JP4161788B2 - 産業車両のアクスル支持構造、および、産業車両 - Google Patents
産業車両のアクスル支持構造、および、産業車両 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4161788B2 JP4161788B2 JP2003120911A JP2003120911A JP4161788B2 JP 4161788 B2 JP4161788 B2 JP 4161788B2 JP 2003120911 A JP2003120911 A JP 2003120911A JP 2003120911 A JP2003120911 A JP 2003120911A JP 4161788 B2 JP4161788 B2 JP 4161788B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- support portion
- axle
- industrial vehicle
- axle support
- center pin
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
- B60B35/00—Axle units; Parts thereof ; Arrangements for lubrication of axles
- B60B35/12—Torque-transmitting axles
- B60B35/14—Torque-transmitting axles composite or split, e.g. half- axles; Couplings between axle parts or sections
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G9/00—Resilient suspensions of a rigid axle or axle housing for two or more wheels
- B60G9/02—Resilient suspensions of a rigid axle or axle housing for two or more wheels the axle or housing being pivotally mounted on the vehicle, e.g. the pivotal axis being parallel to the longitudinal axis of the vehicle
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C11/00—Pivots; Pivotal connections
- F16C11/04—Pivotal connections
- F16C11/045—Pivotal connections with at least a pair of arms pivoting relatively to at least one other arm, all arms being mounted on one pin
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2200/00—Indexing codes relating to suspension types
- B60G2200/30—Rigid axle suspensions
- B60G2200/32—Rigid axle suspensions pivoted
- B60G2200/322—Rigid axle suspensions pivoted with a single pivot point and a straight axle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2300/00—Indexing codes relating to the type of vehicle
- B60G2300/02—Trucks; Load vehicles
- B60G2300/022—Fork lift trucks, Clark
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、産業車両においてアクスルビームのセンタピンを車両の走行方向に離隔配置された一対のアクスル支持部の間に回動可能に支持するアクスル支持構造、および、産業車両に関する。
【０００２】
【従来の技術】
カウンタバランス型のフォークリフトでは、平坦でない路面の走行時における車体の安定性を向上させるため、リヤアクスルビームを機台フレームに対してセンタピンを中心にロール面内で揺動可能に支持するのが一般である。この場合、リヤアクスルビームのセンタピンは、ビームの前後両側に離隔配置された一対のアクスル支持部の挿入孔に挿入されることにより、回動可能に支持される。
【０００３】
一対のアクスル支持部はそれぞれ、機台フレーム後部に後方に向けて水平に延出されたリヤフレームから下方に突出しており、互いに取り付けられたときセンタピン挿入孔が形成されるような上下分割構造となっている。より詳細には、一対のアクスル支持部はそれぞれセンタピン挿入孔の上側および下側半分ずつを有する上側支持部および下側支持部から構成されている。上側支持部は溶接などによってリヤフレームに接合されているが、下側支持部はこの上側支持部に対して着脱可能になっており、これらはボルトなどで互いに締結される。
【０００４】
機台フレームにリヤアクスルビームを支持させるには、アクスル支持部における下側支持部を上側支持部から取り外した状態で、先ずリヤアクスルビームのセンタピンを上側支持部のセンタピン挿入孔の上半分の半円孔内に配置し、その後、下側支持部をセンタピンの下側半分を支持するよう設置してボルトなどで上側支持部に固定する。なお、アクスル支持部のセンタピン挿入孔内には、センタピンとのメタルタッチを防止するためブッシュが配設される。
【０００５】
【特許文献１】
特開２０００−１６０３９号公報 （第２頁、図１）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来技術ではアクスル支持部における上側支持部をリヤフレームに溶接などで接合する構成のため、アクスル支持部を設けるのに加工の手間がかかると共に、溶接費もかかって低コスト化を図ることができない。
【０００７】
また、従来技術のようにアクスル支持部における上側支持部をリヤフレームに溶接で接合する場合、対向配置された一対のセンタピン挿入孔における同軸性を確保するのが困難である。この場合は溶接後の同軸性を改善するためにセンタピン挿入孔に配設されるブッシュを例えばゴム製とするのが一般であるが、ゴムは比較的高価な材料なため、コストがさらにかさむことになる。
【０００８】
さらに、従来技術では特に上側支持部とリヤフレームとの接合部での強度確保が問題となり、大きな強度を発揮するのが困難である。
【０００９】
そこで、本発明の目的は、低コスト化を実現可能で且つ大きな強度を比較的容易に発揮することができる、アクスルビームのセンタピンを一対のアクスル支持部の間に回動可能に支持するアクスル支持構造、および、産業車両を提供することである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明に係る産業車両のアクスル支持構造は、産業車両においてアクスルビームのセンタピンを車両の走行方向に離隔配置された一対のアクスル支持部の間に回動可能に支持するアクスル支持構造であって、一対のアクスル支持部がそれぞれ、センタピンが挿入される挿入孔を有すると共に、上側支持部および上側支持部に着脱可能に取り付けられる下側支持部を含んでおり、上側支持部がカウンタウェイトに鋳込まれていることを特徴とする（第１の発明）。
【００１１】
上記構成は、上側支持部をカウンタウェイトに直接鋳込むことで、従来技術におけるアクスル支持部の上側支持部と機台フレーム後方のリヤフレームとの鉄板溶接構造を廃止したものである。これにより、上側支持部と機台フレーム後方のリヤフレームとを接合する溶接などの加工の手間が省かれて、アクスル支持部をより容易に作製することができる。また、溶接費もかからないので、低コスト化が実現される。
