TWI243109B - Axle supporting structure for industrial vehicle and industrial vehicle having the same - Google Patents

Description

1243109 玖、發明說明： (一） 發明所屬之技術領域 本發明係關於一種工業用車輛之軸支持架構，其可轉動 地支持一對沿著工業車輛之移動方向彼此隔開的軸支持單 元之間的軸樑之中心銷，及關於具有此種軸支持架構的工 業用車輛。 (二） 先前技術 在平衡式的堆高機中，其後軸樑一般係被支持而使樑可 在一個中心銷周圍之滾動平面中樞轉或擺動，當在粗糙路 面上移動時，可用以改善車輛之穩定性。後軸棵之中心銷 插通在一對彼此隔開，且位於後軸樑之前及後側的軸支持 單元中形成之孔，因而可轉動地被該對軸支持單元所支持 0 軸支持單元從水平地延伸於車輛骨架後方之後車架向下 突出。每個軸支持單元被構成可分離成上部及下部，當上 部及下部彼此連接時，二者協同而形成一個中心銷插通孔 。具體上’每個軸支持單元包含一個形成貫通的中心銷插 通孔之上半部之上軸支持構件，及一個形成貫通的中心銷 插通孔之下半部之下軸支持構件。上軸支持構件係以焊接 而結合到後車架’而下軸支持構件係以螺栓等而可分離地 安裝到上軸支持構件。 爲了使車輛骨架可支持後軸樑，首先後軸樑之中心銷配 置在上軸支持構件之中心銷插通孔的上半部之半圓形孔中 ’此時軸支持單元之下軸支持構件係與上軸支持構件分離 -5 - 1243109 。然後，配置該下軸支持構件而支持中心銷之下半部，並 且以螺栓固定到上軸支持構件。在軸支持單元之每個中心 銷插通孔中，配置有一個套筒，以防止軸支持單元與中心 銷之間的金屬接觸。 曰本未審專利公報No.2000-16039中揭示有上述型式之軸 支持單元。見參考文件之第2頁及第1圖。然而，在參考 文件中’每個軸支持單元之上軸支持構件係以焊接而結合 到後車架，其很麻煩且成本高。 另外，在每個軸支持單元之上軸支持構件以焊接而結合 到後車架的先前技術中，很難確保該成對的中心銷插通孔 被設置成彼此爲同心。爲了改善焊接上軸支持構件之中心 銷插通孔的同心度，橡膠製之套筒被設置於中心銷插通孔 中。但是，因爲橡膠成本相當高，因此使先前技術之軸支 持架構的成本提高。 又’在上述參考文件中所揭示的先前技術之中，上軸支 ί寸構件與後車架之間的接合強度不充分。亦即，難以確保 先前技術之軸支持架構有足夠高的強度。 (三）發明內容 本發明係關於一種軸支持架構，其可以低成本而達成很 高的強度，並且其可轉動地支持一對軸支持單元之間的軸 樑之中心銷，並且係關於具有此種軸支持架構的工業用車 輛。 依照本發明，一種用以支持工業車輛之軸樑的軸支持架 構包含有一個中心銷，第1軸支持單元，第2軸支持單元 ~ 6 - 1243109 ，及配重。中心銷從軸樑突出。第1軸支持單元形成有一 個可插通中心銷的第1插通孔。第1軸支持單元具有第1 上軸支持構件及可分離地連接到第1上軸支持構件之第1 下軸支持構件。第2軸支持單元係在車輛之移動方向上與 第1軸支持單元隔開。第2軸支持單元形成有一個可插通 中心銷之第2插通孔。中心銷係可轉動地支持在第1軸支 持單元與第2軸支持單元之間。第2軸支持單元具有第2 上軸支持構件及可分離地連接到第2上軸支持構件之第2 下軸支持構件。