JPH1137137A - シリンダの取付構造 - Google Patents

シリンダの取付構造

Info

Publication number
JPH1137137A
JPH1137137A JP9197206A JP19720697A JPH1137137A JP H1137137 A JPH1137137 A JP H1137137A JP 9197206 A JP9197206 A JP 9197206A JP 19720697 A JP19720697 A JP 19720697A JP H1137137 A JPH1137137 A JP H1137137A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
cylinder
body frame
axle
hydraulic cylinder
mounting structure
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP9197206A
Other languages
English (en)
Inventor
Kenji Kayano
憲治 茅野
Yoshihisa Iwanaga
嘉寿 岩永
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Industries Corp
Original Assignee
Toyoda Automatic Loom Works Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyoda Automatic Loom Works Ltd filed Critical Toyoda Automatic Loom Works Ltd
Priority to JP9197206A priority Critical patent/JPH1137137A/ja
Priority to TW087111797A priority patent/TW415894B/zh
Priority to CA002243734A priority patent/CA2243734C/en
Priority to AU77446/98A priority patent/AU711342B2/en
Priority to DE69812492T priority patent/DE69812492T2/de
Priority to US09/120,418 priority patent/US6331010B1/en
Priority to KR1019980029384A priority patent/KR100337584B1/ko
Priority to CNB981033830A priority patent/CN1134353C/zh
Priority to EP98113694A priority patent/EP0893289B1/en
Publication of JPH1137137A publication Critical patent/JPH1137137A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/32—Details
    • F16F9/54—Arrangements for attachment
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G13/00—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of vibration dampers
    • B60G13/001—Arrangements for attachment of dampers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/07586—Suspension or mounting of wheels on chassis
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/20—Other details, e.g. assembly with regulating devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2200/00—Indexing codes relating to suspension types
    • B60G2200/30—Rigid axle suspensions
    • B60G2200/32—Rigid axle suspensions pivoted
    • B60G2200/322—Rigid axle suspensions pivoted with a single pivot point and a straight axle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2202/00—Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
    • B60G2202/10—Type of spring
    • B60G2202/15—Fluid spring
    • B60G2202/154—Fluid spring with an accumulator
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2202/00—Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
    • B60G2202/40—Type of actuator
    • B60G2202/41—Fluid actuator
    • B60G2202/413—Hydraulic actuator
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2202/00—Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
    • B60G2202/40—Type of actuator
    • B60G2202/41—Fluid actuator
    • B60G2202/414—Fluid actuator using electrohydraulic valves
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/10—Mounting of suspension elements
    • B60G2204/12—Mounting of springs or dampers
    • B60G2204/128—Damper mount on vehicle body or chassis
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/10—Mounting of suspension elements
    • B60G2204/12—Mounting of springs or dampers
    • B60G2204/129—Damper mount on wheel suspension or knuckle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/40—Auxiliary suspension parts; Adjustment of suspensions
    • B60G2204/416—Ball or spherical joints
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/40—Auxiliary suspension parts; Adjustment of suspensions
    • B60G2204/46—Means for locking the suspension
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2300/00—Indexing codes relating to the type of vehicle
    • B60G2300/02—Trucks; Load vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2300/00—Indexing codes relating to the type of vehicle
    • B60G2300/02—Trucks; Load vehicles
    • B60G2300/022—Fork lift trucks, Clark
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2500/00—Indexing codes relating to the regulated action or device
    • B60G2500/20—Spring action or springs
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C11/00—Pivots; Pivotal connections
    • F16C11/04—Pivotal connections
    • F16C11/045—Pivotal connections with at least a pair of arms pivoting relatively to at least one other arm, all arms being mounted on one pin