【００１２】
さらに、強度についても、上記構成は従来よりも効果的である。従来はリヤフレームとアクスル支持部の上側支持部とが溶接などにより接合される構成のため、特に接合部での強度確保が問題となるが、上記構成のように上側支持部をカウンタウェイトに直接鋳込む場合は大きな強度を比較的容易に発揮できる。
【００１３】
また、一対のアクスル支持部の少なくとも一方が、下側支持部にのみ挿入孔が形成されたものであることが好ましい（第２の発明）。
【００１４】
例えば上側支持部にのみセンタピン挿入孔が形成されている場合や、上側支持部および下側支持部にそれぞれセンタピン挿入孔の一部が形成されていてこれらが互いに取り付けられたときのみ挿入孔が完全に形成される場合では、上側支持部をカウンタウェイトに鋳込んだときに挿入孔の位置が定まってしまい、その後挿入孔の位置を調整することはできない。これに対し、上記構成のように下側支持部にのみ挿入孔が形成されている場合は、下側支持部を上側支持部に取り付ける際の取り付け具合などにより、下側支持部の前後左右や上下方向の位置を調整することができる。つまり、下側支持部にのみセンタピン挿入孔が形成された場合では、挿入孔の位置を調整可能である。したがって、一対のアクスル支持部のうちいずれか一方をこのような構成とすることで、対向配置された一対の挿入孔における同軸性を容易に確保することができる。そしてこのように同軸性が確保される場合は挿入孔に配設するブッシュを従来のようにゴム製とする必要がなく、さらなる低コスト化が実現される。
【００１５】
また、下側支持部にのみ挿入孔が形成されたアクスル支持部において、上側支持部が、下側支持部を取り付けるための取付部材を受け入れる取付部材受入部であることが好ましい（第３の発明）。
【００１６】
上側支持部が取付部材受入部である上記構成は、例えば上側支持部が鋼材にナットが埋め込まれたものである場合に比べて部材点数が少なく、より容易に作製することができる。
【００１７】
また、センタピンが、樹脂からなるブッシュを介して挿入孔に挿入されていることが好ましい（第４の発明）。
【００１８】
本発明では上述のようにアクスル支持部における上側支持部をカウンタウェイトに直接鋳込む構成であるので、鋳込みの際に、対向配置された一対の挿入孔における同軸性を比較的容易に確保することができる。したがって、挿入孔に配設するブッシュを従来のようにゴム製とする必要がなく、上記構成のようにゴムに比べて安価な樹脂製とすることができる。これにより、さらなる低コスト化が実現される。
【００１９】
また、本発明に係る産業車両は、第１〜４の発明のいずれかのアクスル支持構造によってアクスルビームが支持されていることを特徴とする（第５の発明）。
【００２０】
上記構成によると、第１〜４の発明のいずれかのアクスル支持構造を用いたことで、各発明の効果を奏する産業車両を実現可能である。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。図１は、本発明の一実施の形態に係るフォークリフトの側面図である。図２は、図１の一点鎖線で囲まれた領域ＩＩにおけるリヤアクスルビーム長手方向中央の部分断面図である。図３は、図２のアクスル支持部の上下を取り付ける前の状態を示す分解斜視図である。図４は、図２のＩＶ―ＩＶ線に関する部分断面図である。
【００２２】
フォークリフト１は、図１に示すように、車両後部がカウンタウェイト２１により構成されている。カウンタウェイト２１は、車両後部を構成するのに適切な外形形状を有すると共に、その内部に左右の後輪２、後述のリヤアクスルビーム、およびアクスル支持部（図２および図３参照）が収容される空間が形成されるよう、ブロック状に鋳込み成形されたものである。
【００２３】
ここで、リヤアクスルビーム３について説明する。リヤアクスルビーム３は、図４に示すように、左右の後輪２を両端に支持するものである。このリヤアクスルビーム３は、図２および図４に示すように、上下に配置された板状のアッパアクスルビーム１５およびロアアクスルビーム１６を備えている。アッパアクスルビーム１５およびロアアクスルビーム１６は、長手方向中央部では鉛直方向に沿った前側連結板１３および後側連結板１４によって連結され、長手方向両端部では鉛直方向に沿った２枚の連結板１７によって連結されている。したがって、リヤアクスルビーム３長手方向中央部の断面は、図２に示すような四角枠状である。
【００２４】
このように四角枠状に形成されたリヤアクスルビーム３の内部には、図４に示すように、ステアリングシリンダ６が収容されている。左右の後輪２は、ステアリングシリンダ６の両ピストンロッド６ａに対してリンク機構（図示せず）を介してキングピン７を中心に回動するように連結されている。したがって、ステアリングホイール８（図１参照）の操作に基づいてステアリングシリンダ６が駆動されることにより、後輪２が操舵される。
【００２５】
リヤアクスルビーム３の長手方向中央部には、図２に示すように、前側連結板１３および後側連結板１４にそれぞれセンタピン５が突設されている。リヤアクスルビーム３がこのセンタピン５を中心に揺動することで、後輪２が接地したまま車体のロール方向の揺動が許容される。
【００２６】
次に、リヤアクスルビーム３のセンタピン５を回動可能に支持するアクスル支持部２２ａ，２２ｂ，２３ａ，２３ｂについて説明する。アクスル支持部は、図２に示すように、カウンタウェイト２１に形成された凹部３１内に、リヤアクスルビーム３の幅方向即ち車両の走行方向に沿って前後に離隔配置された一対のものである。そして各アクスル支持部は、図３に示すように、着脱可能な上下分割構造である。本実施の形態において、車両の走行方向の後側（図２および図３の右側）に配置されたアクスル支持部は、センタピン５が挿入される円孔２５を有する下側支持部２２ｂと、この下側支持部２２ｂを取り付けるためのボルト２７（図３および図４参照）を受け入れる上側支持部としてのナット２２ａとから構成されている。一方、車両の走行方向の前側（図２および図３の左側）に配置されたアクスル支持部は、互いに対向する面に上側半円孔２５ａおよび下側半円孔２５ｂをそれぞれ有する半割上側支持部２３ａと半割下側支持部２３ｂとから構成されている。
【００２７】
車両の走行方向の後側（図２および図３の右側）に配置されたアクスル支持部において、下側支持部２２ｂは、図３および図４に示すように、略Ｔ字型の部材である。円孔２５は、下側支持部２２ｂにおけるＴ字型の中央やや下よりの位置に、センタピン５挿入方向に沿って貫通するよう形成されている。また、下側支持部２２ｂにおけるＴ字の横棒の位置には、円孔２５を挟んで図２の紙面垂直方向（図４の紙面左右方向）両側に、固定用のボルト２７を貫挿可能なボルト孔２９（図３および図４中点線で示す）が上下方向に貫通するよう形成されている。
【００２８】
ボルト２７を受け入れるナット２２ａは、その大部分が図２および図４に示すようにカウンタウェイト２１内に鋳込まれており、カウンタウェイト２１の下側支持部２２ｂとの対向面には、ナット２２ａのボルト２７挿入口のみが見えている。このナット２２ａは、カウンタウェイト２１を鋳込み成形する際直接鋳込まれたものであり、上側支持部を構成する。
【００２９】
車両の走行方向の前側（図２および図３の左側）に配置されたアクスル支持部において、半割上側支持部２３ａおよび半割下側支持部２３ｂが互いに取り付けられたとき、それぞれの半円孔２５ａ，２５ｂが係合し、他方の下側支持部２２ｂにおける円孔２５と同様の円孔を形成する。
【００３０】
半割上側支持部２３ａは、ナット２２ａと同様にカウンタウェイト２１を鋳込み成形する際直接鋳込まれたものであり、半割下側支持部２３ｂとの対向面に、センタピン５挿入方向に沿った上側半円孔２５ａを有している。そしてこの上側半円孔２５ａを挟んで図２の紙面垂直方向両側には、半割下側支持部２３ｂを取り付けるときに用いられるボルト２７を受け入れるナット２６が鋳込まれている。
【００３１】