第1上軸支持構件及第2上軸支持構件係 被鑄造於配重之中。 本發明之其它實施形態及優點將可從本發明之原理之例 子的下列說明，參照附圖而淸楚地了解。 (四）實施方式 本發明之較佳實施例的工業車輛，將參照第1至第4圖 而說明。本實施形之下列說明將以堆高機做爲工業車輛之 一例而進行。 第1圖係顯示本發明之較佳實施例的堆高機1之側視圖 。如第1圖所示，堆高機1包括有在車輛後部的配重2 1。 配重21係由一塊鑄件所製成，其具有一個配合形成車輛後 部之外形，並且形成有凹部用以容納後輪2，後軸樑3，其 將在隨後詳細說明，及顯示於第2及3圖中的軸支持單元 。須提及，第2圖係顯示沿著第1圖中被破折線箱狀圍繞 之區域II中之長度的中心之後軸樑橫剖面之局部放大的剖 面圖。而第3圖係顯示第2圖之一對軸支持單元的彼此連 -7- 1243109 接之上軸支持構件及下軸支持構件之分解立體圖。 第4圖係第2圖之IV-IV線的局部橫剖面圖，顯示後軸 樑3及支持在後軸樑之對向端上的一對後輪2。如第2及4 圖所示，後軸樑3包含有板狀之上軸樑構件1 5及板狀之下 軸樑構件1 6。上及下軸樑構件1 5及1 6係由前及後方垂直 連接板1 3及1 4而一起連接到縱方向的中間，並且在靠近 末端部由垂直連接板17而在垂直方向上相連，如第4圖所 示。如第2圖所示，後軸樑3在縱方向之中間之橫剖面實 質上爲方形骨架之形狀。 再度參照第4圖，方形骨架形狀之後軸樑3內部容納一 個轉向汽缸6。後輪2經由連桿組（未圖示）而連接到轉向汽 缸6之活塞桿6 a，而各在大王銷7上樞轉。後輪2係因應 於轉向汽缸6之操作而朝向所需要的方向轉向，轉向汽缸6 .接著係由方向盤8所驅動，其被顯示於第1圖中。 如第2圖所示，中心銷5各從前及後方垂直連接板1 3及 1 4，朝向縱方向上在後軸樑3的中間突出。後軸樑3繞中 心銷5之樞轉運動，在後輪2保持與地面接觸的情況下， 使車體從側邊滾動到側邊。 現在，將說明可轉動地支持後軸樑3之中心銷5的軸支 持單元22及23。如第2圖所示，軸支持單元22及23被設 置在形成於配重2 1中的凹部3 1之內，並且設置成對包括 第1軸支持單元22及第2軸支持單元23，其等係彼此沿著 後軸樑3之寬度，亦即車輛之移動方向而彼此隔開。如第3 圖所示，每個軸支持單元22及23爲可分離型式，每個單 一 8 - 1243109 元可被分離成上及下部。在本實施例中，第1軸支持單元22 被配置在後軸樑3之後側，如第2及3圖所示。第1軸支 持單元2 2具有形成於配重2 1中之螺帽2 2 a型式的上軸支 持構件’及具有可供一支中心銷5插入的貫通圓孔2 5之下 軸支持構件22b。如第4圖所示，下軸支持構件22b係以兩 支螺栓2 7螺合到螺帽2 2 a而固定地連接到上軸支持構件。 另一方面，第2軸支持單元23係配置在後軸樑3之前側， 或從％ 2及3圖看去時爲在左側。第2軸支持單元23具有 上軸支持構件23a，其在下表面上形成有一個半圓孔25a， 及一個下軸支持構件23b，其在上表面形成有輔助半圓孔25b 〇 在第1軸支持單元2 2中，下軸支持構件2 2 b係實質上形 成字母”T”之形狀。圓孔25係形成在一個稍比下軸支持構 件2 2b更低的位置穿過下軸支持構件22b，以收容中心銷5 。如第3及4圖所示，一對螺栓孔2 9在圓孔2 5之對向側 上，被形成穿過下軸支持構件2 2 b之字母” T，，的橫桿，而朝 垂直方向延伸。