Abstract

(57)【要約】 【課題】 シリンダと該シリンダが連結される各部材と
の連結部を大型化することなく該連結部に無理な力が加
わらないようにする。 【解決手段】 車体フレーム１に固定したブラケット１
０に車両前後方向に延びるように支持した連結軸２０に
は、球面状の摺接面２８ａを備えた雄側ブッシュ２８を
一対のカラー２４を介して嵌着する。油圧シリンダ６に
設けた連結部１７の支持孔２９には、雄側ブッシュ２８
の摺接面２８ａに摺接する球面状の摺接面３２ａを備え
た雌側ブッシュ３２を嵌合する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えばフォークリ
フトにおいて車体フレームに対するリアアクスルの揺動
を規制するために設けられたシリンダの取付構造に関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、例えばフォークリフトでは、リア
アクスルをその中央で車体フレームに対して上下方向
（ロール方向）に揺動可能に支持するものがある（特開
昭５８−１８３３０７号公報等）。このような構造で
は、車体フレームと車軸との間に車体フレームに対する
車軸の揺動を一時的に規制するための油圧シリンダを設
けている。この油圧シリンダによる揺動の規制は、重い
荷の積載時、荷の高揚高時、高い速度での旋回時等にお
いて過度の揺動により走行安定性が低下しないように行
われる。
【０００３】油圧シリンダは、例えば、以下のように車
体フレーム及びリアアクスルに連結されている。車体フ
レームに設けたブラケットに車両の前後方向に延びるよ
うに連結軸を支持する。油圧シリンダのシリンダチュー
ブに固着した連結部には、その連結軸を回動可能に支持
可能な軸受を設け、油圧シリンダを車体フレームに対し
てロール面内で回動可能に連結する。同様に、油圧シリ
ンダのピストンロッドの先端をリアアクスルに対してロ
ール面内で回動可能に連結する。従って、油圧シリンダ
はロール面内に配置された状態で、車体フレームとリア
アクスルとを連結する。
【０００４】ところで、フォークリフトでは、車体フレ
ームに対してリアアクスルがユニットで組み立てられた
状態で連結される。このとき、各部品の寸法ばらつき、
各組立部材の組立ばらつき等の原因により、組み付けら
れたリアアクスルと車体フレームとが車両の前後方向に
ばらついてずれる。さらに、完成したフォークリフトの
使用中にも、リアアクスルと車体フレームとを連結する
連結部のがたにより、リアアクスルと車体フレームとが
車両の前後方向に相対移動する。従って、上記のような
取付構造では、連結軸、連結部、ブラケット等に無理な
力が加わる問題があった。
【０００５】そこで、このような問題を解消するため、
図５に示すような油圧シリンダの取付構造が考えられ
る。この取付構造は上記取付構造と基本的に同一である
が、ブラケット７０において連結軸７１を支持する一対
の支持片７２の間隔を大きくするとともに連結軸７１の
長さを連結部７３の幅よりも十分に長くしている。そし
て、同連結軸７１に軸受７４が嵌合する連結部７３が一
対の支持片７２間を連結軸７１の長さ方向、すなわち車
両の前後方向に移動できるようにする。このような構造
によれば、車体フレーム７５とリアアクスル７６とが車
両の前後方向にずれても、そのずれが連結軸７１に対す
る連結部７３の移動により吸収されるため、油圧シリン
ダ７７がロール面内で動作可能に支持されるとともにブ
ラケット７０、連結部７３等に無理な力が加わらないよ
うにすることができる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記の取付
構造では、油圧シリンダ７７が、その連結部７３の幅よ
りも長い連結軸７１に支持された状態で動作する。従っ
て、車体フレーム７５に対するリアアクスル７６の揺動
により連結部７３から連結軸７１に加わる力が、連結軸
７１に対して曲げ荷重として作用する。すると、連結軸
７１がいままでよりも変形し易くなるため、その荷重に
耐えうるように連結軸７１及びブラケット７０を大型化
する必要がある。その結果、ブラケット７０の占有スペ
ースが大きくなる問題がある。
【０００７】本発明は、上記問題点を解決するためにな
されたものであって、その目的は、シリンダと該シリン
ダが連結される各部材との連結部を大型化することなく
該連結部に無理な力が加わらないようにすることができ
るシリンダの取付構造を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
め、請求項１に記載の発明は、同一平面内又は互いに平
行な平面内で相対移動する第１部材と第２部材とに対し
前記平面内で回動可能に連結されたシリンダの取付構造
であって、前記シリンダは、前記平面に対して交差する
平面内での回動を許容する自在連結手段を介して前記各
部材に連結された。
【０００９】請求項２に記載の発明は、車体フレームと
該フレームに対してロール面内で揺動可能に支持された
車軸との間に配設され、該車軸の揺動を規制するシリン
ダの取付構造であって、前記シリンダは油圧シリンダで
あり、ロール中心軸に交差する平面内での該油圧シリン
ダの回動を許容する自在連結手段を介して前記車体フレ
ーム及び車軸に対して連結した。
【００１０】請求項３に記載の発明は、請求項２に記載
の発明において、前記自在連結手段は、前記車体フレー
ム又は車軸に固定されたブラケットに車両前後方向に延
びるように支持された連結軸に直接あるいは間接に嵌着
され、球面状の摺接面を備えた雄側ブッシュと、前記油
圧シリンダの一端に取着された連結部に設けられ、前記
雄側ブッシュの摺接面に摺接する球面状の摺接面を備え
た雌側ブッシュとで構成した。
【００１１】請求項４に記載の発明は、請求項２に記載
の発明において、前記自在連結手段は、前記車体フレー
ム又は車軸に固定されたブラケットに車両前後方向に延
びるように支持され、球面状の摺接面を備えた球状支持
部を有する連結ピンと、前記油圧シリンダの一端に取着
された連結部に設けられ、前記球状支持部の摺接面に摺
接する円筒状の摺接面を備えた軸受とで構成した。
【００１２】請求項５に記載の発明は、請求項２〜請求
項４のいずれかに記載の発明において、前記油圧シリン
ダは、ヘッド側油室に、ピストンロッドと同じ断面積に
形成されその基端がピストンのヘッド側に取着されると
ともにその先端部がヘッドピースに支持されたガイドロ
ッドを備えた。
【００１３】請求項６に記載の発明は、請求項２〜請求
項５のいずれかに記載の発明において、前記車体フレー
ム及び車軸はフォークリフトのものであり、該車軸はリ
アアクスルである。 （作用）請求項１に記載の発明によれば、同一平面内又
は互いに平行な平面内で相対移動する第１部材と第２部
材とが、その平面内で回動可能に連結されたシリンダに
て連結される。第１部材と第２部材とが前記平面に対し
て交差する平面内で相対移動すると、自在連結手段の作
用によりシリンダが前記平面に対して交差する平面内で
回動した状態で第１部材と第２部材とが各連結部に無理
な力が加わることなく連結される。
【００１４】請求項２に記載の発明によれば、車体フレ
ームと該車体フレームに対してロール面内で揺動可能に
支持された車軸の揺動が、車体フレーム及び車軸に対し
てそれぞれ連結された油圧シリンダにて規制される。車
体フレームに対して車軸がロール中心軸方向に相対移動
