CN112723193A - 一种起重机三角架的回收方法 - Google Patents

Abstract

一种起重机的三角架的回收方法，(1)绞车启动并放绳将吊臂下放至大约水平状态搁置于吊臂搁置架上并固定；(2)绞车再次启动并拉紧钢丝绳，钢丝绳将后拉杆上提减小后拉杆对第二铰接轴的压力；(3)取出约束三角架的后拉杆的第二铰接轴；(4)三角架在重力作用下具有向后倾倒的趋势，再次启动绞车放绳，绞车慢慢放绳，三角架慢慢向后倾倒，三角架在向后倾倒的过程中，后拉杆从第二铰接座位置通过引导槽滑入后方竖直设置的导向槽内并沿导向槽下滑；(5)当后拉杆下端的铰接孔与导向槽上的回收固定孔对准后，插入固定销将后拉杆的位置锁住。本发明的导向槽竖直设计，后拉杆的下端与导向槽之间的摩擦力更小，因此三角架的下降回收操作更顺畅可靠。

Description

一种起重机三角架的回收方法

技术领域

本发明涉及起重机，尤其是一种起重机三角架的回收方法。

背景技术

随着内河水运建设的高速发展，内河大型运输船的数量不断增多，对内河航道配套的大型应急救援打捞船的需求越来越大，然而内河及三峡库区闸门的低通航限高要求，限制了应急救援打捞船的尺寸，严重约束了船用起重机的起重能力，而现有的大型起重船由于其固定的结构形式，应用区域也受到严重限制，这将给应急抢险打捞及河道运输安全带来巨大的隐患。因此，研制大型且能适应内河低通航限高要求的船用起重机是今后我国内河航道工程船舶发展的必然趋势。如中国专利公开号为CN 206735671 U一种用于通航限高区域的船用起重机。包括起重机转台，吊臂，可倒伏三角架，可折叠吊臂防后倾装置，前撑杆承接装置，三角架前撑杆下端与转台前端铰接，前撑杆和转台之间设置有用以承接倒伏的前撑杆的承接装置，承接装置的油缸设置于转台上，前撑杆上设置有与承接油缸相配合的油缸座；后拉杆分别与前撑杆上端和转台后端铰接，转台上设置有在拉杆与转台之间的销轴拆除后供后拉杆下端滑动的滑道；前撑杆上部设有可折叠吊臂防后倾装置，吊臂防后倾装置包括一端铰接于前撑杆上的防后倾支撑杆，防后倾支撑杆前端与曲柄滑块机构的一端相连。该起重机虽然也能实现倒伏折叠与伸展，在满足通航限高要求的同时具备大吨位起重能力，但是同时也存在以下缺陷：三角架折叠时，需要将后拉杆沿水平设置的滑道内横向滑移，然而，在三角架正常状态下，后拉杆与水平夹角接近于垂直，所以后拉杆竖直向下的压力较大，后拉杆下端与滑道的摩擦力较大，所以光靠三角架的自重推动后拉杆水平移动是比较困难的，尤其是滑道内可能会存在杂物增大摩擦力的情况下，使后拉杆的下端横向滑动更困难，所以上述折叠方案不容易实现。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种起重机三角架的回收方法，三角架的下降回收操作更简单、可靠。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种起重机三角架的回收方法，起重机包括吊臂、吊钩、吊臂搁置架、三角架、旋转台、变幅钢丝绳和绞车，所述三角架由左右对称的三角组件组成，所述三角组件之间通过连杆连接，所述三角组件包括前支撑杆和后拉杆，前支撑杆的下端通过第一铰接轴与固定在旋转台上的第一铰接座铰接，后拉杆的下端通过第二铰接轴与固定在旋转台上的第二铰接座铰接，所述前支撑杆的上端与后拉杆的上端铰接，包括以下步骤：

(1)绞车启动并放绳将吊臂下放至靠近水平状态搁置于吊臂搁置架上并固定；

(2)绞车再次启动并拉紧钢丝绳，由于吊臂及吊钩位置被固定，因此钢丝绳收紧后会拉动三角架绕前支撑杆下端的第一铰接轴转动，该转动的趋势会将后拉杆向上拉，减小后拉杆对第二铰接轴的压力；