須提及，在第3圖中僅一個螺栓孔2 9以虛 線顯示。在第2圖中，螺栓孔29被形成在下軸支持構件22b 之字母”T”的橫桿之遠側及讀者之側。每支螺栓27被插入 對應的螺栓孔29中，並且被螺入對應的螺帽22a，因而將 下軸支持構件22b固定到螺帽22a，亦即，固定到上軸支持 構件。 如第2及4圖所示，螺帽2 2 a中收容對應之螺栓2 7的主 要部分被鑄造於配重2 1之中。在面對下軸支持構件2 2 b之 1243109 配重2 1的表面中，僅螺帽22a之螺栓插通孔暴露到下軸支 持構件2 2 b。直接鑄造於配重21之中的螺帽2 2 a係做爲上 軸支持構件。 在配置於後軸樑3之前側，或在第2及3圖看去爲左側 的第2軸支持單元2 3中，當上軸支持構件2 3 a及下軸支持 構件23b結合在一起時，上半圓孔25a及下半圓孔25b合 作而形成一個與下軸支持構件22b之圓孔25相同的完整的 圓孔。 上軸支持構件2 3 a係直接與上述螺帽2 2 a同樣地和配重2 1 一起鑄造。上半圓孔2 5 a係朝向中心銷5之插入方向而形 成在上軸支持構件23a面對下軸支持構件23b的表面上。 如第2圖所示，螺帽26在半圓孔25a之對向側上被鑄造於 上軸支持構件23a之底面，內部用以收容下軸支持構件23b 之螺栓27的螺紋端部。螺栓27插通到下軸支持構件23b 之對應螺栓孔29，並且各被對應之螺帽26所收容，因而將 下軸支持構件23b固定到上軸支持構件23a。 下半圓孔25b係朝向中心銷5之插入方向而形成在下軸 支持構件2 3 b面對上軸支持構件2 3 a的表面上。一對螺栓 孔2 9在下半圓孔2 5 b之對向側上被形成穿過下軸支持構件 23b，而朝垂直方向延伸。須提及，須提及，在第3圖中僅 一個螺栓孔29以虛線顯示。具體上，該對螺栓孔29各被 形成在下軸支持構件2 3 b之遠側及讀者之側，因而夾住下 半圓孔2 5 b，如第2圖所示。在第2圖中，螺栓孔2 9被形 成在下軸支持構件23b之遠側及讀者之側。每支螺栓27被 1243109 插入對應的螺栓孔29中，並且被螺入對應的螺帽26，因而 將下軸支持構件23b固定到上軸支持構件23a。 在第2軸支持單元2 3之下軸支持構件2 3 b從其相關的上 軸支持構件2 3 a上移除之時，在將後軸樑3安裝到車輛骨 架（未圖示）之中，具有圓孔25之第1軸支持單元22的下 軸支持構件2 2b，係將螺栓2 7螺入以鑄造形成於配重2 1中 之螺帽2 2 a中而被固定配重2 1中。此時，下軸支持構件2 2b 被設置在配重2 1。亦即，螺栓2 7及螺帽2 2 a位在螺栓孔2 9 。因而’下軸支持構件22b在左右方向的位置被調整。又 ，下軸支持構件22b之位置可使用適當的間隔片插入下軸 支持構件22b與配重2 1之間而被垂直地調整。 在第1軸支持單.元2 2的下軸支持構件2 2 b以螺栓2 7螺 合到螺帽2 2 a中而被固定到配重2 1、且第2軸支持單元2 3 之下軸支持構件23b從其相關的上軸支持構件23a上分離 之狀態下’後軸樑3之一支中心銷5被插通到第1軸支持 單元22之下軸支持構件22b的圓孔25中，而另一支中心 銷5被置入第2軸支持單元2 3之下軸支持構件2 3 b的半圓 孔25a中。然後，下軸支持構件23b之下半圓孔25b與中 心銷5的下側啣合，並且螺栓2 7被螺合到螺帽2 6中。因 此，下軸支持構件2 3 b被固定到上軸支持構件2 3 a。 