JPH11115436A - 車軸揺動制御用流体圧シリンダの支持構造 - Google Patents

車軸揺動制御用流体圧シリンダの支持構造

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JPH11115436A
JPH11115436A JP9282011A JP28201197A JPH11115436A JP H11115436 A JPH11115436 A JP H11115436A JP 9282011 A JP9282011 A JP 9282011A JP 28201197 A JP28201197 A JP 28201197A JP H11115436 A JPH11115436 A JP H11115436A
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vehicle body
swing
vehicle
fluid pressure
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JP9282011A
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Kazuo Ishikawa
和男 石川
Yasuhiro Niwa
康裕 丹羽
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Toyota Industries Corp
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Toyoda Automatic Loom Works Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 揺動制御用流体圧シリンダの一端を専用のブ
ラケットを用いずに車体側に連結する。 【解決手段】 金属材にて平板状に形成され、車両の上
下方向にその板幅が配置されるように設けられた左右一
対の第１構造部材２を、金属材にて平板状に形成され、
車両の上下方向にその板幅が配置されるように設けられ
た互いに平行な前後一対の第２構造部材４にて連結固定
して車体後部を形成する。両第２構造部材４には、後輪
アクスル３を揺動可能に支持する車軸支持板６を連結固
定する。両第２構造部部材４の間に連結軸８を直接固定
支持し、この連結軸８に揺動制御用油圧シリンダ７の一
端に設けた連結部１１の軸孔１０を嵌合させることによ
り、油圧シリンダ７を車体１側に対してロール面内で揺
動可能に連結する。又、油圧シリンダ７の他端を、該油
圧シリンダ７が後輪アクスル３に対してロール面内で揺
動可能に連結する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車体側に対してロ
ール方向に揺動可能に支持された車軸側の揺動を制御す
るための車軸揺動制御用流体圧シリンダの支持構造に関
するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、例えばフォークリフトには、車体
側に対して後輪車軸側をロール方向に揺動可能に支持す
ることにより、乗り心地及び走行安定性の向上を図った
ものがある。このような車両では、積荷の積載により重
心が高くなった状態で走行中に急旋回を行うと、後輪車
軸側の揺動により左右方向の安定性が低下する可能性が
ある。そこで、旋回により左右方向の安定性が低下する
ような状況をヨーレートの変化率や横加速度（横Ｇ）等
で検出し、そのような状況では後輪車軸側の揺動を規制
して走行安定性の低下を防止する揺動制御装置を備えた
ものがある。
【０００３】車体側に対する後輪車軸側の揺動の規制
は、図４に示すように、車体２０側と後輪アクスル２１
との間に設けた揺動規制用油圧シリンダ２２にて行う。
この油圧シリンダ２２は両油室が管路にて連結され、管
路上に管路内における作動油の流通を許容あるいは遮断
する電磁制御開閉弁２３が設けられている。この電磁制
御開閉弁２３は、車両の旋回時における左右方向の安定
性を判断するための検出値であるヨーレートの変化率あ
るいは横Ｇ等に基づいて後輪アクスル２１の揺動を規制
する制御を行う揺動制御ユニットにて制御される。
【０００４】そして、旋回時に左右方向の安定性が低下
しないときには、揺動制御ユニットにて電磁制御開閉弁
２３が制御されて両油室間における作動油の移動が許容
される。その結果、車体２０側に対する後輪車軸２１の
揺動に応じた油圧シリンダ２２の伸縮動作が許容され、
