共に、簡単な構造で
スライドピンを長穴の下端側へと安定して付勢でき、Ａ
型フレームの耐久性の向上、省スペース化を図ることが
できる。

【００６７】さらに、請求項７の発明によれば、付勢手
段を前側脚部と後上側脚部との間に設けられた引張ばね
により構成したので、後下側脚部と後上側脚部とを折畳
むときには、これらの脚部を引張ばねにより前方に突出
したＶ字状に折畳むことができ、スライドピンを引張ば
ねによって長穴の下端側に保持できると共に、後下側脚
部の周囲等では、より省スペース化を図ることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態に適用される油圧ク
レーンを示す正面図である。

【図２】図１中の要部を拡大して示すＡ型フレームの正
面図である。

【図３】図２中の矢示III − III方向からみたＡ型フレ
ームの要部拡大断面図である。

【図４】Ａ型フレームが起立位置から後方に折畳まれる
状態を示す正面図である。

【図５】Ａ型フレームが格納位置に折畳まれた状態を示
す正面図である。

【図６】本発明の第２の実施の形態による油圧クレーン
のＡ型フレームを示す正面図である。

【図７】本発明の第３の実施の形態による油圧クレーン
のＡ型フレームを示す正面図である。

【符号の説明】

３旋回フレーム（基台）１１，３１，４１Ａ型フレーム１３前側脚部１９後側取付ブラケット（基台）１９Ａストッパ２０後下側脚部２２スライドピン（スライド部材）２３後上側脚部２５長穴２６起伏用シリンダ２７付勢ばね（付勢手段）２８，２９固定ピン（固定部材）３２ウェイト（付勢手段）４２引張ばね（付勢手段）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】建設機械の車体構造体となる基台に前，
後方向に回動可能に設けられた前側脚部と、該前側脚部
の後方で前記基台に前，後方向に回動可能に設けられ、
上端側にスライド部材が取付けられた後下側脚部と、上
端側が前記前側脚部の先端側に回動可能に設けられると
共に下端側に該後下側脚部のスライド部材をスライド可
能かつ回動可能に支持する長穴が長さ方向に設けられた
後上側脚部と、前記基台と前側脚部との間に伸縮可能に
設けられた起伏用シリンダと、前記後下側脚部のスライ
ド部材を後上側脚部の長穴の下端側に向けて付勢する付
勢手段とから構成してなる建設機械のＡ型フレーム。
【請求項２】前記後下側脚部と後上側脚部との間に
は、前記後下側脚部と後上側脚部とを起立位置に固定す
る固定部材を着脱可能に設けてなる請求項１に記載の建
設機械のＡ型フレーム。
【請求項３】前記前側脚部と基台との間には、前記前
側脚部を格納位置に固定する他の固定部材を着脱可能に
設けてなる請求項１または２に記載の建設機械のＡ型フ
レーム。
【請求項４】前記基台には、前記後下側脚部が格納位
置となったときに前記後下側脚部が当接するストッパを
設けてなる請求項１，２または３に記載の建設機械のＡ
型フレーム。
【請求項５】前記付勢手段は、前記後下側脚部と基台
との間に設けられ前記後下側脚部の上部側を前方に付勢
する付勢ばねにより構成してなる請求項１，２，３また
は４に記載の建設機械のＡ型フレーム。
【請求項６】前記付勢手段は前記後下側脚部の上部前
側に設けたウェイトによって構成してなる請求項１，
２，３または４に記載の建設機械のＡ型フレーム。
【請求項７】前記付勢手段は前記前側脚部と後上側脚
部との間に設けられた引張ばねにより構成してなる請求
項１，２，３または４に記載の建設機械のＡ型フレー
ム。