すると、自在連結手段の作用により油圧シリンダが車体
フレーム及び車軸に対してロール中心軸に対して交差す
る平面内で回動した状態で車体フレームと車軸とが各連
結部に無理な力が加わることなく連結される。
【００１５】請求項３に記載の発明によれば、請求項２
に記載の発明の作用に加えて、車両の前後方向に延びる
ようにブラケットに支持された連結軸に対して、球面状
の摺接面同士で摺動する一対のブッシュを介して連結部
が連結される。このとき、連結部は、連結軸の中心軸線
に対して任意の角度で傾斜する状態で相対回動可能に連
結軸に対して連結される。従って、シリンダが、面接触
する一対のブッシュを介して車体フレーム及び車軸に対
して連結される。その結果、各ブッシュの摺接面の単位
面積当たりに加わる荷重が小さくなる。
【００１６】請求項４に記載の発明によれば、請求項２
に記載の発明の作用に加えて、車両の前後方向に延びる
ようにブラケットに支持された連結ピンに対して、球状
支持部の球面状の摺接面に軸受の円筒状の摺接面が摺接
することにより連結部が連結される。このとき、連結部
は、連結ピンの中心軸線に対して任意の角度で傾斜する
状態で相対回動可能に連結ピンに対して連結される。従
って、シリンダが、線接触する連結ピン及び軸受を介し
て車体フレーム及び車軸に連結される。
【００１７】請求項５に記載の発明によれば、請求項２
〜請求項４のいずれかに記載の発明の作用に加えて、ピ
ストンロッドと同じ断面積のガイドロッドがピストンの
ヘッド側に取着されるため、ピストンのヘッド側受圧面
積とロッド側受圧面積とが等しくなる。従って、ピスト
ンがヘッド側に移動するときにヘッド側油室の作動油か
ら受ける力とロッド側に移動するときにロッド側油室の
作動油から受ける力とが等しくなる。
【００１８】請求項６に記載の発明によれば、フォーク
リフトのリアアクスルの揺動を抑制するシリンダの取付
構造において、請求項２〜請求項５のいずれかに対応す
る作用をなす。
【００１９】
【発明の実施の形態】以下、本発明を産業車両としての
フォークリフトに具体化した一実施の形態を図１〜図３
に従って説明する。
【００２０】図２は、フォークリフトを後方から見た状
態を示す模式図である。第１部材としての車体フレーム
１の下部には、第２部材及び車軸としてのリアアクスル
２がセンタピン３を中心として上下方向（ロール方向）
に揺動可能に支持されている。すなわち、車体フレーム
１に対して、リアクスル２が同一平面としてのロール面
内で相対移動するようになっている。車体フレーム１と
リアアクスル２との間には、リアアクスル２の揺動時の
衝撃を緩衝する緩衝用ゴム４が配設されている。リアア
クスル２の左右両側には、操舵輪５が操舵可能に支持さ
れている。
【００２１】車体フレーム１とリアアクスル２との間に
は、シリンダとしての複動型の油圧シリンダ６が設けら
れている。油圧シリンダ６のシリンダチューブ７はピス
トン８にてロッド側油室（以下、第１室）Ｒ１とヘッド
側油室（以下、第２室）Ｒ２とに区画されている。ピス
トン８に固定されたピストンロッド９の先端は、リアア
クスル２に固定されたブラケット１０に連結されてい
る。シリンダチューブ７の上側に設けられたエンドピー
ス１１の上端は、車体フレーム１に固定されたブラケッ
ト１２に連結されている。
【００２２】第１室Ｒ１及び第２室Ｒ２は、それぞれ管
路１３ａ，１３ｂにて電磁制御弁１４に接続されてい
る。電磁制御弁１４には、蓄圧器１５が接続されてい
る。電磁制御弁１４は、本実施の形態ではノーマルクロ
ーズ型であり、励磁電流が入力されない非作動状態では
両油室Ｒ１，Ｒ２間における作動油の移動を阻止する遮
断位置１４ａに配置される。又、電磁制御弁１４は、励
磁電流が入力される作動状態では、両油室Ｒ１，Ｒ２間
における作動油の移動を許容する連通位置１４ｂに配置
される。
【００２３】電磁制御弁１４には、制御装置１６が電気
的に接続されている。制御装置１６は、図示しないエン
ジンが運転状態のときには、電磁制御弁１４に継続的に
励磁電流を出力する。制御装置１６は、所定の揺動規制
条件に基づいて励磁電流の出力を停止する。
【００２４】次に、油圧シリンダ６の取付構造を詳述す
る。図１は、油圧シリンダ６の取付構造を示す模式部分
断面図である。図１に示すように、車体フレーム１に固
定されたブラケット１２は一対の支持片１８，１９を備
え、両支持片１８，１９間には車両の前後方向に延びる
ように連結軸２０が支持されている。連結軸２０の先端
には雄ねじ部２０ａが設けられ、該雄ねじ部２０ａには
ナット２３が螺合されている。連結軸２０及びナット２
３と各支持片１８，１９との間にはワッシャ２１，２２
が介在されている。
【００２５】連結軸２０には、両支持片１８，１９の間
において、同形状の一対のカラー２４が嵌着されてい
る。各カラー２４は、大径部２５と小径部２６とからな
っている。各カラー２４は、大径部２５が互いに外側に
なるように配設されている。各カラー２４の大径部２５
には、各支持片１８，１９の内側面に当接する位置にス
ペーサ２７が嵌着されている。
【００２６】両カラー２４の小径部２６には、雄側ブッ
シュ２８が嵌着されている。つまり、雄側ブッシュ２８
は、各カラー２４の大径部２５にて両支持片１８，１９
の中央に保持されている。雄側ブッシュ２８は、例えば
潤滑油が含浸された焼結金属にて形成され、球面状の摺
接面２８ａを備えている。
【００２７】油圧シリンダ６のエンドピース１１の上部
には連結部１７が設けられ、この連結部１７には連結軸
２０が挿通される支持孔２９が形成されている。支持孔
２９には、大径孔部３０及び小径孔部３１が形成されて
いる。大径孔部３０には、雌側ブッシュ３２が小径孔部
３１の側端にて位置決めされた状態で嵌合されている。
雌側ブッシュ３２は、雄側ブッシュ２８と同様に例えば
潤滑油が含浸された焼結金属にて形成され、雄側ブッシ
ュ２８の摺接面２８ａに摺接する球面状の摺接面３２ａ
を備えている。
【００２８】そして、雌側ブッシュ３２の摺接面３２ａ
に雄側ブッシュ２８の摺接面２８ａが面接触する状態で
摺接するように係合することにより、連結軸２０に対し
てエンドピース１１が連結されている。この両ブッシュ
２８，３２の作用により、支持孔２９が連結軸２０の回
りに回動可能な状態で、エンドピース１１がブラケット
１２に対して連結されている。このとき、支持孔２９
は、その中心軸線が連結軸２０の中心軸線に対して任意
の角度で傾斜する状態で連結軸２０の回りに回動可能に
なっている。本実施の形態では、雄側ブッシュ２８及び
雌側ブッシュ３２にて自在連結手段が構成されている。
尚、この両ブッシュ２８，３２は、セットで市販されて
いるものである。
【００２９】一方、リアアクスル２に固定されたブラケ
ット１０は一対の支持片３４，３５を備え、両支持片３
４，３５間には車両の前後方向に延びるように連結ピン
３６が支持されている。連結ピン３６は、その軸線方向
の中央に球状支持部３７を備えている。この球状支持部
３７は、球面状の摺接面３７ａを備えている。連結ピン
３６の一端には一方の支持片３５の外側面に係止するフ
ランジ３８が一体形成されている。フランジ３８はボル
ト３９にて支持片３５に固定されている。連結ピン３６
の他端は支持片３４から突出され、その突出部分には抜
け止め用の割りピン４８が挿通されている。
【００３０】連結ピン３６には、各支持片３４，３５の
内側面に当接するスペーサ４０が嵌着されている。又、
連結ピン３６には、その一端から球状支持部３７の表面
