JP2000273908A - フレーム及びアンダーキャリッジ組立体 - Google Patents
フレーム及びアンダーキャリッジ組立体Info
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- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/08—Superstructures; Supports for superstructures
- E02F9/10—Supports for movable superstructures mounted on travelling or walking gears or on other superstructures
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- E02F9/0816—Welded frame structure
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
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- E02F9/12—Slewing or traversing gears
- E02F9/121—Turntables, i.e. structure rotatable about 360°
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C19/00—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
- F16C19/02—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows
- F16C19/14—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load
- F16C19/16—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with a single row of balls
- F16C19/163—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with a single row of balls with angular contact
- F16C19/166—Four-point-contact ball bearings
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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- F16C2300/10—Application independent of particular apparatuses related to size
- F16C2300/14—Large applications, e.g. bearings having an inner diameter exceeding 500 mm
-
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- F16C2350/00—Machines or articles related to building
- F16C2350/26—Excavators
Abstract
(57)【要約】
【課題】 機械加工を必要としない掘削機用のアンダー
キャリッジを提供する。 【解決手段】 掘削機のアンダーキャリッジフレーム
（１２）は運転席等を装着する揺動軸受（２６）及びリ
ングギヤを支持するのに必要な機械加工の量を減らすよ
うに形成される。フレームは揺動軸受のベースリング及
びリングギヤを装着する平坦な支持体を形成するように
一緒に重ねられる周辺スカート部（６４、８２等）及び
頂板（６０）を有する２つの別個のフレーム区分（５
４、５６）として作られる。フレーム区分は揺動軸受の
ベースリングに適合するように撓むことができるのに十
分な薄さを有し、揺動軸受のための機械加工表面の必要
性を排除する。フレーム区分は周辺縁（８８、９０）及
びスカート部のまわりでのみ一緒に溶着され、板（６
０、７６）の歪みを実質上排除する。次いで、板を軸受
のベースリングに直接固定でき、２つの板の厚さで十分
な支持を提供できる。
キャリッジを提供する。 【解決手段】 掘削機のアンダーキャリッジフレーム
（１２）は運転席等を装着する揺動軸受（２６）及びリ
ングギヤを支持するのに必要な機械加工の量を減らすよ
うに形成される。フレームは揺動軸受のベースリング及
びリングギヤを装着する平坦な支持体を形成するように
一緒に重ねられる周辺スカート部（６４、８２等）及び
頂板（６０）を有する２つの別個のフレーム区分（５
４、５６）として作られる。フレーム区分は揺動軸受の
ベースリングに適合するように撓むことができるのに十
分な薄さを有し、揺動軸受のための機械加工表面の必要
性を排除する。フレーム区分は周辺縁（８８、９０）及
びスカート部のまわりでのみ一緒に溶着され、板（６
０、７６）の歪みを実質上排除する。次いで、板を軸受
のベースリングに直接固定でき、２つの板の厚さで十分
な支持を提供できる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、製造コストを減少
させるためにフレームを機械加工せずに、掘削機の上方
構造体のリングギヤ及び軸受のための適正な支持体を提
供する掘削機即ちパワーショベルのためのアンダーキャ
リッジ（ｕｎｄｅｒｃａｒｒｉａｇｅ）フレーム構造体
に関する。このフレームは掘削機を推進させるトラック
及びバックフィル（ｂａｃｋｆｉｌｌ）ブレードの如き
補助的な機器を装着するための付加的な素子を支持する
ために使用される。
させるためにフレームを機械加工せずに、掘削機の上方
構造体のリングギヤ及び軸受のための適正な支持体を提
供する掘削機即ちパワーショベルのためのアンダーキャ
