CN100368218C - 弹性悬架自锁机构 - Google Patents
弹性悬架自锁机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN100368218C CN100368218C CNB2006100419504A CN200610041950A CN100368218C CN 100368218 C CN100368218 C CN 100368218C CN B2006100419504 A CNB2006100419504 A CN B2006100419504A CN 200610041950 A CN200610041950 A CN 200610041950A CN 100368218 C CN100368218 C CN 100368218C
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- vehicle frame
- swing arm
- cylinder
- locking
- locking mechanism
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
本发明公开了一种弹性悬架自锁机构，包括一车架，车架的前端设置有一对摆动臂，摆动臂的两侧设置前轮，摆动臂的后端固定有转动轴，转动轴与车架相连，摆动臂又通过半板簧与车架相连，车架的前端左右各设置一个锁止油缸，锁止油缸位于车架前端侧面设置的车架轨道的内侧，车架轨道内配置缸套伸出轴，缸套伸出轴在车架轨道内往复运动。所述的锁止油缸的缸体前部设置有活塞杆，活塞杆与车架相连，缸体后部设置有回位弹簧，缸体两侧设置有缸套伸出轴。采用本发明，可实现车架与前轮轮胎弹性、刚性两种连接方式，这两种连接方式之间利用发动机启动、熄火两个动作自动转换。本发明能够满足刚性、弹性两方面的要求，结构简单，具有独创性，使用方便。
Description
技术领域
本发明属于特种物料搬运设备，特别涉及一种用于高速拖行叉车的弹性悬架自锁机构。
背景技术
现有叉车和全挂车在车桥与车架的连接方式上有各自不同的特点。叉车在作业时一般是在低速状态下进行，作业时底盘承受载荷较大，且多为冲击载荷，为保证良好的作业效果，现有普通叉车在结构特点上主要表现为车桥与车架是直接刚性相连。由于没有减振系统，叉车最大自行驶速度30km/h左右，用于军事用途的越野叉车，最大自行驶速度40km/h左右，无法实现公路高速拖行，不能跟上一般运输车队80km/h的行进速度。和叉车相比，全挂车的结构特点则是车桥与车架之间是通过钢板弹簧等弹性元件相连，具备良好的减振功能，可挂在运输车后面快速转场机动，可以跟上一般运输车队80km/h的行进速度，但全挂车一般只作为运输载体，无法实现叉车物资装卸作业功能。
高速拖行叉车根据使用需求结合一般叉车与全挂车的特点，即：在作业时，高速拖行叉车是在低速状态下进行，故作业时要求车架与前轮轮胎呈刚性连接状态；在公路高速拖行时，为保证良好的拖行稳定性，要求此时车架与前轮轮胎呈弹性连接状态。因此，高速拖行叉车车架与前轮轮胎应具备刚性和弹性两种连接状态，且应确保两种状态转换迅速、可靠。目前，国内外各种现有叉车其结构特点均不能满足公路高速拖行的需要。
发明内容
本发明的目的在于提供一种高速拖行叉车用的弹性悬架自锁机构，通过启动发动机来实现自锁机构的动作，能够满足刚性、弹性两方面的要求，结构简单，使用方便。
本发明的技术方案是这样实现的：本发明包括一车架，车架的前端设置有一对摆动臂，摆动臂的两侧设置前轮，摆动臂的后端固定有转动轴，转动轴与车架相连，摆动臂又通过半板簧与车架相连，车架的前端左右各设置一个锁止油缸，锁止油缸位于车架前端侧面设置的车架轨道的内侧，车架轨道内配置缸套伸出轴，缸套伸出轴在车架轨道内往复运动。
所述的锁止油缸的缸体前部设置有活塞杆，活塞杆与车架相连，缸体后部设置有回位弹簧，缸体两侧设置有缸套伸出轴。
采用本发明的结构，可实现车架与前轮轮胎弹性、刚性两种连接方式，并且两种连接方式之间利用发动机启动、熄火两个动作自动转换。发动机启动，叉车作业时，车架与前轮轮胎通过摆动臂刚性连接；发动机熄火，高速拖行时，车架与前轮轮胎通过摆动臂弹性连接。
附图说明
图1是本发明在整车中的位置立体结构示意图。
图2是本发明摆动臂立体示意图。
图3是本发明与车架连接部分立体结构示意图。
图4是本发明锁止油缸立体结构示意图。
下面结合附图对本发明进行进一步的详细说明。
具体实施方式
参照图1、2、3所示，本发明包括一摆动臂2，摆动臂2上设置前轮1、前轮轮边马达3、半板簧4、转动轴7、摆动臂锁止轨道9；车架8上设置转动轴安装孔12、锁止油缸13；摆动臂2上的转动轴7通过车架8上的转动轴安装孔12与车架8连接，摆动臂2可通过转动轴7绕车架8转动；半板簧4一端与摆动臂2相连，另一端与车架8相连，轮边马达3装在摆动臂2上，前轮1装在轮边马达3上；摆动臂2上开有摆动臂锁止轨道9，车架8上开有车架轨道6；锁止油缸13的活塞杆11与车架8相连，锁止油缸13的缸套利用两端的伸出轴5浮动放在车架轨道6上，可以沿车架轨道6前后移动；缸套伸出轴5向前移动进入摆动臂锁止轨道9，可锁住前摆动臂2绕转动轴7的转动。