まで連通する潤滑油孔４１が形成されている。この潤滑
油孔４１には、図示しない給油装置から潤滑油が供給さ
れるようになっている。
【００３１】油圧シリンダ６のピストンロッド９の先端
には、連結部４２が設けられている。連結部４２には、
連結ピン３６が挿通される支持孔４３が形成されてい
る。支持孔４３には、中央に小径孔部４４、両側に大径
孔部４５がそれぞれ形成されている。小径孔部４４に
は、円筒状の軸受４６が嵌合されている。軸受４６の内
周面は摺接面４６ａになっている。
【００３２】そして、球状支持部３７の摺接面３７ａに
軸受４６の摺接面４６ａが摺接するように係合すること
により、連結部４２が連結ピン３６に対して連結されて
いる。この球状支持部３７及び軸受４６の作用により、
支持孔４３が連結ピン３６回りに回動可能な状態で、連
結部４２が連結ピン３６に対して連結されている。この
とき、支持孔４３は、その中心軸線が連結ピン３６の中
心軸線に対して任意の角度で傾斜する状態で連結ピン３
６回りに回動可能になっている。各大径孔部４５には、
各摺接面３７ａ，４６ａを封止する封止部材４７が取着
されている。この封止部材４７は、例えば合成ゴムにて
形成されている。本実施の形態では、連結ピン３６及び
軸受４６にて自在連結手段が構成されている。
【００３３】従って、油圧シリンダ６は、ロール中心軸
に対して交差する平面内、すなわち、車体フレーム１に
対してリアアクスル２が相対移動するロール面に対して
交差する平面内での回動を許容する一対の自在連結手段
にて車体フレーム１及びリアクスル２にそれぞれ連結さ
れている。
【００３４】次に、油圧シリンダ６の構成を詳述する。
図３は、油圧シリンダ６の模式断面図である。油圧シリ
ンダ６のシリンダチューブ７には、その下側開口部を閉
塞するロッドピース５０と、上側開口部を閉塞するヘッ
ドピース５１とが設けられている。
【００３５】シリンダチューブ７内に配設されるピスト
ン８のヘッド側には、ピストンロッド９と同断面積のガ
イドロッド５２が取着されている。第１油室Ｒ１に配設
されるピストンロッド９の基端にはやや小径の雄ねじ部
９ａが形成され、この雄ねじ部９ａはピストン８を貫通
して第２油室Ｒ２に突出されている。ピストンロッド９
の先端は、ロッドピース５０を貫通してシリンダチュー
ブ７の外部に延出されている。一方、第２油室Ｒ２に配
設されるガイドロッド５２の基端には雌ねじ部５２ａが
形成され、この雌ねじ部５２ａはピストン８から突出し
た雄ねじ部９ａに螺合されている。即ち、ピストンロッ
ド９とガイドロッド５２とは、雄ねじ部９ａと雌ねじ部
５２ａとの螺合によりピストン８を挟持するように組み
立てられている。そして、この油圧シリンダ６では、ピ
ストン８のヘッド側受圧面積とロッド側受圧面積とが等
しくされている。
【００３６】ガイドロッド５２の先端部は、ヘッドピー
ス５１（シリンダチューブ７のヘッド側端部）に設けら
れた支持孔５１ａに摺動可能に支持されるとともに、ヘ
ッドピース５１に取着されたエンドピース１１に設けら
れた収容孔１１ａに出没可能に収容されている。
【００３７】次に、以上のように構成されたシリンダの
取付構造の作用について説明する。製造時に、車体フレ
ーム１にリアアクスル２を組み付けるとき、各部品の寸
法誤差、組み付け誤差等により、車体フレーム１とリア
アクスル２とが車両の前後方向、すなわちロール中心軸
方向にずれる。この状態で車体フレーム１側のブラケッ
ト１２とリアアクスル２側のブラケット１０との間に油
圧シリンダ６が組み付けられると、油圧シリンダ６は両
ブラケット１０，１２に対して車両の前後方向に傾斜し
た状態、すなわちロール中心軸に平行な平面内で回動し
た状態で支持される。又、車両の左右方向にもずれがあ
れば、油圧シリンダ６は左右方向にも傾斜した状態で支
持される。
【００３８】この状態で、車体フレーム１に対してリア
アクスル２がロール方向に揺動すると、リアアクスル２
と油圧シリンダ６との間では、球状支持部３７の摺接面
３７ａに軸受４６の摺接面４６ａが摺接することによ
り、連結ピン３６の中心軸線に対して支持孔４３の中心
軸線が傾斜した状態で、連結部４２が連結ピン３６回り
に回動する。同時に、車体フレーム１と油圧シリンダ６
との間では、雄側ブッシュ２８の摺接面２８ａに雌側ブ
ッシュ３２の摺接面３２ａが摺接することにより、支持
孔２９の中心軸線が連結軸２０の中心軸線に対して傾斜
した状態で、エンドピース１１が連結軸２０回りに回動
する。
【００３９】従って、車体フレーム１に対するリアアク
スル２の揺動により、ブラケット１０とブラケット１２
とが、ロール中心軸に垂直で、該ロール中心軸方向にず
れた２つの平面内でロール面に平行な平面内で揺動す
る。そして、車体フレーム１に対するリアアクスル２の
揺動により、油圧シリンダ６のピストンロッド９が出没
動作する。
【００４０】このとき、油圧シリンダ６のピストン８の
ヘッド側受圧面積とロッド側受圧面積とが等しいため、
油圧シリンダ６の動作時に一方の油室Ｒ１（Ｒ２）から
排出される作動油の量と、他方の油室Ｒ２（Ｒ１）に流
入する作動油の量とが等しくなる。その結果、油圧シリ
ンダ６におけるピストンロッド９の延出動作と没入動作
が同じように行われるため，リアアクスル２がスムーズ
に揺動する。
【００４１】制御装置１６が電磁制御弁１４への励磁電
流の出力を停止すると、電磁制御弁１４は連通位置１４
ｂから遮断位置１４ａに切り換え動作する。従って、油
圧シリンダ６の両油室Ｒ１，Ｒ２間における作動油の移
動が規制され、油圧シリンダ６の動作が規制される。従
って、車体フレーム１に対するリアアクスル２の揺動が
油圧シリンダ６にて規制される。
【００４２】以上詳述したように、本実施の形態のシリ
ンダの取付構造によれば、以下の効果を得ることができ
る。 （ａ） 車体フレーム１と該車体フレーム１に対してロ
ール方向に揺動可能に支持された車軸（リアアクスル
２）に対して、シリンダ（油圧シリンダ６）をロール中
心軸に対して交差する平面内での回動を許容する自在連
結手段（ブッシュ２８，３２、連結ピン３６及び軸受４
６）を介してそれぞれ連結した。従って、シリンダと車
体フレーム１との連結部とシリンダと車軸との連結部と
が車両の前後方向にずれると、シリンダがロール中心軸
に平行な平面内で回動した状態で車体フレーム１に対し
て車軸が揺動する。その結果、各ブラケット１０，１２
あるいは連結部１７，４２等に無理な力が加わることが
ない。
【００４３】又、ブラケット１０，１２と油圧シリンダ
６の連結部１７，４２とを、車両の前後方向に相対移動
可能に連結する構造が不要となるため、ブラケット１
０，１２の大型化を招くことがない。
【００４４】（ｂ） 車体フレーム１に設けたブラケッ
ト１２に連結軸２０を車両の前後方向に延びるように支
持し、同連結軸２０に球面状の摺接面２８ａを備えた雄
側ブッシュ２８を嵌着する。一方、油圧シリンダ６の連
結部１７に設けた支持孔２９に雄側ブッシュ２８の摺接
面２８ａに摺接する球面状の摺接面３２ａを備えた雌側
ブッシュ３２を嵌合した。従って、連結軸２０の中心軸
線に対して支持孔２９の中心軸線が任意の角度で傾斜す
る状態で、油圧シリンダ６の連結部１７がブラケット１
２の連結軸２０に対して相対回動可能に連結される。こ
のとき、両ブッシュ２８，３２は、球面状の摺接面同士
が面接触する状態で摺動する。その結果、車体フレーム
１及びリアアクスル２の揺動により油圧シリンダ６に加