後輪車軸２１の揺動が許容される。反対に、旋回時に左
右方向の安定性が低下するときには、揺動制御ユニット
にて電磁制御開閉弁２３が制御されて両油室間における
作動油の移動が禁止される。その結果、車体２０側に対
する後輪アクスル２１の揺動に応じた油圧シリンダ２２
の伸縮動作が禁止され、後輪アクスル２１の揺動が規制
される。
【０００５】この揺動規制用油圧シリンダ２２は、車体
２０及び後輪アクスル２１に対してそれぞれロール面内
で回動可能に連結支持されている。車体２０側にはブラ
ケット（クレビス）２４が設けられ、このブラケット２
４には車両前後方向に延びるように連結軸２５が支持さ
れている。一方、油圧シリンダ２２のシリンダボディの
端部には、軸孔を備えた連結部２６が設けられている。
そして、連結部２６の軸孔が連結軸２５に回動可能に嵌
合することにより、油圧シリンダ２２が車体２０側に対
してロール面内で回動可能に連結されている。
【０００６】ブラケット２４は、図５に示すように、基
板２７上に相対向して連結軸２５を支持する一対の支持
片２８が支持されたものである。このブラケット２４
は、揺動規制用油圧シリンダの連結用として専用に製作
されるものであり、車体２０側に溶接で固定される。
【０００７】同様に、後輪アクスル２１上には連結軸２
９を支持するブラケット３０が設けられ、油圧シリンダ
２２のピストンロッドの端部には軸孔を備えた連結部３
１が設けられている。そして、連結部３１の軸孔が連結
軸２９に回動可能に嵌合することにより、油圧シリンダ
２２が後輪アクスル２１に対してロール面内で回動可能
に連結されている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、専用の
ブラケット２４を製作し、それを車体２０側に溶接して
固定する方法では、部品点数及び組み付け工数が多くな
る問題があった。
【０００９】本発明は、上記問題点を解決するためにな
されたものであって、その目的は、車体側に設けられた
連結軸に一端が連結されるとともに同車体側に対してロ
ール面内で揺動可能に支持された車軸側に設けた連結軸
に他端が連結され、車体側に対する車軸側の揺動に伴っ
て伸縮動作するとともに伸縮動作が制御されることに該
車軸の揺動を制御する車軸揺動制御用流体圧シリンダの
支持構造において、流体圧シリンダの一端を専用のブラ
ケットを用いずに車体側に連結することができる車軸揺
動制御用流体圧シリンダの支持構造を提供することにあ
る。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
め、請求項１に記載の発明は、車体側に支持された連結
軸を介して該車体側に対して少なくともロール面内で回
動可能に一端が連結されるとともに、前記車体側に対し
て揺動可能に連結された車軸側に対して少なくともロー
ル面内で回動可能に他端が連結され、前記車体側に対す
る前記車軸側の揺動に伴って伸縮動作するとともに該伸
縮動作が制御されることにより同車体側に対する同車軸
側の揺動を制御可能な車軸揺動制御用流体圧シリンダの
支持構造において、前記車体側を形成する構造部材に前
記連結軸を直接支持固定した。
【００１１】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の発明において、前記構造部材は、平板部材にて形成さ
れ、車両の左右方向にその板厚が車両の上下方向にその
板幅が配設されるように設けられ、互いに平行に設けら
れた左右一対の第１構造部材と、平板部材にて形成さ
れ、車両前後方向にその板厚が車両の上下方向にその板
幅が配設されるように設けられ、前記第１構造部材を連
結固定するとともに、前記車軸を回動可能に支持する車
軸支持部が連結固定された第２構造部材とを備え、前記
両第２構造部材の間で前記連結軸を支持した。
【００１２】請求項３に記載の発明は、前記揺動制御用
流体圧シリンダは、伸縮動作が禁止される油圧シリンダ
である。請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の発
明において、前記車軸揺動制御用シリンダは、産業車両
において前記車体側と該車体側に対して揺動可能に支持
された後輪車軸との間に設けられたものである。
【００１３】（作用）請求項１に記載の発明によれば、
車体側に対して車軸側が揺動すると、車体側を構成し車
軸側を支持する構造部材に直接支持固定された連結軸を
介して流体圧シリンダが伸縮動作する。又、流体圧シリ
ンダの伸縮動作が制限されると、構造部材に直接支持固