須提到如第2及4圖所示，樹脂材料製成之圓筒形套筒28 各被配置在下軸支持構件22b之圓孔25，及由上及下軸支 持構件2 3 a，2 3 b之上及下半圓孔2 5 a，2 5 b所所形成的圓孔 中。亦即’後軸樑3之中心銷5各經由套筒2 8而被插入圓 一1 1 - 1243109 孔25及上及下半圓孔25 a, 2 5b所所形成的圓孔中。 配重2 1之底部形成有一對止部2 ；[ a，向下突出到如第4 圖所示之縱方向的後軸樑3之對向側上，及到如第2圖所 之後軸樑3的寬度之方向的中間，用以調節後軸樑3的樞 轉運動。 本較佳實施例具有下列特徵。 由上述說明中很明顯地，本較佳實施例之堆高機1並不 需使用傳統的焊接將其後軸樑支件焊到車輛骨架上，並且 係以配重21和螺帽2 2 a及上軸支持構件2 3 a鑄造在一起， 而做爲後軸樑3的上支件。因而，與後軸樑3的上支件焊 接到車輛後骨架有關的問題可被消除，故，軸支持單元22 及23很容易製造。除此之外，因爲不再需要焊接成本，因 而可降低本較佳實施例之軸支持架構的成本。 又，本較佳實施例之軸支持架構在強度上比先前技術更 有利。在先前技術中，因爲後骨架及軸支持單元之上軸支 持構件係以焊接而彼此結合，因而尤其在後骨架及軸支持 單元之上軸支持構件之間的強度係令人質疑的。但是，在 本較佳實施例中，因爲做爲上軸支持構件的螺帽22a及上 軸支持構件2 3 a係直接鑄造在配重2 1中，因此可以容易地 達成高強度。 又，在本較佳實施例中，其中第1及第2軸支持單元22, 23 之螺帽2 2 a及上軸支持構件2 3 a係直接鑄造在配重21中， 因此可以容易地確保一對成對向的中心銷插通孔，即，第1 軸支持單元22之圓孔25及由第2軸支持單元23之上及下 -12- 1243109 半圓孔2 5 a及2 5 b的結合所形成的圓孔的同心度。 在較佳實施例中，第1軸支持單元22具有可分離的下軸 支持構件22b，其形成有貫通圓孔25用以收容貫通的中心 銷5。視螺栓2 7螺合到螺帽2 2 a之方式而定，下軸支持構 件2 2b之安裝位置，以及從而圓孔25之位置可被調整。此 調整使圓孔25及由第1及第2軸支持單元22及23之半圓 孔2 5 a及2 5 b的結合所形成的圓孔的同心度更容易達成。 當一對圓孔之同心度可因此而確保之時，配置在圓孔中 的套筒2 8不必像先前技術套筒一樣由橡膠製成，而是套筒 28可由比橡膠材料更便宜的樹脂材料製成。因而，可降低 本較佳實施例之軸支持架構的成本。 配重2 1被鑄造於許多位置，使下軸支持構件22b可在此 被連接到螺帽22a，其內部用以收容做爲連接構件用之螺栓 27。因而，第1軸支持單元22比第2軸支持單元23具有 較少數之零件，因而較容易製造，在第2軸支持單元23之 中，具有塡滿鋼材之螺帽2 6的上軸支持構件2 3 a係被鑄造 於配重2 1中。 本發明並不限於上述較佳實施例，而是在申請專利範圍 之範疇內可做修改。 在上述較佳實施例中，第〗軸支持單元22具有形成貫通 圓孔2 5的下軸支持構件2 2 b及連接到下軸支持構件2 2 b的 螺帽22a’而第2軸支持單元23具有各形成貫通上半圓孔 25a及下半圓孔25b的上軸支持構件23a及下軸支持構件23b 之結合。在第5及6圖中顯示的另一實施例與上述較佳實 - 1 3 - 1243109 施例不同之處爲，成對的軸支持單元2 2及2 3包括有上及 下軸支持構件23a及23b之結合。