わる力が広い範囲に分散されるため、両ブッシュ２８，
３２の耐久性が高くなる。又、このブッシュ２８，３２
は市販されているものであるため、簡便に使用すること
ができる。
【００４５】（ｃ） 車軸２に設けたブラケット１０
に、球面状の摺接面３７ａを有する球状支持部３７を連
結ピン３６を車両の前後方向に延びるように支持する。
一方、油圧シリンダ６に設けた連結部４２には、球状支
持部３７の摺接面３７ａに摺接する円筒状の摺接面４６
ａを備えた軸受４６を設けた。従って、連結ピン３６の
中心軸線に対して軸受４６の中心軸線が任意の角度で傾
斜する状態で、ブラケット１０に対して連結部４２が相
対回動可能に連結される。その結果、油圧シリンダ６
を、製造コストが低い連結ピン３６及び軸受４６にて連
結することができる。
【００４６】（ｄ） 油圧シリンダ６は、ピストン８の
ヘッド側受圧面積とロッド側受圧面積とを等しくした。
従って、油圧シリンダ６の動作時に、一方の油室Ｒ１
（Ｒ２）から排出される作動油の量と、他方の油室Ｒ２
（Ｒ１）に流入する作動油の量とが等しくなる。その結
果、油圧シリンダ６がスムーズに動作するため、リアア
クスル２の揺動がスムーズとなる。
【００４７】（ｅ） フォークリフトの車体フレーム１
に支持されるリアアクスル２の揺動を規制する油圧シリ
ンダ６の取付構造に実施した。従って、フォークリフト
に設けられる油圧シリンダの取付構造において、各ブラ
ケット１０，１２、連結部１７，４２等に無理な力が加
わらないようにし、しかも、占有スペースの増大を招く
ことなく車体フレーム１に対するリアアクスル２の車両
前後方向のずれを許容することができる。
【００４８】尚、本発明は上記実施の形態に限定される
ものではなく、以下のように構成することもできる。 ○ 車軸の左右両側に揺動規制用油圧シリンダを設けた
構造において、各油圧シリンダの取付構造に実施しても
よい。
【００４９】○ 油圧シリンダ６と車軸との連結を球面
状の摺接面２８ａ，３２ａを備えた一対のブッシュ２
８，３２で行ってもよい。又、油圧シリンダ６と車体フ
レーム１との連結とを連結ピン３６及び軸受４６とで行
ってもよい。
【００５０】○ 連結軸（連結軸２０）あるいは連結ピ
ン３６は、必ずしも車両の前後方向に延びる状態で配設
されなくてもよく、車両の前後方向に対してやや傾斜し
た状態で配設されるようにしてもよい。この場合にも、
各連結部に無理な力が加わらないようにし、しかも、占
有スペースの増大を招かず、車体フレーム１に対する車
軸の車両前後方向のずれを許容することができる。
【００５１】○ 球面状の摺接面２８ａ，３２ａを備え
た一対のブッシュ２８，３２は、焼結金属にて形成され
るものに限らず、自己潤滑性を備え耐摩耗性に優れた合
成樹脂であってもよい。
【００５２】○ 連結軸２０及びカラー２４を連通して
各ブッシュ２８，３２の各摺接面２８ａ，３２ａ間に潤
滑油を供給する給油孔を設けてもよい。 ○ 電磁制御弁１４は、ノーマルオープン型であっても
よい。
【００５３】○ 油圧シリンダ６と車体フレーム１又は
車軸との連結を、図４に示すような、球面状の摺接面５
３，５４を備え、油圧シリンダ６の全方位への傾斜を許
容する球面継手５５，５６にて行ってもよい。
【００５４】○ 各種アタッチメントを備えたフォーク
リフトに限らず、車体フレームに対して車軸を揺動可能
に支持するショベルローダ等の産業車両における揺動規
制用シリンダの取付構造に実施してもよい。
【００５５】○ 車体フレーム１に対する車軸の揺動を
規制する油圧シリンダ６に実施したが、同油圧シリンダ
６とは別に設けられ、揺動を緩衝する揺動緩衝用シリン
ダの取付構造に実施してもよい。
【００５６】○ 揺動規制用シリンダあるいは揺動緩衝
用シリンダの取付構造に限らず、産業車両を含む車両に
おいて、車体フレームに対して車軸が上下動可能に支持
された車両の車両懸架用シリンダ、上下動緩衝用シリン
ダ、あるいは、上下動規制用シリンダの取付構造に実施
してもよい。
【００５７】○ 油圧シリンダの取付構造に限らず、油
圧以外の液体圧シリンダや、空圧シリンダ等の気体圧シ
リンダの取付構造に実施してもよい。 ○ 車両以外の例えば産業機械、民生機器等において、
同一平面内又は互いに平行な平面内で相対移動する２つ
の部材に対し前記平面内で回動可能に連結されたシリン
ダの取付構造に指示してもよい。
【００５８】前記実施の形態から把握できる請求項以外
の技術的思想について、以下にその効果とともに記載す
る。 （１） 請求項２〜請求項６のいずれかに記載のシリン
ダの取付構造において、前記シリンダは車体フレームに
対する車軸の揺動を抑制する揺動緩衝用シリンダとす
る。このような構成によれば、車軸揺動規制用シリンダ
と揺動緩衝用シリンダとを共通化することができる。
【００５９】尚、この明細書において、発明の構成に係
る手段及び部材は、以下のように定義されるものとす
る。 （１） シリンダとは、伸縮動作により液体圧、気体圧
に基づく動作規制作用、懸架作用、動作緩衝作用を発生
することができる流体圧シリンダを意味し、油圧シリン
ダ等の液体圧シリンダや、空圧シリンダ等の気体圧シリ
ンダを含むものとする。
【００６０】
【発明の効果】以上詳述したように、請求項１に記載の
発明によれば、シリンダと該シリンダが連結される各部
材との連結部を大型化することなく該連結部に無理な力
が加わらないようにすることができる。
【００６１】請求項２〜請求項６に記載の発明によれ
ば、車体フレーム及び車軸と油圧シリンダとの各連結部
に無理な力が加わらないようにし、又、占有スペースの
増大を招くことなく車体フレームに対する車軸の車両前
後方向のずれを許容することができる。
【００６２】請求項３に記載の発明によれば、各連結部
の耐久性を高くすることができる。又、既成の製品を使
用することができる。請求項４に記載の発明によれば、
安価な連結ピン及び軸受部材を使用して実施することが
できる。
【００６３】請求項５に記載の発明によれば、油圧シリ
ンダが両方向に同じ状態で動作するため、車軸の揺動が
スムーズとなる。請求項６に記載の発明によれば、フォ
ークリフトにおいて揺動可能に支持されるリアアクスル
の揺動を規制する油圧シリンダの取付構造において請求
項２〜請求項５のいずれかに記載の効果を得ることがで
きる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 油圧シリンダの取付構造を示す模式部分断面
図。
【図２】 車体フレーム及びリアアクスルを示す模式背
面図。
【図３】 油圧シリンダを示す断面図。
【図４】 別例の自在連結手段を示す一部断面図。
【図５】 従来例の油圧シリンダの取付構造を示す模式
図。
【符号の説明】
１…第１部材としての車体フレーム、２…第２部材及び
車軸としてのリアアクスル、６…シリンダとしての油圧
シリンダ、７…シリンダチューブ、８…ピストン、９…
ピストンロッド、１０…ブラケット、１２…ブラケッ
ト、１７…連結部、２０…自在連結手段を構成する連結
軸としての連結軸、２８…自在連結手段を構成する雄側
ブッシュ、２８ａ…摺接面、３２…自在連結手段を構成
する雌側ブッシュ、３２ａ…摺接面、３６…自在連結手
段を構成する連結ピン、３７…球状支持部、３７ａ…摺
接面、４２…連結部、４６…自在連結手段を構成する軸
受、４６ａ…摺接面、５１…ヘッドピース、５２…ガイ
ドロッド、Ｒ１…ロッド側油室としての第１油室、Ｒ２
…ヘッド側油室としての第２油室。