リッジ（ｕｎｄｅｒｃａｒｒｉａｇｅ）フレーム構造体
に関する。このフレームは掘削機を推進させるトラック
及びバックフィル（ｂａｃｋｆｉｌｌ）ブレードの如き
補助的な機器を装着するための付加的な素子を支持する
ために使用される。
【０００２】
【従来の技術】従来、小型の掘削機即ち小さなパワーシ
ョベルが幅広く使用されている。これらは、トラック及
び付属品を装着するアンダーキャリッジを有するトラッ
ク推進式の車両であり、回転可能なターンテーブル板を
支持する軸受及びリングギヤを装着した水平な表面を備
えたフレームを有する。ターンテーブルは、掘削機バケ
ットのほかに、運転席及び運転手用のプラットフォーム
を装着する。軸受及びリングギヤを装着する既存のアン
ダーキャリッジフレームは、典型的には、平坦で垂直回
転軸線に垂直な表面を得るために、軸受支持体を装着し
た機械加工された表面を有する極めて厚く重い板であ
る。
ョベルが幅広く使用されている。これらは、トラック及
び付属品を装着するアンダーキャリッジを有するトラッ
ク推進式の車両であり、回転可能なターンテーブル板を
支持する軸受及びリングギヤを装着した水平な表面を備
えたフレームを有する。ターンテーブルは、掘削機バケ
ットのほかに、運転席及び運転手用のプラットフォーム
を装着する。軸受及びリングギヤを装着する既存のアン
ダーキャリッジフレームは、典型的には、平坦で垂直回
転軸線に垂直な表面を得るために、軸受支持体を装着し
た機械加工された表面を有する極めて厚く重い板であ
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】板が大きく重いので、
取り扱いが困難となり、機械加工時間が長くなり、その
ため、製造コストが増大してしまう。軸受支持リングも
極めて重いので、位置はずれの重い板上の表面のいずれ
かの部分が軸受を不正確に位置決めしてしまう。
取り扱いが困難となり、機械加工時間が長くなり、その
ため、製造コストが増大してしまう。軸受支持リングも
極めて重いので、位置はずれの重い板上の表面のいずれ
かの部分が軸受を不正確に位置決めしてしまう。
【０００４】種々の型式のフレームが提案されたが、長
年、機械加工のための要求が余分なコスト源となってい
る。
年、機械加工のための要求が余分なコスト源となってい
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、プラットフォ
ーム及び掘削機バケットの如き作業機器を装着する回転
可能な上方板を支持する、掘削機のためのアンダーキャ
リッジに関し、掘削機を駆動及び推進する構造体のため
の支持体を提供する。アンダーキャリッジは、フレーム
の相互溶着に続く機械加工を必要とせずに、上方板及び
掘削機バケットを装着するために使用される揺動軸受及
びリングギヤを支持するための支持板を備えたフレーム
を有する。
ーム及び掘削機バケットの如き作業機器を装着する回転
可能な上方板を支持する、掘削機のためのアンダーキャ
リッジに関し、掘削機を駆動及び推進する構造体のため
の支持体を提供する。アンダーキャリッジは、フレーム
の相互溶着に続く機械加工を必要とせずに、上方板及び
掘削機バケットを装着するために使用される揺動軸受及
びリングギヤを支持するための支持板を備えたフレーム
を有する。
【０００６】フレームはその側部から垂下する一体のス
カート部を備えた平坦な頂板を有する２つのフレーム区
分により構成される。軸受を支持する板が隣接するよう
に、板及びスカート部は一緒に入れ子式にされる。次い
で、フレーム区分の中央の板部分を溶着することなく、
板のスカート部が一緒に溶着される。これにより、板の
歪みが最小限に抑えられ、リングギヤを含む軸受を装着
するための中央の平坦部分が確保される。
カート部を備えた平坦な頂板を有する２つのフレーム区
分により構成される。軸受を支持する板が隣接するよう
に、板及びスカート部は一緒に入れ子式にされる。次い
で、フレーム区分の中央の板部分を溶着することなく、
板のスカート部が一緒に溶着される。これにより、板の
歪みが最小限に抑えられ、リングギヤを含む軸受を装着
するための中央の平坦部分が確保される。
【０００７】頂板の適合を保証し、リングギヤを緊密に
クランプするために、好ましくは、リングを貫通して延
びるボルトを支持するリングギヤ及び頂板の底側に補強
即ち支持リングを配置を配置する。必要な場合に、補強
リングはフレーム板のうちの下方板に平坦化作用を及ぼ
し、下方板を平坦に保つ。
クランプするために、好ましくは、リングを貫通して延
びるボルトを支持するリングギヤ及び頂板の底側に補強
即ち支持リングを配置を配置する。必要な場合に、補強
リングはフレーム板のうちの下方板に平坦化作用を及ぼ
し、下方板を平坦に保つ。
【０００８】トラック及びバックフィルの如き付属品を
支持するための素子は、板に歪みを生じさせずに、フレ
ームに装着することができる。軸受及びリングギヤが適
所にボルト止めされたとき、中央部分において現時点で
単一となった厚い板よりも一層弱い個々の曲げ強度を有
する２つの板は、軸受を歪ませることなく軸受のベース
に適合するように僅かに移動でき、実際にフレームの上
表面を機械加工することなく、軸受が確実に保持され
る。
支持するための素子は、板に歪みを生じさせずに、フレ
ームに装着することができる。軸受及びリングギヤが適
所にボルト止めされたとき、中央部分において現時点で
単一となった厚い板よりも一層弱い個々の曲げ強度を有
する２つの板は、軸受を歪ませることなく軸受のベース
に適合するように僅かに移動でき、実際にフレームの上
表面を機械加工することなく、軸受が確実に保持され
る。
【０００９】フレーム組立体即ち溶接物は２つの形成フ
レーム区分（ｆｏｒｍｅｄ ｆｒａｍｅ ｓｅｃｔｉｏ
ｎｓ）により形成され、各フレーム区分は圧延鋼板から
一体的に型形成された垂下スカート部を有する。フレー
ム区分は極めて正確に形成することができ、スカート部
及び隅部（ただし、中央を形成する平坦な板の隅部を除
く）に沿って一緒に溶着されたときに、フレーム区分
は、不必要な溶接応力及びそれに伴う軸受及びリングギ