半割下側支持部２３ｂは、半割上側支持部２３ａとの対向面に、センタピン５挿入方向に沿った下側半円孔２５ｂを有している。そしてこの下側半円孔２５ｂを挟んで図２の紙面垂直方向両側には、ボルト２７を貫挿可能なボルト孔２９（図３中点線で示す）が上下方向に貫通するよう形成されている。
【００３２】
機台フレーム（図示せず）にリヤアクスルビーム３を支持させるには、先ず、図３に示すように一対のアクスル支持部における一方（図２および図３で左側）の半割下側支持部２３ｂを半割上側支持部２３ａから取り外した状態で、他方（図２および図３で右側）の円孔２５を有する下側支持部２２ｂを、カウンタウェイト２１に鋳込まれているナット２２ａにボルト２７を螺合させることにより、カウンタウェイト２１に固定する。なお、このときの下側支持部２２ｂの取り付け具合、即ちボルト２７とナット２２ａのボルト受入孔との位置合わせなどによって、下側支持部２２ｂの前後左右方向の位置を調整することができる。また、例えば下側支持部２２ｂとカウンタウェイト２１との間に薄い板材を介在させることにより、下側支持部２２ｂの上下方向の位置を調整することもできる。
【００３３】
このように一対のアクスル支持部のうち一方（図２および図３で右側）のみを上下取り付け且つ他方（図２および図３で左側）を上下取り外した状態で、リヤアクスルビーム３のセンタピン５の一方を下側支持部２２ｂの円孔２５内に挿入すると共に、もう一方のセンタピン５を半割上側支持部２３ａの上側半円孔２５ａ内に配置する。その後、半割下側支持部２３ｂを、下側半円孔２５ｂがセンタピン５の下側と係合するようにして、ボルト２７をナット２６に螺合させることにより、半割上側支持部２３ａと固定する。
【００３４】
なお、図２および図４に示すように、下側支持部の円孔２５内、および、半割上側支持部２３ａおよび半割下側支持部２３ｂの上側半円孔２５ａおよび下側半円孔２５ｂにより形成される円孔内にはそれぞれ、円筒形状を有する樹脂製のブッシュ２８が配設されている。つまり、リヤアクスルビーム３のセンタピン５はブッシュ２８を介して円孔内に挿入されている。
【００３５】
また、カウンタウェイト２１には、リヤアクスルビーム３の長手方向におけるアクスル支持部の両側（図４参照）でリヤアクスルビーム３の幅方向中央（図２参照）に、リヤアクスルビーム３の揺動範囲を規制するための一対のストッパ２１ａが下方に突出するよう形成されている。
【００３６】
以上に述べたように、本実施形態に係るフォークリフト１は、従来技術におけるアクスル支持部の上側支持部と機台フレーム後方のリヤフレームとの鉄板溶接構造を廃止し、上側支持部としてのナット２２ａおよび半割上側支持部２３ａをカウンタウェイト２１に直接鋳込む構成としたものである。これにより、上側支持部と機台フレーム後方のリヤフレームとを接合する溶接などの加工の手間が省かれて、アクスル支持部をより容易に作製することができる。また、溶接費もかからないので、低コスト化が実現される。
【００３７】
さらに、強度についても、上記構成は従来よりも効果的である。従来はリヤフレームとアクスル支持部の上側支持部とが溶接などにより接合される構成のため、特に接合部での強度確保が問題となるが、上記構成のように上側支持部としてのナット２２ａおよび半割上側支持部２３ａをカウンタウェイト２１に直接鋳込む場合は大きな強度を比較的容易に発揮できる。
【００３８】
また、本実施の形態では一対のアクスル支持部におけるナット２２ａおよび半割上側支持部２３ａを共にカウンタウェイト２１に直接鋳込む構成であるため、鋳込みの際に、対向配置された一対のセンタピン５挿入孔、即ち円孔２５および上側半円孔２５ａと下側半円孔２５ｂとの係合による円孔における同軸性を、比較的容易に確保することができる。
【００３９】
またさらに、一対のアクスル支持部のうち一方（図２および図３の右側）が、他方のように上下に孔が配されたものではなく、下側支持部２２ｂにのみ円孔２５が形成されたものであるため、下側支持部２２ｂをナット２２ａに取り付ける際のボルト２７の取り付け具合などにより、下側支持部２２ｂの前後左右や上下方向の位置を調整することができる。つまり、本実施の形態では下側支持部２２ｂにおける円孔２５の位置を調整可能であり、対向配置された一対の円孔における同軸性を容易に確保することができる。
【００４０】
そしてこのように同軸性が確保される場合は円孔に配設するブッシュ２８を従来のようにゴム製とする必要がなく、本実施の形態のようにゴムに比べて安価な樹脂製とすることができる。これにより、さらなる低コスト化が実現される。
【００４１】
また、カウンタウェイト２１における下側支持部２２ｂを取り付ける位置には、取付部材としてのボルト２７を受け入れる上側支持部としてのナット２２ａのみが鋳込まれている。このような構成は、他方のアクスル支持部のように鋼材にナット２６が埋め込まれて構成される半割上側支持部２３ａをカウンタウェイト２１に鋳込むのに比べて部材点数が少なく、より容易に作製することができる。
【００４２】
以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な設計変更が可能なものである。
【００４３】
上述の実施の形態では、一対のアクスル支持部のうち一方が円孔２５を有する下側支持部２２ｂとこれを取り付けるナット（上側支持部）２２ａとの組み合わせで、他方がそれぞれ半円孔２５ａ，２５ｂを有する半割上側支持部２３ａと半割下側支持部２３ｂとの組み合わせである。参考例としては、図５および図６に示すように、一対のアクスル支持部の両方が上述の実施の形態における半割上側支持部２３ａと半割下側支持部との組み合わせとなるように構成できる。また、他の参考例としては、一対のアクスル支持部の両方が上述の実施の形態におけるナット２２ａと下側支持部２２ｂとの組み合わせとなるように構成できる。しかしながら、アクスル支持部の強度と、対向配置された一対の円孔における同軸性とを同時に確保するという観点からは、上述の実施の形態が最も好ましい。
【００４４】
また、上述の実施の形態でカウンタウェイト２１に鋳込まれたナット２２ａを、ナットが埋め込まれた鋼材に置換してもよい。
【００４５】
また、上述の実施の形態のブッシュ２８は樹脂製であるが、これに限定されず、例えばゴムや金属からなるものであってよい。しかし低コスト化を図るには、樹脂製とするのがより好ましい。
【００４６】
また、ブッシュ２８は円筒形でなく半円筒形に分割されたものでもよい。
【００４７】
また、それぞれ上下分割構造である一対のアクスル支持部において、上述の実施の形態ではボルト２７を用いて上下の部材を互いに固定するものとしているが、これに限定されず、様々な方法により固定してよい。
【００４８】
また、下側支持部２２ｂや半割下側支持部２３ｂはブロック状であることに限定されず、センタピン５の下側を支持可能な形状に湾曲された金属板であってもよい。
【００４９】
また、上述の実施の形態はリヤアクスルビーム３に関するアクスル支持構造であるが、本発明に係るアクスル支持構造は、ロール面内で揺動可能に支持されるフロントアクスルビームにも適用可能である。
【００５０】
また、本発明に係るアクスル支持構造は、センタピン方式でアクスルビームを揺動可能に支持する産業車両であれば、フォークリフト１に限らず、例えばトラクタショベル、ショベルローダなどにも適用可能である。
【００５１】
【発明の効果】
以上説明したように、第１の発明によると、溶接などの加工の手間が省かれ、溶接費がかからないので低コスト化が実現されると共に、大きな強度を比較的容易に発揮できる。
【００５２】
第２の発明によると、対向配置された一対の挿入孔における同軸性を容易に確保することができ、そしてこれによりブッシュを従来のようにゴム製とする必要がなくなってさらなる低コスト化が実現される。
【００５３】
第３の発明によると、部材点数が少なくより容易に作製することができる。
【００５４】
第４の発明によると、ブッシュを比較的安価な樹脂製とすることでさらなる低コスト化が実現される。
【００５５】
第５の発明によると、第１〜４の発明のいずれかのアクスル支持構造を用いたことで、各発明の効果を奏する産業車両を実現可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の一実施の形態に係るフォークリフトの側面図である。