定された連結軸を介して車軸側の揺動が制限される。従
って、専用のブラケットを用いることなく流体圧シリン
ダが少なくともロール面内で揺動可能に一端が車体側に
連結される。
【００１４】請求項２に記載の発明によれば、請求項１
に記載の発明の作用に加えて、流体圧シリンダの伸縮動
作が制限されたときに、流体圧シリンダから車体側に加
わる力が車軸側が揺動するロール面内に板幅が配置され
るとともに同車軸側を支持する互いに平行な一対の第２
構造部材の板幅方向に連結軸を介して加わる。従って、
車軸側の揺動制限時に流体圧シリンダから加わる力に対
する車体側の剛性が向上する。
【００１５】請求項３に記載の発明によれば、請求項１
又は請求項２に記載の発明の作用に加えて、油圧シリン
ダの伸縮動作が禁止されると、車体側に対する車軸の揺
動が規制される。
【００１６】請求項４に記載の発明によれば、産業車両
の車体側と、同車体側に対して揺動可能に支持された後
輪車軸との間に設けられた車軸揺動制御用流体圧シリン
ダの支持構造において請求項３に記載の作用をなす。
【００１７】
【発明の実施の形態】以下、本発明を産業車両としての
フォークリフトにおける揺動規制用流体圧シリンダの支
持構造に具体化した一実施の形態を図１〜図３に従って
説明する。
【００１８】図１はフォークリフトの車体１の後部を示
す平面図であり、図２は同じく側面図であり、図３は同
じく背面図である。図１〜図３に示すように、車体１は
左右一対の第１構造部材２を備えている。この第１構造
部材２は、車軸側としての後輪アクスル３（図３にのみ
図示）を支持する車体１を構成する部材である。第１構
造部材２は、金属材にて中空平板状に形成され、車両の
左右方向にその板厚が車両の上下方向にその板幅が配置
されるように設けられるとともに互いに平行に設けられ
ている。
【００１９】両第１構造部材２の後部は、前後一対の第
２構造部材４にて連結固定されている。第２構造部材４
は、後輪アクスル３を支持する車体１を構成する部材で
ある。この第２構造部材４は、金属材にて中空平板状に
形成され、車両前後方向にその板厚が車両の上下方向に
その板幅が配置されるように設けられるとともに互いに
平行に設けられている。
【００２０】両第２構造部材４の下端には連結固定板５
が固定され、この連結固定板５の下面には前後一対の車
軸支持板６が固定支持されている。一方、後輪アクスル
３には連結固定板６に回動可能に軸支される揺動軸３ａ
が設けられている。そして、揺動軸３ａが車軸連結板６
に支持されることにより、後輪アクスル３が車体１に対
して揺動可能に連結されている。本実施の形態では、連
結固定板５及び両車軸支持板６により車軸支持部材が構
成されている。
【００２１】車体１側と後輪アクスル３との間には、揺
動制御用流体圧シリンダとしての油圧シリンダ７がそれ
ぞれに対してロール面内で揺動可能に連結されている。
前記両第２構造部材４の間には、車両前後方向に延びる
ように連結軸８が支持固定されている。この連結軸８
は、金属にて円柱状に形成され円筒状の摺接面を備えた
ものである。一方、油圧シリンダ７のシリンダチューブ
９の端部には、軸孔１０を備えた連結部１１が設けられ
ている。この軸孔１０は、連結軸８の円筒状の摺接面に
面全体で摺接する円筒状の摺接面を備えたものである。
そして、連結部１１が回動可能に連結軸８に軸孔１０が
嵌合されている。
【００２２】前記後輪アクスル３の上面にはブラケット
１２が設けられ、該ブラケット１２には車両前後方向に
延びるように連結軸１３が固定支持されている。一方、
油圧シリンダ７のピストンロッド１４の端部には、軸孔
１５を備えた連結部１６が設けられている。そして、連
結部１６が回動可能に連結軸１３に軸孔１５が嵌合され
ている。
【００２３】油圧シリンダ７は複動片ロッド型であっ
て、図示しない一対の油室を備えている。両油室は図示
しない管路を介して連結され、この管路上には管路内に
おける作動油の移動を許容あるいは禁止する電磁制御開
閉弁１７が設けられるとともに図示しない蓄圧器が連結
されている。電磁制御開閉弁１７には、車両旋回時にお
ける車両の走行安定性を検出するため、ヨーレートの変
化率に基づき電磁制御開閉弁１７を制御して油圧シリン
ダ７の伸縮動作を禁止する図示しない揺動制御ユニット
が電気的に接続されている。
【００２４】次に、以上のように構成された車軸揺動規
制用シリンダの支持構造の作用について説明する。車両
の走行時における旋回時に、揺動制御ユニットにて油圧
シリンダ７の伸縮動作が許容されているときには、車体