参照图4所示，胶管10与锁止油缸13的缸套相连，回位弹簧14安装在锁止油缸13的缸套外，缸套可沿活塞杆11前后伸缩，前伸的动力来自发动机启动后的液压油，液压油通过胶管10推动缸套伸出轴5向前移动，后缩的动力来自锁止油缸13的回位弹簧14。
弹性悬架自锁机构的工作过程如下：
启动发动机，液压油通过胶管10流入锁止油缸13中，锁止油缸13的缸套伸出轴5在油压作用下沿车架8的轨道6向前移动，进入摆动臂锁止轨道9中，这时装有前轮1的摆动臂2失去摆动作用，不能再绕转动轴7转动，半板簧4不再起作用，摆动臂2与车架8成为刚性连接；发动机熄火，锁止油缸13内的液压油无油压，通过胶管10流回油箱，在回位弹簧14的作用下，锁止油缸13的缸套伸出轴5沿车架8的轨道6向后移动，移出摆动臂锁止轨道9，这时装有前轮1的摆动臂2起作用，可绕转动轴7转动，半板簧4起作用，摆动臂2与车架8成为弹性连接。
Claims (1)
1.弹性悬架自锁机构，包括一车架(8)，车架(8)的前端设置有一对摆动臂(2)，摆动臂(2)的两侧设置前轮(1)，其特征在于，摆动臂(2)的后端固定有转动轴(7)，转动轴(7)与车架(8)相连，摆动臂(2)又通过半板簧(4)与车架(8)相连，车架(8)的前端左右各设置一个锁止油缸(13)，锁止油缸(13)位于车架(8)前端侧面设置的车架轨道(6)的内侧，锁止油缸(13)上的缸体前部设置有活塞杆(11)，活塞杆(11)与车架(8)相连，缸体后部设置有回位弹簧(14)，缸体两侧设置有缸套伸出轴(5)，缸套伸出轴(5)在车架轨道(6)内往复运动，摆动臂(2)上开有摆动臂锁止轨道(9)，缸套伸出轴(5)向前移动进入摆动臂锁止轨道(9)，可锁住前摆动臂(2)绕转动轴(7)的转动。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CNB2006100419504A CN100368218C (zh) | 2006-03-20 | 2006-03-20 | 弹性悬架自锁机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CNB2006100419504A CN100368218C (zh) | 2006-03-20 | 2006-03-20 | 弹性悬架自锁机构 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN1820975A CN1820975A (zh) | 2006-08-23 |
| CN100368218C true CN100368218C (zh) | 2008-02-13 |
Family
ID=36922602
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CNB2006100419504A Expired - Fee Related CN100368218C (zh) | 2006-03-20 | 2006-03-20 | 弹性悬架自锁机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN100368218C (zh) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101332751B (zh) * | 2008-08-05 | 2010-06-02 | 泰安航天特种车有限公司 | 汽车悬架锁止装置 |
| CN106080256B (zh) * | 2016-08-03 | 2018-12-25 | 西南交通大学 | 一种提高车辆磁悬浮性能的方法、高温超导磁悬浮系统及磁悬浮列车 |
| CN109624635A (zh) * | 2018-12-18 | 2019-04-16 | 中国人民解放军国防科技大学 | 用于车辆的轮距调节装置 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1205952A (zh) * | 1997-07-23 | 1999-01-27 | 株式会社丰田自动织机制作所 | 油缸支承结构 |
| CN1298812A (zh) * | 1999-12-03 | 2001-06-13 | 现代自动车株式会社 | 汽车悬架锁止装置 |
| US6266594B1 (en) * | 1997-04-23 | 2001-07-24 | Kabushiki Kaisha Toyoda Jidoshokki Seisakusho | Body swing control apparatus for industrial vehicles |
| CN2454171Y (zh) * | 2000-12-07 | 2001-10-17 | 郑州郑工机械集团有限责任公司 | 油气悬挂机构 |
| RU2244654C1 (ru) * | 2004-02-02 | 2005-01-20 | Управление механизации № 25 ЗАО Мосстроймеханизации-5 | Полуприцеп-самосвал для грузового автопоезда |