【図２】 図１の一点鎖線で囲まれた領域ＩＩにおけるリヤアクスルビーム長手方向中央の部分断面図である。
【図３】 図２のアクスル支持部の上下を取り付ける前の状態を示す分解斜視図である。
【図４】 図２のＩＶ―ＩＶ線に関する部分断面図である。
【図５】 参考例の一例を示す図２に対応する部分断面図である。
【図６】 図５のアクスル支持部の上下を取り付ける前の状態を示す分解斜視図である。
【符号の説明】
１ フォークリフト（産業車両）
３ リヤアクスルビーム（アクスルビーム）
５ センタピン
２１ カウンタウェイト
２２ａ ナット（アクスル支持部の上側支持部，取付部材受入部）
２２ｂ 下側支持部（アクスル支持部の下側支持部）
２３ａ 半割上側支持部（アクスル支持部の上側支持部）
２３ｂ 半割下側支持部（アクスル支持部の下側支持部）
２５ 円孔（挿入孔）
２５ａ 上側半円孔（挿入孔）
２５ｂ 下側半円孔（挿入孔）
２７ ボルト（取付部材）
２８ ブッシュ
【発明の属する技術分野】
本発明は、産業車両においてアクスルビームのセンタピンを車両の走行方向に離隔配置された一対のアクスル支持部の間に回動可能に支持するアクスル支持構造、および、産業車両に関する。
【０００２】
【従来の技術】
カウンタバランス型のフォークリフトでは、平坦でない路面の走行時における車体の安定性を向上させるため、リヤアクスルビームを機台フレームに対してセンタピンを中心にロール面内で揺動可能に支持するのが一般である。この場合、リヤアクスルビームのセンタピンは、ビームの前後両側に離隔配置された一対のアクスル支持部の挿入孔に挿入されることにより、回動可能に支持される。
【０００３】
一対のアクスル支持部はそれぞれ、機台フレーム後部に後方に向けて水平に延出されたリヤフレームから下方に突出しており、互いに取り付けられたときセンタピン挿入孔が形成されるような上下分割構造となっている。より詳細には、一対のアクスル支持部はそれぞれセンタピン挿入孔の上側および下側半分ずつを有する上側支持部および下側支持部から構成されている。上側支持部は溶接などによってリヤフレームに接合されているが、下側支持部はこの上側支持部に対して着脱可能になっており、これらはボルトなどで互いに締結される。
【０００４】
機台フレームにリヤアクスルビームを支持させるには、アクスル支持部における下側支持部を上側支持部から取り外した状態で、先ずリヤアクスルビームのセンタピンを上側支持部のセンタピン挿入孔の上半分の半円孔内に配置し、その後、下側支持部をセンタピンの下側半分を支持するよう設置してボルトなどで上側支持部に固定する。なお、アクスル支持部のセンタピン挿入孔内には、センタピンとのメタルタッチを防止するためブッシュが配設される。
【０００５】
【特許文献１】
特開２０００−１６０３９号公報 （第２頁、図１）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来技術ではアクスル支持部における上側支持部をリヤフレームに溶接などで接合する構成のため、アクスル支持部を設けるのに加工の手間がかかると共に、溶接費もかかって低コスト化を図ることができない。
【０００７】
また、従来技術のようにアクスル支持部における上側支持部をリヤフレームに溶接で接合する場合、対向配置された一対のセンタピン挿入孔における同軸性を確保するのが困難である。この場合は溶接後の同軸性を改善するためにセンタピン挿入孔に配設されるブッシュを例えばゴム製とするのが一般であるが、ゴムは比較的高価な材料なため、コストがさらにかさむことになる。
【０００８】
さらに、従来技術では特に上側支持部とリヤフレームとの接合部での強度確保が問題となり、大きな強度を発揮するのが困難である。
【０００９】
そこで、本発明の目的は、低コスト化を実現可能で且つ大きな強度を比較的容易に発揮することができる、アクスルビームのセンタピンを一対のアクスル支持部の間に回動可能に支持するアクスル支持構造、および、産業車両を提供することである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明に係る産業車両のアクスル支持構造は、産業車両においてアクスルビームのセンタピンを車両の走行方向に離隔配置された一対のアクスル支持部の間に回動可能に支持するアクスル支持構造であって、一対のアクスル支持部がそれぞれ、センタピンが挿入される挿入孔を有すると共に、上側支持部および上側支持部に着脱可能に取り付けられる下側支持部を含んでおり、上側支持部がカウンタウェイトに鋳込まれていることを特徴とする（第１の発明）。
【００１１】
上記構成は、上側支持部をカウンタウェイトに直接鋳込むことで、従来技術におけるアクスル支持部の上側支持部と機台フレーム後方のリヤフレームとの鉄板溶接構造を廃止したものである。これにより、上側支持部と機台フレーム後方のリヤフレームとを接合する溶接などの加工の手間が省かれて、アクスル支持部をより容易に作製することができる。また、溶接費もかからないので、低コスト化が実現される。
【００１２】
さらに、強度についても、上記構成は従来よりも効果的である。従来はリヤフレームとアクスル支持部の上側支持部とが溶接などにより接合される構成のため、特に接合部での強度確保が問題となるが、上記構成のように上側支持部をカウンタウェイトに直接鋳込む場合は大きな強度を比較的容易に発揮できる。
【００１３】
また、一対のアクスル支持部の少なくとも一方が、下側支持部にのみ挿入孔が形成されたものであることが好ましい（第２の発明）。
【００１４】
例えば上側支持部にのみセンタピン挿入孔が形成されている場合や、上側支持部および下側支持部にそれぞれセンタピン挿入孔の一部が形成されていてこれらが互いに取り付けられたときのみ挿入孔が完全に形成される場合では、上側支持部をカウンタウェイトに鋳込んだときに挿入孔の位置が定まってしまい、その後挿入孔の位置を調整することはできない。これに対し、上記構成のように下側支持部にのみ挿入孔が形成されている場合は、下側支持部を上側支持部に取り付ける際の取り付け具合などにより、下側支持部の前後左右や上下方向の位置を調整することができる。つまり、下側支持部にのみセンタピン挿入孔が形成された場合では、挿入孔の位置を調整可能である。したがって、一対のアクスル支持部のうちいずれか一方をこのような構成とすることで、対向配置された一対の挿入孔における同軸性を容易に確保することができる。そしてこのように同軸性が確保される場合は挿入孔に配設するブッシュを従来のようにゴム製とする必要がなく、さらなる低コスト化が実現される。
【００１５】
また、下側支持部にのみ挿入孔が形成されたアクスル支持部において、上側支持部が、下側支持部を取り付けるための取付部材を受け入れる取付部材受入部であることが好ましい（第３の発明）。
【００１６】
上側支持部が取付部材受入部である上記構成は、例えば上側支持部が鋼材にナットが埋め込まれたものである場合に比べて部材点数が少なく、より容易に作製することができる。
【００１７】
また、センタピンが、樹脂からなるブッシュを介して挿入孔に挿入されていることが好ましい（第４の発明）。
【００１８】
本発明では上述のようにアクスル支持部における上側支持部をカウンタウェイトに直接鋳込む構成であるので、鋳込みの際に、対向配置された一対の挿入孔における同軸性を比較的容易に確保することができる。したがって、挿入孔に配設するブッシュを従来のようにゴム製とする必要がなく、上記構成のようにゴムに比べて安価な樹脂製とすることができる。これにより、さらなる低コスト化が実現される。
【００１９】
また、本発明に係る産業車両は、第１〜４の発明のいずれかのアクスル支持構造によってアクスルビームが支持されていることを特徴とする（第５の発明）。
【００２０】
上記構成によると、第１〜４の発明のいずれかのアクスル支持構造を用いたことで、各発明の効果を奏する産業車両を実現可能である。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。図１は、本発明の一実施の形態に係るフォークリフトの側面図である。図２は、図１の一点鎖線で囲まれた領域ＩＩにおけるリヤアクスルビーム長手方向中央の部分断面図である。図３は、図２のアクスル支持部の上下を取り付ける前の状態を示す分解斜視図である。図４は、図２のＩＶ―ＩＶ線に関する部分断面図である。