ヤのための支持領域の歪みを生じさせずに、組立体とし
て固定的に保持される。フレーム区分のスカート部はま
た底板に溶着されて、剛性を与える箱区分を形成する。
トラック支持体を保持するためのクロスチューブ即ちソ
ケットはフレーム区分のスカート部の下側に溶着され
て、付加的な剛性を与える。
レーム区分（ｆｏｒｍｅｄ ｆｒａｍｅ ｓｅｃｔｉｏ
ｎｓ）により形成され、各フレーム区分は圧延鋼板から
一体的に型形成された垂下スカート部を有する。フレー
ム区分は極めて正確に形成することができ、スカート部
及び隅部（ただし、中央を形成する平坦な板の隅部を除
く）に沿って一緒に溶着されたときに、フレーム区分
は、不必要な溶接応力及びそれに伴う軸受及びリングギ
ヤのための支持領域の歪みを生じさせずに、組立体とし
て固定的に保持される。フレーム区分のスカート部はま
た底板に溶着されて、剛性を与える箱区分を形成する。
トラック支持体を保持するためのクロスチューブ即ちソ
ケットはフレーム区分のスカート部の下側に溶着され
て、付加的な剛性を与える。
【００１０】本発明のトラック支持体はフレーム組立体
上でクロスチューブ内に摺動自在に装着される。トラッ
ク支持体はトラックの幅（トレッド）を変更するように
入れ子式になっている。液圧シリンダがフレーム上でチ
ューブ間に装着されて横方向に延び、シリンダの作動時
に、必要に応じてトラックを横方向に進退運動させる。
上でクロスチューブ内に摺動自在に装着される。トラッ
ク支持体はトラックの幅（トレッド）を変更するように
入れ子式になっている。液圧シリンダがフレーム上でチ
ューブ間に装着されて横方向に延び、シリンダの作動時
に、必要に応じてトラックを横方向に進退運動させる。
【００１１】
【発明の実施の形態】自走式のパワー掘削機即ちパワー
ショベル１０は下方のフレームと、駆動組立体と、その
外端にバケット１８を備えた２つの枢着されたブーム区
分１６を支持する上方の回転可能なプラットフォーム組
立体１４とを備えたアンダーキャリッジ１２を有する。
ブーム区分は水平な枢軸のまわりでブーム区分を移動さ
せるための液圧アクチュエータ２０により作動される。
バケット１８はまた液圧シリンダ２１により作動され
る。運転席２２は回転可能なプラットフォーム組立体１
４と一緒に移動し、パワーを提供するエンジン２４のた
めのハウジングを有する。プラットフォーム組立体１４
は揺動軸受２６を介してアンダーキャリッジ１２に装着
される。アンダーキャリッジ１２は地面係合トラック２
８を支持し、これらのトラックはエンジン２４により駆
動されるポンプによって作動される液圧モータの如き適
当な駆動構造体で駆動される。
ショベル１０は下方のフレームと、駆動組立体と、その
外端にバケット１８を備えた２つの枢着されたブーム区
分１６を支持する上方の回転可能なプラットフォーム組
立体１４とを備えたアンダーキャリッジ１２を有する。
ブーム区分は水平な枢軸のまわりでブーム区分を移動さ
せるための液圧アクチュエータ２０により作動される。
バケット１８はまた液圧シリンダ２１により作動され
る。運転席２２は回転可能なプラットフォーム組立体１
４と一緒に移動し、パワーを提供するエンジン２４のた
めのハウジングを有する。プラットフォーム組立体１４
は揺動軸受２６を介してアンダーキャリッジ１２に装着
される。アンダーキャリッジ１２は地面係合トラック２
８を支持し、これらのトラックはエンジン２４により駆
動されるポンプによって作動される液圧モータの如き適
当な駆動構造体で駆動される。
【００１２】図１に示す掘削機は揺動軸受２６のリング
ギヤ及び１つのレースを支持するための本発明に従って
作られたフレーム組立体を有するアンダーキャリッジを
利用する型式の掘削機即ちパワーショベルの典型的な例
である。
ギヤ及び１つのレースを支持するための本発明に従って
作られたフレーム組立体を有するアンダーキャリッジを
利用する型式の掘削機即ちパワーショベルの典型的な例
である。
【００１３】図２はプラットフォーム組立体１４を除去
した状態でのアンダーキャリッジ１２を示す概略図であ
る。トラック２８は後に詳述する中央のフレーム組立体
３０の両側に位置し、中央のフレーム組立体３０上に揺
動軸受２６が装着される。トラック２８は中央のフレー
ム組立体のチューブ５１内に挿入される四角いチューブ
３４に取り付けられこれに支持される普通のトラック支
持フレームを有する。チューブ３４はフレームの両側に
あり、図２に示す（図５にも断面で示す）横方向に延び
る液圧アクチュエータ３６を使用して横方向に入れ子式
に出入りできる。アクチュエータ３６及びトラック支持
チューブ５１は概略的に示すが、アクチュエータ３６は
トラックフレーム３５に接続し、中央のフレーム３０の
側壁のクリアランス開口を通って延びる。アクチュエー
タ３６は一方のフレーム３５に接続されたベース端部
と、他方のフレーム３５に接続されたロッド端部とを有
し、アクチュエータ３６の作動時に、トラックは、チュ
ーブ５１内でチューブを入れ子式に摺動させながら、進
退運動できる。
した状態でのアンダーキャリッジ１２を示す概略図であ
る。トラック２８は後に詳述する中央のフレーム組立体
３０の両側に位置し、中央のフレーム組立体３０上に揺
動軸受２６が装着される。トラック２８は中央のフレー
ム組立体のチューブ５１内に挿入される四角いチューブ
３４に取り付けられこれに支持される普通のトラック支
持フレームを有する。チューブ３４はフレームの両側に
あり、図２に示す（図５にも断面で示す）横方向に延び
る液圧アクチュエータ３６を使用して横方向に入れ子式
に出入りできる。アクチュエータ３６及びトラック支持
チューブ５１は概略的に示すが、アクチュエータ３６は
トラックフレーム３５に接続し、中央のフレーム３０の
側壁のクリアランス開口を通って延びる。アクチュエー
タ３６は一方のフレーム３５に接続されたベース端部
と、他方のフレーム３５に接続されたロッド端部とを有
し、アクチュエータ３６の作動時に、トラックは、チュ
ーブ５１内でチューブを入れ子式に摺動させながら、進
退運動できる。
【００１４】トラック支持フレーム３５は普通の方法で