| CN2871266Y (zh) * | 2006-03-20 | 2007-02-21 | 中国人民解放军总后勤部建筑工程研究所 | 弹性悬架自锁机构 |
-
2006
- 2006-03-20 CN CNB2006100419504A patent/CN100368218C/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6266594B1 (en) * | 1997-04-23 | 2001-07-24 | Kabushiki Kaisha Toyoda Jidoshokki Seisakusho | Body swing control apparatus for industrial vehicles |
| CN1205952A (zh) * | 1997-07-23 | 1999-01-27 | 株式会社丰田自动织机制作所 | 油缸支承结构 |
| CN1298812A (zh) * | 1999-12-03 | 2001-06-13 | 现代自动车株式会社 | 汽车悬架锁止装置 |
| CN2454171Y (zh) * | 2000-12-07 | 2001-10-17 | 郑州郑工机械集团有限责任公司 | 油气悬挂机构 |
| RU2244654C1 (ru) * | 2004-02-02 | 2005-01-20 | Управление механизации № 25 ЗАО Мосстроймеханизации-5 | Полуприцеп-самосвал для грузового автопоезда |
| CN2871266Y (zh) * | 2006-03-20 | 2007-02-21 | 中国人民解放军总后勤部建筑工程研究所 | 弹性悬架自锁机构 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN1820975A (zh) | 2006-08-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101301985B (zh) | 自转向与牵引转向的转向桥机构 | |
| CN111108009A (zh) | 越野前部悬架系统 | |
| US10836226B2 (en) | Semi-trailing arm suspension for a motor vehicle | |
| JP5784509B2 (ja) | 自動車用サスペンション | |
| CN101734576B (zh) | 全路面高速伸缩臂叉装车 | |
| CN102285384A (zh) | 一种多功能铰接式拖拉机 | |
| CN102950984A (zh) | 一种智能平衡悬架系统 | |
| CN100368218C (zh) | 弹性悬架自锁机构 | |
| CA3226220A1 (en) | Driven lift axles and associated systems and methods | |
| RU102584U1 (ru) | Четырехосное шасси грузового автомобиля | |
| CN100339294C (zh) | 公路高速拖行叉车 | |
| CN104401420A (zh) | 可折叠式车轮机构及其车轮折叠方法 | |
| JP2019189140A (ja) | 電動貨物車両 | |
| CN2871266Y (zh) | 弹性悬架自锁机构 | |
| CN2905723Y (zh) | 小型轮式装载机 | |
| CN2853749Y (zh) | 公路高速拖行叉车 | |
| CN210554002U (zh) | 一种无制动固定式液压悬挂车轴 | |
| CN201195553Y (zh) | 自转向与牵引转向的转向桥机构 | |
| CN106864194A (zh) | 用于从动后轮轴的具有瓦特连杆机构的扭转梁 | |
| CN102431589A (zh) | 一种矿用汽车用转向机构 | |
| CN202400148U (zh) | 一种矿用汽车用转向机构 | |
| KR101955409B1 (ko) | 카트용 코너링 전복 방지 의자 시스템 | |
| CN200985048Y (zh) | 后桥装置转向桥的汽车 | |
| US11712938B1 (en) | Pistonless pneumatic dampening and straight centering for a steerable axle of a heavy-duty vehicle | |
| CN205220838U (zh) | 牵引车 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C17 | Cessation of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20080213 Termination date: 20110320 |