１側に対する後輪アクスル３の揺動が許容される。この
とき、車体１側の両第２構造部材４に直接固定支持され
ている連結軸８を介して油圧シリンダ７が伸縮動作す
る。
【００２５】車両の走行時における旋回中に、揺動制御
ユニットにて電磁制御開閉弁１７が制御され油圧シリン
ダ７の伸縮動作が禁止されると、車体１側に対する後輪
アクスル３の揺動が規制される。このとき、車体１側の
両第２構造部材４に直接固定支持されている連結軸８を
介して後輪アクルビーム３の揺動が規制される。そし
て、油圧シリンダ７から車体１側に加わる力が、ロール
面内に板厚が配置された一対の第２構造部材４にて板幅
方向で受けられる。
【００２６】以上詳述したように、本実施の形態の揺動
規制用流体圧シリンダの支持構造によれば、以下の効果
を得ることができる。 （ａ） 車体１側及び車軸（後輪アクスル３）側にそれ
ぞれ固定支持された連結軸８，１３を介して同車体１側
及び車軸側にそれぞれロール面内で回動可能に連結され
る流体圧シリンダ（油圧シリンダ７）の一端を、車体１
側には同車体１側の構造部材（第２構造部材４）に直接
固定支持した連結軸８を介して連結した。従って、車体
１側に専用のブラケットを設けることなく揺動規制用流
体圧シリンダの一端を連結することができる。その結
果、車体１側の部品手数及び組み付け工数を少なくする
ことができる。
【００２７】（ｂ） 車軸（後輪アクスル３）側が揺動
するロール面内に板幅が配置されるとともに同車軸を支
持する互いに平行な一対の第２構造部材４の間で連結軸
８が直接支持されるため、旋回時に流体圧シリンダの伸
縮動作が制限されたときに同シリンダから車体側に加わ
る力が両第２構造部材４にて板幅方向で受けられる。従
って、車軸側の揺動制限時に流体圧シリンダから加わる
力に対する車体１側の剛性を向上することができる。
【００２８】（ｃ） 車体１側に対する車軸側の揺動に
伴う伸縮動作を禁止することができる油圧シリンダ７の
支持構造とした。従って、車体１側に対する車軸側の揺
動を規制することができる。
【００２９】（ｄ） フォークリフトの車体１側と、同
車体１側に対して揺動可能に支持された後輪車軸（後輪
アクスル３）との間に設けられた揺動規制用流体圧シリ
ンダの支持構造に実施した。従って、フォークリフトの
車体１側にブラケットを設ける必要がない。又、後輪車
軸の揺動規制時における車体１側の剛性を向上すること
ができる。
【００３０】（ｅ） 油圧シリンダ７のシリンダチュー
ブ９側を車体側に連結し、シリンダチューブ９よりも軽
量なピストンロッド１４側を車軸側に連結した。従っ
て、シリンダチューブ９側を車軸側に連結する場合に比
較して、車体側に対して揺動する車軸側の重量の増加が
小さくなるため、車軸側の揺動時における車体側の地面
に対する揺動を抑制することができる。
【００３１】（ｆ） 連結軸８を金属にて円柱状に形成
し、連結軸８の円筒状の摺接面に面全体で摺接する軸孔
１０を備えた連結部１１を介して流体圧シリンダがロー
ル面内で揺動可能に車体側に連結される。従って、特殊
な部品を用いることなく流体圧シリンダを車体側に連結
することができる。
【００３２】尚、実施の形態は上記実施の形態に限ら
ず、以下のように変更してもよい。 ○ 車両の上下方向に板厚が配置される前後一対の構造
部材（第２構造部材４）間で連結軸８を固定支持する代
わりに、従来例における車体において、車両左右の一対
の第１構造部材３２を連結固定する第２構造部材３３に
相対向する支持板を前記各第１構造部材３２に設け、こ
の支持板と第２構造部材３２との間で連結軸８を支持固
定した構造としてもよい。この場合にも、車軸揺動制御
用流体圧シリンダの一端を専用のブラケットを用いずに
車体１側に直接連結することができる上、従来の車体に
支持板を追加するだけで実施することができる。
【００３３】○ １つの複動型流体圧シリンダにて車軸
の左右方向の揺動が制限される構造の揺動制御装置に限
らず、左右に１つずつ設けた単動型流体圧シリンダにて
左右方向の揺動を制限する揺動制御装置における各油圧
シリンダの支持構造に実施してもよい。この場合には、
従来車体側に２つ設ける必要があったブラケットを共に
廃止することができる。
【００３４】○ 油圧シリンダ７の伸縮動作を禁止して
車軸の揺動を規制する揺動制御装置における油圧シリン
ダの支持構造に限らず、作動油の代わりに圧縮窒素ガス
等の気体が充填され、両圧力室間における移動が遮断さ
れたとき窒素ガスが圧縮されて伸縮動作が緩衝されるこ
とにより車軸の揺動を緩衝する揺動制御装置における揺
動制御用流体圧シリンダの支持構造に実施してもよい。