作られ、フレーム３５上に装着されて液圧モータの如き
適当な駆動モータで駆動されるスプロケット３８を有す
る。トラックを緊張状態に保つ適当な張力付与装置４０
をトラックフレーム３５上に設けることができる。
作られ、フレーム３５上に装着されて液圧モータの如き
適当な駆動モータで駆動されるスプロケット３８を有す
る。トラックを緊張状態に保つ適当な張力付与装置４０
をトラックフレーム３５上に設けることができる。
【００１５】アンダーキャリッジの中央フレーム組立体
３０は支持アーム４４上に装着されたバックフィルブレ
ード４２を支持することができ、これらのアームは、後
述するように、組立て中に中央のフレーム組立体３０に
溶着されるブラケット４６に取り付けられる。ブレード
４２に取り付けられたベース端部と、中央のフレーム組
立体３０に装着されたブラケット５０に取り付けられた
ロッド端部とを有する液圧アクチュエータ４８を使用す
ることにより、ブレード４２はアーム４４とブラケット
４６との間でピボットに関して昇降できる。
３０は支持アーム４４上に装着されたバックフィルブレ
ード４２を支持することができ、これらのアームは、後
述するように、組立て中に中央のフレーム組立体３０に
溶着されるブラケット４６に取り付けられる。ブレード
４２に取り付けられたベース端部と、中央のフレーム組
立体３０に装着されたブラケット５０に取り付けられた
ロッド端部とを有する液圧アクチュエータ４８を使用す
ることにより、ブレード４２はアーム４４とブラケット
４６との間でピボットに関して昇降できる。
【００１６】従来の掘削機においては、アンダーキャリ
ッジの中央フレーム組立体３０は軸受組立体２６を支持
するためにこの軸受組立体の直下に位置する極めて重い
頂板を含む部品により作られていた。従来の重い頂板
は、ブラケット４６、５０やトラック組立体を装着する
摺動チューブ３４のためのトラック支持チューブ５１の
如き素子を適所に溶着した後、機械加工を必要とする。
ッジの中央フレーム組立体３０は軸受組立体２６を支持
するためにこの軸受組立体の直下に位置する極めて重い
頂板を含む部品により作られていた。従来の重い頂板
は、ブラケット４６、５０やトラック組立体を装着する
摺動チューブ３４のためのトラック支持チューブ５１の
如き素子を適所に溶着した後、機械加工を必要とする。
【００１７】本発明の中央フレーム３０は軸受組立体２
６のための支持表面を機械加工する必要性を排除するよ
うに構成される。図３、４、５、６に示すように、フレ
ーム組立体３０は上表面を機械加工する必要性を排除す
るような方法で構成されたベースフレーム溶接物５２を
有する。フレーム溶接物５２は、上方の形成フレーム区
分（ｆｏｒｍｅｄ ｔｏｐ ｆｒａｍｅ ｓｅｃｔｉｏ
ｎ）５４と、この上方のフレーム区分と合致しこれに溶
着された下方のフレーム区分５６と、この下方のフレー
ム区分５６に支持されこれに溶着された底カバー板５８
とを含む、図７に示すような３つの基本的な部品で作ら
れる。
６のための支持表面を機械加工する必要性を排除するよ
うに構成される。図３、４、５、６に示すように、フレ
ーム組立体３０は上表面を機械加工する必要性を排除す
るような方法で構成されたベースフレーム溶接物５２を
有する。フレーム溶接物５２は、上方の形成フレーム区
分（ｆｏｒｍｅｄ ｔｏｐ ｆｒａｍｅ ｓｅｃｔｉｏ
ｎ）５４と、この上方のフレーム区分と合致しこれに溶
着された下方のフレーム区分５６と、この下方のフレー
ム区分５６に支持されこれに溶着された底カバー板５８
とを含む、図７に示すような３つの基本的な部品で作ら
れる。
【００１８】まず、上方のフレーム区分５４を参照する
と、この区分は中央に開口６２を備えた頂板６０と、所
望の部品を保持し、停止させるために使用される形成ガ
イド（ｆｏｒｍｅｄ ｇｕｉｄｅｓ）６３とを有するこ
とが分かる。フレーム区分５４の板６６は、一体的に形
成された下方に傾斜する前後のスカート部即ち壁部材６
４、６６と、側スカート部材６８とを有する。頂板６０
の隅部において、スカート部の縁を形成するときに、く
ぼみ７０が切削加工される。スカート部６８の下縁７
２、７４はクリアランス及び溶接のために不規則なパタ
ーンとして形成される。
と、この区分は中央に開口６２を備えた頂板６０と、所
望の部品を保持し、停止させるために使用される形成ガ
イド（ｆｏｒｍｅｄ ｇｕｉｄｅｓ）６３とを有するこ
とが分かる。フレーム区分５４の板６６は、一体的に形
成された下方に傾斜する前後のスカート部即ち壁部材６
４、６６と、側スカート部材６８とを有する。頂板６０
の隅部において、スカート部の縁を形成するときに、く
ぼみ７０が切削加工される。スカート部６８の下縁７
２、７４はクリアランス及び溶接のために不規則なパタ
ーンとして形成される。
【００１９】下方のフレーム区分５６は上方のフレーム
区分５４の頂板６０に隣接してその下方に位置するよう
に作られた板７６を有する。板７６は開口６２及びガイ
ド６４に適合するガイド８０を備えた中央開口７８を有
する。フレーム区分５６は上方のフレーム区分５４より
も僅かに小さな寸法を有していて、スカート部即ち側壁
６４、６６、６８の内側に入れ子状に重ねられ（ｎｅｓ
ｔ）、板６０、７６が互いに平坦に係合するようになっ
ている。下方板７６は、この板７６から垂下するように
一体的に型形成された前部のスカート部材８２を有す
る。後部のスカート部材８４は板７６の後縁と一体でそ
こから垂下する。下方板７６の側縁は一体の垂下したス
カート部８６を有し、これらのスカート部は異なる形状
の周辺縁部８８、９０を有し、これらの縁部は上方のフ
レーム区分５４のスカート部６８の縁７２、７４よりも
一層大きな前後長さにわたって広がる。図７におけるフ
レーム区分の上方側の垂下側スカート部６８、８６は開
口６２、７８を通して見ることができる。従って、図示
のように、スカート部は板の周辺を境界決めするが、あ
る例においては、２つのスカート部のみが加工される。
区分５４の頂板６０に隣接してその下方に位置するよう
に作られた板７６を有する。板７６は開口６２及びガイ
ド６４に適合するガイド８０を備えた中央開口７８を有
する。フレーム区分５６は上方のフレーム区分５４より