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 同一平面内又は互いに平行な平面内で相
    対移動する第１部材と第２部材とに対し前記平面内で回
    動可能に連結されたシリンダの取付構造であって、 前記シリンダは、前記平面に対して交差する平面内での
    回動を許容する自在連結手段を介して前記各部材に連結
    されたシリンダの取付構造。
  2. 【請求項２】 車体フレームと該車体フレームに対して
    ロール面内で揺動可能に支持された車軸との間に配設さ
    れ、該車軸の揺動を規制するシリンダの取付構造であっ
    て、 前記シリンダは油圧シリンダであり、ロール中心軸に交
    差する平面内での該油圧シリンダの回動を許容する自在
    連結手段を介して前記車体フレーム及び車軸に対して連
    結したシリンダの取付構造。
  3. 【請求項３】 前記自在連結手段は、前記車体フレーム
    又は車軸に固定されたブラケットに車両前後方向に延び
    るように支持された連結軸に直接あるいは間接に嵌着さ
    れ、球面状の摺接面を備えた雄側ブッシュと、前記油圧
    シリンダの一端に取着された連結部に設けられ、前記雄
    側ブッシュの摺接面に摺接する球面状の摺接面を備えた
    雌側ブッシュとで構成された請求項２に記載のシリンダ
    の取付構造。
  4. 【請求項４】 前記自在連結手段は、前記車体フレーム
    又は車軸に固定されたブラケットに車両前後方向に延び
    るように支持され、球面状の摺接面を備えた球状支持部
    を有する連結ピンと、前記油圧シリンダの一端に取着さ
    れた連結部に設けられ、前記球状支持部の摺接面に摺接
    する円筒状の摺接面を備えた軸受とで構成された請求項
    ２に記載の産業車両におけるシリンダの取付構造。
  5. 【請求項５】 前記油圧シリンダは、ヘッド側油室に、
    ピストンロッドと同じ断面積に形成されその基端がピス
    トンのヘッド側に取着されるとともにその先端部がシリ
    ンダチューブのヘッド側端部に支持されたガイドロッド
    を備えた請求項２〜請求項４のいずれかに記載のシリン
    ダの取付構造。
  6. 【請求項６】 前記車体フレーム及び車軸はフォークリ
    フトのものであり、該車軸はリアアクスルである請求項
    ２〜請求項５のいずれかに記載のシリンダの取付構造。
JP9197206A 1997-07-23 1997-07-23 シリンダの取付構造 Pending JPH1137137A (ja)