【００３５】○ 車体１側を構成する構造部材の形状
は、平板材に限らず、その他例えば、断面が例えば正方
形、楕円形、不定形状等のビーム材等であってもよい。
さらに、構造部材の内部は、充実体、中空状、あるい
は、仕切り壁にて複数の中空部に分割されたものであっ
てもよい。
【００３６】○ 構造部材の材質は、鋼材、アルミニウ
ム合金、繊維強化合成樹脂等の各種構造用材であっても
よい。 ○ 車軸揺動制御用流体圧シリンダのシリンダチューブ
９側を車軸側に連結し、ピストンロッド１４側を車体１
側に連結した支持構造としてもよい。この場合には、車
両の重心を低くすることができる。
【００３７】○ 連結軸８に球面状の摺接面を備えた雄
側ブッシュを嵌合し、連結部１１の軸孔１０には雄側ブ
ッシュの摺接面に面で摺接する球面状の周面を備えた雌
側ブッシュを嵌挿する。そして、両ブッシュを介して連
結軸８に連結部１１を連結することにより、流体圧シリ
ンダが車両前後方向に若干傾斜した状態でロール面内で
揺動することができるようにしてもよい。この場合に
は、車体と車軸との組み付け位置が車両前後方向でずれ
ても連結軸８及び連結部１１に無理な力が加わらないよ
うにすることができる。
【００３８】又、連結軸８に球面状の摺接面を有する球
状支持部を一体で形成し、連結部１１の軸孔１０には円
筒状の摺接面が球状支持部の摺接面に円で摺接する軸受
を嵌挿する。そして、球状支持部と軸受とにより、流体
圧シリンダが車両前後方向に傾斜した状態でロール面内
で揺動することができるようにしてもよい。
【００３９】○ フォークリフトに限らず、車体側に対
して車軸側がロール面内で揺動可能に支持されるととも
に所定の条件下で揺動制御用流体圧シリンダにて揺動が
制限されるショベルローダ、高所作業車、クレーン等の
各種産業車両に実施してもよい。
【００４０】○ 産業車両に限らず、その他例えば、乗
用車両、バス等の各種車両に実施してもよい。以下、特
許請求の範囲に記載された技術的思想の外に前述した各
実施の形態から把握される技術的思想をその効果ととも
に記載する。
【００４１】（１） 請求項１〜請求項４のいずれか一
項に記載の車軸揺動制御用流体圧シリンダの支持構造に
おいて、前記車体側には流体圧シリンダのシリンダチュ
ーブ側が連結され、前記車軸側には流体圧シリンダのピ
ストンロッド側が連結された。このような構成によれ
ば、車軸側の揺動時における車体側の揺動を抑制するこ
とができる。
【００４２】（２） 請求項１〜請求項４のいずれか一
項に記載の車軸揺動制御用流体圧シリンダの支持構造に
おいて、車軸揺動制御用流体圧シリンダは単動型であっ
て、左右一対で車軸側の左右方向の揺動を制御するよう
に設けられた。このような構成によれば、車体側の部品
点数及び組み付け工数をブラケット２つ分少なくするこ
とができる。
【００４３】（３） 請求項１〜請求項４のいずれか一
項に記載の車軸揺動制御用流体圧シリンダの支持構造に
おいて、前記連結軸は、金属にて円柱状に形成され、該
連結軸に嵌合する軸受を介して前記流体圧シリンダの一
端が連結された。このような構成によれば、特殊な形態
の部品を使用することなく流体圧シリンダを連結するこ
とができる。
【００４４】（４） 請求項４に記載の車軸揺動制御用
流体圧シリンダの支持構造を備えたフォークリフト。こ
のような構成によれば、車体側に連結軸を支持するブラ
ケットを設ける必要がないため、車体側の部品点数及び
組み付け工数を少なくすることができる。又、後輪車軸
の揺動規制時における車体側の剛性を向上することがで
きる。
【００４５】尚、この明細書において、発明の構成に係
る手段及び部材は、以下のように定義されるものとす
る。 （１） 流体圧シリンダとは、車体側に対する車軸側の
揺動に伴って伸縮動作するとともに、外部からその伸縮
動作が制限されることにより、前記車体側に対する車軸
側の揺動を制限することができる流体圧シリンダを意味
し、伸縮動作が禁止されることにより揺動を規制するこ
とができる油圧シリンダや、伸縮動作が制限されること
により揺動を緩衝することができる気体圧シリンダを含
むものとする。
【００４６】（２） 構造部材とは、車軸側を支持する
車体側を構成する部材を意味し、その形状は、例えば、
平板材、あるいは、断面形状が例えば正方形、楕円形、
不定形等であるビーム材等であってよい。又、その内部
は、例えば、充実体、中空状、あるいは、仕切り壁に複
数の中空部に分割されたもの等であってよい。さらに、
その材質は、鋼材、アルミニウム合金、繊維強化合成樹