も僅かに小さな寸法を有していて、スカート部即ち側壁
６４、６６、６８の内側に入れ子状に重ねられ（ｎｅｓ
ｔ）、板６０、７６が互いに平坦に係合するようになっ
ている。下方板７６は、この板７６から垂下するように
一体的に型形成された前部のスカート部材８２を有す
る。後部のスカート部材８４は板７６の後縁と一体でそ
こから垂下する。下方板７６の側縁は一体の垂下したス
カート部８６を有し、これらのスカート部は異なる形状
の周辺縁部８８、９０を有し、これらの縁部は上方のフ
レーム区分５４のスカート部６８の縁７２、７４よりも
一層大きな前後長さにわたって広がる。図７におけるフ
レーム区分の上方側の垂下側スカート部６８、８６は開
口６２、７８を通して見ることができる。従って、図示
のように、スカート部は板の周辺を境界決めするが、あ
る例においては、２つのスカート部のみが加工される。
【００２０】上方及び下方のフレーム区分５４、５６は
上述のように一緒に重ねられ、フレーム区分５４のスカ
ート部がフレーム区分５６のスカート部の上に重なりこ
れと適合することが分かる。穴即ち開口６２、７８が整
合した状態で板６０、７６が互いに接触して重なったた
ときには、フレーム区分５４のスカート部はフレーム区
分５６のスカート部よりも一層短い。これにより、スカ
ート部８２、８４、８６への溶接のためのスカート部６
４、６６、６８の縁部が残される。
上述のように一緒に重ねられ、フレーム区分５４のスカ
ート部がフレーム区分５６のスカート部の上に重なりこ
れと適合することが分かる。穴即ち開口６２、７８が整
合した状態で板６０、７６が互いに接触して重なったた
ときには、フレーム区分５４のスカート部はフレーム区
分５６のスカート部よりも一層短い。これにより、スカ
ート部８２、８４、８６への溶接のためのスカート部６
４、６６、６８の縁部が残される。
【００２１】図示のように、複数の穴９２が両方の板６
０、７６に設けられ、フレーム区分が一緒に重なったと
きに、これらの穴９２が整合する。上方のフレーム区分
５４及び下方のフレーム区分５６は一緒に重ねられ、上
方のフレーム区分のスカート部が下方のフレーム区分の
スカート部上に重ねられるか又は極めて近接して隣接す
る。これらのスカート部は隅部及びくぼみ７０を含む上
方スカート部の周辺縁に沿って一緒に溶着される。好ま
しい形態においては、板６０、７６上に溶接部は存在し
ない。
０、７６に設けられ、フレーム区分が一緒に重なったと
きに、これらの穴９２が整合する。上方のフレーム区分
５４及び下方のフレーム区分５６は一緒に重ねられ、上
方のフレーム区分のスカート部が下方のフレーム区分の
スカート部上に重ねられるか又は極めて近接して隣接す
る。これらのスカート部は隅部及びくぼみ７０を含む上
方スカート部の周辺縁に沿って一緒に溶着される。好ま
しい形態においては、板６０、７６上に溶接部は存在し
ない。
【００２２】上方のフレーム区分５４及び下方のフレー
ム区分５６が一緒に重ねられた後、トラック支持体及び
底カバー板５８が組立てられ、適所に溶着される。底カ
バー板５８は平坦な中央部分１００と、スカート部８
２、８４の下縁部分１０４の外側にそれぞれ嵌合する直
立のフランジ１０２とを有する。これらの部品は一緒に
溶着されて、フレーム３０が剛直な箱区分を有するよう
になる。
ム区分５６が一緒に重ねられた後、トラック支持体及び
底カバー板５８が組立てられ、適所に溶着される。底カ
バー板５８は平坦な中央部分１００と、スカート部８
２、８４の下縁部分１０４の外側にそれぞれ嵌合する直
立のフランジ１０２とを有する。これらの部品は一緒に
溶着されて、フレーム３０が剛直な箱区分を有するよう
になる。
【００２３】底カバー板５８を適所に溶着する前に、反
転チャンネルである支持体５１が下方のフレーム区分５
６の側スカート部８６のくぼみ８８、９０内に配置さ
れ、くぼみの縁に沿って適所に溶着されて、この下方の
フレーム区分５６のスカート部により保持される。底カ
バー板５８が適所に溶着されたとき、溶接物は管状の開
口１１０、１１２（図３）を形成し、入れ子式のチュー
ブ３４を使用して、トラック支持組立体をこれらの開口
内に装着できる。
転チャンネルである支持体５１が下方のフレーム区分５
６の側スカート部８６のくぼみ８８、９０内に配置さ
れ、くぼみの縁に沿って適所に溶着されて、この下方の
フレーム区分５６のスカート部により保持される。底カ
バー板５８が適所に溶着されたとき、溶接物は管状の開
口１１０、１１２（図３）を形成し、入れ子式のチュー
ブ３４を使用して、トラック支持組立体をこれらの開口
内に装着できる。
【００２４】上方のフレーム区分５４及び下方のフレー
ム区分５６が一緒に溶着されたとき、板６０、７６は隣
接する。溶着が生じたときに、これらの板がその全表面
に実質上沿って接触し、各板の穴が整合するように、こ
れらの板を一緒にクランプできる。これにより、次いで
開口７８、６２が整合する。この状態を図３に示す。
ム区分５６が一緒に溶着されたとき、板６０、７６は隣
接する。溶着が生じたときに、これらの板がその全表面
に実質上沿って接触し、各板の穴が整合するように、こ
れらの板を一緒にクランプできる。これにより、次いで
開口７８、６２が整合する。この状態を図３に示す。
【００２５】図示のように、スカート部８６は素子のた
めの及びチャンネル状の支持体５１、５３のためのクリ
アランス開口を有し、スカート部６８の縁７２、７４は
クリアランス開口のまわりに嵌め込まれる。縁７２、７
４に沿って溶接を行い、スカート部６８の全周辺に沿っ
てスカート部６８及びスカート部８６を一緒に固定的に
保持する。４つのすべての隅部１１４（図３）に沿って
スカート部間で溶接を続行し、スカート部６８のすべて
の縁部が適所に保持されるようにする。縁部１１６に沿
って下向きに、前部での溶接を続行し、強度を提供す
る。下方フレーム区分５６の前後のスカート部８２、８
４へのスカート部６４、６６の下縁に沿った（側縁に沿
ったものも含む）溶接ラインが存在し、そのため、部品
はスカート部分で一緒に固定的に溶着されるが、頂板６
０、７６は溶接されない。底板５８のフランジ１０２は