Priority Applications (9)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP9197206A JPH1137137A (ja) 1997-07-23 1997-07-23 シリンダの取付構造
TW087111797A TW415894B (en) 1997-07-23 1998-07-20 Structure for supporting cylinders
CA002243734A CA2243734C (en) 1997-07-23 1998-07-22 Structure for supporting cylinders
AU77446/98A AU711342B2 (en) 1997-07-23 1998-07-22 Structure for supporting cylinders
DE69812492T DE69812492T2 (de) 1997-07-23 1998-07-22 Trägerstruktur für Zylinder
US09/120,418 US6331010B1 (en) 1997-07-23 1998-07-22 Structure for supporting cylinders
KR1019980029384A KR100337584B1 (ko) 1997-07-23 1998-07-22 산업차량
CNB981033830A CN1134353C (zh) 1997-07-23 1998-07-22 油缸支承结构
EP98113694A EP0893289B1 (en) 1997-07-23 1998-07-22 Structure for supporting cylinders

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP9197206A JPH1137137A (ja) 1997-07-23 1997-07-23 シリンダの取付構造

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH1137137A true JPH1137137A (ja) 1999-02-09

Family

ID=16370594

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP9197206A Pending JPH1137137A (ja) 1997-07-23 1997-07-23 シリンダの取付構造

Country Status (9)

Country Link
US (1) US6331010B1 (ja)
EP (1) EP0893289B1 (ja)
JP (1) JPH1137137A (ja)
KR (1) KR100337584B1 (ja)
CN (1) CN1134353C (ja)
AU (1) AU711342B2 (ja)
CA (1) CA2243734C (ja)
DE (1) DE69812492T2 (ja)
TW (1) TW415894B (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007177880A (ja) * 2005-12-27 2007-07-12 Minebea Co Ltd 球面軸受及び該球面軸受を備えたロードセルの振れ止め装置
JP2017153762A (ja) * 2016-03-03 2017-09-07 Ｋｙｂ株式会社 転倒防止装置

Families Citing this family (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10108686B4 (de) * 2001-02-23 2008-08-21 Audi Ag Befestigungsanordnung
CN100368218C (zh) * 2006-03-20 2008-02-13 中国人民解放军总后勤部建筑工程研究所 弹性悬架自锁机构
DE102006044451A1 (de) * 2006-09-21 2008-04-03 Zf Friedrichshafen Ag Anbindung des Abstützzylinders einer Fahrzeugachse an eine Achsbrücke
US7510198B2 (en) * 2007-03-22 2009-03-31 Cnh America Llc Axle suspension system
US7644942B2 (en) * 2007-03-22 2010-01-12 Cnh America Llc Active axle suspension system
DE102008015614B3 (de) * 2008-03-26 2009-07-02 Keiper Gmbh & Co. Kg Fahrzeugsitz, insbesondere Nutzfahrzeugsitz
IT1398850B1 (it) * 2010-03-10 2013-03-21 C M C S R L Societa Unipersonale Macchina operatrice semovente con dispositivo integrato di spostamento laterale, di livellamento e di antiribaltamento
DE102010021481B3 (de) * 2010-05-20 2011-07-21 KEIPER GmbH & Co. KG, 67657 Fahrzeugsitz
CN102733358B (zh) * 2012-07-13 2014-05-21 常州液压成套设备厂有限公司 液压启闭机用十字支承装置
JP6076182B2 (ja) * 2013-04-11 2017-02-08 アイシン精機株式会社 金属レバーと金属リンクの金属ピンを介した連結構造
US9556902B2 (en) * 2013-11-07 2017-01-31 Cnh Industrial America Llc Agricultural tandem pivot assembly
CN105083143A (zh) * 2014-09-18 2015-11-25 宁波万汇窗篷用品有限公司 遮阳篷装置
CN104589983B (zh) * 2014-12-09 2019-10-22 深圳市佳顺智能机器人股份有限公司 Agv驱动装置及agv
CN105889356A (zh) * 2014-12-29 2016-08-24 欧阳抗美 一种汽车离合器分离油缸用调心轴承杠杆
CN104791372A (zh) * 2015-03-19 2015-07-22 句容五星机械制造有限公司 一种翻斗车梨形板和铰接销连接结构
CN108006091A (zh) * 2017-12-25 2018-05-08 辽宁三三工业有限公司 一种盾构机用万向连接装置
CN112283280A (zh) * 2020-09-29 2021-01-29 中国原子能科学研究院 一种应用于快堆钠管系的液压阻尼器
CN113026856B (zh) * 2020-12-30 2023-04-28 徐州徐工挖掘机械有限公司 一种挖掘机松软地面防陷入装置