【００２２】
フォークリフト１は、図１に示すように、車両後部がカウンタウェイト２１により構成されている。カウンタウェイト２１は、車両後部を構成するのに適切な外形形状を有すると共に、その内部に左右の後輪２、後述のリヤアクスルビーム、およびアクスル支持部（図２および図３参照）が収容される空間が形成されるよう、ブロック状に鋳込み成形されたものである。
【００２３】
ここで、リヤアクスルビーム３について説明する。リヤアクスルビーム３は、図４に示すように、左右の後輪２を両端に支持するものである。このリヤアクスルビーム３は、図２および図４に示すように、上下に配置された板状のアッパアクスルビーム１５およびロアアクスルビーム１６を備えている。アッパアクスルビーム１５およびロアアクスルビーム１６は、長手方向中央部では鉛直方向に沿った前側連結板１３および後側連結板１４によって連結され、長手方向両端部では鉛直方向に沿った２枚の連結板１７によって連結されている。したがって、リヤアクスルビーム３長手方向中央部の断面は、図２に示すような四角枠状である。
【００２４】
このように四角枠状に形成されたリヤアクスルビーム３の内部には、図４に示すように、ステアリングシリンダ６が収容されている。左右の後輪２は、ステアリングシリンダ６の両ピストンロッド６ａに対してリンク機構（図示せず）を介してキングピン７を中心に回動するように連結されている。したがって、ステアリングホイール８（図１参照）の操作に基づいてステアリングシリンダ６が駆動されることにより、後輪２が操舵される。
【００２５】
リヤアクスルビーム３の長手方向中央部には、図２に示すように、前側連結板１３および後側連結板１４にそれぞれセンタピン５が突設されている。リヤアクスルビーム３がこのセンタピン５を中心に揺動することで、後輪２が接地したまま車体のロール方向の揺動が許容される。
【００２６】
次に、リヤアクスルビーム３のセンタピン５を回動可能に支持するアクスル支持部２２ａ，２２ｂ，２３ａ，２３ｂについて説明する。アクスル支持部は、図２に示すように、カウンタウェイト２１に形成された凹部３１内に、リヤアクスルビーム３の幅方向即ち車両の走行方向に沿って前後に離隔配置された一対のものである。そして各アクスル支持部は、図３に示すように、着脱可能な上下分割構造である。本実施の形態において、車両の走行方向の後側（図２および図３の右側）に配置されたアクスル支持部は、センタピン５が挿入される円孔２５を有する下側支持部２２ｂと、この下側支持部２２ｂを取り付けるためのボルト２７（図３および図４参照）を受け入れる上側支持部としてのナット２２ａとから構成されている。一方、車両の走行方向の前側（図２および図３の左側）に配置されたアクスル支持部は、互いに対向する面に上側半円孔２５ａおよび下側半円孔２５ｂをそれぞれ有する半割上側支持部２３ａと半割下側支持部２３ｂとから構成されている。
【００２７】
車両の走行方向の後側（図２および図３の右側）に配置されたアクスル支持部において、下側支持部２２ｂは、図３および図４に示すように、略Ｔ字型の部材である。円孔２５は、下側支持部２２ｂにおけるＴ字型の中央やや下よりの位置に、センタピン５挿入方向に沿って貫通するよう形成されている。また、下側支持部２２ｂにおけるＴ字の横棒の位置には、円孔２５を挟んで図２の紙面垂直方向（図４の紙面左右方向）両側に、固定用のボルト２７を貫挿可能なボルト孔２９（図３および図４中点線で示す）が上下方向に貫通するよう形成されている。
【００２８】
ボルト２７を受け入れるナット２２ａは、その大部分が図２および図４に示すようにカウンタウェイト２１内に鋳込まれており、カウンタウェイト２１の下側支持部２２ｂとの対向面には、ナット２２ａのボルト２７挿入口のみが見えている。このナット２２ａは、カウンタウェイト２１を鋳込み成形する際直接鋳込まれたものであり、上側支持部を構成する。
【００２９】
車両の走行方向の前側（図２および図３の左側）に配置されたアクスル支持部において、半割上側支持部２３ａおよび半割下側支持部２３ｂが互いに取り付けられたとき、それぞれの半円孔２５ａ，２５ｂが係合し、他方の下側支持部２２ｂにおける円孔２５と同様の円孔を形成する。
【００３０】
半割上側支持部２３ａは、ナット２２ａと同様にカウンタウェイト２１を鋳込み成形する際直接鋳込まれたものであり、半割下側支持部２３ｂとの対向面に、センタピン５挿入方向に沿った上側半円孔２５ａを有している。そしてこの上側半円孔２５ａを挟んで図２の紙面垂直方向両側には、半割下側支持部２３ｂを取り付けるときに用いられるボルト２７を受け入れるナット２６が鋳込まれている。
【００３１】
半割下側支持部２３ｂは、半割上側支持部２３ａとの対向面に、センタピン５挿入方向に沿った下側半円孔２５ｂを有している。そしてこの下側半円孔２５ｂを挟んで図２の紙面垂直方向両側には、ボルト２７を貫挿可能なボルト孔２９（図３中点線で示す）が上下方向に貫通するよう形成されている。
【００３２】
機台フレーム（図示せず）にリヤアクスルビーム３を支持させるには、先ず、図３に示すように一対のアクスル支持部における一方（図２および図３で左側）の半割下側支持部２３ｂを半割上側支持部２３ａから取り外した状態で、他方（図２および図３で右側）の円孔２５を有する下側支持部２２ｂを、カウンタウェイト２１に鋳込まれているナット２２ａにボルト２７を螺合させることにより、カウンタウェイト２１に固定する。なお、このときの下側支持部２２ｂの取り付け具合、即ちボルト２７とナット２２ａのボルト受入孔との位置合わせなどによって、下側支持部２２ｂの前後左右方向の位置を調整することができる。また、例えば下側支持部２２ｂとカウンタウェイト２１との間に薄い板材を介在させることにより、下側支持部２２ｂの上下方向の位置を調整することもできる。
【００３３】
このように一対のアクスル支持部のうち一方（図２および図３で右側）のみを上下取り付け且つ他方（図２および図３で左側）を上下取り外した状態で、リヤアクスルビーム３のセンタピン５の一方を下側支持部２２ｂの円孔２５内に挿入すると共に、もう一方のセンタピン５を半割上側支持部２３ａの上側半円孔２５ａ内に配置する。その後、半割下側支持部２３ｂを、下側半円孔２５ｂがセンタピン５の下側と係合するようにして、ボルト２７をナット２６に螺合させることにより、半割上側支持部２３ａと固定する。
【００３４】
なお、図２および図４に示すように、下側支持部の円孔２５内、および、半割上側支持部２３ａおよび半割下側支持部２３ｂの上側半円孔２５ａおよび下側半円孔２５ｂにより形成される円孔内にはそれぞれ、円筒形状を有する樹脂製のブッシュ２８が配設されている。つまり、リヤアクスルビーム３のセンタピン５はブッシュ２８を介して円孔内に挿入されている。
【００３５】
また、カウンタウェイト２１には、リヤアクスルビーム３の長手方向におけるアクスル支持部の両側（図４参照）でリヤアクスルビーム３の幅方向中央（図２参照）に、リヤアクスルビーム３の揺動範囲を規制するための一対のストッパ２１ａが下方に突出するよう形成されている。
【００３６】
以上に述べたように、本実施形態に係るフォークリフト１は、従来技術におけるアクスル支持部の上側支持部と機台フレーム後方のリヤフレームとの鉄板溶接構造を廃止し、上側支持部としてのナット２２ａおよび半割上側支持部２３ａをカウンタウェイト２１に直接鋳込む構成としたものである。これにより、上側支持部と機台フレーム後方のリヤフレームとを接合する溶接などの加工の手間が省かれて、アクスル支持部をより容易に作製することができる。また、溶接費もかからないので、低コスト化が実現される。
【００３７】
さらに、強度についても、上記構成は従来よりも効果的である。従来はリヤフレームとアクスル支持部の上側支持部とが溶接などにより接合される構成のため、特に接合部での強度確保が問題となるが、上記構成のように上側支持部としてのナット２２ａおよび半割上側支持部２３ａをカウンタウェイト２１に直接鋳込む場合は大きな強度を比較的容易に発揮できる。
【００３８】