スカート部８２、８４の下縁部分１０４に溶着される。
めの及びチャンネル状の支持体５１、５３のためのクリ
アランス開口を有し、スカート部６８の縁７２、７４は
クリアランス開口のまわりに嵌め込まれる。縁７２、７
４に沿って溶接を行い、スカート部６８の全周辺に沿っ
てスカート部６８及びスカート部８６を一緒に固定的に
保持する。４つのすべての隅部１１４（図３）に沿って
スカート部間で溶接を続行し、スカート部６８のすべて
の縁部が適所に保持されるようにする。縁部１１６に沿
って下向きに、前部での溶接を続行し、強度を提供す
る。下方フレーム区分５６の前後のスカート部８２、８
４へのスカート部６４、６６の下縁に沿った（側縁に沿
ったものも含む）溶接ラインが存在し、そのため、部品
はスカート部分で一緒に固定的に溶着されるが、頂板６
０、７６は溶接されない。底板５８のフランジ１０２は
スカート部８２、８４の下縁部分１０４に溶着される。
【００２６】前部のスカート部６４、８２は付加的な部
品を装着するために使用される開口１２２を有し、これ
らの部品は溶接されないが、必要なら、開口を設けて、
開口の縁に沿って溶接を行うことができる。しかし、板
６０、７６の中央部分は溶接を行わない。
品を装着するために使用される開口１２２を有し、これ
らの部品は溶接されないが、必要なら、開口を設けて、
開口の縁に沿って溶接を行うことができる。しかし、板
６０、７６の中央部分は溶接を行わない。
【００２７】中央のフレーム上に設けられた従来の板は
極端に重く、軸受リングを支持するために機械加工を行
わねばならない。重い頂板は垂下スカート部を有さず、
溶接されたフレーム組立体上に支持されていた。支持板
は１．５８ｃｍ（５／８インチ）の厚さを有していた。
本発明の形成されたフレーム区分（上方及び下方のフレ
ーム区分５４、５６を含む）内の板はそれぞれ普通０．
６３５ｃｍ（１／４インチ）の厚さを有する。
極端に重く、軸受リングを支持するために機械加工を行
わねばならない。重い頂板は垂下スカート部を有さず、
溶接されたフレーム組立体上に支持されていた。支持板
は１．５８ｃｍ（５／８インチ）の厚さを有していた。
本発明の形成されたフレーム区分（上方及び下方のフレ
ーム区分５４、５６を含む）内の板はそれぞれ普通０．
６３５ｃｍ（１／４インチ）の厚さを有する。
【００２８】軸受組立体を通る拡大図である図９を参照
すると、上方板６０及び下方板７６が開口６２、７８の
まわりに整合ボア９２を有することが分かる。軸受組立
体３２は内側の軸受レース即ちベースリング１３０を有
し、これは環状のリングであり、リングギヤを形成する
歯１３２を備え、モータ１３６で駆動されるように装着
されたピニオンギヤ１３４が歯１３２に係合してこれを
駆動する。ピニオンギヤ１３４は上方のプラットフォー
ム組立体１４のプラットフォーム板１４４上に装着さ
れ、ピニオンギヤ１３４が回転するときに、上方のプラ
ットフォーム組立体が、軸受組立体２６の一部を形成す
る外側レース１３８を介して、リング１３０に関して回
転する。図示のように、外側レースは一連のボール１４
０により内側レース即ちベースリング１３０上で適所に
支持される。
すると、上方板６０及び下方板７６が開口６２、７８の
まわりに整合ボア９２を有することが分かる。軸受組立
体３２は内側の軸受レース即ちベースリング１３０を有
し、これは環状のリングであり、リングギヤを形成する
歯１３２を備え、モータ１３６で駆動されるように装着
されたピニオンギヤ１３４が歯１３２に係合してこれを
駆動する。ピニオンギヤ１３４は上方のプラットフォー
ム組立体１４のプラットフォーム板１４４上に装着さ
れ、ピニオンギヤ１３４が回転するときに、上方のプラ
ットフォーム組立体が、軸受組立体２６の一部を形成す
る外側レース１３８を介して、リング１３０に関して回
転する。図示のように、外側レースは一連のボール１４
０により内側レース即ちベースリング１３０上で適所に
支持される。
【００２９】内側レース即ちベースリング１３０の垂直
高さは３２ｍｍ（約５／４インチ）の範囲とすることが
できる。重い補強リング１４３（例えば１．５８ｃｍ
（５／８インチ）の厚さを有する）はベースリング１３
０と整合して下方板７６の下方に置かれる。補強リング
は環状であり、開口６２、７８のまわりを延び、図７に
示すように、穴９２に適合するように円形となったボル
ト穴を有する。次いで、リング１３０及び補強リング１
４３は、（板６０、７６の整合した開口９２を貫通し、
補強リング１４３の底部のナットを使用して締め付ける
ことのできる）ボルト１４２により、上方板６０の上表
面及び下方板７６の下表面に対してきつくクランプされ
る。
高さは３２ｍｍ（約５／４インチ）の範囲とすることが
できる。重い補強リング１４３（例えば１．５８ｃｍ
（５／８インチ）の厚さを有する）はベースリング１３
０と整合して下方板７６の下方に置かれる。補強リング
は環状であり、開口６２、７８のまわりを延び、図７に
示すように、穴９２に適合するように円形となったボル
ト穴を有する。次いで、リング１３０及び補強リング１
４３は、（板６０、７６の整合した開口９２を貫通し、
補強リング１４３の底部のナットを使用して締め付ける
ことのできる）ボルト１４２により、上方板６０の上表
面及び下方板７６の下表面に対してきつくクランプされ
る。
【００３０】板６０、７６が重い軸受リング及び補強リ
ングに比べて比較的薄いので、これらの板は、必要な
ら、クランプ時に軸受の内側レース即ちベースリング１
３０を着座させ、軸受の２つの部分のための良好な整合
を提供するように、僅かに移動即ち平坦化することがで
きる。ボルト１４２を締め付けると、板６０が軸受リン
グに対してクランプされ、補強リング１４３が板７６を
板６０に対してクランプする。補強リング１４３は板７
６の底を横切って圧縮力を分布させ、ボルト１４２間で
の板７６の膨らみの可能性を減少させる。
ングに比べて比較的薄いので、これらの板は、必要な
ら、クランプ時に軸受の内側レース即ちベースリング１
３０を着座させ、軸受の２つの部分のための良好な整合
を提供するように、僅かに移動即ち平坦化することがで