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1941143A (en) * 1930-02-10 1933-12-26 Caterpillar Tractor Co Harvester
US2504289A (en) * 1944-12-30 1950-04-18 Int Harvester Co Harvester thresher with leveling platform
US3176805A (en) * 1963-03-25 1965-04-06 Newport News S & D Co Universal boom heel support
US3233909A (en) * 1964-04-24 1966-02-08 Allis Chalmers Mfg Co Leveling system for hillside combines
US3357512A (en) * 1965-09-15 1967-12-12 Curtis L Wilson Vehicle stabilizer
US3510178A (en) * 1968-06-06 1970-05-05 Rex Chainbelt Inc Spherical bearing with integral rotation limiting means
US3703298A (en) * 1970-07-06 1972-11-21 Laverda Spa Pietro Device for automatic self-levelling of the body of a threshing-harvesting machine
US3743044A (en) * 1971-06-07 1973-07-03 Fmc Corp Elevating platform transporter
US4031967A (en) * 1976-06-14 1977-06-28 Caterpillar Tractor Co. Motor grader with spherical bearing mounting for blade tilt cylinders
JPS58183307A (ja) 1982-04-17 1983-10-26 Toyoda Autom Loom Works Ltd 産業車両における車軸固定装置
JPS6094808A (ja) * 1983-10-31 1985-05-28 Showa Mfg Co Ltd 車高調整式リヤ−クツシヨンユニツト
DE3524862A1 (de) 1985-04-12 1986-10-30 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Vorrichtung zur daempfung von bewegungsablaeufen
FR2610255B1 (fr) * 1987-01-29 1991-06-21 Peugeot Suspension mixte a hauteur constante avec amortissement variable pour essieu de vehicule automobile
DE3725404A1 (de) * 1987-07-31 1989-03-16 Boge Ag Gelenklager fuer hydraulische schwingungsdaempfer
FR2635297B1 (fr) * 1988-07-22 1993-08-20 Peugeot Element porteur pour suspension hydropneumatique de vehicule automobile
JPH01126416A (ja) * 1988-10-12 1989-05-18 Tokai Rubber Ind Ltd 球面摺動型継手装置の製造方法
US5639119A (en) * 1992-12-04 1997-06-17 Trak International, Inc. Forklift stabilizing apparatus
JP3087487B2 (ja) * 1992-12-26 2000-09-11 株式会社豊田自動織機製作所 リーチ式フォークリフトのサスペンション装置

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007177880A (ja) * 2005-12-27 2007-07-12 Minebea Co Ltd 球面軸受及び該球面軸受を備えたロードセルの振れ止め装置
JP2017153762A (ja) * 2016-03-03 2017-09-07 Ｋｙｂ株式会社 転倒防止装置
WO2017150260A1 (ja) * 2016-03-03 2017-09-08 Ｋｙｂ株式会社 転倒防止装置

Also Published As

Publication number Publication date
TW415894B (en) 2000-12-21
KR19990014048A (ko) 1999-02-25
AU711342B2 (en) 1999-10-14
DE69812492D1 (de) 2003-04-30
DE69812492T2 (de) 2004-04-08
EP0893289A1 (en) 1999-01-27
CN1205952A (zh) 1999-01-27
CN1134353C (zh) 2004-01-14
CA2243734C (en) 2003-07-15
AU7744698A (en) 1999-02-04
US6331010B1 (en) 2001-12-18
EP0893289B1 (en) 2003-03-26
CA2243734A1 (en) 1999-01-23
KR100337584B1 (ko) 2002-10-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH1137137A (ja) シリンダの取付構造
JP5447683B2 (ja) 車体傾斜装置
JP4200984B2 (ja) 車両用懸架装置
EP2214921B1 (en) Vehicle suspension provided with an active roll stabilization assembly
AU2013276799B2 (en) Steering arrangement
JP2011504851A (ja) トラック等の車両のキャビンを懸架するサスペンションアセンブリ
GB2178707A (en) Rear wheel steering system
US7862057B2 (en) Wheel suspension of a steerable wheel
US4998748A (en) Vehicle suspension system
ITMI20011263A1 (it) Attuatore
JP3747776B2 (ja) 産業車両用アクスル支持構造
JP2009030690A (ja) ショックアブソーバ及び車両用サスペンション装置
US7644936B2 (en) Caster control apparatus
CN112141208B (zh) 一种车辆转向控制结构、车辆悬架结构和车辆
CN103241085B (zh) 汽车底盘悬架控制臂连接的球窝衬套结构
CN103223832B (zh) 汽车底盘悬架控制臂连接的球窝衬套
KR19990037103A (ko) 댐퍼 지지구조체
JPH1137204A (ja) 産業車両用揺動規制装置及び油圧シリンダ
JP4505808B2 (ja) スタビライザ装置
JPH0722323Y2 (ja) 連結車両の流体圧サスペンション装置
JP4225865B2 (ja) スタビライザ用制御弁装置
JP3489268B2 (ja) 能動型サスペンション
JPH02175402A (ja) サスペンションアライメント制御装置
JPS62283071A (ja) 後輪操舵装置
KR20070065055A (ko) 차량용 스테빌라이저