(3)取出约束三角架的后拉杆的第二铰接轴；

(4)三角架在重力作用下具有向后倾倒的趋势，再次启动绞车放绳，绞车慢慢放绳，三角架慢慢向后倾倒，三角架在向后倾倒的过程中，后拉杆从第二铰接座位置通过引导槽滑入后方竖直设置的导向槽内并沿导向槽下滑；

(5)当后拉杆下端的铰接孔与导向槽上的回收固定孔对准后，插入固定销将后拉杆的位置锁住即可。

作为改进，在放绳将三角架后倾倒之前需要将阻挡后拉杆后倾的横杆取走。

作为改进，通过取轴装置取出后拉杆上的第二铰接轴。

作为改进，所述取轴装置包括固定在第二铰接座一侧的螺杆与螺杆配合好的螺母、与螺母连接的移动板和连接螺栓，所述连接螺栓穿过移动板后与第二铰接轴螺纹连接；旋转螺母使螺母通过移动板带动连接螺栓，由于连接螺栓与第二铰接座连接，因此螺母的移动可以带动第二铰接轴，从而实现铰接轴的抽出。

作为改进，当需要将三角架复位时，包括以下步骤：

(1)启动绞车收绳，钢丝绳被拉紧，后拉杆具有被向上提升的趋势，减小后拉杆对固定销的压力后将固定销取出；

(2)再起启动绞车收绳，由于吊臂及吊钩位置固定，钢丝绳受到的拉力将三角架拉动并绕前支撑杆的铰接端转动，过程中，后拉杆跟随上升；

(3)后拉杆的下端沿导向槽上升滑动，最后通过引导槽进入第二铰接座内；

(4)后拉杆上的铰接孔与第二铰接座的铰接孔对准后，插入第二铰接轴将后拉杆固定即可。

作为改进，当后拉杆的下端进入第二铰接座内时，通过限位机构防止后拉杆的下端向前倾，确保后拉杆的下端处于第二铰接座内。

本发明与现有技术相比所带来的有益效果是：

本发明的导向槽竖直设计，后拉杆的下端与导向槽之间的摩擦力更小，因此三角架的下降回收操作更顺畅可靠；另外，本发明利用起重机自身机构，通过绞车收放绳的动作实现后拉杆的升降，该结构简单。

附图说明

图1为本发明三角架正常状态示意图。

图2为本发明三角架回收后示意图。

图3为图1的A处放大图。

图4为图2的B处放大图。

图5为后拉杆下端铰接处示意图。

图6为图5的C处放大图。

图7为图5的D处放大图。

图8为取轴装置示意图。

图9为三角架的回收方法流程图。

具体实施方式

下面结合说明度附图对本发明作进一步说明。

如图1、2所示，一种起重机，其用于船舶1的起重，本起重机的三角架可下降回收，起重机包括吊钩、吊臂搁置架以及三角架回收装置所述三角架回收装置包括吊臂2、三角架6、旋转台8、变幅钢丝绳5和绞车7。所述三角架6由左右对称的三角组件组成，所述三角组件之间通过连杆连接，所述三角组件包括前支撑杆61和后拉杆62，前支撑杆61的下端通过第一铰接轴与固定在旋转台8上的第一铰接座63铰接，后拉杆62的下端通过第二铰接轴65与固定在旋转台8上的第二铰接座64铰接，所述前支撑杆61的上端与后拉杆62的上端铰接。