きる。ボルト１４２を締め付けると、板６０が軸受リン
グに対してクランプされ、補強リング１４３が板７６を
板６０に対してクランプする。補強リング１４３は板７
６の底を横切って圧縮力を分布させ、ボルト１４２間で
の板７６の膨らみの可能性を減少させる。
【００３１】（良好な仕上げの圧延鋼板がフレーム区分
５４、５６のために使用されて）板６０、７６が僅かに
波打っている場合、これらの板がボルト１４２の締め付
け時に個々に僅かに撓むことができるためにこれらの板
が順応できるので、波打ちを吸収できる。
５４、５６のために使用されて）板６０、７６が僅かに
波打っている場合、これらの板がボルト１４２の締め付
け時に個々に僅かに撓むことができるためにこれらの板
が順応できるので、波打ちを吸収できる。
【００３２】図示のように軸受レース１３８のボア内に
螺入されたキャップネジ１４６を使用して、軸受２６の
外側レース１４８が上方のプラットフォームの一部を形
成するプラットフォーム板１４４に締結される。
螺入されたキャップネジ１４６を使用して、軸受２６の
外側レース１４８が上方のプラットフォームの一部を形
成するプラットフォーム板１４４に締結される。
【００３３】従って、中央のフレームは容易に形成さ
れ、組立体として溶接され、機械加工せずに軸受及びリ
ングギヤ組立体を装着するために使用できる。スカート
部が結合される板６０、７６の周辺縁の内部では溶接を
行わない。フレーム区分は型形成され、板は重い軸受リ
ング及び補強リングにより平坦に保持することができ、
一体のスカート部はまた正確に重なるように緻密な公差
で保持される。
れ、組立体として溶接され、機械加工せずに軸受及びリ
ングギヤ組立体を装着するために使用できる。スカート
部が結合される板６０、７６の周辺縁の内部では溶接を
行わない。フレーム区分は型形成され、板は重い軸受リ
ング及び補強リングにより平坦に保持することができ、
一体のスカート部はまた正確に重なるように緻密な公差
で保持される。
【００３４】ハウジング係止ブラケット１６０、１６１
を前後のスカート部に溶着でき、捕獲ブラケット１６２
を底カバー板に溶着できることに留意すべきである。以
上、好ましい実施の形態について本発明を説明したが、
本発明の要旨内で変更が可能であることは言うまでもな
い。
を前後のスカート部に溶着でき、捕獲ブラケット１６２
を底カバー板に溶着できることに留意すべきである。以
上、好ましい実施の形態について本発明を説明したが、
本発明の要旨内で変更が可能であることは言うまでもな
い。
【図１】本発明のアンダーキャリッジ即ちシャシーを利
用する典型的な掘削機の概略側面図である。
用する典型的な掘削機の概略側面図である。
【図２】適所におけるトラック及びアンダーキャリッジ
フレーム組立体に支持されたバックフィルブレードを示
す、アンダーキャリッジ組立体の概略斜視図である。
フレーム組立体に支持されたバックフィルブレードを示
す、アンダーキャリッジ組立体の概略斜視図である。
【図３】図２に示すアンダーキャリッジフレーム組立体
の斜視図である。
の斜視図である。
【図４】図３のフレーム組立体の上平面図である。
【図５】図４の５−５線における断面図である。
【図６】図４のフレーム組立体の前立面図である。
【図７】揺動軸受レースのための支持板を含むフレーム
組立体のフレーム区分即ち素子の分解部品斜視図であ
る。
組立体のフレーム区分即ち素子の分解部品斜視図であ
る。
【図８】図３のアンダーキャリッジ組立体の底平面図で
ある。
ある。
【図９】図２の９−９線における本発明のフレームに支
持された軸受組立体の拡大断面図である。
持された軸受組立体の拡大断面図である。
１０ 掘削機 １２ アンダーキャリッジ ２６ 揺動軸受 ２８ トラック ３０ 中央フレーム ３５ 支持フレーム ５４、５６ フレーム区分 ５８ 底カバー板 ６０ 頂板 ６４、６６、６８、８２、８４、８６ スカート部 ７６ 板 ８８、９０ 周辺縁 １４２ ボルト
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ステイシー・エイ・ザンダー アメリカ合衆国ノース・ダコタ州58554, マンダン，キャプテン・マーシュ・ドライ ブ 62 (72)発明者 ウォーレン・エム・シャッツ アメリカ合衆国ノース・ダコタ州58501, ビスマーク，イースト・アベニュー・ビー 2920 (72)発明者 ジェイ・ジェイ・ブレス アメリカ合衆国ノース・ダコタ州58501, ビスマーク，ウエスト・アポロ・アベニュ ー 418，アパートメント 20
Claims (11)
- 【請求項１】 揺動軸受をパワーショベルの如き作業機
械に装着するためのフレームにおいて、 実質上平坦な上表面を備えたハウジングを有し、前記ハ
ウジングが一緒に重ねられる２つのフレーム区分により
形成され、上記各フレーム区分が上方板を有し、上記各
上方板がその少なくとも選択された縁に沿ったスカート
部を有し、上記上方板どうしが隣接しており、当該フレ
ーム区分が重なった上記スカート部分に沿ってのみの溶
接により一緒に固定されることを特徴とするフレーム。 - 【請求項２】 請求項１に記載のフレームにおいて、上
記上方板が周辺縁を有し、上記周辺縁内での溶接が省略
されることを特徴とするフレーム。 - 【請求項３】 請求項１又は２に記載のフレームにおい
て、環状レース（ａｎｎｕｌａｒ ｒａｃｅ）を有する
揺動軸受が、上記フレームの上記上表面に装着され、上
記各上方板が上記揺動軸受の上記環状レースを当該上方
板に固定するための複数の整合用開口を有し、該上方板
が同板の上記周辺縁内における位置で取り付けられてお
らず、当該揺動軸受の上記部分が軸方向において該板の
厚さよりも実質上厚くなっていることを特徴とするフレ
ーム。 - 【請求項４】 請求項１ないし３のいずれかに記載のフ
レームにおいて、上記フレーム区分が上記上方板のすべ
ての側部上にスカート部を有し、該上方板上のスカート
部が、下方板上のスカート部への溶接のための縁部を提
供するように縁部に沿って解放されていることを特徴と
するフレーム。 - 【請求項５】 請求項３に記載のフレームにおいて、上