在另一與上述較佳實施 例不同的實施例中，成對的軸支持單元22及23二者可包 含有螺帽2 2 a及下軸支持構件2 2 b之結合，如第2及3圖 所示。然而’由於可同時確保軸支持單元的強度及一對成 對向之圓孔的同心度，上述較佳實施例仍爲最佳選擇。 在另一與上述較佳實施例不同的實施例中，鑄造於配重2 j 中之螺帽22a可由充塡有類似螺帽之鋼材所取代。 在上述貫施例中’套筒2 8係樹脂材料製成。但是，套筒 28並不限於樹脂材料，其可爲橡膠或金屬材料製成者。但 是爲了降低軸支持架構的成本，仍以樹脂材料製成的套筒 爲最佳。 在另一與上述較佳實施例不同的實施例中，每個套筒28 不一疋爲圓筒形，而是可區分成兩部分，每部分可爲半圓 筒形之形狀。 在上述實施例中’每個軸支持單元被構成可區分成上及 下分離的部分。具體上，每個軸支持單元具有上軸支持構 件及下軸支持構件’其係由螺栓27而固定在一起。在另一 與上述較佳賓施例不同的實施例中，上軸支持構件及對應 的下軸支持構件彼此係由除了螺栓2 7之外的許多手段而固 定。 第1及第2軸支持單元22及23之下軸支持構件22b及23b 之开:^狀並且限於塊狀。在另一與上述較佳實施例不同的實 施例中’下軸支持構件22b及23b之每一個係由被彎曲之 一 14- 1243109 金屬板所形成’以付合且支持中心銷5之下側。 在上述實施例中，已說明後軸樑3之軸支持架構。在另 一與上述較佳實施例不同的實施例中，本發明之軸支持架 構被應用到前軸樑，其被支持而可在中心銷5周圍之滾動 平面中擺動。 本發明之軸支持架構之應用並不限於堆高機1。只要軸樑 可擺動地被支持之中心銷型式的工業車輛的話，本發明之 軸支持架構均可被應用，如牽引式挖土機及挖土機裝卸機 〇 故’本例子及實施例被認爲係說明性質而非限制性，並 且本發明並不限於在此說明的細節，而是在申請專利範圍 之範疇內可做修改。 (五）圖式簡單說明 本發明新穎之特徵尤其被列舉在申請專利範圍中。本發 明及其目的和優點可從參照較佳實施例及其附圖之下列說 明而淸楚地了解，其中： 第1圖係顯示本發明之較佳實施例的堆高機之側視圖； 第2圖係顯示沿著第1圖中被破折線箱狀圍繞之區域J J 中之長度的中心之後軸樑橫剖面之局部放大的剖面圖； 第3圖係顯示第2圖之一對軸支持單元的彼此連接之上 軸支持構件及下軸支持構件之分解立體圖； 第4圖係第2圖之IV-IV線的橫剖面圖； 第5圖係相當於第2圖之局部放大的剖面圖，顯示本發 明之另一較佳實施例的堆高機； 1243109 第6圖係顯示第 上軸支 持構 件 及 下 軸 支 元件符 號說 明 1 堆 局 機 2 後 軸 輪 3 後 軸 樑 5 中 心 銷 6 轉 向 汽 缸 6a 活 塞 桿 7 大 王 銷 8 方 向 jitTL 13,14 前 及 後 方 垂 直 15 上 軸 樑 構 件 16 下 軸 樑 構 件 17 垂 直 連 接 板 2 1 配 重 2 1a 止 部 22，23 軸 支 持 單 元 22a 螺 帽 22b 下 軸 支 持 構 件 23a 上 軸 支 持 構 件 23b 下 軸 支 持 構 件 25 圓 孔 25a 半 圓 孔 連接板 5圖之一對軸支持單 持構件之分解立體圖 的彼此連接之 -16- 1243109 25b 輔助半圓孔 26 螺帽 27 螺栓 28 套筒 29 螺栓孔 3 1 凹部