脂等の各種構造用材を含むものとする。
【００４７】（３） 連結軸とは、車体側の構造部材に
固定支持され、車軸揺動制御用流体圧シリンダの一端に
設けられた連結部の軸孔を嵌挿させることにより、同流
体圧シリンダを車体側に対して少なくともロール面内で
揺動可能に連結することができるものであればよい。従
って、その形状が円柱状に形成され、連結部に設けられ
その円筒状の摺接面に円筒状の摺接面全体が摺接する軸
孔を介して流体圧シリンダをロール面内で揺動可能に連
結するものや、球面状の摺接面を備えた雄側ブッシュを
支持し、連結部に設けられ球面状の摺接面が雄側ブッシ
ュの摺接面に面で摺接する雌側ブッシュを介して流体圧
シリンダを車両前後方向に若干傾斜した状態でロール面
内で揺動可能に連結するものや、球面状の摺接面を備え
た球状支持部が一体で形成され、連結部に設けられ円筒
状の摺接面が球状支持部の摺接面に円で摺接する軸受を
介して流体圧シリンダを車両前後方向に若干傾斜した状
態でロール面内で揺動可能に連結するものなどを含むも
のとする。
【００４８】
【発明の効果】請求項１〜請求項４に記載の発明によれ
ば、車体側に対する車軸側の揺動を制御する揺動制御用
流体圧シリンダの一端を専用のブラケットを用いずに車
体側に連結することができる。
【００４９】請求項２に記載の発明によれば、旋回時に
車軸側の揺動による流体圧シリンダの伸縮動作が制限さ
れたときに流体圧シリンダから車体側に加わる力に対す
る車体側の剛性を向上することができる。
【００５０】請求項３に記載の発明によれば、車体側に
対する車軸側の揺動を規制することができる。請求項４
に記載の発明によれば、フォークリフトの車体側と同車
体側に対して揺動可能に支持された後輪車軸との間に設
けられる揺動規制用流体圧シリンダの支持構造において
請求項３に記載の効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 フォークリフトの車体後部を示す平面図。
【図２】 車体後部を示す側面図。
【図３】 車体後部を示す背面図。
【図４】 従来例のフォークリフトの車体後部を示す背
面図。
【図５】 車体後部の一部を示す平面図。
【符号の説明】
１…車体側としての車体、２…第１構造部材、３…車軸
側としての後輪アクスル、４…第２構造部材、５…車軸
支持部材を構成する連結固定板、６…同じく車軸支持
板、７…揺動制御用流体圧シリンダとしての油圧シリン
ダ、８…連結軸。

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 車体側に支持された連結軸を介して該車
    体側に対して少なくともロール面内で回動可能に一端が
    連結されるとともに、前記車体側に対して揺動可能に連
    結された車軸側に対して少なくともロール面内で回動可
    能に他端が連結され、前記車体側に対する前記車軸側の
    揺動に伴って伸縮動作するとともに該伸縮動作が制御さ
    れることにより同車体側に対する同車軸の揺動を制御可
    能な車軸揺動制御用流体圧シリンダの支持構造におい
    て、 前記車体側を形成する構造部材に前記連結軸を直接支持
    固定した車軸揺動制御用流体圧シリンダの支持構造。
  2. 【請求項２】 前記構造部材は、平板部材にて形成さ
    れ、車両の左右方向にその板厚が車両の上下方向にその
    板幅が配設されるように設けられ、互いに平行に設けら
    れた左右一対の第１構造部材と、 平板部材にて形成され、車両前後方向にその板厚が車両
    の上下方向にその板幅が配設されるように設けられ、前
    記第１構造部材を連結固定するとともに前記車軸を回動
    可能に支持する車軸支持部が連結固定された第２構造部
    材とを備え、前記両第２構造部材の間で前記連結軸を支
    持した請求項１に記載の車軸揺動制御用流体圧シリンダ
    の支持構造。
  3. 【請求項３】 前記揺動制御用流体圧シリンダは、前記
    伸縮動作が禁止されることにより前記車軸の揺動を規制
    する油圧シリンダである請求項１又は請求項２に記載の
    車軸揺動制御用流体圧シリンダの支持構造。
  4. 【請求項４】 前記車軸揺動制御用シリンダは、産業車
    両において前記車体側と該車体側に対して揺動可能に支
    持された後輪車軸との間に設けられたものである請求項
    ３記載の車軸揺動制御用流体圧シリンダの支持構造。
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