如图3至5所示，所述旋转台8的后侧对应后拉杆62位置设有竖直设置的导向槽9，所述导向槽9由两块左右对称设置的导向板围成，导向槽9的前侧设有前封板，导向槽9的后侧开口，使后拉杆62能在导向槽9内上下滑动。所述第二铰接座64设在导向槽9的前侧，二者相互靠近，所述导向槽9的上端设有向前倾斜设置的引导槽，所述后拉杆62的下端位于引导槽的一端，所述引导槽的另一端与所述导向槽9对接，所述引导槽包括一倾斜设置的引导板10，引导板10位于后拉杆62的下方，当后拉杆62脱离第二铰接座64的约束后，后拉杆62的下端自然下落至引导板10上，然后通过引导板10导向滑入导向槽9内。所述导向槽9的下端设有回收固定孔91，所述回收固定孔91开设在导向板上，当后拉杆62通过导向槽9下滑至回收固定孔91处时，将固定销插入回收固定孔91和后拉杆62的铰接孔内即可将后拉杆62锁住；当然为了精确定位，可以在导向槽9内增设后拉杆62到位的限位机构。所述导向槽9的上端设有安装座11，所述安装座11设在后拉杆62的外侧，所述安装座11的前端设有防止后拉杆62前倾的第一限位机构12；

如图6所示，所述第一限位机构12包括限位板121和限位螺栓122，所述限位板121上对应后拉杆62的下端位置设有限位螺栓122孔，限位螺栓122与限位螺栓122孔配合，当后拉杆62复位后，限位螺栓122地租后拉杆62的下端前侧，防止后拉杆62前倾，使后拉杆62的复位的位置更精准，便于第二铰接轴65快速实现后拉杆62与第二铰接轴65的铰接配合。如图7所示，所述安装座11与后拉杆62之间设有防止后拉杆62后倾的第二限位机构，所述第二限位机构包括架设在两侧安装座11上的横杆15、将横杆15压紧在后拉杆62后侧面的第一位置调节机构13和将横杆15压紧在安装座11顶面的第二位置调节机构14，所述第一位置调节机构13包括固定在安装座11顶部的第一调节螺栓座131和与第一调节螺栓座131螺纹配合的第一调节螺栓132，所述第二位置调节机构14包括固定在后拉杆62后侧的第二调节螺栓座141和与第二调节螺栓座141螺纹配合的第二调节螺栓142，所述第一调节螺栓座、第二调节螺栓座、后拉杆62和安装座11之间围成限制横杆15的限位槽；当后拉杆62复位后，将横杆15插入限位槽内，调节第一调节螺栓和第二调节螺栓的位置，压紧横杆15，使横杆15同时贴紧安装座11的顶面和后拉杆62的侧面，横杆15可以防止后拉杆62后倾，而且也可以协助微调后拉杆62下端的位置，使后拉杆62的铰接孔能够对准第二铰接座64的铰接孔。所述第二铰接座64包括两块侧板，后拉杆62位于两块侧板之间，第二铰接座64依次穿过侧板和后拉杆62将其铰接；如图8所示，所述第二铰接座64的内侧侧板设有取出和安装铰接轴的取轴装置16，所述取轴装置16包括固定在侧板上的螺杆161与螺杆161配合好的螺母162、与螺母162连接的移动板163和连接螺栓164，所述连接螺栓164穿过移动板163后与第二铰接轴65螺纹连接；旋转螺母162使螺母通过移动板163带动连接螺栓164，由于连接螺栓164与第二铰接座64连接，因此螺母162的移动可以带动第二铰接轴65，从而实现铰接轴的抽出或插入的动作。

如图9所示，本发明三角架的回收方法，包括以下步骤：

(1)将第二限位机构的第一调节螺栓和第二调节螺栓拧松，并将横杆取走；

(2)绞车启动并放绳将吊臂下放至靠近水平状态搁置于吊臂搁置架上并固定；本实施例中靠近水平状态指：与水平状态之间相差0°-10°的状态；

(3)绞车再次启动并拉紧钢丝绳，由于吊臂及吊钩位置被固定，因此钢丝绳收紧后会拉动三角架绕前支撑杆下端的第一铰接轴转动，该转动的趋势会将后拉杆向上拉，减小后拉杆对第二铰接轴的压力；

(4)利用取轴装置将第二铰接轴从第二铰接座及后拉杆中抽出；

(5)三角架在重力作用下具有向后倾倒的趋势，再次启动绞车放绳，绞车慢慢放绳，三角架慢慢向后倾倒，三角架在向后倾倒的过程中，后拉杆从第二铰接座位置通过引导槽滑入后方竖直设置的导向槽内并沿导向槽下滑；