Claims (1)

1243109 拾、申請專利範圍· 1 · 一種用於支持工業用車輛之軸支持架構，用於支持軸樑 ，其包含有： 一中心銷，其係從該軸樑突出； 第1軸支持單元，其形成有一個可插通中心銷之第1 插通孔，上述第1軸支持單元具有第1上軸支持構件及 可分離地連接到上述第1上軸支持構件之第1下軸支持 構件； 第2軸支持單元，其係在車輛之移動方向上與上述第1 軸支持單元隔開，第2軸支持單元形成有一個可插通中 心銷之第2插通孔，上述中心銷係可轉動地支持在上述 第1軸支持單元與上述第2軸支持單元之間，上述第2 軸支持單元具有第2上軸支持構件及可分離地連接到上 述第2上軸支持構件之第2下軸支持構件；及 配重，其中上述第1上軸支持構件及上述第2上軸支 持構件被鑄造在一起。 2 .如申請專利範圍第1項之軸支持架構，其中上述第1插 通孔被形成在上述第1下軸支持構件中。 3 ·如申請專利範圍第2項之軸支持架構，其中又包括有一 個連接構件用以將上述第1下軸支持構件連接到容納連 接構件之上述第1上軸支持構件。 4 ·如申請專利範圍第3項之軸支持架構’其中上述連接構 件係爲螺栓。 5 ·如申請專利範圍第2項之軸支持架構，其中上述第2上 -18- 1243109 軸支持構件及上述第2下軸支持構件協同以形成上述第2 插通孔。 6 ·如申請專利範圍第2項之軸支持架構，其中上述第1下 軸支持構件係形成實質上爲字母”T”之形狀。 7 ·如申請專利範圍第1項之軸支持架構，其中上述第！上 軸支持構件及上述第1下軸支持構件協同以形成上述第i 插通孔，上述第2上軸支持構件及上述第2下軸支持構 件協同以形成上述第2插通孔。 8 ·如申請專利範圍第1項之軸支持架構，其中又包括有樹 脂所製成之套筒，上述中心銷係經由該套筒而被插入上 述第1插通孔中。 9.如申請專利範圍第1項之軸支持架構，其中又包括有一 由橡膠及金屬材料中之一種所製成之套筒，上述中心銷 係經由該套筒而被插入上述第1插通孔中。 10. —種工業車輛，其包含有： 一軸樑； 一中心銷，其係從該軸樑突出； 第1軸支持單元，其形成有一個可插通中心銷之第1 插通孔，上述第1軸支持單元具有第1上軸支持構件及 可分離地連接到上述第1上軸支持構件之第1下軸支持 構件； 第2軸支持單元，其係在車輛之移動方向上與上述第 1軸支持單元隔開，上述第2軸支持單元形成有一個可 插通中心銷之第2插通孔，上述中心銷係可轉動地支持 -19- 1243109 在上述弟1軸支持卓兀與上述第2軸支持單元之間，上 述第2軸支持單元具有第2上軸支持構件及可分離地連 接到上述第2上軸支持構件之第2下軸支持構件；及 配重，其中上述第1上軸支持構件及上述第2上軸支 持構件被鑄造在一起。 1 1 ·如申請專利範圍第1 0項之工業車輛，其中上述第1插通 孔僅形成在上述第1下軸支持構件中。 1 2 .如申請專利範圍第1 1項之工業車輛，其中又包括有一個 連接構件用以將上述第1下軸支持構件連接到容納連接 構件之上述第1上軸支持構件。 1 3 ·如申請專利範圍第1 1項之工業車輛，其中上述第2上軸 支持構件及上述第2下軸支持構件協同以形成上述第2 插通孔。 1 4 ·如申請專利範圍第1 0項之工業車輛，其中上述軸樑係後 軸樑。 1 5 ·如申請專利範圍第1 0項之工業車輛，其中又包括有樹脂 所製成之套筒，上述中心銷係經由該套筒而被插入上述 第1插通孔中。