また、本実施の形態では一対のアクスル支持部におけるナット２２ａおよび半割上側支持部２３ａを共にカウンタウェイト２１に直接鋳込む構成であるため、鋳込みの際に、対向配置された一対のセンタピン５挿入孔、即ち円孔２５および上側半円孔２５ａと下側半円孔２５ｂとの係合による円孔における同軸性を、比較的容易に確保することができる。
【００３９】
またさらに、一対のアクスル支持部のうち一方（図２および図３の右側）が、他方のように上下に孔が配されたものではなく、下側支持部２２ｂにのみ円孔２５が形成されたものであるため、下側支持部２２ｂをナット２２ａに取り付ける際のボルト２７の取り付け具合などにより、下側支持部２２ｂの前後左右や上下方向の位置を調整することができる。つまり、本実施の形態では下側支持部２２ｂにおける円孔２５の位置を調整可能であり、対向配置された一対の円孔における同軸性を容易に確保することができる。
【００４０】
そしてこのように同軸性が確保される場合は円孔に配設するブッシュ２８を従来のようにゴム製とする必要がなく、本実施の形態のようにゴムに比べて安価な樹脂製とすることができる。これにより、さらなる低コスト化が実現される。
【００４１】
また、カウンタウェイト２１における下側支持部２２ｂを取り付ける位置には、取付部材としてのボルト２７を受け入れる上側支持部としてのナット２２ａのみが鋳込まれている。このような構成は、他方のアクスル支持部のように鋼材にナット２６が埋め込まれて構成される半割上側支持部２３ａをカウンタウェイト２１に鋳込むのに比べて部材点数が少なく、より容易に作製することができる。
【００４２】
以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な設計変更が可能なものである。
【００４３】
上述の実施の形態では、一対のアクスル支持部のうち一方が円孔２５を有する下側支持部２２ｂとこれを取り付けるナット（上側支持部）２２ａとの組み合わせで、他方がそれぞれ半円孔２５ａ，２５ｂを有する半割上側支持部２３ａと半割下側支持部２３ｂとの組み合わせである。参考例としては、図５および図６に示すように、一対のアクスル支持部の両方が上述の実施の形態における半割上側支持部２３ａと半割下側支持部との組み合わせとなるように構成できる。また、他の参考例としては、一対のアクスル支持部の両方が上述の実施の形態におけるナット２２ａと下側支持部２２ｂとの組み合わせとなるように構成できる。しかしながら、アクスル支持部の強度と、対向配置された一対の円孔における同軸性とを同時に確保するという観点からは、上述の実施の形態が最も好ましい。
【００４４】
また、上述の実施の形態でカウンタウェイト２１に鋳込まれたナット２２ａを、ナットが埋め込まれた鋼材に置換してもよい。
【００４５】
また、上述の実施の形態のブッシュ２８は樹脂製であるが、これに限定されず、例えばゴムや金属からなるものであってよい。しかし低コスト化を図るには、樹脂製とするのがより好ましい。
【００４６】
また、ブッシュ２８は円筒形でなく半円筒形に分割されたものでもよい。
【００４７】
また、それぞれ上下分割構造である一対のアクスル支持部において、上述の実施の形態ではボルト２７を用いて上下の部材を互いに固定するものとしているが、これに限定されず、様々な方法により固定してよい。
【００４８】
また、下側支持部２２ｂや半割下側支持部２３ｂはブロック状であることに限定されず、センタピン５の下側を支持可能な形状に湾曲された金属板であってもよい。
【００４９】
また、上述の実施の形態はリヤアクスルビーム３に関するアクスル支持構造であるが、本発明に係るアクスル支持構造は、ロール面内で揺動可能に支持されるフロントアクスルビームにも適用可能である。
【００５０】
また、本発明に係るアクスル支持構造は、センタピン方式でアクスルビームを揺動可能に支持する産業車両であれば、フォークリフト１に限らず、例えばトラクタショベル、ショベルローダなどにも適用可能である。
【００５１】
【発明の効果】
以上説明したように、第１の発明によると、溶接などの加工の手間が省かれ、溶接費がかからないので低コスト化が実現されると共に、大きな強度を比較的容易に発揮できる。
【００５２】
第２の発明によると、対向配置された一対の挿入孔における同軸性を容易に確保することができ、そしてこれによりブッシュを従来のようにゴム製とする必要がなくなってさらなる低コスト化が実現される。
【００５３】
第３の発明によると、部材点数が少なくより容易に作製することができる。
【００５４】
第４の発明によると、ブッシュを比較的安価な樹脂製とすることでさらなる低コスト化が実現される。
【００５５】
第５の発明によると、第１〜４の発明のいずれかのアクスル支持構造を用いたことで、各発明の効果を奏する産業車両を実現可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の一実施の形態に係るフォークリフトの側面図である。
【図２】 図１の一点鎖線で囲まれた領域ＩＩにおけるリヤアクスルビーム長手方向中央の部分断面図である。
【図３】 図２のアクスル支持部の上下を取り付ける前の状態を示す分解斜視図である。
【図４】 図２のＩＶ―ＩＶ線に関する部分断面図である。
【図５】 参考例の一例を示す図２に対応する部分断面図である。
【図６】 図５のアクスル支持部の上下を取り付ける前の状態を示す分解斜視図である。
【符号の説明】
１ フォークリフト（産業車両）
３ リヤアクスルビーム（アクスルビーム）
５ センタピン
２１ カウンタウェイト
２２ａ ナット（アクスル支持部の上側支持部，取付部材受入部）
２２ｂ 下側支持部（アクスル支持部の下側支持部）
２３ａ 半割上側支持部（アクスル支持部の上側支持部）
２３ｂ 半割下側支持部（アクスル支持部の下側支持部）
２５ 円孔（挿入孔）
２５ａ 上側半円孔（挿入孔）
２５ｂ 下側半円孔（挿入孔）
２７ ボルト（取付部材）
２８ ブッシュ
Claims (4)
- 産業車両においてアクスルビームのセンタピンを車両の走行方向に離隔配置された一対のアクスル支持部の間に回動可能に支持するアクスル支持構造であって、
前記一対のアクスル支持部がそれぞれ、前記センタピンが挿入される挿入孔を有すると共に、上側支持部および前記上側支持部に着脱可能に取り付けられる下側支持部を含んでおり、
前記上側支持部がカウンタウェイトに鋳込まれており、
前記一対のアクスル支持部の一方が、前記下側支持部にのみ前記挿入孔が形成されたものであり、他方が、互いに対向する面に上側半円孔および下側半円孔をそれぞれ有する前記上側支持部としての半割上側支持部と前記下側支持部としての半割下側支持部とから構成され、
前記半割上側支持部と前記半割下側支持部とが互いに取り付けられたときに、前記上側半円孔と前記下側半円孔とで前記挿入孔を形成することを特徴とする産業車両のアクスル支持構造。 - 前記下側支持部にのみ前記挿入孔が形成されたアクスル支持部において、前記上側支持部が、前記下側支持部を取り付けるための取付部材を受け入れる取付部材受入部であることを特徴とする請求項１に記載の産業車両のアクスル支持構造。
- 前記センタピンが、樹脂からなるブッシュを介して前記挿入孔に挿入されていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の産業車両のアクスル支持構造。
- 請求項１〜３のいずれか１項に記載のアクスル支持構造によって前記アクスルビームが支持されていることを特徴とする産業車両。
Priority Applications (9)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2003120911A JP4161788B2 (ja) | 2003-04-25 | 2003-04-25 | 産業車両のアクスル支持構造、および、産業車両 |
| CA002465089A CA2465089C (en) | 2003-04-25 | 2004-04-20 | Axle supporting structure for industrial vehicle and industrial vehicle having the same |