(6)当后拉杆下端的铰接孔与导向槽上的回收固定孔对准后，插入固定销将后拉杆的位置锁住即可。

本发明三角架的复位方法，包括以下步骤：

(1)启动绞车收绳，钢丝绳被拉紧，后拉杆具有被向上提升的趋势，减小后拉杆对固定销的压力后将固定销取出；

(2)再起启动绞车收绳，由于吊臂及吊钩位置固定，钢丝绳受到的拉力将三角架拉动并绕前支撑杆的铰接端转动，过程中，后拉杆跟随上升；

(3)后拉杆的下端沿导向槽上升滑动，最后通过引导槽进入第二铰接座内；

(4)后拉杆上的铰接孔与第二铰接座的铰接孔对准后，插入第二铰接轴将后拉杆固定即可。

Claims (6)

1.一种起重机的三角架的回收方法，起重机包括吊臂、吊钩、吊臂搁置架、三角架、旋转台、变幅钢丝绳和绞车，所述三角架由左右对称的三角组件组成，所述三角组件之间通过连杆连接，所述三角组件包括前支撑杆和后拉杆，前支撑杆的下端通过第一铰接轴与固定在旋转台上的第一铰接座铰接，后拉杆的下端通过第二铰接轴与固定在旋转台上的第二铰接座铰接，所述前支撑杆的上端与后拉杆的上端铰接，其特征在于：

(1)绞车启动并放绳将吊臂下放至靠近水平状态搁置于吊臂搁置架上并固定；

(2)绞车再次启动并拉紧钢丝绳，由于吊臂及吊钩位置被固定，因此钢丝绳收紧后会拉动三角架绕前支撑杆下端的第一铰接轴转动，该转动的趋势会将后拉杆向上拉，减小后拉杆对第二铰接轴的压力；

(3)取出约束三角架的后拉杆的第二铰接轴；

(4)三角架在重力作用下具有向后倾倒的趋势，再次启动绞车放绳，绞车慢慢放绳，三角架慢慢向后倾倒，三角架在向后倾倒的过程中，后拉杆从第二铰接座位置通过引导槽滑入后方竖直设置的导向槽内并沿导向槽下滑；

(5)当后拉杆下端的铰接孔与导向槽上的回收固定孔对准后，插入固定销将后拉杆的位置锁住即可。

2.根据权利要求1所述的一种起重机的三角架的回收方法，其特征在于：在放绳将三角架后倾倒之前将阻挡后拉杆后倾的横杆取走。

3.根据权利要求1所述的一种起重机的三角架的回收方法，其特征在于：通过取轴装置取出后拉杆上的第二铰接轴。

4.根据权利要求3所述的一种起重机的三角架的回收方法，其特征在于：所述取轴装置包括固定在第二铰接座一侧的螺杆与螺杆配合好的螺母、与螺母连接的移动板和连接螺栓，所述连接螺栓穿过移动板后与第二铰接轴螺纹连接；旋转螺母使螺母通过移动板带动连接螺栓，由于连接螺栓与第二铰接座连接，因此螺母的移动可以带动第二铰接轴，从而实现铰接轴的抽出。

5.根据权利要求4所述的一种起重机的三角架的回收方法，其特征在于：当需要将三角架复位时，包括以下步骤：

(1)启动绞车收绳，钢丝绳被拉紧，后拉杆具有被向上提升的趋势，减小后拉杆对固定销的压力后将固定销取出；

(2)再起启动绞车收绳，由于吊臂及吊钩位置固定，钢丝绳受到的拉力将三角架拉动并绕前支撑杆的铰接端转动，过程中，后拉杆跟随上升；

(3)后拉杆的下端沿导向槽上升滑动，最后通过引导槽进入第二铰接座内；

(4)后拉杆上的铰接孔与第二铰接座的铰接孔对准后，插入第二铰接轴将后拉杆固定即可。

6.根据权利要5所述的一种起重机的三角架的回收方法，其特征在于：当后拉杆的下端进入第二铰接座内时，通过限位机构防止后拉杆的下端向前倾，确保后拉杆的下端处于第二铰接座内。

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