記フレームの下表面の下方で上記揺動軸受の上記環状レ
ースに整合した補強リングを備え、上記補強リングが上
記各板の上記開口に整合する開口を有することを特徴と
するフレーム。 - 【請求項６】 掘削機のためのアンダーキャリッジ組立
体において、一緒に合致される（ｍａｔｅｄ ｔｏｇｅ
ｔｈｅｒ）一対のフレーム区分を有するフレーム組立体
を備え、上記各フレーム区分は一方が他方上に重ねて位
置する板を夫々有していて、当該板に垂直な方向におけ
る荷重に抵抗しかつ該荷重を支持する合計厚さを形成
し、上記板の縁部分が一緒に溶着されて組立体を提供
し、底カバー板が当該フレーム区分の縁部分に溶着され
て箱区分を形成し、当該板のうちの内側板が軸受レース
を該板のうちの外側板にクランプするための複数の開口
を有することを特徴とするアンダーキャリッジ組立体。 - 【請求項７】 請求項６に記載のアンダーキャリッジ組
立体において、上記フレーム区分が上記板の選択された
側にスカート部を有し、当該フレーム区分が一緒に重な
ったときに、上記スカート部が合致し（ｍａｔｉｎ
ｇ）、当該スカート部が一緒に溶着されてフレームを形
成することを特徴とするアンダーキャリッジ組立体。 - 【請求項８】 請求項６に記載のアンダーキャリッジ組
立体において、頂板の上表面上に位置する軸受レースを
備え、上記板が一緒に、上記軸受レースを支持する厚さ
を提供し、当該軸受レースを上記板にクランプするため
のクランプファスナーを更に備え、当該板及び該軸受レ
ースが一緒にクランプされるときに、該軸受レースに適
合するように該板が個々に撓むことを特徴とするアンダ
ーキャリッジ組立体。 - 【請求項９】 請求項６に記載のアンダーキャリッジ組
立体において、底板の下方に位置する補強リングを更に
備え、クランプファスナーが上記底板に対して上記補強
リングをクランプすることを特徴とするアンダーキャリ
ッジ組立体。 - 【請求項１０】 プラットフォームを回転可能に装着す
る可動機械に使用するためのフレームと軸受リングとの
組み合わせ体において、 フレームを備え、同フレームが上下に重なって積載され
た複数のフレーム区分を有し、同フレーム区分の各々
が、隣のフレーム区分に隣接する板と、同板を貫通して
整合する複数の開口と、上記板の１つの上表面に支持さ
れた軸受リングと、同軸受リング及び当該板の開口を貫
通して延び、該板を互いに緊密にクランプし上記軸受リ
ングを支持するように、すべての板を結合するネジ部材
とを有することを特徴とする組み合わせ体。 - 【請求項１１】 請求項１０に記載の組み合わせ体にお
いて、上記軸受リングに整合し、当該軸受リングとは反
対側の上記板の表面上に位置する補強リングを備え、上
記ネジ部材が上記反対側の表面に対して上記補強リング
をクランプすることを特徴とする組み合わせ体。
Applications Claiming Priority (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US26024099A | 1999-03-02 | 1999-03-02 | |
| US09/260240 | 2000-01-25 | ||
| US09/490929 | 2000-01-25 | ||
| US09/490,929 US6322104B1 (en) | 1999-03-02 | 2000-01-25 | Excavator frame and method of assembly |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000273908A true JP2000273908A (ja) | 2000-10-03 |
Family
ID=26947866
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000057306A Pending JP2000273908A (ja) | 1999-03-02 | 2000-03-02 | フレーム及びアンダーキャリッジ組立体 |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6322104B1 (ja) |
| EP (1) | EP1033448A3 (ja) |
| JP (1) | JP2000273908A (ja) |
| KR (1) | KR20010006720A (ja) |
| AU (1) | AU1844900A (ja) |
| BR (1) | BR0000991A (ja) |
| CA (1) | CA2299004A1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006327567A (ja) * | 2005-05-26 | 2006-12-07 | Dong-Il Rubber Belt Co Ltd | 衝撃吸収機能を有するアンダーキャリッジ |
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|---|---|---|---|---|
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| CN1530496B (zh) * | 2003-03-10 | 2010-04-21 | 株式会社小松制作所 | 建筑机械的履带构架 |
| DE60313431D1 (de) * | 2003-04-25 | 2007-06-06 | Perkins Engines Co Ltd | Ablenkplatte zur Verhinderung der Ansaugung von flüssigem Öl |
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| JP2005271602A (ja) * | 2004-03-22 | 2005-10-06 | Komatsu Ltd | 建設機械 |
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