| US10/827,726 US7204499B2 (en) | 2003-04-25 | 2004-04-20 | Axle supporting structure for industrial vehicle and industrial vehicle having the same |
| AU2004201660A AU2004201660B2 (en) | 2003-04-25 | 2004-04-20 | Axle supporting structure for industrial vehicle and industrial vehicle having the same |
| DE602004019467T DE602004019467D1 (de) | 2003-04-25 | 2004-04-22 | Vierradflurförderzeug mit Pendelachse |
| TW093111187A TWI243109B (en) | 2003-04-25 | 2004-04-22 | Axle supporting structure for industrial vehicle and industrial vehicle having the same |
| EP04009590A EP1470939B1 (en) | 2003-04-25 | 2004-04-22 | Four-wheeled lift truck with oscillating axle |
| KR1020040028201A KR20040093014A (ko) | 2003-04-25 | 2004-04-23 | 산업차량용 액슬 지지구조 및 이를 채용한 산업차량 |
| CNB2004100595174A CN100404290C (zh) | 2003-04-25 | 2004-04-23 | 工业车辆的轴支撑结构及具有该结构的工业车辆 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2003120911A JP4161788B2 (ja) | 2003-04-25 | 2003-04-25 | 産業車両のアクスル支持構造、および、産業車両 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2004322871A JP2004322871A (ja) | 2004-11-18 |
| JP4161788B2 true JP4161788B2 (ja) | 2008-10-08 |
Family
ID=32959679
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2003120911A Expired - Fee Related JP4161788B2 (ja) | 2003-04-25 | 2003-04-25 | 産業車両のアクスル支持構造、および、産業車両 |
Country Status (9)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US7204499B2 (ja) |
| EP (1) | EP1470939B1 (ja) |
| JP (1) | JP4161788B2 (ja) |
| KR (1) | KR20040093014A (ja) |
| CN (1) | CN100404290C (ja) |
| AU (1) | AU2004201660B2 (ja) |
| CA (1) | CA2465089C (ja) |
| DE (1) | DE602004019467D1 (ja) |
| TW (1) | TWI243109B (ja) |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4161788B2 (ja) * | 2003-04-25 | 2008-10-08 | 株式会社豊田自動織機 | 産業車両のアクスル支持構造、および、産業車両 |
| JP2006264936A (ja) * | 2005-03-25 | 2006-10-05 | Toyota Industries Corp | 産業車両の牽引装置 |
| DE202007004178U1 (de) * | 2007-02-16 | 2008-06-26 | Liebherr-Werk Biberach Gmbh | Achsaufhängung für Schwerfahrzeuge |
| US20120153605A1 (en) * | 2010-12-20 | 2012-06-21 | Caterpillar Inc. | Counterweight system |
| JP5892041B2 (ja) * | 2012-11-02 | 2016-03-23 | 株式会社豊田自動織機 | 産業車両のアクスル支持構造 |
| JP5966867B2 (ja) * | 2012-11-02 | 2016-08-10 | 株式会社豊田自動織機 | 産業車両のアクスル支持構造 |
| JP5807647B2 (ja) | 2013-01-23 | 2015-11-10 | 株式会社豊田自動織機 | 軸受 |
| JP6754630B2 (ja) * | 2016-06-27 | 2020-09-16 | 株式会社クボタ | 車軸装置 |
| US11383570B2 (en) | 2019-12-23 | 2022-07-12 | The Raymond Corporation | Systems and methods for a material handling vehicle with an articulating axle |
| CN113264111A (zh) * | 2021-06-22 | 2021-08-17 | 黑系智能装备(威海)有限公司 | 用于自行式越野房车箱体的自平衡装置 |
| US11607910B1 (en) * | 2022-03-01 | 2023-03-21 | Caterpillar Inc. | Axle oscillation stop for construction machine |
Family Cites Families (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2829455A1 (de) * | 1978-07-05 | 1980-01-17 | Kloeckner Humboldt Deutz Ag | Vorderachslagerbock |
| US4471975A (en) * | 1982-11-08 | 1984-09-18 | Towmotor Corporation | Counterweight and axle mounting arrangement |
| JPH0514251U (ja) * | 1991-08-07 | 1993-02-23 | 日立建機株式会社 | アクスル揺動角度規制装置を備えた作業車両 |
| JPH0542808A (ja) * | 1991-08-09 | 1993-02-23 | Toyota Autom Loom Works Ltd | リヤアクスル支持構造 |
| JPH0577617A (ja) | 1991-09-19 | 1993-03-30 | Toyota Autom Loom Works Ltd | リヤアクスル懸架装置用のシム |
| JP3097568B2 (ja) * | 1996-09-05 | 2000-10-10 | 株式会社豊田自動織機製作所 | 産業車両のリヤアクスル取付構造 |
| JPH11115436A (ja) | 1997-10-15 | 1999-04-27 | Toyota Autom Loom Works Ltd | 車軸揺動制御用流体圧シリンダの支持構造 |
| JP3181545B2 (ja) * | 1997-12-02 | 2001-07-03 | ティー・シー・エム株式会社 | 産業用車両のリヤアクスル配設構造 |
| JP2000006624A (ja) | 1998-06-17 | 2000-01-11 | Toyota Autom Loom Works Ltd | 産業車両の車体フレーム及び産業車両 |
| JP2000016039A (ja) | 1998-07-03 | 2000-01-18 | Toyota Autom Loom Works Ltd | 産業車両のアクスル支持構造及び産業車両 |
| JP2003011633A (ja) | 2001-07-03 | 2003-01-15 | Nippon Yusoki Co Ltd | 産業車両の操舵装置 |
| JP4161788B2 (ja) * | 2003-04-25 | 2008-10-08 | 株式会社豊田自動織機 | 産業車両のアクスル支持構造、および、産業車両 |
| JP2004338948A (ja) * | 2003-04-25 | 2004-12-02 | Toyota Industries Corp | 産業車両のアクスル支持構造、および、産業車両 |
-
2003
- 2003-04-25 JP JP2003120911A patent/JP4161788B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2004
- 2004-04-20 US US10/827,726 patent/US7204499B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2004-04-20 AU AU2004201660A patent/AU2004201660B2/en not_active Ceased
- 2004-04-20 CA CA002465089A patent/CA2465089C/en not_active Expired - Fee Related
- 2004-04-22 TW TW093111187A patent/TWI243109B/zh not_active IP Right Cessation
- 2004-04-22 DE DE602004019467T patent/DE602004019467D1/de not_active Expired - Fee Related
- 2004-04-22 EP EP04009590A patent/EP1470939B1/en not_active Expired - Fee Related
- 2004-04-23 CN CNB2004100595174A patent/CN100404290C/zh not_active Expired - Fee Related
- 2004-04-23 KR KR1020040028201A patent/KR20040093014A/ko active Search and Examination
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR20040093014A (ko) | 2004-11-04 |
| CN1550363A (zh) | 2004-12-01 |
| CA2465089A1 (en) | 2004-10-25 |
| US20040217571A1 (en) | 2004-11-04 |
| EP1470939A3 (en) | 2005-01-12 |
| AU2004201660A1 (en) | 2004-11-11 |
| EP1470939A2 (en) | 2004-10-27 |
| DE602004019467D1 (de) | 2009-04-02 |
| CA2465089C (en) | 2007-01-16 |
| US7204499B2 (en) | 2007-04-17 |
| TWI243109B (en) | 2005-11-11 |
| EP1470939B1 (en) | 2009-02-18 |
| CN100404290C (zh) | 2008-07-23 |
| JP2004322871A (ja) | 2004-11-18 |
| AU2004201660B2 (en) | 2005-09-01 |
| TW200427593A (en) | 2004-12-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4161788B2 (ja) | 産業車両のアクスル支持構造、および、産業車両 | |
| JPH0431184A (ja) | サスペンションのアッパリンク支持部構造 | |
| JPS6337215B2 (ja) | ||
| US10100488B2 (en) | Front loader, support frame for a front loader and method | |
| US20080231018A1 (en) | Fifth Wheel | |
| JPH04230421A (ja) | 自動車の燃料タンクの支持構造および組付方法 | |
| JP5125440B2 (ja) | パワーユニット支持構造 | |
| JP3950274B2 (ja) | 車輛のエンジン脱着装置 | |
| JP2006027316A (ja) | 作業車両 | |
| JPH077268Y2 (ja) | 建設機械用ダンプトラックのフレーム | |
| JP2690544B2 (ja) | 車両のサブフレーム構造 | |
| JP2004338948A (ja) | 産業車両のアクスル支持構造、および、産業車両 | |
| JPH08164752A (ja) | 自動車の車体前部構造及び組立方法 | |
| JPH06122378A (ja) | 自動車のフロントサブフレーム構造 | |
| JP3419221B2 (ja) | 車体構造 | |
| JPH0577765A (ja) | 車体構造 | |
| JP2004074939A (ja) | トラクタのフレーム構造 | |
| JPH0626592Y2 (ja) | スキツドステアロ−ダのフレ−ム | |
| JPH0724309Y2 (ja) | 建設機械用ダンプトラックのフレーム | |
| JP4294400B2 (ja) | キャブマウントブラケットの製造方法 | |
| JPH0231356Y2 (ja) | ||
| JP2535328B2 (ja) | 後２輪車両のスイングア−ム | |
| JP2002520208A (ja) | スライド式エンジン支持組立 | |
| JPH081925Y2 (ja) | 車両のフロントサスペンシヨン構造 | |
| JPH10181631A (ja) | 荷台装備車輛のフレーム構造 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20051003 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20071026 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20071106 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20080107 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080507 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20080527 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20080701 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20080714 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110801 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110801 Year of fee payment: 3 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |